CN209972013U - 一种四头自由切换的数控雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四头自由切换的数控雕刻机，包括机床、龙门架、第一驱动组件、L形板、第二驱动组件，竖板、第三驱动组件、切割组件，切割组件包括四个气缸、活塞杆、安装框、安装框上均通过安装组件安装有主轴电机，主轴电机的底部均安装有雕刻刀，主轴电机上均竖直套接有两个第一固定框，两个相邻的第一固定框均通过安装板连接，安装组件包括固定连接在安装板一侧处竖直设置的燕尾块、开设在安装框的侧壁上的横槽，横槽一侧处均开设有燕尾槽，横槽的上部均开设有通孔，安装框的上端面均竖直连接有第一螺栓，第一螺栓的底部均位于通孔内，第一螺栓的侧壁与燕尾块的侧壁抵接。本实用新型具有需要对主轴进行更换时，较为简单的效果。

Description

一种四头自由切换的数控雕刻机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其是涉及一种四头自由切换的数控雕刻机。

背景技术

目前，随着我国经济增长和人们生活水平的不断提高，人们越来越重视对建筑物的改造和装修，在改造和装修过程中，木板用量可谓非常之多，因此对雕刻木板需求量越来越大，由此带动了木板加工行业的发展，木板加工行业常用的机械有木板切割机、木板打磨机和木板雕刻机等等。

现有的，公告号为CN204488351U的中国实用新型专利公开了一种四头精雕机，所述四头精雕机包括机架和雕刻机构，所述机架上方水平横向设置有金属横架，所述金属横架的两端向下弯折并延伸至所述机架内部形成两个支架，所述雕刻机构架设于所述金属横架上，包括四个平行排布的主轴，以及携带主轴竖直上下移动的Z轴运动结构和驱动主轴横向左右移动的X轴运动结构，所述主轴的末端设置有夹持固定雕刻刀的夹持装置，在靠近所述夹持装置上方的所述主轴的侧壁上设置有摄像装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：主轴安装在Z轴运动结构上，使用过程中主轴可能会出现损伤，需要对主轴进行更换，更换较为复杂，不能根据使用情况对主轴进行更换，同时便不能对主轴底部安装的雕刻刀进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四头自由切换的数控雕刻机，需要对主轴进行更换时，较为简单，主轴取下后可根据情况对主轴底部的雕刻刀进行更换，方便快捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四头自由切换的数控雕刻机，包括机床、安装在机床上的龙门架、安装在龙门架两侧驱动龙门架沿机床长度方向进行滑动的第一驱动组件、安装在龙门架上部的L形板、安装在L形板上部用于驱动L形板沿龙门架长度方向进行滑动的第二驱动组件，安装在L形板远离龙门架一侧处的竖板、安装在竖板和L形板之间驱动竖板竖直运动的第三驱动组件，所述竖板的一侧安装有切割组件，所述切割组件包括固定连接在L形板平直部的四个气缸、固定连接在气缸底部伸出L形板底部的活塞杆、固定连接在活塞杆底部的安装框、所述安装框上均通过安装组件安装有主轴电机，所述主轴电机的底部均安装有雕刻刀，所述主轴电机上均竖直套接有两个第一固定框，两个相邻的第一固定框靠近安装框的一侧处均通过安装板连接，所述安装组件包括固定连接在安装板靠近安装框一侧处竖直设置的燕尾块、开设在所述安装框的侧壁上用于放置燕尾块的横槽，所述横槽的一侧处均开设有配合燕尾块使用的燕尾槽，所述横槽的上部均开设有通孔，所述安装框的上端面均竖直连接有第一螺栓，所述第一螺栓的底部均位于通孔内，所述第一螺栓的侧壁与燕尾块的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，使用时，将第一固定框套接在主动轴电机上，安装板靠近安装框一侧处的燕尾块水平插入横槽内，然后将安装板向一侧进行滑动，使燕尾块滑入燕尾槽内，此时安装板相对安装框呈卡接状，然后对第一螺栓进行旋转，使第一螺栓的底部位于横槽内，燕尾块受到第一螺栓的限制不会从燕尾槽内滑槽，从而使燕尾块相对安装框为固定状；第一驱动组件驱动龙门架沿机床的长度进行滑动，第二驱动组件驱动L形板沿机床的宽度方向进行滑动，第三驱动组件驱动竖板进行竖直运动，开启气缸，使竖板进行竖直方向的运动，便可使雕刻刀插入位于机床上部的木板内；需要对主轴电机进行更换时，较为简单，主轴电机取下后可根据情况对主轴底部的雕刻刀进行更换，方便快捷。

本实用新型进一步设置为，所述第一螺栓的底部均转动连接有方形块。

通过采用上述技术方案，设置方形块，避免第一螺栓在转动时，第一螺纹外部的螺纹对燕尾块造成损伤，对第一螺栓进行旋转，使方形块的侧壁与燕尾块的侧壁紧贴。

本实用新型进一步设置为，所述方形块对应燕尾块的一侧处均为倾斜设置，倾斜面自上而下向靠近第一螺栓的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，方形块对应燕尾块的一侧处倾斜设置，从而可以将燕尾块顶入至燕尾槽内，使燕尾块横向以及竖向都为抵紧状，较为稳定。

本实用新型进一步设置为，所述第一螺栓上均固定套接有两个圆环，所述方形块均位于两个圆环之间。

通过采用上述技术方案，向将位于上部的圆环焊接连接在第一螺栓上，然后将方形块套接在第一螺栓上，再将位于底部的圆环焊接连接在第一螺栓上即可，第一螺栓转动，第一螺栓相对安装框发生移动，第一螺栓转动的同时不会影响方形块的转动。

本实用新型进一步设置为，所述方形块的底部对应圆环处均开设有圆槽。

通过采用上述技术方案，方形块与底部的圆环较为贴合，避免出现方形块的底部与横槽的底部不接触这种情况。

本实用新型进一步设置为，所述竖板靠近安装框的一侧处均固定连接有导向杆，所述安装框靠近导向杆的一处均固定连接有位于导向杆两侧处的限位板。

通过采用上述技术方案，安装框仅靠气缸的活塞杆推动，可能会出现滑动的可能，故而在竖板靠近安装框的一侧处均固定连接有导向杆，安装框沿导向杆进行滑动，从而使安装框保持竖直运动不会发生晃动。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动组件包括安装在龙门架远离机床两侧处倒置的U形框、水平固定连接在U形框远离机床一侧处的第一电机，所述第一电机的底部固定连接有第一主动轴，所述第一主动轴插入U形框内，第一主动轴上套接有第一带轮，所述龙门架位于第一齿轮的底部安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，所述第二带轮中部固定连接有穿过龙门架的第一轴，所述第一轴靠近机床的一侧处固定连接有第一齿轮，所述机床上对应第一齿轮处固定连接有第一齿条，所述机床上位于第一齿条的上部固定连接有第一导杆，所述第一导杆的横截面为T型，所述龙门架上对应第一导杆处固定连接有第一滑套，所述第一滑套套接在第一导杆上。

通过采用上述技术方案，开启第一电机，第一电机的第一主动轴发生旋转，第一主动轴带动第一带轮发生转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动带动第二齿轮发生转动，第二齿轮转动在第二齿条上，推动龙门架滑动在机床上，设置第一导杆以及第一滑套，使龙门架相对机床不会发生脱离，整体较为稳定。

本实用新型进一步设置为，所述第二驱动组件包括竖直固定连接在L形板上端面处的第二电机、穿过L形板平直部固定连接在第二电机输出端处的第二主动轴、固定套接在第二主动轴上的第二齿轮、固定连接在龙门架上部对应第二齿轮的第二齿条，所述龙门架的侧壁处固定连接有第二导杆，所述第二导杆的横截面为T型，所述L形板竖直部靠近龙门架的一侧处对应第一导杆处固定连接有第二滑套，所述第二滑套套接在第二导杆上。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第二主动轴进行转动，第二主动轴转动带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动在第二齿条上，实现L形板沿龙门架的长度方向进行滑动；设置第二导杆，使L形板相对龙门架可进行滑动，同时也不会从龙门架上脱离。

本实用新型进一步设置为，所述第三驱动组件包括连接在L形板远离龙门架一侧处的升降板、固定连接在升降板上端面处的放置板、竖直放置在放置板上的第三电机，所述第三电机的底部连接有穿出放置板底部的丝杆，所述升降板上固定连接有U形座，所述丝杆转动连接在U形座内，所述竖板靠近滑动板的一侧处固定连接有第一滑动块，所述丝杆转动连接在第一滑动块内，所述竖板位于第一滑动块的一侧处固定连接有第二滑动块，所述放置板的底部固定连接有穿入第二滑动块内的圆杆。

通过采用上述技术方案，开启第三电机，第三电机驱动丝杆进行转动，由于设置有圆杆以及第二滑动块，使丝杆在转动时，丝杆转动连接在第一滑动块内，驱动第一滑动块进行竖直方向的运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、将燕尾块插入横槽然后向燕尾槽内滑入，对第一螺栓进行旋转，即可使安装板相对安装框为固定状，安装较为简便，可以根据需求对主轴电机以及雕刻刀进行更换，适用性较好；

2、设置方形块，避免第一螺栓在转动时，第一螺纹外部的螺纹对燕尾块造成损伤；

3、方形块对应燕尾块的一侧处倾斜设置，从而可以将燕尾块顶入至燕尾槽内，使燕尾块横向以及竖向都为抵紧状，较为稳定。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例用于表现第二驱动组件和第三驱动组件的结构示意图；

图3是实施例用于表现第一驱动组件的结构示意图；

图4是实施例用于表现切割组件的结构示意图；

图5是实施例用于表现燕尾块与安装板之间相位位置和连接关系的结构示意图；

图6是实施例用于表现安装组件的结构示意图。

附图标记：1、机床；2、龙门架；21、L形板；22、竖板；221、导向杆；3、第一驱动组件；31、U形框；32、第一电机；33、第一主动轴；34、第一带轮；341、第二带轮；342、皮带；35、第一轴；351、第一齿轮；352、第一齿条；36、第一导杆；37、第一滑套；4、第二驱动组件；41、第二电机；42、第二主动轴；421、第二齿轮；43、第二齿条；44、第二导杆；45、第二滑套；5、第三驱动组件；51、升降板；52、放置板；53、第三电机；54、丝杆；55、U形座；56、第一滑动块；57、第二滑动块；58、圆杆；6、切割组件；61、气缸；611、活塞杆；62、安装框；621、限位板；63、主轴电机；631、雕刻刀；64、第一固定框；65、安装板；7、安装组件；71、燕尾块；711、横槽；72、燕尾槽；73、通孔；74、第一螺栓；741、方形块；75、圆环；76、圆槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-2，为本实用新型公开的一种四头自由切换的数控雕刻机，包括机床1、安装在机床1上的龙门架2、安装在龙门架2两侧驱动龙门架2沿机床1长度方向进行滑动的第一驱动组件3、安装在龙门架2上部的L形板21、安装在L形板21上部用于驱动L形板21沿龙门架2长度方向进行滑动的第二驱动组件4，安装在L形板21远离龙门架2一侧处的竖板22、安装在竖板22和L形板21之间驱动竖板22竖直运动的第三驱动组件5。

参照图3,第一驱动组件3包括安装在龙门架2远离机床1侧壁处的U形框31，U形框31沿机床1的长度方向对称设置，U形框31远离龙门架2的一侧处水平固定连接有第一电机32，第一电机32的底部固定连接有第一主动轴33，第一主动轴33穿入U形框31一侧的侧壁且位于U形框31内，第一主动轴33上套接有第一带轮34，龙门架2上位于第一带轮34的底部安装有第二带轮341，第一带轮34和第二带轮341之间通过皮带342连接，第二齿轮421中部固定连接有穿过龙门架2的第一轴35，第一轴35靠近机床1的一侧处固定连接有第一齿轮351，机床1的侧壁处固定连接有第一齿条352，第一齿轮351与第一齿条352啮合，机床1上位于第一齿条352的上部固定连接有第一导杆36，第一导杆36的横截面为T型，第一导杆36的平直部安装在机架的侧壁处，竖直部与机床1间隔设置，龙门架2上对应第一导杆36处固定连接有第一滑套37，第一滑套37套接在第一导杆36上。

参照图2,第二驱动组件4包括竖直固定连接在L形板21上端面处的第二电机41、穿过L形板21平直部固定连接在第二电机41输出端处的第二主动轴42、固定套接在第二主动轴42上的第二齿轮421，龙门架2的上端面沿其长度方向固定连接有第二齿条43，第二齿轮421与第二齿条43啮合，龙门架2靠近L形板21竖直部的一侧处固定连接有水平设置的第二导杆44，第二导杆44的横截面为T型，第二导杆44的平直部安装在龙门架2的侧壁处，竖直部与龙门架2间隔设置，L形板21对应第一导杆36处固定连接有第二滑套45，第二滑套45套接在第二导杆44上。

参照图2，第三驱动组件5包括升降板51、放置板52、第三电机53、丝杆54、U形座55、第一滑动块56、第二滑动块57、圆杆58。升降板51固定连接在L形板21竖直部远离龙门架2的侧壁处，升降板51竖直设置；放置板52固定连接在升降板51的上端面处，升降板51位于放置板52的中心处；第三电机53竖直固定连接在放置板52的上端面处；固定连接在第三电机53的输出端处且穿出放置板52外部；U形座55固定连接在升降板51的侧壁处，丝杆54转动连接在U形座55内；第一滑动块56固定连接在L形板21靠近龙门架2的一侧处，丝杆54转动连接在第一滑动块56内；第二滑动块57固定连接在第一滑动块56的一侧处；圆杆58固定连接在放置板52的底部且插入第二滑动块57内，圆杆58相对第二滑动块57可进行竖直移动。

参照图4,竖板22远离龙门架2的一侧处设置有切割组件6，切割组件6包括固定连接在L形板21平直部的上端面处的四个气缸61，气缸61沿L形板21的长度方向设置，气缸61的底部均固定连接有穿出L形板21平直部的活塞杆611，活塞杆611的底部均连接有安装框62，活塞杆611螺纹连接在安装框62内，安装框62远离龙门架2的一侧处均通过安装组件7安装有主轴电机63，主轴电机63的底部均安装有雕刻刀631；主轴电机63的外侧壁处均套接有两个竖直排列的第一固定框64，两个竖直设置的第一固定框64靠近安装框62的一侧处均通过安装板65进行连接。

参照图5-6,安装组件7包括固定连接在安装板65靠近安装框62的一侧处的两个燕尾块71，燕尾块71为竖直设置，安装框62的侧壁处对应燕尾块71处均开设有横槽711，横槽711的一侧壁处均开设有与燕尾块71配合使用的燕尾槽72，横槽711的上部开设有通孔73，安装框62上部螺纹连接有两个第一螺栓74，第一螺栓74的底部位于通孔73内。

参照图6，第一螺栓74位于通孔73内套接有方形块741，第一螺栓74相对方形块741可进行转动，为了避免方形块741相对第一螺栓74发生轴向移动，故而在第一螺栓74上位于方形块741的上部和底部均焊接连接有圆环75。

参照图6，为了使方形块741与圆环75之间连接较为紧密，故而在方形块741的底部对应圆环75处开设有圆槽76。

参照图6，由于使用一段时间之后可能会出现燕尾块71与方形块741之间发生晃动，故而使方形块741靠近燕尾块71的一侧为倾斜设置，倾斜面自上而下向靠近第一螺栓74的一侧倾斜，对第一螺栓74进行旋转，使方形块741的斜面与燕尾块71抵紧，从而使燕尾块71稳固的放置在燕尾槽72内。

由于在使用时，安装框62仅靠近气缸61的活塞杆611推动，可能会出现滑动的可能，故而在竖板22靠近安装框62的一侧处均固定连接有导向杆221，导向杆221为竖直设置，安装框62靠近导向杆221的一侧处均固定连接有位于导向杆221两侧处的限位板621。限位板621滑动在导向杆221的两侧处，使安装框62只能沿导向杆221做竖直滑动，整体较为稳定。

本实施例在使用时，将第一固定框64套接在主轴电机63上，安装板65靠近安装框62一侧处的燕尾块71水平插入横槽711内，然后将安装板65向一侧进行滑动，使燕尾块71滑入燕尾槽72内，此时安装板65相对安装框62呈卡接状，然后对第一螺栓74进行旋转，使第一螺栓74的底部位于横槽711内，燕尾块71受到第一螺栓74的限制不会从燕尾槽72内滑槽，从而使燕尾块71相对安装框62为固定状；第一驱动组件3驱动龙门架2沿机床1的长度进行滑动，第二驱动组件4驱动L形板21沿机床1的宽度方向进行滑动，第三驱动组件5驱动竖板22进行竖直运动，开启气缸61，使竖板22进行竖直方向的运动，便可使雕刻刀631插入位于机床1上部的木板内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四头自由切换的数控雕刻机，包括机床(1)、安装在机床(1)上的龙门架(2)、安装在龙门架(2)两侧驱动龙门架(2)沿机床(1)长度方向进行滑动的第一驱动组件(3)、安装在龙门架(2)上部的L形板(21)、安装在L形板(21)上部用于驱动L形板(21)沿龙门架(2)长度方向进行滑动的第二驱动组件(4)，安装在L形板(21)远离龙门架(2)一侧处的竖板(22)、安装在竖板(22)和L形板(21)之间驱动竖板(22)竖直运动的第三驱动组件(5)，其特征在于：所述竖板(22)的一侧安装有切割组件(6)，所述切割组件(6)包括固定连接在L形板(21)平直部的四个气缸(61)、固定连接在气缸(61)底部伸出L形板(21)底部的活塞杆(611)、固定连接在活塞杆(611)底部的安装框(62)、所述安装框(62)上均通过安装组件(7)安装有主轴电机(63)，所述主轴电机(63)的底部均安装有雕刻刀(631)，所述主轴电机(63)上均竖直套接有两个第一固定框(64)，两个相邻的第一固定框(64)靠近安装框(62)的一侧处均通过安装板(65)连接，所述安装组件(7)包括固定连接在安装板(65)靠近安装框(62)一侧处竖直设置的燕尾块(71)、开设在所述安装框(62)的侧壁上用于放置燕尾块(71)的横槽(711)，所述横槽(711)的一侧处均开设有配合燕尾块(71)使用的燕尾槽(72)，所述横槽(711)的上部均开设有通孔(73)，所述安装框(62)的上端面均竖直连接有第一螺栓(74)，所述第一螺栓(74)的底部均位于通孔(73)内，所述第一螺栓(74)的侧壁与燕尾块(71)的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述第一螺栓(74)的底部均转动连接有方形块(741)。

3.根据权利要求2所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述方形块(741)对应燕尾块(71)的一侧处均为倾斜设置，倾斜面自上而下向靠近第一螺栓(74)的一侧倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述第一螺栓(74)上均固定套接有两个圆环(75)，所述方形块(741)均位于两个圆环(75)之间。

5.根据权利要求4所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述方形块(741)的底部对应圆环(75)处均开设有圆槽(76)。

6.根据权利要求1所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述竖板(22)靠近安装框(62)的一侧处均固定连接有导向杆(221)，所述安装框(62)靠近导向杆(221)的一处均固定连接有位于导向杆(221)两侧处的限位板(621)。

7.根据权利要求1所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括安装在龙门架(2)远离机床(1)两侧处倒置的U形框(31)、水平固定连接在U形框(31)远离机床(1)一侧处的第一电机(32)，所述第一电机(32)的底部固定连接有第一主动轴(33)，所述第一主动轴(33)插入U形框(31)内，第一主动轴(33)上套接有第一带轮(34)，所述龙门架(2)位于第一齿轮(351)的底部安装有第二带轮(341)，第一带轮(34)和第二带轮(341)之间通过皮带(342)连接，所述第二带轮(341)中部固定连接有穿过龙门架(2)的第一轴(35)，所述第一轴(35)靠近机床(1)的一侧处固定连接有第一齿轮(351)，所述机床(1)上对应第一齿轮(351)处固定连接有第一齿条(352)，所述机床(1)上位于第一齿条(352)的上部固定连接有第一导杆(36)，所述第一导杆(36)的横截面为T型，所述龙门架(2)上对应第一导杆(36)处固定连接有第一滑套(37)，所述第一滑套(37)套接在第一导杆(36)上。

8.根据权利要求1所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括竖直固定连接在L形板(21)上端面处的第二电机(41)、穿过L形板(21)平直部固定连接在第二电机(41)输出端处的第二主动轴(42)、固定套接在第二主动轴(42)上的第二齿轮(421)、固定连接在龙门架(2)上部对应第二齿轮(421)的第二齿条(43)，所述龙门架(2)的侧壁处固定连接有第二导杆(44)，所述第二导杆(44)的横截面为T型，所述L形板(21)竖直部靠近龙门架(2)的一侧处对应第一导杆(36)处固定连接有第二滑套(45)，所述第二滑套(45)套接在第二导杆(44)上。

9.根据权利要求1所述的一种四头自由切换的数控雕刻机，其特征在于：所述第三驱动组件(5)包括连接在L形板(21)远离龙门架(2)一侧处的升降板(51)、固定连接在升降板(51)上端面处的放置板(52)、竖直放置在放置板(52)上的第三电机(53)，所述第三电机(53)的底部连接有穿出放置板(52)底部的丝杆(54)，所述升降板(51)上固定连接有U形座(55)，所述丝杆(54)转动连接在U形座(55)内，所述竖板(22)靠近滑动板的一侧处固定连接有第一滑动块(56)，所述丝杆(54)转动连接在第一滑动块(56)内，所述竖板(22)位于第一滑动块(56)的一侧处固定连接有第二滑动块(57)，所述放置板(52)的底部固定连接有穿入第二滑动块(57)内的圆杆(58)。

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