CN215363512U - 一种机器人自动上下料系统的上料输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于送料装置技术领域，尤其是一种机器人自动上下料系统的上料输送机，针对现有的上料装置使用不便，而且容易在上料过程中掉落材料，造成不必要的损坏，影响加工效率的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定安装有横装板，横装板的一侧固定安装有竖装板，竖装板的一侧固定安装有上料板，上料板上转动安装有导料装置，导料装置上活动安装有传动装置，上料板上固定安装有驱动装置，安装板的顶部固定安装有调节装置，上料板的顶部对称固定安装有两个侧挡板。本实用新型使用方便，而且上料过程中材料不易掉落，避免了不必要的损坏，确保了加工效率不受影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种机器人自动上下料系统的上料输送机。
背景技术
由于科技的发展，现在的工业生产中很多机器人投入使用，帮助完成一些比较复杂的操作，而机器人在使用的过程中往往都需要上料输送机来帮助机器人上料。
但是现有的上料装置使用不便，而且容易在上料过程中掉落材料，造成不必要的损坏，影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的上料装置使用不便，而且容易在上料过程中掉落材料，造成不必要的损坏，影响加工效率的缺点，而提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人自动上下料系统的上料输送机，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定安装有横装板，横装板的一侧固定安装有竖装板，竖装板的一侧固定安装有上料板，上料板上转动安装有导料装置，导料装置上活动安装有传动装置，上料板上固定安装有驱动装置，安装板的顶部固定安装有调节装置，上料板的顶部对称固定安装有两个侧挡板，竖装板的一侧固定安装有储料箱，竖装板上对称滑动安装有两个滑杆，两个滑杆的一端固定安装有同一个边板，边板的一侧固定安装有推板，边板的顶部固定安装有横挡板，横装板的顶部固定安装有带动装置。
优选的，所述调节装置包括电动推杆，电动推杆固定安装在安装板的顶部，电动推杆的输出轴与竖装板固定连接。
优选的，所述导料装置包括若干个转动杆和若干个导料筒，若干个转动杆均转动安装在上料板上，若干个导料筒分别固定安装在若干个转动杆上，传动装置包括若干个传动轮和传动带，若干个传动轮分别固定安装在若干个转动杆上，传动带活动安装在若干个传动轮上，驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定安装在上料板上，驱动电机的输出轴与若干个转动杆中的一个转动杆固定连接。
优选的，所述带动装置包括伺服电机、驱动轴、转筒和圆环，伺服电机固定安装在横装板的顶部，驱动轴固定安装在伺服电机的输出轴上，转筒固定安装在驱动轴上，圆环滑动安装在转筒上，圆环与两个滑杆的另一端固定连接。
优选的，所述转筒上开设有循环槽，圆环活动安装在循环槽内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案由于设置了储料箱、上料板、转动杆、导料筒、侧挡板、传动轮、传动带、驱动电机、滑杆、边板、推板、横挡板、伺服电机、驱动轴、转筒、循环槽、圆环，可以通过储料箱将材料存放，并且在上料时可以通过伺服电机带动推板往复移动将材料推送到导料筒上，且在推送上料板上的材料时，横挡板会将储料箱的出料口挡住，并且两个侧挡板的设置，在下料时不会使得材料掉落损坏，确保了加工效率；
(2)本方案由于设置了安装板、伸缩杆、横装板、竖装板、电动推杆，可以通过电动推杆改变装置的上料高度，使用起来很是方便。
本实用新型使用方便，而且上料过程中材料不易掉落，避免了不必要的损坏，确保了加工效率不受影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机的上料板、导料筒的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机的上料板、导料筒立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机图2的A部分结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种机器人自动上下料系统的上料输送机图1的B部分结构示意图。
图中：1、安装板；2、伸缩杆；3、横装板；4、竖装板；5、电动推杆；6、储料箱；7、上料板；8、转动杆；9、导料筒；10、侧挡板；11、传动轮；12、传动带；13、驱动电机；14、滑杆；15、边板； 16、推板；17、横挡板；18、伺服电机；19、驱动轴；20、转筒； 21、循环槽；22、圆环。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种机器人自动上下料系统的上料输送机，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的顶部固定安装有横装板3，横装板3的一侧固定安装有竖装板4，竖装板4的一侧固定安装有上料板7，上料板7上转动安装有导料装置，导料装置上活动安装有传动装置，上料板7上固定安装有驱动装置，安装板 1的顶部固定安装有调节装置，上料板7的顶部对称固定安装有两个侧挡板10，保证了材料下料时不会掉落，竖装板4的一侧固定安装有储料箱6，竖装板4上对称滑动安装有两个滑杆14，两个滑杆14 的一端固定安装有同一个边板15，边板15的一侧固定安装有推板 16，边板15的顶部固定安装有横挡板17，横装板3的顶部固定安装有带动装置。
本实施例中，调节装置包括电动推杆5，电动推杆5固定安装在安装板1的顶部，电动推杆5的输出轴与竖装板4固定连接，可以通过电动推杆5调节上料高度。
本实施例中，导料装置包括若干个转动杆8和若干个导料筒9，若干个转动杆8均转动安装在上料板7上，若干个导料筒9分别固定安装在若干个转动杆8上，传动装置包括若干个传动轮11和传动带12，若干个传动轮11分别固定安装在若干个转动杆8上，传动带12活动安装在若干个传动轮11上，驱动装置包括驱动电机13，驱动电机13 固定安装在上料板7上，驱动电机13的输出轴与若干个转动杆8中的一个转动杆8固定连接，在材料被推送上导料筒9上时，可以完成上料。
本实施例中，带动装置包括伺服电机18、驱动轴19、转筒20和圆环22，伺服电机18固定安装在横装板3的顶部，驱动轴19固定安装在伺服电机18的输出轴上，转筒20固定安装在驱动轴19上，圆环22滑动安装在转筒20上，圆环22与两个滑杆14的另一端固定连接，通过伺服电机18可以间接的带动两个滑杆14往复移动。
本实施例中，转筒20上开设有循环槽21，圆环22活动安装在循环槽21内，确保了圆环22可以稳定的做往复移动。
工作原理：使用装置时，可以将电动推杆5将装置调节到上料所需的合适高度，调节好后，将伺服电机18和驱动电机13接入电源，启动伺服电机18和驱动电机13，伺服电机18带动驱动轴19转动，驱动轴19带动转筒20转动，转筒20带动圆环22往复移动，圆环22 带动两个滑杆14移动，两个滑杆14带动边板15移动，边板15带动推板16移动，推板16将上料板7上的材料推送到导料筒9上，驱动电机13带动若干个转动杆8中的一个转动杆8转动，若干个转动杆8 中的一个转动杆8通过若干个传动轮11和传动带12带动其余的转动杆8转动，从而带动若干个导料筒9转动，完成上料，横挡板17的设置确保了上料时不会继续下料，并且两个侧挡板10的设置保证了下料时材料不会掉落。
实施例二
参照图1-5，一种机器人自动上下料系统的上料输送机，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的顶部固定安装有横装板3，横装板3的一侧固定安装有竖装板4，竖装板4的一侧固定安装有上料板7，上料板7上转动安装有导料装置，导料装置上活动安装有传动装置，上料板7上固定安装有驱动装置，安装板 1的顶部固定安装有调节装置，上料板7的顶部对称固定安装有两个侧挡板10，在两个侧挡板10上均加装上辅助挡板和螺杆，两个辅助挡板分别滑动安装在两个侧挡板10上，两个螺杆分别螺纹安装在两个侧挡板10上，两个螺杆分别与两个辅助挡板转动连接，可以通过调节两个辅助挡板的位置来保护不同尺寸的材料，保证了材料下料时不会掉落，竖装板4的一侧固定安装有储料箱6，竖装板4上对称滑动安装有两个滑杆14，两个滑杆14的一端固定安装有同一个边板 15，边板15的一侧固定安装有推板16，边板15的顶部固定安装有横挡板17，横装板3的顶部固定安装有带动装置。
本实施例中，调节装置包括电动推杆5，电动推杆5固定安装在安装板1的顶部，电动推杆5的输出轴与竖装板4固定连接，可以通过电动推杆5调节上料高度。
本实施例中，导料装置包括若干个转动杆8和若干个导料筒9，若干个转动杆8均转动安装在上料板7上，若干个导料筒9分别固定安装在若干个转动杆8上，传动装置包括若干个传动轮11和传动带12，若干个传动轮11分别固定安装在若干个转动杆8上，传动带12活动安装在若干个传动轮11上，驱动装置包括驱动电机13，驱动电机13 固定安装在上料板7上，驱动电机13的输出轴与若干个转动杆8中的一个转动杆8固定连接，在材料被推送上导料筒9上时，可以完成上料。
本实施例中，带动装置包括伺服电机18、驱动轴19、转筒20和圆环22，伺服电机18固定安装在横装板3的顶部，驱动轴19固定安装在伺服电机18的输出轴上，转筒20固定安装在驱动轴19上，圆环22滑动安装在转筒20上，圆环22与两个滑杆14的另一端固定连接，通过伺服电机18可以间接的带动两个滑杆14往复移动。
本实施例中，转筒20上开设有循环槽21，圆环22活动安装在循环槽21内，确保了圆环22可以稳定的做往复移动。
工作原理，实施例二与实施例一之间的区别在于：在两个侧挡板 10上均加装上辅助挡板和螺杆，两个辅助挡板分别滑动安装在两个侧挡板10上，两个螺杆分别螺纹安装在两个侧挡板10上，两个螺杆分别与两个辅助挡板转动连接，可以通过调节两个辅助挡板的位置来保护不同尺寸的材料，使用起来效果更好。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人自动上下料系统的上料输送机，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的顶部固定安装有横装板(3)，横装板(3)的一侧固定安装有竖装板(4)，竖装板(4)的一侧固定安装有上料板(7)，上料板(7)上转动安装有导料装置，导料装置上活动安装有传动装置，上料板(7)上固定安装有驱动装置，安装板(1)的顶部固定安装有调节装置，上料板(7)的顶部对称固定安装有两个侧挡板(10)，竖装板(4)的一侧固定安装有储料箱(6)，竖装板(4)上对称滑动安装有两个滑杆(14)，两个滑杆(14)的一端固定安装有同一个边板(15)，边板(15)的一侧固定安装有推板(16)，边板(15)的顶部固定安装有横挡板(17)，横装板(3)的顶部固定安装有带动装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述调节装置包括电动推杆(5)，电动推杆(5)固定安装在安装板(1)的顶部，电动推杆(5)的输出轴与竖装板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述导料装置包括若干个转动杆(8)和若干个导料筒(9)，若干个转动杆(8)均转动安装在上料板(7)上，若干个导料筒(9)分别固定安装在若干个转动杆(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述传动装置包括若干个传动轮(11)和传动带(12)，若干个传动轮(11)分别固定安装在若干个转动杆(8)上，传动带(12)活动安装在若干个传动轮(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(13)，驱动电机(13)固定安装在上料板(7)上，驱动电机(13)的输出轴与若干个转动杆(8)中的一个转动杆(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述带动装置包括伺服电机(18)、驱动轴(19)、转筒(20)和圆环(22)，伺服电机(18)固定安装在横装板(3)的顶部，驱动轴(19)固定安装在伺服电机(18)的输出轴上，转筒(20)固定安装在驱动轴(19)上，圆环(22)滑动安装在转筒(20)上，圆环(22)与两个滑杆(14)的另一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人自动上下料系统的上料输送机，其特征在于，所述转筒(20)上开设有循环槽(21)，圆环(22)活动安装在循环槽(21)内。
Priority Applications (1)
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| CN202121698402.5U CN215363512U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种机器人自动上下料系统的上料输送机 |
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