CN209758323U - 一种载台切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及载台加工制造技术领域,具体涉及一种载台切换装置。所述载台切换装置,包括机架、用于驱动载台移动的移动机构以及用于起导向作用的轴承组件,所述移动机构安装在机架上,所述轴承组件转动的安装在机架上。通过机架上的移动机构驱动载台在轴承组件上移动,将载台运输至储料机构上,搬运效率高,避免人工搬运时产生危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及载台加工制造技术领域,具体涉及一种载台切换装置。
背景技术
由于面板显示屏幕需要分切,分切后屏幕存在着不同的尺寸,需要对应的切割载台来切割,载台是通过载台切换导引装置转存到载台存储机构,需要更换的时候,把载台从存储机构移载到切割工站的工作台上;不使用的载台从载台存储机构退回到载台切换导引装置,通过小车取走。切割载台本身比较重,完全人工更换十分不便利,还容易产生危险,更换效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种载台切换装置,克服人工搬运载台危险以及效率低的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种载台切换装置,包括机架、用于驱动载台移动的移动机构以及用于起导向作用的轴承组件,所述移动机构安装在机架上,所述轴承组件转动的安装在机架上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述移动机构包括移动平台、第一动力部以及用于与载台通孔配合的插销,所述第一动力部安装在移动平台上,并与插销传动连接,可驱动插销上下移动,所述移动平台安装在机架上,可驱动第一动力部水平移动。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述移动机构还包括固定板,所述插销安装在固定板上,所述固定板与第一动力部传动连接,所述第一动力部可驱动固定板上下移动。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述轴承组件包括固定架和若干个用于起支撑作用的第一轴承,所述若干个第一轴承均转动的安装在固定架上,所述固定架安装在机架上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述轴承组件还包括若干个用于起导向作用的第二轴承,所述第二轴承转动的安装在固定架上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述轴承组件还包括若干个第三轴承,所述第三轴承转动的安装在固定架上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述载台切换装置还包括支架和用于感应载台位置的传感器,所述传感器安装在支架上,所述支架安装在移动平台上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述固定板上开设有便于支架通过的条形孔。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述载台切换装置还包括用于固定载台的定位机构,所述定位机构包括用于固定载台宽度的第一定位组件和用于固定载台长度的第二定位组件,所述第一定位组件和第二定位组件均安装在机架上。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一定位组件有两组,两组第一定位组件相对设置在机架上,每一第一定位组件均包括伸缩气缸和缓冲块,所述缓冲块与伸缩气缸传动连接,所述伸缩气缸安装在在机架上,可驱动缓冲块移动。
本实用新型的有益效果在于,通过机架上的移动机构驱动载台在轴承组件上移动,将载台运输至储料机构上,搬运效率高,避免人工搬运时产生危险。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型载台切换装置的第一结构示意图;
图2是本实用新型移动机构的结构示意图;
图3是图2中A部放大图;
图4是本实用新型载台切换装置的第二结构示意图;
图5是图4中B部方法图;
图6是本实用新型载台切换装置的第三结构示意图;
图7是图4中C部放大图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示,本实用新型的载台切换装置,包括机架1、用于驱动载台移动的移动机构2以及用于起导向作用的轴承组件3,所述移动机构2安装在机架1上,所述轴承组件3转动的安装在机架1上。通过机架1上的移动机构2驱动载台在轴承组件3上移动,将载台运输至储料机构上,搬运效率高,避免人工搬运时产生危险。
如图2、3所示,所述移动机构2包括移动平台21、第一动力部22以及用于与载台通孔配合的插销23,所述第一动力部22安装在移动平台21上,并与插销23传动连接,可驱动插销23上下移动,所述移动平台21安装在机架1上,可驱动第一动力部22水平移动。在本实施例中,所述第一动力部22为升降气缸,第一动力部22驱动插销23向上移动,插入载台的通孔内,移动平台21驱动第一动力部22水平移动,带动载台水平移动。
所述移动机构2还包括固定板24,所述插销23安装在固定板24上,所述固定板24与第一动力部22传动连接,所述第一动力部22可驱动固定板24上下移动。所述移动机构2还包括导向轴25,所述导向轴25一端安装在移动平台21上,另一端与固定板24传动连接,避免第一动力部22驱动固定板24上下移动时固定板24左右晃动,起导向作用。
如图4、5所示,所述轴承组件3包括固定架31和若干个用于起支撑作用的第一轴承32,所述若干个第一轴承32均转动的安装在固定架31上,所述固定架31安装在机架1上。第一动力部22驱动固定板24向上移动,带动插销23向上移动插入载台通孔内,移动平台21驱动第一动力部22水平移动,带动载台在第一轴承32上移动,方便载台移动,搬运效率高。
所述轴承组件3还包括若干个用于起导向作用的第二轴承33,所述第二轴承33转动的安装在固定架31上。在本实施例中,所述固定架31上开设有一个凹槽311,第一轴承32设置在凹槽311的下方,且第一轴承32部分超出凹槽311,所述第二轴承33设置在凹槽311的上方,且第二轴承33部分超出凹槽311,所述第一轴承32与第二轴承33相互垂直的设置在固定架31上。移动平台21驱动载台水平移动时,第二轴承33起导向作用,避免载台在移动时左右晃动,影响输送。
所述轴承组件3还包括若干个第三轴承34,所述第三轴承34转动的安装在固定架31上。在本实施例中,所述所述第三轴承34设置在第二轴承33的上方,并与第一轴承32平行设置,第一轴承32和第三轴承34将载台固定在凹槽311内,避免在移动过程中偏移。
如图3所示,所述载台切换装置还包括支架26和用于感应载台位置的传感器27,所述传感器27安装在支架26上,所述支架26安装在移动平台21上。在本实施例中,所述固定板24上开设有便于支架26通过的条形孔241。传感器27感应到载台的位置后,第一动力部22驱动插销23向上移动插入载台的通孔内,提高运输效率。
如图6所示,所述载台切换装置还包括用于固定载台的定位机构4,所述定位机构4包括用于固定载台宽度的第一定位组件41和用于固定载台长度的第二定位组件42,所述第一定位组件41和第二定位组件42均安装在机架1上。在本实施例中,所述载台切换装置还包括用于感应载台位置的接近开关43,所述第二定位组件42包括阻挡气缸421和安装架422,安装架422安装在机架1上,本装置共设有两组第二定位组件42,接近开关43感应到载台位置后,阻挡气缸421升起阻挡载台继续移动。
如图7所示,所述第一定位组件41有两组,两组第一定位组件41相对设置在机架1上,每一第一定位组件41均包括伸缩气缸411和缓冲块412,所述缓冲块412与伸缩气缸411传动连接,所述伸缩气缸411安装在在机架1上,可驱动缓冲块412移动。在本实施例中,所述缓冲块412的材料为PU材料,防止伸缩气缸411伸出时直接硬碰导致损坏载台,且所述第一定位组件41设置在固定架31上。
工作原理:人工通过小车把载台运送到载台切换装置,调节小车的高度,把载台推送到本装置上,第三轴承34限制载台的高度方向,第一轴承32载台移动,当接近开关43感应到载台,阻挡气缸421升起;当载台板被推送到第一定位组件41处,伸缩气缸411驱动缓冲块412移动,将载台的位置固定;传感器27检测到载台的正确位置,第一动力部211驱动插销23向上移动插入到载台的通孔内;阻挡气缸421缩回,伸缩气缸411带动缓冲块412缩回移动平台21驱动第一动力部211水平移动,带动载台向储料机构处移动。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种载台切换装置,其特征在于:包括机架、用于驱动载台移动的移动机构以及用于起导向作用的轴承组件,所述移动机构安装在机架上,所述轴承组件转动的安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的载台切换装置,其特征在于:所述移动机构包括移动平台、第一动力部以及用于与载台通孔配合的插销,所述第一动力部安装在移动平台上,并与插销传动连接,可驱动插销上下移动,所述移动平台安装在机架上,可驱动第一动力部水平移动。
3.根据权利要求2所述的载台切换装置,其特征在于:所述移动机构还包括固定板,所述插销安装在固定板上,所述固定板与第一动力部传动连接,所述第一动力部可驱动固定板上下移动。
4.根据权利要求3所述的载台切换装置,其特征在于:所述轴承组件包括固定架和若干个用于起支撑作用的第一轴承,所述若干个第一轴承均转动的安装在固定架上,所述固定架安装在机架上。
5.根据权利要求4所述的载台切换装置,其特征在于:所述轴承组件还包括若干个用于起导向作用的第二轴承,所述第二轴承转动的安装在固定架上。
6.根据权利要求5所述的载台切换装置,其特征在于:所述轴承组件还包括若干个第三轴承,所述第三轴承转动的安装在固定架上。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的载台切换装置,其特征在于:所述载台切换装置还包括支架和用于感应载台位置的传感器,所述传感器安装在支架上,所述支架安装在移动平台上。
8.根据权利要求7所述的载台切换装置,其特征在于:所述固定板上开设有便于支架通过的条形孔。
9.根据权利要求8所述的载台切换装置,其特征在于:所述载台切换装置还包括用于固定载台的定位机构,所述定位机构包括用于固定载台宽度的第一定位组件和用于固定载台长度的第二定位组件,所述第一定位组件和第二定位组件均安装在机架上。
10.根据权利要求9所述的载台切换装置,其特征在于:所述第一定位组件有两组,两组第一定位组件相对设置在机架上,每一第一定位组件均包括伸缩气缸和缓冲块,所述缓冲块与伸缩气缸传动连接,所述伸缩气缸安装在机架上,可驱动缓冲块移动。
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CN111266743A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 上海精测半导体技术有限公司 | 面板切割设备载台更换装置以及面板切割设备 |
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CN111266743A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-12 | 上海精测半导体技术有限公司 | 面板切割设备载台更换装置以及面板切割设备 |
CN111266743B (zh) * | 2020-02-21 | 2021-09-24 | 上海精测半导体技术有限公司 | 面板切割设备载台更换装置以及面板切割设备 |
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