CN107487640A - 一种轴类工件储料、送料装置 - Google Patents

一种轴类工件储料、送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种轴类工件储料、送料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有储料送料设备体积大、送料效率低且送料精度低的技术问题；一种轴类工件储料、送料装置，包括储料架，其用于储放工件；备料座，其储料架一端固连，备料座内设置有料槽；推料板，其设置于储料架内并与储料架活动连接；安装台，其水平设置并与储料架一端相邻；推块，其活动设置于安装块一侧并与备料座相邻，推块伸入料槽内；推料板能在储料架内移动并能将储料架内的工件推至料槽内，推块能在安装台上移动并能将工件推出料槽；通过推料板移动，可将储料架内的工件依次推进备料座上的料槽内，方便工件被送入加工设备，其结构简单，占地面积较小、使用灵活。

Description

一种轴类工件储料、送料装置
技术领域
本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种轴类工件储料、送料装置。
背景技术
轴类工件是机械加工领域常见的加工工件，随着自动化进程的不断发展，轴类工件也实现了自动化的加工。
通常情况下，对于轴类工件的加工，一般包括有储料与送料设备、加工设备以及出料设备，轴类工件储放在储料与送料(或进料)设备中，同时，储料与送料设备能将轴类工件送入加工设备中加工，轴类工件加工为成品工件后被送入出料设备中，并通过出料设备统一收集，从而实现轴类工件的自动化加工。
现有的送料设备，例如，申请号为201510151194.X的发明专利公开了一种压入式单向进料机构，这种进料结构实现了轴类工件的集中且依次被送出的功能，但同时存在以下技术问题，1、这种进料结构较复杂，体积较大，占用的空间较大，使用限制性较大，另外，该进料机构的长度较长，轴类工件在该进料机构上的移动形成较长，造成轴类工件的送料效率较低；2、传统的轴类工件加工设备，通常都是通过夹料机械手结构将轴类工件夹住，然后再送入到加工设备中，从而实现自动话送料，但是，由于轴类工件是在一个圆筒式的加工设备中加工，工件需要从加工设备的一端进入，另一端出来，因此，采用机械手送料，送料精度难以掌控，无法保证准确的将工件送入到加工设备中；3、机械手的夹、放、移动等动作，造成送料行程、过程较长，导致送料效率较低，同样，机械手的移动空间，加上轴类工件的占用空间，导致其送料所需的空间较大，使用灵活性较差。
综上所述，为了解决上述储料与送料设备存在的技术问题，需要设计一种结构简单，送料占用空间小，送料效率送料精度高且的轴类工件储料、送料装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单，送料占用空间小，送料效率送料精度高且的轴类工件储料、送料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类工件储料、送料装置，包括
储料架，其用于储放工件；
备料座，其储料架一端固连，所述备料座内设置有料槽；
推料板，其设置于储料架内并与储料架活动连接；
安装台，其水平设置并与储料架一端相邻；
推块，其活动设置于安装块一侧并与备料座相邻，所述推块伸入料槽内；
所述推料板能在储料架内移动并能将储料架内的工件推至料槽内，所述推块能在安装台上移动并能将工件推出料槽。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述推料板的顶部设置有限位板，所述限位板具有倾斜设置的上端面，所述上端面与储料架内表面间形成有限料区。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述推料板上固设有传动座，在储料架上固设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与传动座固连，所述驱动气缸能驱动传动座移动并使推料板同步移动。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述储料架上设置有限位孔，所述限位孔呈上下方向延伸，所述传动座位于限位孔内并在限位孔内移动。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述储料架上设置有竖向滑轨，所述传动座上相应设置有竖移滑块，所述竖移滑块与竖向滑轨滑动连接。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装台上固设有无杆气缸，在无杆气缸上活动设置有移块，所述推块与移块一侧相连并能随移块同步移动。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述移块上横向设置有安装块，所述安装块一端设置有贯穿安装块的调节孔，所述推块与调节孔相对并与安装块相连。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，在安装块另一端固连的平移滑块，在安装台上对应设置有水平滑轨，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装块的下表面固设有相隔开的限位块，所述限位块上设置有限位槽，在移块的两侧分别设置有限位轴，所述移块位于两限位块间且两限位轴分别位于两限位槽内。
在上述一种轴类工件储料、送料装置中，所述安装台的两端分别设置有位置传感器，在平移滑块的两端分别设置有感应块，当平移滑块移动至预定位置时，所述感应块能与位置传感器发生感应。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本装置中，储料架可储放轴类工件，通过推料板移动，可将储料架内的轴类工件依次推进备料座上的料槽内，使得轴类工件处于待送状态，以方便轴类工件被送入加工设备，整个装置结构简单，占地面积较小、使用灵活，工件的移动行程较短，送料效率较高。
2、本装置位于加工设备一侧，可事先将其与加工设备进行精确定位安装，通过推块在安装台上移动，推块移动能将轴类工件推入到加工设备中，由于预先进行定位，整个结构送料精度更高。
3、整个结构通过两个推的动作即能将工件由储料架内送入加工设备中，工件的移动时间及行程较短，送料效率更高。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为本发明中储料架部分的立体图。
图3为本发明中储料架部分的侧剖视图。
图4为本发明中安装台部分的立体图。
图5为本发明中移块与安装块连接结构的立体图。
图中，1、机架；10、储料架；11、侧板；12、底板；13、前挡板；13a、限位孔；14、后挡板；15、驱动气缸；16、竖向滑轨；
20、备料座；21、料槽；
30、推料板；31、限位板；32、传动座；32a、竖移滑块；
40、安装台；41、无杆气缸；42、移块；42a、限位轴；43、水平滑轨；44、位置传感器；
50、推块；
60、安装块；61、调节孔；62、平移滑块；63、感应块；64、限位块；64a、限位槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明针对现有的储料与送料设备进行改进，目的在于简化传统的设备的结构，缩小其占用空间，缩短工件的移动行程，提高工件的送料效率与送料精度。
如图1至图4所示，本发明一种轴类工件储料、送料装置，其工作时安装在加工设备的进料端一侧，其包括储料架10、备料座20、推料板30、安装台40与推块50。
储料架10呈横向设置，其固定在一机架1上，其内部中空形成有用于储放工件的储料区。
备料座20呈轴向设置，其位于前挡板13的上方并与前挡板13的上端固连，在备料座20上沿其延伸方向开设有料槽21，料槽21的开口与储料架10相对。
推料板30安装在储料架10内并与前挡板13相邻，该推料板30与前挡板13活动连接并能在储料架10内上下移动，推料板30向上移动时，推料板30能将储料架10内的工件推送至备料座20内的料槽21内，推料板30向下移动时，工件能再次进入到推料板30上。
安装台40固定在机架1上并与前挡板13相邻，安装台40为长方体状且轴向水平设置，安装台40与储料架10呈相互垂直状态。
推块50位于安装台40与储料架10相邻的一侧并与安装台40活动相连，优选的，该推块50弯曲成“C”状结构，其下端绕过备料座20并伸入料槽21内，该推块50能在安装台40上轴向移动且推块50的下端能在料槽21内移动。
工作前，将本装置安放在加工设备的一侧，工件可放置在储料架10内储备，需保证料槽21与加工设备的中心孔是相通的或同轴设置，同时，需要保证工件的移动路线与推块50的移动路线一致，工作时，推料板30通过在储料架10内上下移动，将棒料(即轴类工件)送入备料座20上的料槽21内，推块50在安装台40上移动时，其与料槽21内的棒料接触并将棒料推入加工设备中，从而达到送料的目的。
整个结构体积较小，占用的空间较小，缩短了棒料的移动行程，送料效率较高，其预先与加工设备进行定位安装，保证了工件的送料精度。
在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进与细化。
如图2、图3所示，储料架10具有两个侧板11与一个底板12，底板12自后向前向下倾斜设置，侧板11分别与底板12的两侧固连，在底板12的前端固设有分别与两侧板11固连的前挡板13，在底板12的后端还固设有分别与两侧板11固连的后挡板14，在侧板11、底板12、前挡板13与后挡板14间形成有上述储料区(图中未标注)。
如图3所示，推料板30的顶部设置有限位板31，所述限位板31具有倾斜设置的上端面，该上端面由与储料区相邻一端向前挡板13一端自上而下设置，也就是说，该上端面的角度位于水平面与竖立面之间，上端面与前挡板13内表面间形成有限料区(图中未示出)。
采用这种结构，使得工件由储料区进入限料区后不易回滚至储料区内，保证了送料的正常进行，另外，推料板30与工件接触过多，会导致推料板30出现磨损现象，而设置限位块64后，若限位块64出现磨损严重的情况，方便对其进行更换。
如图2、图3所示，所述推料板30上固设有传动座32，在前挡板13上固设有驱动气缸15，驱动气缸15的活塞杆与传动座32固连，所述驱动气缸15能驱动传动座32移动并使推料板30同步移动，优选的，传动座32有两个且分别与推料板30的两侧固连，驱动气缸15有两个且分别对应两个传动座32。
进一步的，所述前挡板13的两侧分别设置有限位孔13a，所述限位孔13a呈上下方向延伸，两传动座32分别位于限位孔13a内并在限位孔13a内移动。
通过设置传动座32与驱动气缸15，实现了驱动气缸15驱动推料板30上下移动，而传动座32位于限位孔13a内，提高了传动座32的移动精度，从而提高了推料板30移动时的稳定性。
当然，推料板30的移动，不仅仅限于这一种方式，也能通过其它传动方式实现，例如，通过齿轮齿条传动，也能实现推料板30的的移动。
如图2、图3所示，所述前挡板13的两侧分别安装有竖向滑轨16，两传动座32上分别安装有竖移滑块32a，所述竖移滑块32a与竖向滑轨16滑动连接且传动座32能相对滑轨上下移动。
通过竖移滑块32a与竖向滑轨16滑动连接，使得传动座32移动更加的灵活、快捷，提高了推料板30板的移动效率，同时，也进一步提高了推料板30移动稳定性。
如图4、图5所示，在安装台40上固设有无杆气缸41，无杆气缸41的安装方向与安装台40的延伸方向相同，在无杆气缸41上活动设置有移块42，所述推块50与移块42一侧相连并能随移块42同步移动，也就是说，推块50的移动，是通过无杆气缸41实现的。
采用无杆气缸41驱动推块50移动，节省了空间，避免整个装置的水平长度较长，当然，也能通过其它的传动方式实现推块50的移动，例如，通过齿轮齿条传动或者螺旋传动，因此，推块50的移动，不限于这一种方式。
如图4、图5所示，所述移块42上横向安装有安装块60，所述安装块60上设置有贯穿安装块60且呈横向延伸的调节孔61，推块50位于安装块60的一端下方并与调节孔61相对，该调节孔61中可安装固定件，固定件用于与安装块60固连。
通过设置安装块60，并在安装块60上设置安装孔，使得推块50能相对安装块60活动连接，方便在横向方向上调节推块50，以满足不同的推料要求。
如图4、图5所示，在安装块60另一端下表面固连的平移滑块62，在安装台40上对应设置有水平滑轨43，所述平移滑块62与水平滑轨43滑动连接。
通过设置滑动结构，提高了安装块60移动时的灵活性与移动精度，从而提高了推料的稳定性和推料精度。
如图1、图4所示，所述安装台40的两端分别设置有位置传感器44，在平移滑块62的两端分别设置有感应块63，当平移滑块62移动至预定位置时，所述感应块63能与位置传感器44发生感应。
位置传感器44安装在安装台40两端的预定位置上，当两感应块63与相应的位置传感器44发生感应时，程序会控制移块42及时停止移动，避免安装块60、推块50过度移动，以减少二者的无用移动行程，保证推料效率。
如图1、图4所示，所述安装块60的下表面固设有相隔开的限位块64，所述限位块64的下端设置有限位槽64a，在移块42的两侧分别设置有限位轴42a，所述移块42位于两限位块64间且两限位轴42a分别位于两限位槽64a内。
采用这种结构，限位轴42a能快速的移进或移出限位槽64a，使得安装块60能快速的与移块42进行安装或拆卸，拆装效率高。
本发明的工作原理如下：
初始状态下，棒料储放于储料架10内。
工作时，驱动气缸15驱动推料板30在储料架10内上下移动，推料板30不断将棒料(即轴类工件)依次送入备料座20上的料槽21内，此时，推块50位于棒料的后端。
无杆气缸41驱动安装块60移动，推块50随安装块60同步移动，推块50位于料槽21内的一端，推块50与工件接触并将棒料推送出料槽21并，从而使棒料进入到加工设备中加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种轴类工件储料、送料装置，包括
储料架，其用于储放工件；
备料座，其储料架一端固连，所述备料座内设置有料槽；
推料板，其设置于储料架内并与储料架活动连接；
安装台，其水平设置并与储料架一端相邻；
推块，其活动设置于安装块一侧并与备料座相邻，所述推块伸入料槽内；
所述推料板能在储料架内移动并能将储料架内的工件推至料槽内，所述推块能在安装台上移动并能将工件推出料槽。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述推料板的顶部设置有限位板，所述限位板具有倾斜设置的上端面，所述上端面与挡板内表面间形成有限料区。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述推料板上固设有传动座，在储料架上固设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与传动座固连，所述驱动气缸能驱动传动座移动并使推料板同步移动。
4.根据权利要求3所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述储料架上设置有限位孔，所述限位孔呈上下方向延伸，所述传动座位于限位孔内并在限位孔内移动。
5.根据权利要求3或4所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述储料架上设置有竖向滑轨，所述传动座上相应设置有竖移滑块，所述竖移滑块与竖向滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述安装台上固设有无杆气缸，在无杆气缸上活动设置有移块，所述推块与移块一侧相连并能随移块同步移动。
7.根据权利要求6所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述移块上横向设置有安装块，所述安装块一端设置有贯穿安装块的调节孔，所述推块与调节孔相对并与安装块相连。
8.根据权利要求7所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：在安装块另一端固连的平移滑块，在安装台上对应设置有水平滑轨，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接。
9.根据权利要求7或8所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述安装块的下表面固设有相隔开的限位块，所述限位块上设置有限位槽，在移块的两侧分别设置有限位轴，所述移块位于两限位块间且两限位轴分别位于两限位槽内。
10.根据权利要求8所述的一种轴类工件储料、送料装置，其特征在于：所述安装台的两端分别设置有位置传感器，在平移滑块的两端分别设置有感应块，当平移滑块移动至预定位置时，所述感应块能与位置传感器发生感应。
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