CN104551980A - 一种磨床给料机以及给料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨床给料机，所述磨床给料机包括物料输送装置、推料装置、进料装置、机架以及控制上述装置的控制装置；所述物料输送装置包括输送装置、安置在输送装置后方的升降台以及安置在输送装置上方的搁料装置；所述推料装置包括滑轨、安装在滑轨上的移动台、安置在移动台上的升降板、固定在滑轨上的夹持装置以及固定在机架上位于夹持装置上方的推料板；进料装置位于推料装置后方，包括过渡板、出料板、出料推块、推动装置以及输送带。本发明同时还公开了利用上述磨床给料机为磨床给料的方法。本发明公开的磨床给料机可实现自动进料功能，一个操作人员可以同时操作多台给料机，节省了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种磨床给料机以及给料方法

技术领域

本发明涉及一种给料机以及给料方法，尤其涉及一种磨床给料机以及给料方法。

背景技术

磨床是机械加工中常用的机床，目前大部分的磨床通过人工给料，人工给料不仅增加了生产成本，而且大大降低了生产效率。目前市场上虽然存在一些磨床自动给料装置，但大部分的应用范围较窄，进料方式粗放，对于一些需要精密加工的零件以及需要按照一定顺序进料的加工机床并不适用。

发明内容

为了解决上述问题及缺陷，本发明的目的是提供一种磨床给料机。该磨床给料机可实现将排列整齐的物料自动供给到磨床。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磨床给料机，包括物料输送装置、推料装置、进料装置、机架以及控制物料输送装置、推料装置、存料板回收装置、进料装置的控制装置，其中：

所述物料输送装置包括输送装置、升降台以及搁料装置，所述输送装置包括固定在机架上的轨道、可以在轨道上横向移动的滑动台、固定在轨道上用于推动滑动台往复移动的推动装置，所述滑动台设有升降台升降时可通过的通孔，所述升降台位于轨道后方并且固定在机架上，升降台包括驱动装置以及升降板，所述搁料装置位于轨道上方，包括推动装置和搁料板，所述搁料板可以向内外移动，用于搁放最上层存料板；

所述推料装置包括滑轨、安装在滑轨上的移动台、推动移动台在滑轨横向移动的推动装置、安置在移动台上的升降板、推动升降板升降的推动装置、固定在滑轨上的夹持装置以及固定在机架上位于夹持装置上方的推料板，所述滑轨固定在机架上并且位于所述轨道后部上方，所述移动台可以在滑轨上横向移动并且可以移动到搁料装置下方，所述推料板也可以横向移动，所述夹持装置可以向内外移动；

所述进料装置位于所述推料装置后方，包括过渡板、出料板、出料推块、推动装置以及输送带，所述过渡板位于最前端，其用于存放待推入的物料，所述出料板位于所述过渡板后方并且一端与传送装置相邻，所述出料板用于承接从过渡板推来的物料，所述出料推块位于所述出料板上方，所述出料推块在推动装置推动下往复移动，推动物料通过出料口到达输送带。

进一步地，所述磨床给料机还包括存料板回收装置，所述存料板回收装置位于所述夹持装置下方，存料板回收装置包括引导板和回收板存放区。

进一步地，所述搁料装置上设有检测开关。

进一步地，所述检测开关为接近开关或光电开关。

进一步地，所述物料输送装置内的推动装置、所述搁料装置内的全部推动装置均为气缸。

进一步地，所述升降台的驱动装置为电机和丝杆。

进一步地，所述推料板在规定时间内移动一定距离，推动一排或多排物料。

进一步地，所述控制装置为PLC控制器。

本发明同时还提供了一种利用了上述的磨床给料机为磨床给料的方法，包括以下步骤：

放置有存料板的滑动台横向移动至升降台上方；

所述升降台上升，托起所述存料板一起上升至最上层存料板与搁料装置位于同一高度处；

所述搁料装置向内移动，搁料板插入所述最上层存料板的下方，托住所述最上层存料板，所述升降台下降；

移动台横向移动至所述搁料板处的存料板下方，升降板上升，托住所述存料板，两侧搁料板向外回位，所述升降板下降为移动台预留其移动所需的空间；

所述移动台横向移动至推料区；

推料板移动至推料区的存料板的后部上方；

移动台上的升降板上升至物料与所述推料板处于同一高度处；

所述推料板推送一排或多排所述物料到进料装置的过渡板上；

推料板继续推送物料至进料装置的出料板上；

出料推块横向移动，推动物料通过出料口到达输送带。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

由于设置了物料输送装置，因此操作人员每次可以叠放多层存料板，防止了给料断供，操作人员可以同时操作多台给料机，节省了人工成本，提高了生产效率，由于推料板只进行横向推送，因此在推料过程中不会破坏物料原来的排布方式，因此本发明的磨床给料机及给料方法同样可以满足较为精密的加工要求。

附图说明

图1是本发明的磨床给料机的整体示意图；

图2是本发明的磨床给料机的一个实施例的示意图；

图3是本发明的磨床给料机的一个实施例的物料输送装置的局部示意图；

图4是本发明的磨床给料机的一个实施例的滑动台的示意图；

图5是本发明的磨床给料机的一个实施例的升降台的示意图；

图6是本发明的磨床给料机的一个实施例的局部示意图；

图7是本发明的磨床给料机的一个实施例的局部示意图；

图8是本发明的磨床给料机的滑轨和移动台的示意图；

图9是本发明的磨床给料机的一个实施例的示意图；

图10是本发明的磨床给料机的一个实施例的进料装置的示意图。

附图标记说明

100物料输送装置、110输送装置、111轨道、112推动装置、113滑动台、120升降台、121升降板、122丝杆、123电机、130搁料装置、131驱动装置、132搁料板、200推料装置、210推料板、220移动台、230升降板、240夹持装置、250滑轨、260滑动装置、300机架、400存料板回收装置、410引导板、420回收板存放区、500进料装置、501过渡板、502推料板、503出料推块、504输送带、505推动装置、506出料口、507限位板、C存料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-10所示，本发明的磨床给料机，包括物料输送装置100、推料装置200、进料装置500、机架300以及控制装置(图中未示出)，其中：物料输送装置100包括输送装置110、升降台120以及搁料装置130，所述输送装置110包括固定在机架300上的轨道111、可以在轨道111上横向移动的中空滑动台113、固定在轨道111上用于推动滑动台113往复移动的推动装置112，所述滑动台113设有升降台120升降时可通过的通孔，所述升降台120位于轨道111后方并且固定在机架300上，升降台120包括驱动装置以及升降板121，所述搁料装置130位于轨道111上方，包括推动其向内运动和向外回位的推动装置131和搁料板132，所述搁料板132可以是弯角件，其底板可以插入到存料板C底部，托住存料板C，所述搁料板132可以向内移动或向外回位；

所述推料装置200包括滑轨250、安装在滑轨250上的移动台220、安置在移动台220上的升降板230、推动移动台220横向滑动的滑动装置260、固定在滑轨250上的夹持装置240以及固定在机架300上位于夹持装置240上方的推料板210，所述滑轨250固定在机架300上并且位于所述轨道111后部上方，所述移动台220可以在滑轨250上横向移动并且可以移动到搁料装置130下方，所述推料板210也可以横向移动，所述夹持装置240在推动装置作用下也可以向内外移动；

所述进料装置500安装于推料装置200后方，包括过渡板501、出料板502、出料推块503、推动装置505以及输送带504，过渡板501位于最前端，其用于存放待推入的物料，出料板502位于过渡板501后方并且一端与输送带504相邻，出料板502用于承接从过渡板501推来的物料，出料推块503位于出料板502上方，出料推块503在推动装置505推动下往复移动，推动物料通过出料口506到达输送带504。

在一优选实施例中，如图1和图9中所示，所述磨床给料机还包括存料板回收装置400，所述存料板回收装置400位于所述夹持装置240下方，存料板回收装置400包括引导板410和回收板存放区420。

在一优选实施例中，所述搁料装置130上设有检测开关，所述检测开关为接近开关或光电开关。

在一优选实施例中，所述物料输送装置100内的推动装置112、所述升降板230的驱动装置、所述搁料装置130的推动装置131、所述移动台220的滑动装置260为气缸。

在一优选实施例中，如图4中所示，所述滑动台113为U型托板滑动台。

在一优选实施例中，如图5中所示，所述升降台120的驱动装置为电机123和丝杆122。

在一优选实施例中，所述推料板在规定时间内移动一定距离，推动一排或多排物料。

在一优选实施例中，物料输送装置100、推料装置200、存料板回收装置400、进料装置500均由PLC控制器控制。

在一优选实施例中，如图10所示，进料装置500包括位于过渡板501和出料板502之间的限位板507，限位板507在到达限位位置能够阻止物料在过渡板和出料板之间移动。

在一优选实施例中，出料板502能够上下移动，出料板502在较高位置时与输送带504的输送平面的高度一致，出料板502在较低的位置时与过渡板501平面高度一致，限位板507与过渡板501之间存在缝隙，当出料板502在较低位置时，缝隙容许过渡板501上的物料通过到达出料板502，当出料板502在较高位置时，缝隙阻止物料在过渡板501和出料板502之间移动。

在一优选实施例中，过渡板501和出料板502为一体结构，限位板507能够上下移动，限位板507与过渡板501之间存在缝隙，当限位板507在较高位置时，所述缝隙容许过渡板501上的物料通过到达出料板502，当限位板507在较低位置时，所述缝隙阻止物料在过渡板501和出料板502之间移动。

本发明的磨床给料机在运行时，操作人员在操作时将多层存料板C放置在滑动台113上，存料板C上有叠放整齐的原料，在推动装置112的推动下，滑动台113沿轨道111横向移动至升降台120上方，升降台120由安装在机架300上的电机123和丝杆122驱动，升降台120上升，托起多层存料板C，最上层的存料板C到达指定位置后，检测开关检测到信号，升降台120保持在该位置，PLC控制搁料装置130，气缸推动两侧搁料板132向内运动，搁料板132底部插入到最上层存料板C的下方，搁料板132到位后升降台120下降从而为移动台220预留其移动所需的空间，最上层存料板C与剩余搁料板分离并被搁置于两侧搁料板132上待处理，此时，移动台220受PLC控制器控制移动到存料板132下方，移动台220上的升降板230受气缸推动上升至与搁料板132处的存料板C接触，PLC控制两侧搁料装置向外回位，存料板C放置在升降板230上，升降板230受气缸回位下降从而避免横向移动时碰到推料板210，升降板230回位后PLC控制移动台220横向移动至推料区，到位后，推料区的推料板210受PLC控制横向移动到存料板后部上方待命，移动台220上的升降板230受气缸推动上升至与输送带500保持同一水平高度的位置，到位后，夹持装置240受两侧气缸推动向内推进，夹持住存料板C，此时，推料板210受PLC控制向前推送存料板C上的物料，根据设定推料板210在规定时间内每次移动一定距离，实现每次将一排或多排存料板上的物料推送到进料装置的过渡板501上，过渡板501和出料板502为一体结构，限位板507能够上下移动，限位板507与过渡板501之间存在缝隙，当限位板507在较高位置时，物料在推动作用下从所述缝隙通过到达出料板502，限位板507向下移动，阻止出料板502的物料再回到过渡板501，位于距离出料口最远端的出料推块503在推动装置505的推动下保持一定节凑向前推送物料，物料经过出料口506到达输送带504，输送带504与磨床进料部件连接，实现磨床的自动给料；本发明的磨床给料机同时还可以实现存料板C的回收，当存料板C上的物料被推送完成后，移动台220上的升降板230受气缸回位下降，脱离存料板C，PLC控制移动台220移动到进料区，推料区的夹持装置240向外移动，放开存料板，已无物料的存料板沿引导板410掉落，落入存料板回收区420，上述过程中进料区的升降台120和搁料装置130已完成工作并回到初始位置，移动台220移动到进料区后开始下一个循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种磨床给料机，其特征在于，包括物料输送装置、推料装置、进料装置、机架以及控制物料输送装置、推料装置、存料板回收装置、进料装置的控制装置，其中：

所述物料输送装置包括输送装置、升降台以及搁料装置，所述输送装置包括固定在机架上的轨道、在轨道上横向移动的滑动台、固定在轨道上用于推动滑动台往复移动的推动装置，所述滑动台设有升降台升降时可通过的通孔，所述升降台位于轨道后方并且固定在机架上，升降台包括驱动装置以及升降板，所述搁料装置位于轨道上方，包括推动装置和搁料板，所述搁料板向内外移动，用于搁放最上层存料板；

所述推料装置包括滑轨、安装在滑轨上的移动台、推动移动台在滑轨横向移动的推动装置、安置在移动台上的升降板、推动升降板升降的推动装置、固定在滑轨上的夹持装置以及固定在机架上位于夹持装置上方的推料板，所述滑轨固定在机架上并且位于所述轨道后部上方，所述移动台在滑轨上横向移动并且移动到搁料装置下方，所述推料板也横向移动，所述夹持装置向内外移动；

所述进料装置位于所述推料装置后方，包括过渡板、出料板、出料推块、推动装置以及输送带，所述过渡板位于最前端，其用于存放待推入的物料，所述出料板位于所述过渡板后方并且一端与传送装置相邻，所述出料板用于承接从过渡板推来的物料，所述出料推块位于所述出料板上方，所述出料推块在推动装置推动下往复移动，推动物料通过出料口到达输送带。

2.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，还包括存料板回收装置，所述存料板回收装置位于所述夹持装置下方，存料板回收装置包括引导板和回收板存放区。

3.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，所述搁料装置上设有检测开关。

4.根据权利要求3中所述的磨床给料机，其特征在于，所述检测开关为接近开关或光电开关。

5.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，所述物料输送装置内的推动装置、所述搁料装置内的全部推动装置均为气缸。

6.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，所述滑动台为U型托板滑动台。

7.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，所述升降台的驱动装置为电机和丝杆。

8.根据权利要求1中所述的磨床给料机，其特征在于，所述推料板在规定时间内移动一定距离，推动一排或多排物料。

9.根据权利要求1-9中任一项所述的磨床给料机，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。

10.一种利用了权利要求1-9中所述的磨床给料机为磨床给料的方法，其特征在于，包括如下步骤：

放置有存料板的滑动台横向移动至升降台上方；

所述升降台上升，托起所述存料板一起上升至最上层存料板与搁料装置位于同一高度处；

所述搁料装置向内移动，搁料板插入所述最上层存料板的下方，托住所述最上层存料板，所述升降台下降为移动台预留其移动所需的空间；

移动台横向移动至所述搁料板处的存料板下方，升降板上升，托住所述存料板，两侧搁料板向外回位，所述升降板下降；

所述移动台横向移动至推料区；

推料板移动至推料区的存料板的后部上方；

移动台上的升降板上升至物料与所述推料板处于同一高度处；

所述推料板推送一排或多排所述物料到进料装置的过渡板上；

推料板继续推送物料至进料装置的出料板上；

出料推块横向移动，推动物料通过出料口到达输送带。