CN106735632A - 一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车配件制造工装技术领域，提供了一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，自动下料装置分为空盘储存区、空盘分盘区以及成品料盘下料区，空盘储存区的四个角上设置有支架，在四个支架之间放置有空的成品料盘，在空盘储存区的两侧上均设置有空盘分盘顶盘组件，在空盘储存区的端部上设置有空盘移位组件，空盘分盘区的一侧上设置有空盘导向组件，在成品料盘下料区的上侧部上设置有成品料盘下料移位组件。本发明的优点在于可以一次推入多个空的成品料盘，利用空盘分盘顶盘组件以及空盘移位组件可以分出单个空的成品料盘，又可以自动将装好产品的成品料盘进行下料，能够实现自动下料，大大提高了拉丝工作的效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件制造工装技术领域，涉及一种行李架的制造工装，具体涉及一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置。
背景技术
汽车行李架产品固定方式是有些从上面往下旋紧的，这就决定了需要盖板将行李架上部的孔盖住，而这些盖板的表面处理需与行李架是一致的。当行李架做拉丝处理时，盖板也必须拉丝处理，而且丝纹走向一致均匀。每块行李架，通常有4块盖板，如图1和图2所示，盖板又分为大盖板36和小盖板37，现有盖板拉丝目前采用两种方法：1、纵向插入下拉夹紧，手工拉丝；2、侧向加紧，手工拉丝。方法1的缺点是插入效率较低，易拱料；方法2的缺点是也需要一个一个放入，效率也较低；同时两种方法员工都需沾着清洁液拉丝，清洁液有腐蚀性，对员工健康都有影响，因此本发明设计了一种全自动的拉丝工装来自动完成拉丝工序，这里自动下料装置主要是用来是对拉丝好的盖板进行运送，是整个拉丝工装中的重要部件，现有工装中的自动下料装置结构简单，工序复杂，不能实现自动下料，影响了整个拉丝工装的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种使用方便，能够实现自动下料，保证拉丝有序进行，工作效率高的行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的自动下料装置分为空盘储存区、空盘分盘区以及成品料盘下料区，所述的空盘储存区的四个角上设置有支架，在四个支架之间放置有空的成品料盘，在所述的空盘储存区的两侧上均设置有空盘分盘顶盘组件，在所述的空盘储存区的端部上设置有空盘移位组件，所述的空盘分盘区的一侧上设置有空盘导向组件，所述的成品料盘下料区的一端部上设置有端部导向组件，在所述的成品料盘下料区的上侧部上设置有成品料盘下料移位组件，多个重叠在一起的空的成品料盘放置在空盘储存区后，并由空盘分盘顶盘组件将最底部的成品料盘顶起后并由空盘移位组件将单个成品料盘由空盘储存区移位到空盘分盘区，拉丝工装中的利用真空吸将空盘分盘区的单个成品料盘由空盘分盘区放置到成品料盘下料区，在成品料盘下料区的成品料盘装满产品后由成品料盘下料移位组件移出到输送装置上。
为优化上述方案采取的措施具体包括：
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的空盘分盘顶盘组件包括有移动板、移动导轨、移动气缸、连接板、气缸安装板、插板以及顶盘气缸，所述的移动板位于移动导轨上，移动气缸与移动板连接并能够带动移动板沿移动导轨运动，连接板、气缸安装板、插板以及顶盘气缸组成的整体位于移动板上，所述的连接板位于移动板上，所述的顶盘气缸通过气缸安装板安装在连接板上，所述的插板与顶盘气缸连接切在顶盘气缸的驱动下能够插入空盘储存区的成品料盘底部。
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的空盘分盘顶盘组件还包括有压紧顶起组件，所述的压紧顶起组件设置在移动板的两侧，所述的压紧顶起组件包括有压紧气缸以及压紧板，所述的压紧气缸与压紧板连接，所述的压紧板能够插入空盘储存区的成品料盘上并对成品料盘进行压紧。
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的空盘移位组件包括有空盘拨架以及滑台气缸，在所述的支架下端具有缺口，所述的空盘拨架与滑台气缸连接，所述的滑台气缸能够驱动空盘拨架带动空盘储存区内的空的单个成品料盘移位至空盘分盘区。
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的空盘导向组件包括有滑轨底板、导向滑轨、导轨气缸以及导向盖板，所述的导向盖板通过导向滑轨安装在滑轨底板上，所述的导轨气缸的一端与导向盖板连接，所述的导向盖板的边沿凸出空盘分盘区的边沿并位于空的单个成品料盘上，在原始状态下，所述的导轨气缸为处于伸出状态。
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的端部导向组件包括有端部气缸、端部导向块、端部连接板、端部压块以及端部底导轨，所述的端部连接板位于端部底导轨上，端部导向块对端部连接板的两侧运动位置进行限制，所述的端部气缸的一端与端部连接板连接，端部压块固连在端部连接板上，且在端部气缸的带动下端部压块能够压在成品料盘的端部上。
在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置中，所述的成品料盘下料区的下侧的两边设置有下料导向块，在下料导向块上开设有下料导向槽，所述的成品料盘下料移位组件包括有成品料盘拨块以及下料气缸，所述的下料气缸与成品料盘拨块连接，所述的下料气缸带动成品料盘拨块能够将成品料盘下料区内的成品料盘沿下料导向槽拨出到外部的输送装置上。
与现有技术相比，本发明的优点在于可以一次推入多个空的成品料盘，利用空盘分盘顶盘组件以及空盘移位组件可以分出单个空的成品料盘，又可以自动将装好产品的成品料盘进行下料，能够实现自动下料，保证拉丝有序进行，大大提高了拉丝工作的效率。
附图说明
图1是大盖板的结构示意图。
图2是小盖板的结构示意图；
图3是行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置整体结构示意图；
图4是图3的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，空盘储存区1；空盘分盘区2；成品料盘下料区3；支架4；成品料盘5；空盘分盘顶盘组件6；空盘移位组件7；空盘导向组件8；端部导向组件9；成品料盘下料移位组件10；移动板11；移动导轨12；移动气缸13；连接板14；气缸安装板15；插板16；顶盘气缸17；压紧气缸18；压紧板19；空盘拨架20；滑台气缸21；缺口22；滑轨底板23；导向滑轨24；导轨气缸25；导向盖板26；端部气缸27；端部导向块28；端部连接板29；端部压块30；端部底导轨31；下料导向块32；下料导向槽33；成品料盘拨块34；下料气缸35；大盖板36；小盖板37。
如图3以及图4所示，本行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，自动下料装置分为空盘储存区1、空盘分盘区2以及成品料盘下料区3，空盘储存区1的四个角上设置有支架4，在四个支架4之间放置有空的成品料盘5，在空盘储存区1的两侧上均设置有空盘分盘顶盘组件6，在空盘储存区1的端部上设置有空盘移位组件7，空盘分盘区2的一侧上设置有空盘导向组件8，成品料盘下料区3的一端部上设置有端部导向组件9，在成品料盘下料区3的上侧部上设置有成品料盘下料移位组件10，多个重叠在一起的空的成品料盘5放置在空盘储存区1后，并由空盘分盘顶盘组件6将最底部的成品料盘5顶起后并由空盘移位组件7将单个成品料盘5由空盘储存区1移位到空盘分盘区2，拉丝工装中的利用真空吸将空盘分盘区2的单个成品料盘5由空盘分盘区2放置到成品料盘下料区3，在成品料盘下料区3的成品料盘5装满产品后由成品料盘下料移位组件10移出到输送装置上。
空盘分盘顶盘组件6包括有移动板11、移动导轨12、移动气缸13、连接板14、气缸安装板15、插板16以及顶盘气缸17，移动板11位于移动导轨12上，移动气缸13与移动板11连接并能够带动移动板11沿移动导轨12运动，连接板14、气缸安装板15、插板16以及顶盘气缸17组成的整体位于移动板11上，连接板14位于移动板11上，顶盘气缸17通过气缸安装板15安装在连接板14上，插板16与顶盘气缸17连接切在顶盘气缸17的驱动下能够插入空盘储存区1的成品料盘5底部，空盘分盘顶盘组件6还包括有压紧顶起组件，压紧顶起组件设置在移动板11的两侧，压紧顶起组件包括有压紧气缸18以及压紧板19，压紧气缸18与压紧板19连接，压紧板19能够插入空盘储存区1的成品料盘5上并对成品料盘5进行压紧，这里插板16由于移动板11的运动就可以插入成品料盘5的底部，同时又在顶盘气缸17的作用下能够将单个成品料盘5顶起，压紧板19通过压紧气缸18可以压紧在单个成品料盘5上，这样使得单个成品料盘5的位置得到了定位，为后续移出空盘储存区1做准备。
空盘移位组件7包括有空盘拨架20以及滑台气缸21，在支架4下端具有缺口22，空盘拨架20与滑台气缸21连接，滑台气缸21能够驱动空盘拨架20带动空盘储存区1内的空的单个成品料盘5移位至空盘分盘区2，这里当单个成品料盘5的位置得到了定位后，这时滑台气缸21带动空盘拨架20就可以将空的单个成品料盘5移位至空盘分盘区2，从而进行移位操作，空盘导向组件8包括有滑轨底板23、导向滑轨24、导轨气缸25以及导向盖板26，导向盖板26通过导向滑轨24安装在滑轨底板23上，导轨气缸25的一端与导向盖板26连接，导向盖板26的边沿凸出空盘分盘区2的边沿并位于空的单个成品料盘5上，在原始状态下，导轨气缸25为处于伸出状态，这里由于轨气缸为处于伸出状态，这样导向盖板26就位于成品料盘5上，这样对从空盘储存区1移位至空盘分盘区2的上边位置进行限位，保证移位时的位置准确性，当移位后导向盖板26又退出成品料盘5的上边位置，这样方便后续的成品料盘真空吸抓取到成品料盘下料区3。
端部导向组件9包括有端部气缸27、端部导向块28、端部连接板29、端部压块30以及端部底导轨31，端部连接板29位于端部底导轨31上，端部导向块28对端部连接板29的两侧运动位置进行限制，端部气缸27的一端与端部连接板29连接，端部压块30固连在端部连接板29上，且在端部气缸27的带动下端部压块30能够压在成品料盘5的端部上，这里当成品料盘真空吸抓取成品料盘5到成品料盘下料区3时，这里通过端部气缸27带动端部压块30压在成品料盘5的端部，从而使得成品料盘5的位置得到调整，为后续的成品料盘5下料做准备。
成品料盘下料区3的下侧的两边设置有下料导向块32，在下料导向块32上开设有下料导向槽33，成品料盘下料移位组件10包括有成品料盘拨块34以及下料气缸35，下料气缸35与成品料盘拨块34连接，下料气缸35带动成品料盘拨块34能够将成品料盘下料区3内的成品料盘5沿下料导向槽33拨出到外部的输送装置上，这里通过成品料盘拨块34将成品料盘5沿下料导向槽33拨出到外部的输送装置上，并在皮带轮的带动下移到其端头。
工作时成品料盘5从空盘分盘区2处移到成品料盘下料区3是通过总装图的抓取部件的成品料盘真空吸抓取移动完成，成品料盘下料区3处的成品料盘5由总装图的抓取部件的拉丝后产品真空吸将拉丝好的产品，依次放入其槽中，直至放满，成品料盘5装满产品后，在滑台气缸21带动下由成品料盘拨块34拨动成品料盘5沿着下料导向槽33移到输送装置上，并在皮带轮的带动下移到其端头。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的自动下料装置分为空盘储存区、空盘分盘区以及成品料盘下料区，所述的空盘储存区的四个角上设置有支架，在四个支架之间放置有空的成品料盘，在所述的空盘储存区的两侧上均设置有空盘分盘顶盘组件，在所述的空盘储存区的端部上设置有空盘移位组件，所述的空盘分盘区的一侧上设置有空盘导向组件，所述的成品料盘下料区的一端部上设置有端部导向组件，在所述的成品料盘下料区的上侧部上设置有成品料盘下料移位组件，多个重叠在一起的空的成品料盘放置在空盘储存区后，并由空盘分盘顶盘组件将最底部的成品料盘顶起后并由空盘移位组件将单个成品料盘由空盘储存区移位到空盘分盘区，拉丝工装中的利用真空吸将空盘分盘区的单个成品料盘由空盘分盘区放置到成品料盘下料区，在成品料盘下料区的成品料盘装满产品后由成品料盘下料移位组件移出到输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的空盘分盘顶盘组件包括有移动板、移动导轨、移动气缸、连接板、气缸安装板、插板以及顶盘气缸，所述的移动板位于移动导轨上，移动气缸与移动板连接并能够带动移动板沿移动导轨运动，连接板、气缸安装板、插板以及顶盘气缸组成的整体位于移动板上，所述的连接板位于移动板上，所述的顶盘气缸通过气缸安装板安装在连接板上，所述的插板与顶盘气缸连接切在顶盘气缸的驱动下能够插入空盘储存区的成品料盘底部。
3.根据权利要求2所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的空盘分盘顶盘组件还包括有压紧顶起组件，所述的压紧顶起组件设置在移动板的两侧，所述的压紧顶起组件包括有压紧气缸以及压紧板，所述的压紧气缸与压紧板连接，所述的压紧板能够插入空盘储存区的成品料盘上并对成品料盘进行压紧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的空盘移位组件包括有空盘拨架以及滑台气缸，在所述的支架下端具有缺口，所述的空盘拨架与滑台气缸连接，所述的滑台气缸能够驱动空盘拨架带动空盘储存区内的空的单个成品料盘移位至空盘分盘区。
5.根据权利要求4所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的空盘导向组件包括有滑轨底板、导向滑轨、导轨气缸以及导向盖板，所述的导向盖板通过导向滑轨安装在滑轨底板上，所述的导轨气缸的一端与导向盖板连接，所述的导向盖板的边沿凸出空盘分盘区的边沿并位于空的单个成品料盘上，在原始状态下，所述的导轨气缸为处于伸出状态。
6.根据权利要求5所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的端部导向组件包括有端部气缸、端部导向块、端部连接板、端部压块以及端部底导轨，所述的端部连接板位于端部底导轨上，端部导向块对端部连接板的两侧运动位置进行限制，所述的端部气缸的一端与端部连接板连接，端部压块固连在端部连接板上，且在端部气缸的带动下端部压块能够压在成品料盘的端部上。
7.根据权利要求6所述的一种行李架盖板拉丝工装中的自动下料装置，其特征在于，所述的成品料盘下料区的下侧的两边设置有下料导向块，在下料导向块上开设有下料导向槽，所述的成品料盘下料移位组件包括有成品料盘拨块以及下料气缸，所述的下料气缸与成品料盘拨块连接，所述的下料气缸带动成品料盘拨块能够将成品料盘下料区内的成品料盘沿下料导向槽拨出到外部的输送装置上。
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