KR20080026521A

KR20080026521A - 가공 라인

Info

Publication number: KR20080026521A
Application number: KR1020070095704A
Authority: KR
Inventors: 그로브 부르크하르트
Original assignee: 마르그레트 그로브
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2008-03-25
Also published as: KR101509436B1; US20080075565A1; EP1902815A3; EP1902815A2

Abstract

본 발명은 가공 방향으로 차례로 배치된 다수의 가공 스테이션으로 이루어진 가공 라인, 특히 운송 라인 또는 조립 라인에 관한 것으로, 상기 가공 스테이션은 공작물의 가공에 이용되고, 적어도 하나의 가공 스테이션은 특수 기계로 형성된다. 본 발명은 2개의 인접한 가공 스테이션 사이에 각각 하나의 이송 장치가 배치되는 것을 특징으로 한다.

가공 스테이션, 이송 장치, 가공 라인, 공작물

Description

가공 라인{Machining line}

본 발명은 가공 방향으로 차례로 배치된 다수의 가공 스테이션으로 이루어진 가공 라인, 특히 운송 라인 또는 조립 라인에 관한 것으로, 상기 가공 스테이션은 공작물의 가공에 이용되고, 적어도 하나의 가공 스테이션은 특수 기계로 형성된다.

상기 가공 라인은, 설명된 바와 같이 예컨대 선행 기술에서 운송 라인으로서 충분히 공지되어 있다.

운송 라인은, 공작물이 순서에 따라 특수 기계로 형성된 가공 스테이션에 의해 가공되고, 개별 가공 스테이션 사이에서 개별 공작물의 운송 또는 이송은 운송 로드 또는 운송 바를 통해 모든 공작물에 대해 동시에 이루어지는 것을 특징으로 한다. 그러나, 선행 기술에서 입증된 상기 구상은 에너지 소비와 관련하여 바람직하지 않다. 모든 공작물이 하나의 스테이션씩 거쳐 계속 이송되는 고정적으로 주어진 이송 순서로 인해, 모든 공작물은 동일한 시점에 고정 장치에 의해 유압식으로 고정되어야 한다. 이로 인해, 일정 시점에 유압 펌프의 높은 송출 출력이 요구되고, 상기 송출 출력은 물론 정확하게 이러한 피크 부하에 대해 설계된다. 다른 모든 자원, 예컨대 압축 공기, 전기 장치는 운송 라인의 주기적인 작업 과정에 기 초하여 미리 주어진 상기 피크 부하에 맞추어진다.

또한 운송 라인은 가공 스테이션이 서로 정해진 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는데, 그 이유는 운송 바가 최종적으로 제 1 가공 스테이션에서부터 최종 가공 스테이션까지 전체 운송 라인을 통해 연장되기 때문이다. 개별 가공 스테이션 사이의 최소 간격은 최대 개별 가공 스테이션에 따라 치수 설정되고, 종종 불필요하게 공간을 차지하는 단점이 있다. 중간 스테이션에서 유사한 것이 나타나는데, 예컨대 2개의 가공 스테이션 사이에서 측정을 위해 공작물이 유지되면, 이를 위해 그리드 공간이 제공되어야 하고, 상기 그리드 공간에는 일반적으로 하나의 가공 스테이션이 배치된다. 따라서, 운송 라인을 수용하는 홀에 상응하게 치수 설계되어야 하는 상기 운송 라인의 전체 길이는 불필요하게 커진다.

선행 기술에는 차례로 배치된 다수의 가공 스테이션으로 이루어진 가공 센터 내에서 공작물의 주기적 이동 또는 위치 설정을 위한 운송 장치가 공지되어 있다. 상기 선행 기술에 따른 해결책은, 제목에 나타나는 바와 같이 개별 가공 스테이션에 대한 공작물 캐리어의 주기적 이송을 특징으로 한다. 캐리지의 복귀 운송도 주기적으로 이루어진다.

또한, 몰드 부품을 인출하고 공급하기 위한 장치가 공지되어 있다. 상기 장치는 조립 상태에서 2개의 인접한 프레스에 단부측이 위치 고정된, 수평으로 정렬된 크로스 바를 특징으로 하고, 상기 크로스 바는 수직으로 이동 가능한 리프팅 컬럼을 가진 수평으로 이동 가능한 카트를 지지하고, 상기 컬럼의 자유 단부에는 그 종방향으로 수직선에서 벗어나 정렬된 선회 축선에 의해 선회 암이 고정되고, 상기 선회 암의 자유 단부에 공작물 수용부가 지지된다.

또한, 선행 기술의 해결책은 다수의 가공 스테이션, 이동 가능한 로딩-및 언로딩 장치 및 상기 로딩-및 언로딩 장치가 이동할 수 있는 이동 트랙을 포함하는 공작 기계 시스템이 공지되어 있다. 로딩-및 언로딩 장치는, 그 위에 지지 암이 배치되고, 상기 지지 암은 가공된 공작물을 개별 가공 스테이션으로 이송하고 가공 후에 다시 인출하는 것을 특징으로 한다.

운송 라인은 다수의 공작물에 대해 규칙적으로 정렬되고, 운송 라인 내로 삽입된 가공 스테이션은 특수한 가공 공정에 맞게 특수화되고, 특수 공작 기계로 형성된다.

상기 선행 기술로부터, 본 발명의 과제는 가공 라인의 에너지 소비가 더 감소 되도록 상기 가공 라인을 개선하는 것이다.

상기 과제의 해결을 위해, 본 발명은 2개의 인접한 가공 스테이션 사이에 각각 하나의 이송 장치가 배치된, 전술한 바와 같은 가공 라인에 있어서, 제 1 및 제 2 가공 스테이션 사이의 제 1 공작물의 이송 운동이 제 2 및 제 3 가공 스테이션 사이의 제 2 공작물의 이송 운동과 무관하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 라인을 제안한다.

전술한 바와 같이, 에너지를 소비하는 모든 소자들은 주기적인 작동 방식으로 인해 나타나는 피크 부하에 대해 설계되고, 따라서 주기 동안 일정 간격으로만 활성화된다. 나머지 시간 동안 상기 유닛은 해당하는 대기 위치에 있게 된다. 2개의 인접한 가공 스테이션들 사이에 각각 하나의 이송 장치가 배치되는 본 발명에 따른 제안에 의해, 운송 라인에서 가공 주기의 고정적인 견고한 커플링이 중단된다. 이렇게 운송 라인의 주요 특성을 거스름으로써 놀랍게도 에너지를 소비하는 개별 유닛(예컨대 유압 펌프)에 대한 부하가 증가하고 출력 피크가 감소된다. 이로 인해 훨씬 더 작은 유압-및 공기압 장치가 제공될 수 있고, 전기 공급도 상응하게 더 작게 설계될 수 있다. 에너지 소비의 감소 외에도, 물론 본 발명에 따른 가공 라인의 형성을 위한 비용도 감소되는데, 그 이유는 사용될 유닛이 더 이상 공지 된 크기로 설계되지 않기 때문이다.

본 발명은 다른 장점들을 갖는다. 모든 가공 스테이션을 서로 연결하는 운송 로드를 의도적으로 생략함으로써, 하나의 가공 스테이션이 제공되는 고정적인 그리드 치수도 필요 없다. 가공 스테이션을 연결하는 개별 이송 장치는 기본적으로 상이한 이송 길이를 가질 수 있으므로, 가공 스테이션의 배치는 집약적으로 공간 절감 방식으로 이루어질 수 있고, 예컨대 관리 등을 위한 개별 가공 스테이션의 접근성이 감소되지 않는다.

일반적으로 가공 스테이션 내에서의 가공 시간은 상이하다. 따라서, 제 1 공작물은 제 2 공작물이 제 2 가공 스테이션으로부터 이송되는 것보다 먼저 제 1 가공 스테이션으로부터 운반될 수 있다. 2개의 이송 장치들은 서로 무관하거나 또는 2개의 가공 스테이션이 인접한 경우에 각각 하나의 이송 장치가 배치되기 때문에, 가공 스테이션의 로딩-또는 언로딩 과정은 서로 분리된다. 가공 스테이션 내의 공작물들을 동시에 고정하는 것은 더 이상 일반적인 것이 아니라 특수한 경우이고, 유압 유닛은 더 작은 부하 피크로 더욱 영구적으로 작동한다. 이는 물론 모든 다른 유닛에 대해서도 동일하게 적용된다.

선행 기술에는 캐리지의 이동을 제어하고, 커플러 소자를 작동시키는 제어 장치가 포함된 운송 장치가 공지되어 있다. 선행 기술에 따른 해결책에서 모든 캐리지는 동시에 또는 거의 동시에 각각의 결합된 공작물 캐리어에 의해 초기 위치에서 종료 위치로 이동된다. 공작물 캐리어는 종료 위치에 머무르고 있는 캐리지로부터 분리되어 가공 스테이션의 결합 영역에 고정되므로, 가공이 이루어질 수 있 다. 그동안 캐리지는 종료 위치에서 초기 위치로 되돌아가고, 초기 위치에 있는 공작물 캐리어는 캐리지에 결합된다. 선행 기술에서 전술된 조작 과정은 각각 하나의 주기를 형성하고, 상기 주기의 주기 시간은 하나의 가공 스테이션으로부터 다음 가공 스테이션으로 공작물 캐리어의 이동을 위한 시간분과 가공 스테이션 내에서 공작물을 가공하는 동안 공작물 보유하고 있는 시간으로 이루어진다. 이로써, 선행 기술에 공지된 해결책은 실행될 수 없고, 이는 현재 본 발명에 따른 가공 라인, 즉 제 1 및 제 2 가공 스테이션 사이의 제 1 공작물의 이송 운동이 제 2 및 제 3 가공 스테이션 사이의 제 2 공작물의 이송 운동과 무관하게 실시되는 가공 라인에 의해 달성되는 것을 알 수 있다. 본 발명은, 이동 과정이 서로 무관하게 이루어질 수 있고, 이로써, 전술한 주기 시간이 불필요하고, 가공 스테이션에 공급하는 것이 선행 기술에서보다 더 일찍 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다. 이는 특히 가공 스테이션에 대한 공작물의 독립적인 위치 설정 및/또는 전달을 통해 이루어진다.

놀랍게도, 본 발명에 따른 장치에 의해 선행 기술에서 제공된 공작물을 위한 중간 저장소도 절감될 수 있다. 중간 저장소는 테스트 위치로서, 예컨대 확실한 가공, 예컨대 보링 등이 실제로 실행되었는지 여부를 제어하기 위해 필요하다. 상기 테스트 주기는 원래의 가공보다 훨씬 짧지만, 선행 기술에서는 각각의 스테이션을 필요로 하고, 가공 라인 내의 추가 공작물들과 관련된다.

제안된 본 발명에 의해 추가 효과로서, 공간을 많이 차지하는 중간 스테이션의 제공이 절감되고, 동시에 가공 라인 내에 더 적은 공작물이 배치된다. 본 발명 에 따라, 중간 저장소가 제공되는데, 즉, 여기에서 제 1 가공 스테이션으로부터 나온 공작물은 제 1 이송 장치에 의해 제 2 가공 스테이션으로 이송된 후, 제 2 가공 스테이션 전에 이송 장치에 보관된다. 이 위치에서, 추가의 공간 등을 이용하지 않고 적절한 테스트 단계가 실행될 수 있다.

가공될 공작물이 제 2 가공 스테이션 직전에 위치하고, 제 2 가공 스테이션이 그 앞에 놓인 공작물 가공을 완료하고 난 후에 즉시 상기 제 2 공작물이 로딩될 수 있다. 선행 기술에 따른 운송 라인과 달리, 모든 공작물은 각각의 가공 스테이션에 대해 동일한 상대 위치에 있고, 다시 말해서 (모든 가공 스테이션에서)가공 종료 후에 후속 공작물은 가공 방향으로 그 앞에 놓인 가공 스테이션의 배출부에 제공된다. 즉, 먼저 공작물이 이송될 수 있고, 그리고 나서 비로소 상기 공작물은 가공 스테이션 내로 이송될 수 있는데, 이는 가공시 더 많은 시간을 필요로 한다.

본 발명에 따른 제안에 의해, 본 발명에 따른 가공 라인의 효율이 더 높아진다.

요악하면 본 발명에 따른 제안은, 상기 제안을 통해 공간적으로 플랙시블하게 설치되는 가공 라인이 구현되고, 상기 가공 라인의 공간 사용은 임의적으로 최적화될 수 있고, 상기 가공 라인의 에너지 소비가 감소되고, 상기 가공 라인의 효율 또는 출력이 선행 기술에서보다 증가되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 주기 시간의 손실 없이 테스트가 가능하다. 가공 시간과 이송 시간 사이의 차이에서, 즉 제 1 가공 스테이션으로부터 제 2 가공 스테이션으 로 공작물의 이송 사이의 시간은 경우에 따라서 적절한 테스트를 실행하기에 충분한 시간이다.

동일한 방식으로 본 발명에 따라, 2개의 스테이션 사이에서 공작물은 예컨대 수직 또는 수평 축선을 중심으로 회전될 수 있고, 이는 추가의 시간 손실, 또는 공간을 필요로 하는 추가의 별도 스테이션 없이 이루어진다.

또한 본 발명은, 임의의 긴 다수의 가공 라인 또는 운송 라인이 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다. 종래의 운송 라인에서, 모든 가공 스테이션을 지나가는 운송 로드는 열 발생으로 인해 적절하게 연장될 수 있는 것에 주의해야 한다. 이러한 크기 차이는 물론 이송 작용에 나쁜 영향을 미치고 선행 기술에 따른 가능한 종래의 가공 라인의 전체 길이를 제한한다.

본 발명은 모든 종류의 가공 라인, 예컨대 운송 라인 또는 조립 라인에서 사용될 수 있다.

또한 본 발명에 의해, 가공 스테이션에 고정 장치용 회전 테이블이 배치되는데, 그 이유는 가공 스테이션의 가공 챔버 내에 더 이상 관통 운송 바아가 제공되지 않기 때문이다.

본 발명에 따라, 적어도 하나의 가공 스테이션은 특수 기계로 형성된다. 다수의 가공 스테이션 또는 모든 가공 스테이션은 특수 기계로 형성될 수 있고, 본 발명에서 특수 기계는 예컨대 특수 공작 기계 또는 조립 기계이다. 상기 특수 기계는, 특수한 용도에 따라 세팅되고 다른 가공을 위해 플랙시블하게 사용될 수 없으므로, 플랙시블하게 작동하는 가공 센터에 대해 제한된다. 이로써, 상응하는 특 수 기계는 신속한 가공 시간을 달성하는데, 그 이유는 가공 센터에서 시스템에 따라 제공되는 바와 같은, 비용이 많이 드는 공구 교체가 절감될 수 있기 때문이다.

본 발명에 따라, 제 1 가공 스테이션과 제 2 가공 스테이션 사이에서 제 1 공작물의 이송 운동은 제 2 및 제 3 가공 스테이션 사이에서 제 2 공작물의 이송 운동과 무관하게 이루어진다. 기본적으로, 이송 운동, 즉 각각의 가공 스테이션들 사이에서 공작물의 이송은 본 발명에 따라 분리되어 이루어진다. 이는, 각각의 가공 스테이션 내에서의 가공이 종료되고, 이송 장치가 공작물의 수용을 위해 비어 있게 하기 위함이다. 즉 상기 이송 장치가 예컨대 후속 가공 스테이션 내로 아직도 공급되지 않는 다른 공작물에 의해 막혀있지 않다.

본 발명에 따른 바람직한 개선예에 따라, 이송 장치는 공작물을 가공 스테이션으로부터 인출하고 및/또는 가공 스테이션 내로 또는 그것의 고정 장치 내로 삽입한다. 이로써 공작물을 가공 스테이션으로부터 인출하여 이송 장치에 배치하는 별도의 그리퍼의 사용이 방지되고, 따라서 주기 시간은 상응하게 길어진다.

본 발명에 따른 변형예에서, 공작물의 결합된 선형 -및 선회 운동은 이송 장치에 의해 이루어진다. 선형 운동과 선회 운동의 중첩은 지능형 제어부를 사용함으로써, 서로 직교하는 2개의 선형 운동을 일으키는데 이용될 수 있다. 대안으로서, 이송 장치는 예컨대 크로스 테이블을 포함하고, 상기 테이블을 통해 2개의 직교하는 축선이 구현된다. 그러나, 선형 및 선회 운동의 결합을 통해 이송 장치의 도달 범위가 증가되거나 또는 그 전체 길이가 감소된다. 이송 장치는 운송에만 이용될 뿐 아니라, 전술한 바와 같이, 각각의 공작물 스테이션 내로 공작물 교체를 위해 제공된다.

적절한 그리드 길이를 설정하는 이송을 위한 고정 운송 바가 더 이상 제공되지 않기 때문에, 본 발명에 따라 가공 스테이션 사이에는 선택 가능한 간격이 주어진다.

본 발명의 바람직한 개선예는, 이송 장치가 가공 스테이션에 배치된 콘솔 위에 지지되는 것을 특징으로 한다. 이로써, 이송 장치는 가공 스테이션에 확실하게 연결될 수 있고, 동시에 이송 장치의 설치 비용이 감소될 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 가공 라인용 이송 장치도 포함한다. 선행 기술에는, 상기 가공 라인에 있어서, 이송 장치로서 예컨대 운송 로드 또는 운송 바가 공지되어 있다. 전술한 바와 같이, 상기 이송 장치는 개별 작업 단계를 강하게 결합시키고, 이로 인한 문제점들을 야기한다. 또한, 가공 라인에서 마찰 롤러 컨베이어의 사용이 공지되어 있고, 상기 롤러 컨베이어에서 제품, 즉 공작물 또는 팔레트 위에 고정된 공작물은 구동 가능한 롤러 컨베이어 상에서 이송된다. 상기 장치에서, 공작물을 가공 스테이션 내로 삽입하기 위해 별도의 장치가 사용되어야 하는 단점이 있다. 상기 선행 기술을 개선하기 위해, 본 발명에 따라 이송 장치는 전술한 바와 같이, 가이드 레일 상에 위치 설정될 수 있는 적어도 하나의 캐리지 및 상승 또는 하강할 수 있는, 특히 선회 가능한 지지 암을 포함하고, 상기 지지 암은 공작물을 직접 또는 간접적으로 지지한다. 상기 이송 장치는, 가이드 레일 아래에 회전 힌지가 배치되고, 페데스탈 플레이트는 회전 힌지의 제 1 부분을 수용하고, 이 경우 회전 힌지의 다른 부분은 캐리지로부터 먼, 가이드 레일의 측면 에 배치되는 것을 특징으로 한다.

물론, 본 발명은 전술한 바와 같은 가공 라인용 이송 장치에만 해당하는 것이 아니라, 가공 라인용 이송 장치를 포함하고, 이 경우 이송 장치는 가이드 레일에 위치 설정될 수 있는 적어도 하나의 캐리지 및 상승- 또는 하강할 수 있는, 특히 선회 가능한 지지 암을 포함하고, 상기 지지 암은 공작물을 지지한다. 상기 이송 장치는, 가이드 레일 아래에 배치된 회전 힌지를 포함하고, 페데스탈의 페데스탈 플레이트는 회전 힌지의 제 1 부분을 수용하고, 캐리지로부터 먼, 회전 힌지의 다른 부분에 배치되는 것을 특징으로 한다. 상기 해결책은 다른 가공 라인에서도 문제없이 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 해결책의 전술한 장점들은 동일한 방식으로 나타난다.

공작물은 종종 고정 장치 내로 삽입되거나 또는 상기 장치로부터 분리된다. 흔히 수평으로 이루어지는 공작물의 운송 운동 외에도, 상기 운송 운동에 대한 수직 운동이 필요하다. 선회 가능한 지지 암을 사용함으로써, 선회 운동이 선형 운동 방향의 일정 부분도 포함하므로 전체 이송 장치의 도달 범위가 상응하게 확대될 수 있다는 장점이 있다.

그럼에도 불구하고 적절하게 형성된 제어부에 의해 정확한 수직 운동이 달성되고, 상기 수직 운동시 지지 암이 선회되고, 하나 또는 다수의 캐리지는 가이드 레일 위에 적절하게 서로 위치설정된다. 상기 운동은 가공 스테이션 내에 공작물을 정확하게 삽입 -또는 인출할 때 유용하다.

적절한 방식으로, 수평 축선을 중심으로 하는 선회 운동에 의해 상승 및 하 강이 이루어진다.

본 발명에 따라 제안된, 공작물을 지지하는 지지 암은 상기 공작물을 직접 또는 간접적으로 지지한다. 본 발명에 따라, 지지 암은 공작물용 수용 테이블을 포함하고, 지지 암은 평행사변형 가이드를 위해 구현된다. 상기 2개의 평행하게 연장된 지지암 스틱의 양측은 수용 테이블에서 끝나고 다른 양측은 캐리지를 지지하는 페데스탈에서 끝난다. 평행사변형 가이드를 사용함으로써, 수용 테이블은 지지 암의 선회 위치와 무관하게 동일하게 배향되어 유지되고 바람직하게 수평으로 정렬된다.

본 발명은, 지지 암 스틱이 페데스탈 내의 페데스탈 힌지에서 힌지식으로 지지되는 것을 특징으로 한다. 또한, 대안으로서 2개의 테이블 힌지가 형성되고, 상기 힌지에 의해 지지 암 스틱은 수용 테이블에 힌지식으로 연결된다.

또한, 페데스탈 힌지의 간격이 테이블 힌지의 간격에 상응하는 것이 바람직하다.

지지 암을 선회 라인을 따라 제어 방식으로 선회 가능하게 하고 위치설정 할 수 있는 선회 드라이브가 제공되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 변형예에서, 적어도 하나의 위치 설정 보조 수단이 수용 테이블에 배치되고, 상기 수단은 특히 운송 동안 공작물의 확실한 지지를 위해 공작물과 협동한다.

본 발명에 따른 이송 장치는 업라이트(upright) 및 현수식 배치를 특징으로 한다.

또한 대안으로서 본 발명에 따라, 이송 장치는 수직 축선을 중심으로 회전 가능하다. 상기 구성에 의해 예컨대 공작물이 인출될 수 있거나 또는 가공 경로에 브랜치가 장착될 수 있다. 페데스탈은 캐리지에 대해 회전된다. 다른 변형예에서는, 이송 장치 전체가 회전된다.

본 발명의 변형예에서 페데스탈과 캐리지 사이에 회전 힌지가 배치되고, 상기 회전 힌지에 의해 페데스탈이 거기에 배치된 지지 암과 함께 수직으로 배향된 회전 축선을 중심으로 회전될 수 있다.

다른 실시예에서, 캐리지는 연결 플레이트에 의해 서로 연결된다.

또한, 본 발명은 연결 플레이트가 회전 힌지의 일부를 지지하고, 회전 힌지의 다른 부분은 페데스탈의 하측면에 배치된다.

또한, 바람직하게 지지 암 스틱은 직각으로 구부러져 있거나 또는 홈을 갖는다.

본 발명에 따라, 이송 장치는 가공 스테이션 사이에 배치된다. 이송 장치의 조립을 용이하게 하고, 특히 이송 장치를 위한 별도의 프레임 베이스를 절감하기 위해, 가공 스테이션은 이송 장치가 배치된 적절한 콘솔을 포함한다.

도면에 본 발명이 개략적으로 도시된다.

도 1a에서 본 발명에 따른 가공 라인(1)의 개략적인 구성이 도시된다. 가공 라인(1)은 공작물(3a, 3b, 3c)의 이동 방향(10)으로 배치된 다수의 가공 스테이션(2a, 2b)으로 이루어진다. 각각의 가공 스테이션(2a, 2b 등) 사이에 각각 서로 무관하게 구동되고 작동하는 이송 장치(4a, 4b)가 배치된다. 이송 장치(4a, 4b)는 가공 스테이션(2a, 2b)에 있는 콘솔(21)에 지지된다.

이동 방향(10)은 도면에서 좌측에서 우측으로 진행한다. 따라서, 제 1 이송 장치(4a)에 의해 이송된 공작물(3a)은 다음으로 가공 스테이션(2a) 내에 삽입된다. 이는 물론, 여기에 있는 공작물(3b)이 상기 제 1 가공 스테이션(2a)으로부터 제 2 이송 장치(4b)에 의해 이송되었을 때 이루어질 수 있다. 이는, 가공 종료 후에 공작물(3b)이 제 2 가공 스테이션을 벗어났을 때에도 가능하다. 이송 장치(4a, 4b)는 여기에 도시된 실시예에 따라, 별도의 페데스탈 또는 베이스를 포함하는 것이 아니라, 가공 스테이션(2a, 2b)에 배치된 콘솔(21) 위에 지지된다. 공작물(3)의 고정을 위해 가공 스테이션 내에 상응하는 고정 장치(20a, 20b)가 배치된다. 공작물(3a, 3b, 3c)의 가능한 안정적이고, 확실한 이송 또는 운송을 위해 이송 장치(4a, 4b)는 지지 암(44)에 의해 지지된 수용 테이블(47)을 포함한다.

이송 장치(4, 4a, 4b)의 정확한 구성은 특히 도 2에 제시된다.

가이드 레일(40) 상에서 2개의 캐리지(42a, 42b)에 의해 페데스탈(41)이 2중 화살표를 따라 방향(400)으로 선형 이동될 수 있다. 페데스탈(41)의 구동을 위해 드라이브(43)가 이용되고, 상기 드라이브는 가이드 레일(40)의 하부에 배치된다. 이 경우, 구동기 방식은 임의적으로 구성될 수 있고, 볼 롤러 스핀들 또는 밸트-, 밴드- 또는 체인 드라이브가 선택될 수 있다. 드라이브는 제어 가능하고 정확하게 위치설정될 수 있다.

페데스탈(41)은 지지 암(44)을 지지한다. 지지 암은 다시 공작물(3)을 지지 한다.

여기에 도시된 실시예에서, 지지 암(44)은 서로 평행하게 배치된 2개의 지지 암 스틱(45a, 45b)으로 형성된다. 대안으로서, 페데스탈(41)에 상응하는 크로스 캐리지 가이드가 배치될 수 있고, 따라서 지지 암의 높이가 조절 가능하다.

그러나, 여기에 도시된 이송 장치는 다른 방식을 추구한다. 2개의 지지 암 스틱(45a, 45b)은 수용 테이블(47)의 평행사변형 가이드를 구성한다. 이를 위해, 2개의 지지 암 스틱(45a, 45b)은 페데스탈(41) 내에서, 페데스탈 힌지(46a, 46b)에 힌지식으로 지지된다. 페데스탈 힌지(46a, 46b)의 간격은 2개의 테이블 힌지(48a, 48b)의 간격에 상응하고, 상기 테이블 힌지에 의해 지지 암 스틱(45a, 45b)은 수용 테이블(47)에 힌지식으로 연결된다.

더 이상 도시되지 않은 선회 드라이브는 지지 암(44)을 선회 라인(401)을 따라 제어방식으로 선회시키기고 정확하게 위치설정 되게 한다. 상기 평행사변형 가이드를 통해 수용 테이블(47)은 선회 각도와 무관하게 항상 동일하게 정렬된다.

수용 테이블(47)은 위치설정 보조 수단(49)을 지지하고, 상기 수단은 공작물과 적절한 방식으로 협동하고, 운송 동안 공작물(3)의 확실한 지지를 가능하게 한다.

도 1a 내지 도 lk에는 도시된 2개의 가공 스테이션(2a, 2b) 전체의 교체 과정이 도시된다. 도 1a의 상황은, 2개의 가공 스테이션(2a, 2b)이 가공 중인 상태이고, 제 2 이송 장치(4b)는 픽업 대기 위치이면서, 동시에 (이동 방향(10)에 대해서) 제 1 가공 스테이션(2a) 뒤에 대기 중이었고, 제 1 이송 장치(4a)는 공작 물(3a)을 제 1 가공 스테이션(2a)으로 이송하기 위해 공작물(3a)을 이미 픽업한 상황이다.

도 1b에서는, 제 1 가공 스테이션(2a)에서 가공이 종료되거나 또는 거의 종료되었다. 따라서, 제 2 이송 장치(4b)는 그 수용 테이블(47)이 공작물(3b) 아래에서 위치설정될 수 있도록, 그것의 가이드 레일(40)에서 화살표(400)를 따라 좌측으로 이동된다(도 1a와 관련하여).

가공 스테이션(2b)에서의 가공은 아직 종료되지 않은 상태이다.

도 1c에 도시된 위치에서, 제 2 가공 스테이션(2b)도 그것의 가공 종료 전 상태이다. 제 3 이송 장치(4c)의 지지 암(44)은, 가공 완료된 공작물(3c)을 넘겨 받기 위해, 지금 막 이동 방향(10)으로 제 2 가공 스테이션(2b) 뒤에 위치설정된다.

제 1 가공 스테이션(2a)에서는, 제 2 이송 장치(4b)의 수용 테이블(47)로 공작물(3b)을 전달하기 위해 고정 장치(20a)가 언로딩될 수 있도록, 그 사이 수용 테이블(47)은 공작물(3b) 아래에 배치된다.

제 1 가공 스테이션(2a)이 바로 비워지는 것이 도시되기 때문에, 공작물(3a)은 제 1 이송 장치(4a)에 의해 위치설정된다. 이를 위해, 지지 암(44)은 시계방향(401)으로 선회되고, 동시에 제 1 이송 장치(4a)의 페데스탈(41)은 좌측(화살표 400)으로 오프셋 된다.

제 2 이송 장치(4b)의 수용 테이블(47)의 수직 이동(402)은 선회 운동(401) 및 선형 운동(400)이 적절하게 중첩함으로써 달성된다. 즉, 선회 운동(401)의 수 평 운동 성분은 상반되는(수평) 선형 운동(400)에 의해 보상되고, 따라서 수직 운동(402)이 구현된다. 이 경우, 선회 각도가 측정되고 공지된 삼각 함수에 의해 수평 방향의 오프셋이 보상된다.

제 2 이송 장치(4b)는 먼저(도 1a, 도 1b 참조) 언로딩 되었기 때문에, 제 1 가공 스테이션(2a) 상의 공작물(3b)을 인출하기 위해, 상기 이송 장치(4b)가 사용될 수 있다. 이 경우, 제 2 가공 스테이션(2b)이 공작물(3c)의 가공을 종료했는지 하지 않았는지의 여부는 관계없다. 모든 경우에, 적어도 일시적으로, 공작물(3b)이 비어 있는 제 2 가공 스테이션(2b) 내로 삽입될 수 있을 때까지, 공작물(3b)은 제 2 이송 장치(4b) 내에 버퍼링된다(예컨대 테스트 또는 전환 단계). 이로써 비워진 제 1 가공 스테이션(2a) 내로 제 1 이송 장치(4a)가 가지고 있는 공작물(3a)이 삽입되어, 고정 장치(20a)에 의해 고정될 수 있다.

도 1c에서 잘 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 가공 라인에서 상이한 가공 스테이션(2a, 2b) 내의 가공 주기는 상이하다. 가공 스테이션(2a)은 공작물 교체 위치에 있고, 가공 스테이션(2b)은 아직 가공 모드에 있다.

도 1d에서, 제 1 가공 스테이션(2a)이 공작물(3a, 3b)의 교체를 위해 교체 위치에 있고, 제 2 가공 스테이션(2b)에서 공작물(3c)의 교체가 바로 임박해 있는 것이 도시되어 있는데, 그 이유는 수용 테이블(47)을 공작물(3c)의 아래에 위치설정 하기 위해, 제 3 이송 장치(4c)의 페데스탈(41)이 좌측으로(화살표 400) 오프셋 되었기 때문이다. 한편, 공작물(3b)은 이송 장치(4b)에 의해 가공 스테이션(2a)으로부터 빠져나와 있다. 이를 위해, 제 2 이송 장치(4b)의 페데스탈(41)은 우측(화 살표 400)으로 이동되었다.

아직 제 1 이송 장치(4a)에 있는 공작물(3a)은 다음으로 제 1 가공 스테이션(2a) 내로 교체되어 들어간다. 이를 위해 도 1c에서 이미 시작된 시계 방향의 선회 운동은 반대 방향 선형 운동으로 계속된다(좌측으로). 이로써, 수용 테이블(47)은 그 위에 있는 공작물(3a)과 함께, 공작물(3a)이 고정 장치(20a)에 고정을 위해 가공 스테이션(2a) 내로 이동될 수 있는 레벨까지 하강한다.

도 1e에도 2개의 가공 스테이션(2a, 2b)이 도시된다. 우측 가공 스테이션(2b)에서, 가공이 완료된 공작물(3c)이 제 3 이송 장치(4c)의 수용 테이블(47)에 바로 전달되고, 이를 위해 수용 테이블(47)은 바로 수직 운동(402)을 실시한다.

이 경우에, 수직 운동(402)은 상기 운동이 이용되는 모든 곳에서 예컨대 도 1c에 대해 설명된 바와 동일한 방식으로 실행된다.

지금 막 제 1 가공 스테이션으로부터 인출된 공작물(3b)은 2개의 가공 스테이션(2a, 2b) 사이에서 제 2 이송 장치(4b) 내에 배치된다.

시계 방향으로의 변환 운동과 그와 반대 방향, 좌측으로의 선형 운동(400)에 의해 공작물(3b)은 제 2 가공 기계(2b)의 영역으로 옮겨진다.

제 1 이송 장치(4a)는 공작물(3a)을 제 1 가공 스테이션(2a) 내로 삽입한다. 이를 위해 페데스탈(41)은 가이드 레일(40)에서 우측으로(화살표 400)으로 이동된다. 추가의 회전 운동은 더 이상 필요하지 않고, 상기 회전 운동은 도 1d에 따른 순서로 이미 종료되었다.

도 1f에서 가공 스테이션(2a)은 즉시 공작물(3a)의 가공을 시작할 수 있다. 가공 스테이션(2b)은 아직 교체 위치에 있다. 공작물(3a)은 제 1 가공 스테이션(2a)의 고정 장치(20a)에 의해 위치 고정되었다. 이로써, 수용 테이블(47)이 아래로(화살표 402) 하강하는 것이 가능하다. 상기 운동은 도 1c에서 설명된 바와 같이, 선회- 및 선형 운동의 적절한 중첩에 의해 달성된다.

가공 스테이션(2b)에서 제 1 가공 스테이션(2a)에 대한 도 1d와 같은 상황이 주어진다. 지금 막 가공이 완료된 공작물(3c)은 이송 장치(4c)에 의해 화살표(400)를 따라 이송되고, 제 2 가공 스테이션(2b) 전에 대기 위치에 있는 공작물(3b)은 우측(화살표 400)으로의 선형 운동을 통해 가공 스테이션(2b) 내로 공급된다.

도 1g에서, 가공 스테이션(2b)은 가공을 재개하기 바로 직전이고, 가공 스테이션(2a) 내의 가공은 이미 소정의 시간이 경과하였다. 이 경우, 제 1 이송 장치(4a)의 수용 테이블(47)이 아직 완전히 복귀되지 않았을 때, 가공 스테이션(2a) 내의 가공이 시작될 수 있는 것에 주의해야 한다. 충돌이 발생하지 않도록만 주의하면 된다.

공작물(3c)은 이송 장치(4c)에서 도시되지 않은 다음 가공 스테이션으로 이송된다. 이는, 좌측으로(화살표 400)의 페데스탈(41)의 복귀 운동과 선회 운동(401)(시계 방향)의 중첩에 의해 이루어진다.

그 사이에 제 2 이송 장치(4b)도 공작물을 가공 스테이션(2b) 내로 삽입한다. 이는 우측으로의 선형 운동(400)에 의해 이루어진다.

도 1h에서, 제 1 가공 스테이션(2a)에서 공작물(3a)에 대한 가공이 이루어진 다. 제 2 가공 스테이션(2b)에서 공작물(3b)에 대한 가공이 시작된다. 제 2 이송 장치(4b)의 지지 암(44)은 아직 완전히 원위치로 복귀되지 않았지만, 곧 아래로 수직으로 하강한다(화살표 402). 지금 막 빈 제 1 이송 장치(4a)는 그 앞에 배치된 가공 스테이션(도시되지 않음)을 향한 위치에 도달하기 위해, 반시계 방향으로 좌측으로 선회한다. 이 경우에도, 재차 우측으로의 반대 방향 선형 운동(400)이 이루어진다.

도 1i에서, 가공 스테이션(2a, 2b)에서 2개의 공작물(3a, 3b)에 대한 가공이 이루어진다. 제 2 이송 장치(4b)는 좌측으로 선형으로 리셋되지만, 제 2 이송 장치(4b)의 지지 테이블(47)은 아직 제 2 가공 스테이션(2b)의 영역에 있다. 이를 위해, 제 1 이송 장치(4a)의 상황은 계속된다. 제 1 이송 장치(4a)의 수용 테이블(47)은 좌측으로(반시계 방향(401)) 선회되고, 페데스탈(41)은 가이드 레일(40) 위에서 완전히 우측(400)으로 이동된다.

전술한 바와 같이, 이송 장치(4a, 4b)는 가공 스테이션(2a, 2b)에서 가공이 이루어지는 동안, 가공 완료된 공작물을 그 앞에 배치된 가공 스테이션으로부터 넘겨받을 수 있는 위치로 옮겨진다. 이를 위해, 수용 테이블(47)이 후술되는 전방 배치된 가공 기계의 공작물(3d) 아래로 이동되도록, 도 1k에서 제 1 이송 장치(4a)가 좌측으로 선형 이동된다.

제 2 이송 장치(4b)의 수용 테이블(47)은 복귀 선회 운동을 하고, 상기 복귀 선회 운동은 가공 스테이션과의 충돌이 발생하지 않도록 항상 반대 방향 선형 운동(400)과 결합된다. 또한, 상기 장치는 특히 가공 스테이션들 사이에 선회 운 동(401)에 이용될 수 있는 위로 향한 공간이 제공되기 때문에 바람직하다.

도 1k에 도시된 공작물(3d)이 도 1a의 공작물(3a)과 동일하다는 전제 하에 도 1a에 따라 방법이 실시된다. 모든 공작물은 그동안 하나의 가공 스테이션씩 계속 우측으로, 이동 방향(10)으로 이동되어 가공되었다.

도 3에 도 2에 따른 실시예의 변형예가 도시된다. 여기에 도시된 실시예에서 페데스탈(41)은 캐리지(42a, 42b)에 직접 연결되는 것이 아니라, 페데스탈(41)과 캐리지(42a, 42b) 사이에 회전 힌지(60)가 배치된다. 이로써, 페데스탈(41) 및 거기에 연결된 지지 암(44)은 수직으로 배향된 회전 축선(62)을 중심으로 회전하는 것이 가능하다. 2개의 캐리지(42a, 42b)는 연결 플레이트(61)에 의해 서로 연결되고, 회전 힌지(60)의 한 부분은 상측면에 지지되고, 회전 힌지(60)의 다른 부분은 페데스탈(41)의 하측면에 배치된다.

전술한 바와 같이, 지지 암(44)은 평행하게 배치된 2개의 지지 암 스틱(45a, 45b)으로 이루어진다. 상기의 배치는, 테이블 힌지(48a, 48b)의 위치가(그 회전 축선에 의해 규정됨) 페데스탈 힌지(46a, 46b)의 레벨로(그 회전 축선에 의해 규정됨) 하강할 수 있거나 또는 심지어 그 밑으로 하강할 수 있도록 선택된다. 이는, 적절한 방식으로 직각으로 구부러지거나 또는 홈을 가진 지지 암 스틱(45a, 45b)의 특수한 형상에 의해 달성된다. 이로써, 본 발명에 따른 이송 장치의 가동성 및 융통성이 상응하게 개선된다.

도 3에 따른 변형예에서, 지지암(44)이 수직 축선(62)을 중심으로 회전하는 것은 가능하지만, 복귀 운동을 실시하는 것은 불가능하다. 복귀 운동을 위해 선형 운동, 즉 지지암(44)의 길이에 대해 평행한 선형 운동이 필요하다. 상기 평행성은 회전 힌지(60)을 중심으로 하는 선회시 더 이상 주어지지 않기 때문에, 여기에 도시된 변형예에서 복귀 운동은 불가능하다.

상기 단점은 회전 힌지(60)를 가이드 레일(40)의 하부에 배치하는, 도 4에 따른 제안에 의해 제거된다. 페데스탈 플레이트(63)가 제공되고, 상기 페데스탈 플레이트의 상측면에 회전 힌지(60)의 제 1 부분이 수용된다. 가이드 레일(40)은 물론 소정의 두께를 갖는데, 그 이유는 상기 가이드 레일에 페데스탈(41)용 드라이브가 배치되기 때문이다. 가이드 레일(40)의 하측면(캐리지(42a, 42b)로부터 먼)에 회전 힌지(60)의 다른 부분이 배치된다. 상기 변형예에서도 수직 회전 축선(62)을 중심으로 하는 회전을 가능한데, 물론 바람직하게 회전 운동시에도 하강 운동 또는 복귀 운동이 가능하고, 그 이유는 가이드 레일(40)과 지지 암(44)의 길이의 평행성은 선회 운동에 의해 영향을 받지 않거나 또는 중단되지 않기 때문이다. 도 3에 따른 또는 특히 도 4에 따른 제안에 의해, 공작물이 가공 라인으로부터 인출되거나 또는 적절한 브랜치 및 그와 같은 것이 형성될 수 있다.

도 2, 도 3 및 도 4에 따른 해결책은 업라이트 구성을 도시한다. 즉, 캐리지(42a, 42b)가 가이드 레일(40) 상에서 슬라이딩한다. 그와 달리, 도 5는 현수식 구성을 도시하고, 상기 구성에서 가이드 레일(40)은 작동시 캐리지(42a, 42b) 상부에 위치한다. 도시되진 않았지만, 상기 실시예에서도 물론 회전 힌지와의 결합이 가능하다.

본 명세서 및 추후 제출된 청구범위는 가능한 넓은 보호를 위해 선입견 없이 형식화하고자 하였다.

특히 해당 선행 기술의 심사시, 본 발명의 과제를 위한 하나 또는 다른 특징이 유용하지만 결정적으로 중요하지 않다면, 물론 특히 독립 청구항에서 상기 특징을 더 이상 포함하지 않고 형식화하고자 하였다.

또한, 다양한 실시예에 기술되고 도면에 도시된 본 발명의 구성 및 변형예는 임의로 서로 조합될 수 있다. 하나 또는 다수의 특징들은 임의로 서로 교체될 수 있다. 상기 특징들의 조합도 공개된다.

종속 청구항에 제시된 인용은 각각의 종속 청구항의 특징에 의한 독립 청구항의 대상의 다른 구성을 제시한다. 그러나, 이것은 인용된 종속 청구항의 특징에 대한 독자적인, 객관적인 보호를 포기하는 것을 의미하지 않는다.

지금까지 상세한 설명에만 공개되었던 특징들은 절차의 실행시 예컨대 선행 기술을 제한하기 위해, 본 발명에 있어서 중요한 의미를 가질 수 있다.

상세한 설명에만 공개되었던 특징들 또는 특징들 중 하나를 포함하는 청구범위의 개별 특징들은, 상기 특징들이 다른 특징들과 관련하여 언급되었거나 또는 다른 특징들과 관련하여 특히 바람직한 결과에 도달하는 경우, 항상 선행 기술의 제한을 위해 청구범위 제 1 항에 포함될 수 있다.

도 1a 내지 도 1k는 10개의 도면으로서, 본 발명에 따라 다양한 가공 위치에서 가공 라인의 개략적인 측면도.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 이송 장치의 다양한 변형예의 측면도.

Claims

가공 라인, 특히 운송 라인 또는 조립 라인으로서, 다수의 가공 스테이션으로 이루어지고, 상기 가공 스테이션은 가공 방향으로 차례로 배치되고, 공작물의 가공에 이용되고, 적어도 하나의 가공 스테이션은 특수 기계로 형성되고, 인접한 2개의 가공 스테이션(2a, 2b) 사이에 각각 하나의 이송 장치(4a, 4b)가 배치되는 가공 라인에 있어서,

제 1 가공 스테이션(2a) 및 제 2 가공 스테이션(2b) 사이의 제 1 공작물(3)의 이송 운동은 상기 제 2 가공 스테이션(2a) 및 제 3 가공 스테이션 사이의 제 2 공작물(3a)의 이송 운동과 무관하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항에 있어서, 상기 이송 장치(4a, 4b)는 상기 공작물(3)을 상기 가공 스테이션(2a, 2b)으로부터 인출하고 및/또는 상기 가공 스테이션(2a, 2b) 내로 또는 그 고정 장치(20a, 20b) 내로 삽입하는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공작물(3)의 조합된 선형- 및 선회 운동은 상기 이송 장치(4a, 4b)에 의해 및/또는 상기 가공 라인 내에 배치된 다수의 이송 장치(4a, 4b, 4c)에 의해 그리고 서로 독립적으로 제어 가능한 이송 장치(4a, 4b, 4c)에 의해 및/또는 상기 이송 장치(4a, 4b, 4c)가 이송 운동과 관련하여 서로 결합 및/또는 분리될 수 있도록 배치됨으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 스테이션(2a, 2b) 및/또는 상이한 가공 스테이션(2a, 2b,....) 및/또는 이송 장치(4a, 4b, ...) 사이의 간격이 선택 가능하고, 공간적으로 플랙시블한 배치 가능성이 주어지는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 이송 장치(4a, 4b, 4c)는 이송될 상기 공작물(3)의 위치 변동을 위한 수단을 포함하고 및/또는 적어도 하나의 이송 장치(4a, 4b, 4c)는 동시에 적어도 하나의 공작물(3)을 위한 중간 저장소로 제공되고 및/또는 상기 중간 저장소는 테스트 공간으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 장치(4a, 4b, 4c)에 측정 및/또는 테스트를 위한 적어도 하나의 수단이 배치되고, 및/또는 측정 및/또는 테스트를 위한 상기 수단은, 하나의 가공 스테이션(2a, 2b)으로부터 다음 가공 스테이션으로 이송 동안 테스트가 실행될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 이송 장 치(4a, 4b, 4c)에 적어도 수평 및/또는 수직 축선을 중심으로 하는 회전 및/또는 선회를 위한 수단이 배치되고, 및/또는 적어도 가공 스테이션(2a, 2b)에 고정 장치용 회전 테이블이 배치되는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 장치(4a, 4b, 4c)는 상기 공작물을 상기 가공 스테이션(2a, 2b)으로부터 인출 또는 상기 가공 스테이션(2a, 2b) 내로 또는 그 고정 장치(20a, 20b) 내로 삽입하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함하고, 및/또는 삽입 및/또는 인출을 위한 상기 수단은 그리퍼로서 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 스테이션(2a, 2b)은 자유롭게 선택 가능한 상이한 간격으로 배치되고, 및/또는 상기 이송 장치(4a, 4b, 4c)는 상기 공작물(3)의 운동을 실시할 수 있는 방향인, 서로 직교하도록 배치된 2개의 선형 축선을 포함하고, 및/또는 직교하는 상기 2개의 축선을 가진 크로스 테이블이 배치되고, 및/또는 상기 이송 장치(4a, 4b, 4c)는 상기 가공 스테이션(2a, 2b)에 배치된 콘솔(21) 위에 지지되는 것을 특징으로 하는 가공 라인.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 가공 라인용 이송 장치로서, 상기 이송 장치(4a, 4b, ...)는 가이드 레일(40) 상에 위치 설정될 수 있는 적어도 하나의 캐리지(42a, 42b) 및 상승- 또는 하강할 수 있는, 특히 선회 가능한 지지 암(44)을 포함하고, 상기 지지 암은 상기 공작물(3)을 지지하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
가공 라인용 이송 장치로서, 상기 이송 장치(4a, 4b,...)는 가이드 레일(40) 상에 위치설정될 수 있는 적어도 하나의 캐리지(42a, 42b) 및 상승- 또는 하강할 수 있는, 특히 선회 가능한 지지 암(44)을 포함하고, 상기 지지 암은 상기 공작물(3)을 지지하는 이송 장치에 있어서,

상기 가이드 레일(40) 하부에 배치된 회전 힌지(60)가 제공되고, 페데스탈(41)의 페데스탈 플레이트(63)는 상기 회전 힌지의 제 1 부분을 수용하고, 상기 캐리지(42a, 42b)로부터 먼 측면에 상기 회전 힌지의 다른 부분이 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항에 있어서, 가이드 레일(40)이 제공되고, 상기 가이드 레일(40) 위에서 바람직하게 상기 캐리지(42a, 42b) 위에서 페데스탈이 방향(400)으로 선형 운동 가능한 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 및 제 12 항에 있어서, 상기 페데스탈(41)용 드라이브(43)가 제공되고, 상기 드라이브(43)는 바람직하게 상기 가이드 레일(40)의 아래에 배치되고 및/또는 상기 드라이브(43)로서 볼 롤러 스핀들, 밸트-, 밴드- 또는 체인 드라이브 또는 그와 유사한 것이 제공되고, 및/또는 상기 지지 암(44)이 제공되고, 상기 지 지 암은 바람직하게 서로 평행하게 배치된 2개의 지지 암 스틱(45a, 45b)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 암(44)은 상기 공작물(3)을 직접 및/또는 간접적으로 지지하기 위한 수단을 포함하고, 및/또는 상기 지지 암(44)은 선회 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 암(44)의 높이는 상기 페데스탈(41)에 배치된 크로스 캐리지 가이드에 의해 조절 가능하고, 및/또는 상기 지지 암 스틱(45a, 45b)은 수용 테이블(47)의 평행사변형 가이드의 부분이고, 및/또는 상기 지지 암 스틱(45a, 45b)은 상기 페데스탈(41) 내에, 페데스탈 힌지(46a, 46b)에 힌지 방식으로 지지되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 테이블 힌지(48a, 48b)가 제공되고, 상기 테이블 힌지를 통해 상기 지지 암 스틱(45a, 45b)은 상기 수용 테이블(47)에 힌지식으로 연결되고, 및/또는 상기 페데스탈 힌지들(46a, 46b)의 간격은 상기 테이블 힌지들(48a, 48b)의 간격에 상응하고, 및/또는 선회 드라이브가 제공되고, 상기 선회 드라이브를 통해 상기 지지 암(44)이 선회 라인(401)을 따라 제어 방식으로 선회될 수 있고 위치 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수용 테이블(47)에 적어도 하나의 위치설정 보조 수단(49)이 배치되고, 상기 수단은 특히 운송 동안 상기 공작물(3)을 확실하게 지지하기 위해 상기 공작물(3)과 협동하고 및/또는 상기 페데스탈(41)과 상기 캐리지(42a, 42b) 사이에 회전 힌지(60)가 배치되고, 상기 회전 힌지에 의해 상기 페데스탈(41)은 거기에 배치된 상기 지지 암(44)과 함께 수직으로 배향된 회전 축선(62)을 중심으로 회전 가능하고, 및/또는 상기 캐리지(42a, 42b)는 연결 플레이트(61)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결 플레이트(61)는 상기 회전 힌지(60)의 한 부분을 지지하고, 상기 회전 힌지의 다른 부분은 상기 페데스탈의 하측면에 배치되고 및/또는 상기 지지 암 스틱(45a, 45b)은 직각으로 구부려져 있거나 또는 홈을 갖는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 힌지(60)는 상기 가이드 레일(40) 아래에 배치되고, 페데스탈 플레이트(63)는 상기 회전 힌지(60)의 제 1 부분을 수용하고, 상기 캐리지(42a, 42b)로부터 먼, 상기 가이드 레일(40)의 측면에 상기 회전 힌지의 다른 부분이 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
제 10 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리지(42a, 42b)는 상기 가이드 레일(40)에 현수식으로 배치되고, 및/또는 상기 캐리지(42a, 42b)는 업라이트 구성에 의해 상기 가이드 레일(40) 상에서 슬라이딩할 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치.