JPH11263430A

JPH11263430A - 棒材供給装置

Info

Publication number: JPH11263430A
Application number: JP8811898A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kawai; 一雄河合
Original assignee: Sanwa Seiki Ltd
Current assignee: Sanwa Seiki Ltd
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 1999-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】工作機械に付設される自動給材機へ丸棒材を
自動的に供給できるようにして作業者の労力の軽減を図
るようにする。【解決手段】工作機械に付設される自動給材機Ｃへ被
加工物である丸棒材Ｂを供給する棒材供給装置Ａであっ
て、人力で載せ易い高さ位置の下部棚２に載置される所
定本数の丸棒材Ｂを揚送手段１１，１１により１本ずつ
自動的に上部棚９に揚送して前記給材機Ｃへ供給できる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤等の
工作機械に付設される自動給材機へ被加工物である鋼製
の丸棒材を供給する棒材供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種自動給材機Ｃは、例えば図
４に示されるように床Ｆ面上に立設される機台１０１の
上部に給材機本体１００が設けられており、該給材機本
体１００は丸棒材Ｂを横向きにしたまま順送りできる側
面斜面型並びにくの字型の供給通路１０２ａ，１０２ｂ
が形成され、下段の供給通路１０２ｂの下端部に工作機
械へ丸棒材Ｂを供給するための供給受口１０３が設けら
れている。また、上段の供給通路１０２ａの下端側と下
段の供給通路１０２ｂの上端側との間および下段の供給
通路１０２ｂの下端側と供給受口１０３との間には、そ
れぞれ前記下段の供給通路１０２ｂまたは供給受口１０
３へ丸棒材Ｂを受け渡す第１・第２スプロケット１０
４，１０５が軸着されている。そして、上段の供給通路
１０２ａに所定本数の丸棒材Ｂを載置して下段の供給通
路１０２ｂ内まで満たし、第１・第２スプロケット１０
４，１０５を回転させながら前記丸棒材Ｂを１本ずつ供
給受口１０３へ落下させ、順次工作機械へ供給するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、床Ｆ
面から前記自動給材機Ｃの上段の供給通路１０２ａ上面
までの高さは１３００〜１４００ｍｍ程度有り、しかも
作業者が一度に多数本の丸棒材Ｂを束ねて持ち上げ前記
上段の供給通路１０２ａの上面に載置するようにしてい
るので、前記丸棒材Ｂの束の重量が重い（例えば直径が
１０ｍｍを超えるものはかなりの重量が有る。）と多大
の労力を要し、特に女性の作業者であるとその作業が困
難となるという課題が有った。また、前記上・下段の供
給通路１０２ａ，１０２ｂに丸棒材Ｂを一度に載置して
セットできる本数が限られており、その本数が一定限度
減少してきたときにその都度載置する必要があって、夜
間も含め２４時間フル稼動する際には繰り返し多くの手
間と労力が掛かるといった課題が有った。そこで本発明
は、上記課題を解決すべくなされたもので、長時間に亘
り丸棒材を連続してかつ自動的に自動給材機へ供給でき
るようにして作業者の手間と労力の軽減を図るようにし
た棒材供給装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本発明に係る棒材供給装置は、工作機械に付設される
自動給材機へ被加工物である丸棒材を供給する棒材供給
装置であって、前記丸棒材を横向きにして所定本数載置
できかつこれら丸棒材が人力で載せ易い高さ位置に配設
される下部棚と、該下部棚の上方に配設され前記自動給
材機へ前記丸棒材を転動させて供給できる上部棚と、前
記下部棚の各丸棒材を１本ずつそのまま上部棚へ自動的
に揚送できる揚送手段とからなる。

【０００５】前記下部棚は例えば直径１２ｍｍの丸棒材
であれば、６０〜７０本載置できる広さを有し、また該
下部棚は、床面から１０００ｍｍ程度の高さにしてあ
る。また、揚送手段として、ロッドの上端に下部棚上面
の１本の丸棒材を支持しつつ上動できる揚送部材を設け
た油圧シリンダーを設ける。自動給材機には、上段の供
給通路の適宜位置に丸棒材の有無を検知して供給時期を
知らせる検知センサーを設けている。そこで、前記検知
センサーが丸棒材が無いことを検知することにより油圧
シリンダーが作動し、揚送部材の上端で前記丸棒材を１
本ずつそのまま押し上げ、自動的に上部棚へ揚送する。
そして、上部棚上面に揚送された丸棒材は該上部棚上面
を転動して前記上段の供給通路へ導かれる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る棒材供給装置
の実施の形態を図面と共に説明する。図１はその斜視図
であり、図２は正面図である。図において１は所要の高
さと横幅とを有する機枠体であり、該機枠体１に鋼製の
丸棒材Ｂを横向きにして所定本数（例えば直径１２ｍｍ
のもので７０本）載置できかつこれら丸棒材Ｂを人力で
載せ易い高さ位置（例えば床Ｆ面から１０００ｍｍの高
さ位置）に横長状の下部棚２が配設される。該下部棚２
は上面が後側へ下傾しており、その左右両端にそれぞれ
側枠板３，３が立設され、該各側枠板３，３間にはその
後側に横板４が張設される。そして、前記下部棚２と横
板４とをそれぞれ左右一対をなす前脚５，５及び後脚
６，６とで支持することにより機枠体１が起立保持され
ている。前記下部棚２の左右両側寄り後端位置にそれぞ
れ門型をなしかつ後側面が前記横板４に支持される支持
枠７，７が立設されている。該各支持枠７，７には左右
両側にそれぞれ前面および上・下端面が開放される凹溝
状の縦レール８，８が設けられる。該各縦レール８，８
は耐摩耗性のオイルレスレールからなる。また、その上
面には後記する自動給材機Ｃの上段の供給通路１０２ａ
へ丸棒材Ｂを転動させて供給できる上部棚９が形成され
ている。該上部棚９の上面は後側へ下傾しており、その
流下端縁が前記上段の供給通路１０２ａ上端側と連なる
ようになっている。なお、前記下部棚２は上下動してそ
の高さ位置を自在に調節できるようにしても良い。

【０００７】前記下部棚２には後側寄りに各支持枠７，
７に対応させて両縦レール８，８の下端面が臨む長孔１
０，１０が開設されている。１１，１１は前記各縦レー
ル８，８に嵌入して摺動する一対のガイドアーム１２，
１２を有する揚送部材である。各ガイドアーム１２，１
２は各縦レール８，８より外側へ突出するように嵌入し
ており、それら上端面は各縦レール８，８の前端面８
ａ，８ａとのなす角がやや鋭角をなし、下部棚２上面に
載置されかつ後側端縁に位置する丸棒材Ｂを下側から押
し上げる押上面１３として形成されている。このため、
丸棒材Ｂが１本のみ載せられる面積を有する。１４，１
４は前記各揚送部材１１，１１を上下動させる作動機構
であり、実施の形態では各油圧シリンダー１５，１５の
各プランジャ１６，１６の先端に各揚送部材１１，１１
の下端中央を固着させている。そこで、前記揚送部材１
１，１１と作動機構１４，１４とにより揚送手段が構成
される。

【０００８】前記各ガイドアーム１２，１２上端の各押
上面１３，１３は常には下部棚２の上面より下方に位置
しており、前記各油圧シリンダー１５，１５を作動さ
せ、揚送部材１１，１１を上動させることにより丸棒材
Ｂを抄い各押上面１３，１３で支持しつつ各縦レール
８，８の前面８ａ，８ａに沿って押し上げ上部棚９上面
に載せるようになっている。

【０００９】前記上部棚９，９の下流端縁には、該上部
棚９，９の上面に押し上げられかつ該上面を下流側へ転
動する丸棒材Ｂを一旦停止させる一対のロータリーアク
チュエータ１７，１７が装着されている。両ロータリー
アクチュエータ１７，１７は、丸棒材Ｂがいずれにも当
接したとき、前記上段の供給通路１０２ａ側へ回動して
丸棒材Ｂを通過させ、通過後元の位置に回動して次の丸
棒材Ｂを受け止めるようになっている。そこで、たとえ
上部棚９，９上面を丸棒材Ｂが斜めに転動しても、両ロ
ータリーアクチュエータ１７，１７により自動給材機Ｃ
の上段の供給通路１０２ａの幅方向と平行となるように
配置され、これにより前記供給通路１０２ａに詰まるな
どして供給がストップするといった支障が起ることなく
常に正常に供給動作が行なわれるようにしている１８は
操作盤である。

【００１０】次に、このように構成される棒材供給装置
Ａの使用方法を図３，図４に基づいて説明する。図にお
いてＣは図示されないＮＣ自動旋盤等の工作機械に付設
され、工作機械に丸棒材Ｂを１本ずつ供給させる自動給
材機である。該自動給材機Ｃは床Ｆ面に立設される機台
１０１の上部に給材機本体１００が設けられる。該給材
機本体１００には丸棒材Ｂを順送りできる側面くの字型
の供給通路１０２ａ，１０２ｂが形成され、下段の供給
通路１０２ｂの終端部に工作機械へ丸棒材Ｂを供給する
ための供給受口１０３が設けられている。また、上段の
供給通路１０２ａの下端側と下段の供給通路１０２ｂの
上端側との間および下段の供給通路１０２ｂの下端側と
供給受口１０３との間には、それぞれ下段の供給通路１
０２ｂまたは供給受口１０３へ丸棒材Ｂを受け渡す第１
・第２スプロケット１０４，１０５が軸着されている。
この自動給材機Ｃは公知のものである。

【００１１】そして、上段の供給通路１０２ａに所定本
数の丸棒材Ｂを載置して下段の供給通路１０２ｂ内まで
満たし、第１・第２スプロケット１０４，１０５を順次
回転させながら前記丸棒材Ｂを１本ずつ供給受口１０３
へ落下させ、順次工作機械へ供給するようにしている。
前記上段の供給通路１０２ａの受け入れ側には、供給通
路１０２ａ上面に並ぶ丸棒材Ｂの有無を検知して供給時
期を知らせる検知センサー１９が設けられており、該供
給通路１０２ａの上面に横列に並ぶ丸棒材Ｂ群の最後端
位置にある丸棒材Ｂが通過すると検知センサー１９が検
知し、その信号を制御回路（図示せず）に送り、両油圧
シリンダー１５，１５を作動させるようになっている。

【００１２】そこで、まず自動給材機Ｃの上・下段の各
供給通路１０２ａ，１０２ｂにいっぱいに整列されるよ
うに複数の丸棒材Ｂをセットする。この際、上段の供給
通路１０２ａには検知センサー１９より上流位置に最後
端位置の丸棒材Ｂが配置されるようにする。更に、棒材
供給装置Ａの下部棚２上面に図４に示すように丸棒材Ｂ
を所定本数、例えば１００本載置しておく。そして、工
作機械を作動させると共に操作盤１８のスイッチをオン
状態にする。

【００１３】この状態では、自動給材機Ｃの供給受口１
０３に有る丸棒材Ｂが工作機械に供給されその加工が行
なわれる。また、これに伴い第１・第２スプロケット１
０４，１０５が回動して両供給通路１０２ａ，１０２ｂ
内に並ぶ丸棒材Ｂを順に下流側へ送り１本ずつ供給受口
１０３に落下させるようにしている。そこて゛、上段の
供給通路１０２ａに並ぶ丸棒材Ｂが減少し検知センサー
１９により最後端の丸棒材Ｂが検知されると前記作動機
構１４，１４の油圧シリンダー１５，１５が作動し、そ
れに伴い各揚送部材１１，１１上端の押上面１３，１３
で縦レール８，８側に位置する丸棒材Ｂを押し上げる。
該丸棒材Ｂは図５に示すように各縦レール８，８の前面
８ａ，８ａを摺動しながら上動し、上部棚９の上面に載
り自重で転動して、下流端縁の両ロータリーアクチュエ
ータ１７，１７に一旦受け止められる。そして、該丸棒
材Ｂが両ロータリーアクチュエータ１７，１７に当接す
ると両ロータリーアクチュエータ１７，１７が回動して
自動給材機Ｃの上段の供給通路１０２ａに導かれる。ま
た、前記両揚送部材１１，１１はプランジャ１６，１６
の収縮と共に下降し、次の動作に備える。

【００１４】下部棚２上面に載置される各丸棒材Ｂは、
その上面が両縦レール８，８側に下傾しているので、全
部その方向に転動して押し上げることとなり、上面に残
るようなことはない。前記下部棚２には常時７０本程度
の丸棒材Ｂを貯留させることができ、自動給材機Ｃに並
べられる丸棒材Ｂの本数よりはるかに多いので、工作機
械を例えば１４時間有人稼動し１０時間無人稼動させる
といった２４時間フル稼動させる条件でも無人稼動時に
は丸棒材Ｂを自動的に供給させることができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明に係る棒材供給装置は上記構成よ
りなるので、人力で載せ易い高さ位置に設けた下部棚に
所定量の丸棒材を載置貯留しこれら丸棒材を１本ずつ自
動的に自動給材機へ供給できるから、例えば工作機械を
無人稼動を含めて２４時間フル稼動させる場合でも、従
来のように人手により自動給材機の高い所へ丸棒材を頻
繁に持ち上げて供給する場合に比べ、持ち上げ回数が減
り作業も楽であることから労力を軽減することができ、
しかも、夜間は無人稼動が可能となる。よって丸棒材の
供給のための労務費を顕著に節減して労務コストの低減
引いては製作コストの低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棒材供給装置の斜視図。

【図２】同正面図。

【図３】同使用状態の斜視図。

【図４】同側面図。

【図５】図４の一部拡大断面図。

【符号の説明】

２下部棚９上部棚１１，１１揚送手段（揚送部材）Ａ棒材供給装置Ｂ丸棒材Ｃ自動給材機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械に付設される自動給材機へ被加
工物である丸棒材を供給する棒材供給装置であって、前
記丸棒材を横向きにして所定本数載置できかつこれら丸
棒材が人力で載せ易い高さ位置に配設される下部棚と、
該下部棚の上方に配設され前記自動給材機へ前記丸棒材
を転動させて供給できる上部棚と、前記下部棚の各丸棒
材を１本ずつそのまま上部棚へ自動的に揚送できる揚送
手段とからなることを特徴とする棒材供給装置。