JPH09108984A - 被加工長尺材補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ材のような長尺な被加工部材をストッ
カー部へ安全に収納でき、またこのストッカー部から１
本づつ被加工部材を安全に取り出して供給することので
きる被加工長尺材補給装置を提供すること。 【解決手段】 多数の長尺なパイプ材２を保管するスト
ッカー部２１におけるパイプ材２の長手方向に沿う囲い
部２３の垂直枠部分２３ａに押上げ装置２４の昇降部材
２４ａを設置し、ストッカー部２１内にストックされて
いる多数のパイプ材２を１本づつストッカー部２１から
その上方へ昇降部材２４ａにより押し上げて、垂直枠部
分２３ａの上端外方側に配置された供給棚２５上に押し
上げて移し、供給棚２５を移動させて送り装置２７へ供
給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被加工長尺材補給装
置に関し、更に詳細にはストッカー部に保管されている
多数の長尺な例えば管材のような部材を１本づつ取り出
して突切り旋盤のような加工機械に補給する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、突切り旋盤で使用されるパイプ材
の補給装置は、図６に示されるように構成されていた。
すなわち、従来のこの種のパイプ材補給装置１は、多数
の長尺なパイプ材２を保管するストッカー部３と、この
ストッカー部３からパイプ材２を取り出すための供給棚
４とから主に構成されている。

【０００３】ストッカー部３は、その内部に多数の長尺
なパイプ材２を収容し得る面積の底部棚部５と、更にそ
の内部に多数のパイプ材２を山積み可能なように底部棚
部５の長手方向両端部及び後部（図１で見て右側）に立
設された囲い枠６とから形成されている。

【０００４】ストッカー部３は、その前部（図１で見て
左側）がパイプ材２の取出し部として開放され、このス
トッカー部３を構成する底部棚部５の開放側端部にはパ
イプ材２を取り出して突切り旋盤（図示せず）に送るた
めの供給棚４の一端が連接し、この供給棚４は、底部棚
部５の連接端部から下り勾配で傾斜して配置されてい
る。

【０００５】ストッカー部３の底部棚部５における開放
側端部の下面にはシリンダー装置６が設置され、そのピ
ストンロッド６ａに取り付けられた第１ストッパー７は
底部棚部５に形成された貫通孔を通って底部棚部５の上
方に突出可能とされている。この第１ストッパー７は、
ストッカー部３内に保管されているパイプ材２が取出し
部から供給棚４に転がり落ちないようにするためのもの
である。

【０００６】傾斜した供給棚４の他端近傍には、ストッ
カー部３の開放部から供給棚４を転がってきた１本のパ
イプ材２を受けてその長手軸線方向に位置する突切り旋
盤に送給するように鼓形をした複数の送りローラ８が供
給棚４の長手方向に間隔をあけて設置されている。

【０００７】これら各送りローラ８は供給棚４を構成す
る枠部材間に設置され、供給棚４の下面側に配置された
シリンダー装置９のピストンロッド９ａによって上下動
可能に支持されている。ストッカー部３と送りローラ８
設置との間における供給棚４上には、第２ストッパー１
０が取り付けられている。この第２ストッパー１０はス
トッカー部３からパイプ材２が供給棚４を転がって順次
送られてきた時、送りローラ８の手前で一時的に待機さ
せるためのものである。

【０００８】この第２ストッパー１０の手前には、当該
第２ストッパー１０に当接して停止している１本のパイ
プ材２のみを送りローラ８方向へ更に移動させるため、
この第２ストッパー１０を乗り越えさせる複数の突上げ
棒１１が供給棚４を構成する枠部材間に設置されてい
る。この突上げ棒１１もシリンダー装置１２のピストン
ロッド１２ａに取り付けられ、これにより上下動可能と
されている。

【０００９】このように構成された従来のパイプ材補給
装置１の動作について簡単に説明する。図６に示される
ように、ストッカー部３には長尺な多数のパイプ材２が
山積み状態で収容されている。そして、シリンダー装置
６を動作させて第１ストッパー７を下げると、ストッカ
ー部３内のパイプ材２が１本づつ開放取出し部から供給
棚４上に出る。

【００１０】供給棚４は他端側が下り勾配で傾斜してい
ることから、各パイプ材２は転がって移動し、第２スト
ッパー１０に当接して停止し、引き続いて転がり移動し
てきたパイプ材２もそれぞれ停止したパイプ材２に順次
当接して停止する。その後、シリンダー装置１２が作動
され、そのピストンロッド１２ａにより突上げ棒１１が
押し上げられる。

【００１１】第２ストッパー１０に当接して停止してい
る１本のパイプ材２はこの突上げ棒１１により第２スト
ッパー１０と同じ高さまで押し上げられる。すると、パ
イプ材２はその第２ストッパー１０の上面を転がって供
給棚４の他端側へ移動する。鼓形をした複数の送りロー
ラ８は、シリンダー装置９によりその支持位置が供給棚
４とほぼ同じ位置に存在するようにその高さが予め調整
されている。

【００１２】これにより、第２ストッパー１０を乗り越
えたパイプ材２は複数の送りローラ８上に受けとめられ
る。次いで、複数の送りローラ８は、シリンダー装置９
が作動されて上昇され、図示しない突切り旋盤のセンタ
ー軸線と同じ高さにパイプ材２が位置決めされる。そし
て、複数の送りローラ８の１つがモータ等で駆動され、
これによりパイプ材２は長手方向に送給されて突切り旋
盤のセンターへ挿入される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パイプ材補給装置では、次のような問題点があった。す
なわち、従来のパイプ材補給装置では、ストッカー部３
がこの補給装置に並んで設置された突切り旋盤のセンタ
ーよりも高い位置に形成されているため、その内部への
収容が比較的に大変であった。

【００１４】また、パイプ材２はストッカー部３の開放
端部から供給棚４に流れ落ちるように取り出されること
から、第１のストッパー７を下げて１本のパイプ材２を
供給棚４上に移動させた瞬間に、ストッカー部３内に積
み重ねられた多数のパイプ材２がバランスを崩して余分
に転がり出る恐れがあり、その場合には供給棚４から外
れて転がり、このパイプ材補給装置から飛び出す危険す
らあり、作業の安全性に問題があった。

【００１５】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、パイプ材のような長尺な
被加工部材をストッカー部へ安全に収納でき、またこの
ストッカー部から１本づつ被加工部材を安全に取り出し
て供給することのできる被加工長尺材補給装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は被加工長尺材補
給装置であり、前述した技術的課題を解決するため以下
のように構成されている。すなわち、本発明の被加工長
尺材補給装置は、多数の被加工長尺材を収容するストッ
カー部と、このストッカー部における前記被加工長尺材
の長手方向に沿う囲い部の垂直枠部分に設けられ、前記
ストッカー部内に保管されている多数の前記被加工長尺
材の１つを前記ストッカー部の上方へ押し上げる昇降部
材を有する押上げ装置と、前記昇降部材が設けられた前
記垂直枠部分の上端に隣接して前記ストッカー部の外方
側に配置され、前記昇降部材によって前記ストッカー部
の最上部に押し上げられた前記被加工長尺材を受け取る
供給棚とから構成されている（請求項１に対応）。以下
各構成要素を個別に説明する。

【００１７】（ストッカー部）ストッカー部は、多数の
被加工部材を収容できる大きさの底部棚部とその周囲に
囲い部を立設して被加工長尺材を積み重ねた状態でも収
容できるように構成されている。このストッカー部を構
成する底部棚部や囲い部は、金属製の角材を格子状に連
結して形成することができる。

【００１８】（押上げ装置）押上げ装置は、ストッカー
部内に保管されている多数の被加工長尺材の１つをスト
ッカー部の上方へ押し上げる昇降部材を備えている。こ
の押上げ装置はストッカー部における被加工長尺材の長
手方向に沿って少なくとも２つ設置されることが好まし
い。そして、その設置位置はストッカー部を構成する囲
い部の垂直枠部分に設けられる。

【００１９】（供給棚）供給棚は、押上げ装置が設けら
れたストッカー部の垂直枠部分上端に隣接してストッカ
ー部外方側に配置されている。押上げ装置の昇降部材に
よってストッカー部の最上部に押し上げられた１本の被
加工長尺材は、この供給棚に乗り移し変えられる。この
供給棚も金属製の角材を格子状に連結して形成すること
ができる。

【００２０】＜本発明における具体的構成＞本発明の被
加工長尺材補給装置は、前述した必須の構成要素からな
るが、その構成要素が具体的に以下のような場合であっ
ても成立する。その具体的構成要素とは、前記押上げ装
置の前記昇降部材が、その上面が最下降位置で前記スト
ッカー部の底部を構成する底部棚部よりも低く、最上昇
位置では前記被加工長尺材が転動するか又は横滑りして
前記供給棚へ移動可能なようにほぼ同一の面で連接する
ことを特徴とする（請求項２に対応）。

【００２１】また、本発明の被加工長尺材補給装置で
は、前記ストッカー部の底部を構成する前記底部棚部が
前記押上げ装置の設けられた前記垂直枠部分に向かって
下がる方向に傾斜し、前記押上げ装置の前記昇降部材上
面及び供給棚が前記底部棚部と同じ方向に傾斜している
ことを特徴とする（請求項３に対応）。

【００２２】このように構成された本発明の被加工長尺
材補給装置によると、ストッカー部に収容された多数の
被加工長尺材は、ストッカー部を構成する囲い部の垂直
枠部分に設けられた押上げ装置により１本づつ押し上げ
られて取り出され、その垂直枠部分上端に隣接して設置
された供給棚上に移し変えられる。

【００２３】供給棚に乗せ変えられた被加工長尺材は、
その供給棚上をそのまま横滑りするように移動されて送
り位置に定置される。その後、被加工長尺材はその位置
から長手方向に送られて、本被加工長尺材補給装置に並
んで設置された例えば突っ切り旋盤などのような加工機
械に送り込まれる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の被加工長尺材補給
装置を図に示される実施形態について更に詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係る被加工長尺材補給
装置２０を示す側面図であり、図２はこの被加工長尺材
補給装置２０を上面から見た平面図であり、図３はこの
被加工長尺材補給装置２０を図１の右側面から見た正面
図である。

【００２５】この実施形態に係る被加工長尺材補給装置
２０は、例えばパイプ材２のような多数の長尺な被加工
部材を保管するストッカー部２１を備えている。このス
トッカー部２１は多数のパイプ材２を収容できる大きさ
の底部棚部２２を備え、その周囲にはパイプ材２をスト
ッカー部２１内で積み重ねて収容できるように囲い部２
３が設けられている。このストッカー部２１を構成する
底部棚部２２や囲い部２３は、金属製の角材や管材を格
子状に連結して形成されている。

【００２６】このストッカー部２１には、内部に保管さ
れている多数のパイプ材２の１つを上方へ押し上げる押
上げ装置２４が設けられている。この押上げ装置２４
は、ストッカー部２１を構成する囲い枠２３の長手方向
に沿う一つの垂直枠部分２３ａにその長手方向に間隔を
あけて取り付けられた複数の昇降部材２４ａを備えてい
る。

【００２７】この昇降部材２４ａは、図４および図５に
示されるように、垂直枠部分２３ａに形成されたガイド
溝２４ｂ内に一部が嵌合して上下動可能に支持され、正
面にはラック２４ｃが形成された柱状体で構成されてい
る。これら各昇降部材２４ａを上下動させるための回転
軸２４ｄは、各昇降部材２４ａの正面側を通過して配置
され、各昇降部材２４ａに隣接して配置された軸受２４
ｅによって回転可能に支持されている。

【００２８】この回転軸２４ｄはストッカー部２１の一
側部下端に設置された電動モータ２４ｆの駆動軸に継手
を介して連結されていると共に、この回転軸２４ｄには
各昇降部材２４ａのラック２４ｃに噛み合う歯車２４ｇ
が取り付けられている。これにより、電動モータ２４ｆ
が駆動すると、回転軸２４ｄを介して各歯車２４ｇが回
転し、その結果ラック２４ｃを介して各昇降部材２４ａ
が同時に上下動する。

【００２９】押上げ装置２４の昇降部材２４ａが設けら
れたストッカー部２１の垂直枠部分２３ａの外側には供
給棚２５が設置されている。この供給棚２５はその一端
が垂直枠部分２３ａの上端外側に堅固に接続されて一体
化され、その他端側にはパイプ材２を図２及び図３に示
されるようにこの被加工長尺材補給装置２０に並んで配
置された突切り旋盤ＭＴへパイプ材２を送る送り装置２
６が設けられている。

【００３０】前述した押上げ装置２４は、ストッカー部
２１内のパイプ材２を１本づつこの供給棚２５に移し変
えるためのもので、従って各昇降部材２４ａの移動スト
ロークは、その上面が最下降位置でストッカー部２１の
底部棚２２とほぼ同一面上に位置し、また最上昇位置で
は垂直枠部分２３ａの上端に隣接してストッカー部２１
の外方側に配置されている供給棚２５とほぼ同一面に位
置するように設定されている。

【００３１】ストッカー部２１の底部棚部２２は、押上
げ装置２４の昇降部材２４ａが取り付けられた垂直枠部
分２３ａに向かって下り勾配で傾斜されている。そし
て、供給棚２５も底部棚部２２と同じ方向の下り勾配で
傾斜されている。更に、各昇降部材２４ａの上面も底部
棚部２２と同じ傾斜の斜面とされている。

【００３２】その結果、ストッカー部２１の底部棚部２
２上に位置するパイプ材２は、その下り勾配によって垂
直枠部分２３ａ側に転がり、押上げ装置２４の昇降部材
２４ａが最下降位置にある時その上面に速やかに乗るこ
とになる。そして、各昇降部材２４ａが最上昇位置に上
がり、その上面が供給棚２５と同一面に整列した時には
昇降部材２４ａの上面により押し上げられた１本のパイ
プ材２は、その上面の傾斜及び供給棚２５の傾斜によっ
て供給棚２５の他端方向へ自然に転がって移動し、他端
に設置された送り装置２６に乗せられる。

【００３３】その時、供給棚２５の他端近傍には、その
長手方向に沿って３つのストッパー２７が供給棚２５表
面から突出して設置され、これらのストッパー２７によ
り供給棚２５上を転がってきたパイプ材２は送り装置２
６に供給される直前で停止されて待機される。

【００３４】これら各ストッパー２７は、供給棚２５の
下の段に形成された棚２８に設置された軸受２９により
回転可能に支持され且つ供給棚長手方向に伸長する１本
のシャフト３０に連結されたリンク装置３１に接続支持
されている。更に、これらリンク装置３１が連結された
共通のシャフト３０は、縦置きの２つのシリンダー装置
３２のピストンロッド３２ａにレバー３３を介して連結
されている。

【００３５】これにより、それぞれのシリンダー装置３
２を同時に作動すると、レバー３３を介してシャフト３
０が回動される。このシャフト３０の回動はリンク装置
３１を介して各ストッパー２７に伝達され、供給棚２５
上から及び供給棚２５下に同時に上げ下げされる。その
結果、供給棚２５上に並んで待機している多数のパイプ
材２は１本づつ送り装置２６に供給されることとなる。

【００３６】なお、パイプ材２を突切り旋盤ＭＴに送る
送り装置２６は、供給棚２５の他端に移動してきたパイ
プ材２をその移動方向とは直角方向である長手方向に移
送するためのものであり、パイプ材２を長手方向に移動
可能にその下側から支える２つの支持ローラ３４を対と
して複数対の支持ローラで構成されている。

【００３７】これら各対の支持ローラ３４は、パイプ材
２を突切り旋盤ＭＴに送る時にパイプ材２を供給棚２５
と非接触状態とするように僅かに上がり下がりできるよ
うに構成されている。このような各対の支持ローラ３４
における上下動は、前述したストッパー２７を上げ下げ
する機構を利用するように構成されている。すなわち、
各対の支持ローラ３４は、ストッパー２７を上げ下げす
るリンク装置３１に連結されており、従ってストッパー
２７の上がり下がりに伴って上下動する。

【００３８】このように構成された被加工長尺材補給装
置２０によると、ストッカー部２１に収容された多数の
被加工長尺材であるパイプ材２は、ストッカー部２１を
構成する囲い部２３の垂直枠部分２３ａに設けられた押
上げ装置２４により１本づつ押し上げられて取り出さ
れ、その垂直枠部分２３ａの上端外側に一端が連接して
設置された供給棚２５上に移し変えられる。

【００３９】供給棚２５に乗せ変えられたパイプ材２
は、その供給棚２５上をそのまま転がって他端へ移動さ
れて送り位置に定置される。その後、パイプ材２はその
位置で長手方向に送給され、本被加工長尺材補給装置２
０に並んで設置された突っ切り旋盤ＭＴに送り込まれ
る。

【００４０】なお、この実施形態に係る被加工長尺材補
給装置２０において、ストッカー部２１を構成する底部
棚部２２や囲い部２３は、金属製の角材や管材を格子状
に連結して形成されるが、これは本装置で取り扱う補給
材料が長尺な被加工材料であるためである。従って、供
給棚２５なども当然に底部棚部２２と同様に金属製の角
材や管材を格子状に連結して形成することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の被加工長
尺材補給装置によれば、ストッカー部を比較的に低い位
置に形成し、そこから上方の供給棚にパイプ材のような
長尺な被加工部材を１本づつ取り出して供給するように
したことにより、ストッカー部への被加工長尺材の安全
な収納を実現でき、またこのストッカー部から供給棚へ
の取り出しも非常に安全で、従来のように被加工部材が
ストッカー部から崩れて落ち出すようなことは全くな
く、極めて安全な取り出し及び突っ切り旋盤などのよう
な加工機械への送り込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る被加工長尺材補給装
置を示す側面図である。

【図２】図１に示される被加工長尺材補給装置の平面図
である。

【図３】図１に示される被加工長尺材補給装置の正面図
である。

【図４】図１に示される一実施形態に係る被加工長尺材
補給装置を背面側から見て、当該装置を構成する押上げ
装置の構成要素である昇降部材を部分的に示す断片的な
を背面図である。

【図５】図４に示されるの昇降部材を５−５線に沿って
切断して示す断面図である。

【図６】従来のパイプ材補給装置を概略的に示す側面図
である。

【符号の説明】

２ パイプ材（被加工長尺材） ２０ 被加工長尺材補給装置 ２１ ストッカー部 ２２ 底部棚部 ２３ 囲い部 ２３ａ 垂直枠部分 ２４ 押上げ装置 ２４ａ 昇降部材 ２４ｂ ガイド溝 ２４ｃ ラック ２４ｄ 回転軸 ２４ｅ 軸受 ２４ｆ 電動モータ ２４ｇ 歯車 ２５ 供給棚 ２６ 送り装置 ２７ ストッパー ２８ 棚 ２９ 軸受 ３０ シャフト ３１ リンク装置 ３２ シリンダー装置 ３２ａ ピストンロッド ３３ レバー ３４ 支持ローラ ＭＴ 突切り旋盤（加工機械）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の長尺な被加工部材を保管するスト
   ッカー部と、このストッカー部における前記被加工長尺
   材の長手方向に沿う囲い部の垂直枠部分に設けられ、前
   記ストッカー部内にストックされている多数の前記被加
   工長尺材の１つを前記ストッカー部の上方へ押し上げる
   昇降部材を有する押上げ装置と、前記昇降部材が設けら
   れた前記垂直枠部分の上端に隣接して前記ストッカー部
   の外方側に配置され、前記昇降部材によって前記ストッ
   カー部の最上部に押し上げられた前記被加工長尺材を受
   け取る供給棚とから構成されていることを特徴とする被
   加工長尺材補給装置。
2. 【請求項２】 前記押上げ装置の前記昇降部材は、その
   上面が最下降位置で前記ストッカー部の底部を構成する
   底部棚部よりも低く、最上昇位置では前記被加工部材が
   転動するか又は横滑りして前記供給棚へ移動可能なよう
   にほぼ同一の面で連接することを特徴とする請求項１に
   記載の被加工長尺材補給装置。
3. 【請求項３】 前記ストッカー部の底部を構成する前記
   底部棚部が前記押上げ装置の設けられた前記垂直枠部分
   に向かって下がる方向に傾斜し、前記押上げ装置の前記
   昇降部材上面及び前記供給棚が前記底部棚部と同じ方向
   に傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の被加工長尺材補給装置。