JPH02265812A - パレット搬送転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパレット搬送転換装置に係り、特にパレット搬
送方向に対して直角方向が長平方向であるワークを搭載
したパレットの搬送において、搬送方向を転換す゛るパ
レット搬送転換装置に関する。

〔従来の技術〕

駆動源の作動により、回転自在な複数のローラ上を、ワ
ークを搭載したパレットを搬送する際に、搬送方向に対
して直角方向が長平方向であるバレットを搬送する場合
がある。かかる場合のパレット搬送装置には、パレット
の横壁に隣接して、パレットの横方向へのずれ・おどり
を規制するためのガイド部材が設けである。ところで、
かかるパレット搬送装置において、パレットの搬送方向
を変えるために回動機構を設けると、回動の際に前記ガ
イド部材が通常のパレット搬送路の端部と接触干渉する
ことがある。

従来、かかる干渉を防止するため、第５図に示すパレッ
ト回動機構部Ａ、のようにガイド部材を設けないで、第
１のパレット搬送路ＣからパレットＢをパレット回動機
溝部ＡＩに移載し、パレットＢをＢ′の位置に回転して
から、そのパレットＢ′を第２のパレット搬送路りに搬
送する。

あるいは、第６図に示すパレット回動機構部Ａ２のよう
にパレットＢのガイド部材Ｇａ、Ｇａを所定間隔で対向
させて設け、このパレット回動機構部Ａ２を回動させる
際に、第１および第２のパレット搬送路Ｃ，Ｄの端部（
斜線部分）を、前記のパレット回動機構部Ａ２のガイド
部材Ｇａ、Ｇａが接触干渉しない位置まで離脱させてい
た。例えば、パレット回動機構部Ａ２の回動の際に第１
および第２のバレン）１１１１送路Ｃ，Ｄの端部（斜線
部分）を下降させておき、前記回動の終了後に前記端部
を上昇させて復帰させていた。

なお、第５図および第６図においてＧｃ、　Ｇｃは第１
のパレット搬送路Ｃのガイド部材、Ｇｄ。

Ｃｄは第２のパレット搬送路りのガイド部材である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第５図のパレット回動機構Ａのように、
ガイド部材を設けない場合は、第１のパレット搬送路Ｃ
からパレット回動機構部Ａ、へとパレットＢを移載する
際、またはパレット回動機構部Ａ１から第２のパレット
搬送路りへとバレン）Ｂを移載する際、バレン）Ｂの長
手方向がパレットｅ送方向に対して直角方向であるため
、通常のパレットの搬送状態に対し、パレットにずれが
生じやすく搬送作業が中断するおそれがあった。

また、第６図のパレット回動機構部Ａ２のように第１お
よび第２のバレンｌ送路Ｃ，Ｄの端部を、ガイド部材Ｇ
ａ、Ｇａが接触干渉しない位置まで離脱させる場合、第
１および第２のパレット搬送路Ｃ，Ｄの端部のローラと
、パレット回動機構部Ａ２の端部のローラとの隙間にパ
レットＢが落下するおそれがあるため、パレット落下防
止のための補助機構を設ける必要があり、装置が複雑で
かつ大型化してしまうという課題があった。

本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、設置面
積を最小にし、簡単な構造であるとともに、パレットの
搬送方向を変更する際に、パレットの位置ずれが生じる
ことのないパレット搬送転換装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明のパレット搬送転換
装置Ａは、図面に示すように、水平面の二軸方向に伸び
る第１および第２のパレット搬送路Ｃ，Ｄの中心線の交
、差部に、この第１および第２のパレット搬送路Ｃ，Ｄ
の端部に近接させて設けられるとともに、垂設された回
動軸１ｂを中心として駆動源（実施例のシリンダｌｄ）
の作動により回動自在なバレット回動機構と、このバレ
ット回動機構１の回動軸１ｂに連結し、この回動軸１ｂ
を中心として回動自在であるとともに、駆動源（実施例
のモータ２ｇ）の作動により、回転自在な複数のローラ
２ｅ、２ｅ・・・を水平面に平行な状態で設けたバレン
ｌ送機構２と、このパレット搬送機構２のローラ群２ｅ
、２ｅ・・・の下方に設けられ、パレットＢを位置決め
する時に、前記ローラ群２ｅ、２ｅ・・・の上方へパレ
ットＢの先端部支持部材３ａが突出して搬送されるパレ
ットＢと係合することでパレットＢを前記ローラ群２ｅ
、２ａ・・・のほぼ中央上に位置させて支持するパレッ
ト支持機構３と、前記ローラ群２ｅ、’ｌｅ・・・の両
端部の外方に設けられたパレット搬送方向に伸びるピン
４Ｃを回動軸として駆動源（実施例のシリンダ４ｄ）の
作動により昇降回動自在であり、上端よりパレット搬送
方向に伸びた状態で突出するガイド部材４ａを前記パレ
ットＢの横壁に近接させるように上昇回動させるととも
に、前記パレット回動機構ｌの回動作動時に外部と接触
干渉することのない位置までガイド部材４ａを下降回動
させることが可能なパレットガイド機構４を備えている
。

〔作用〕

前記手段で構成されたパレット搬送転換装置Ａは、まず
、第１のバレン）ＩＩ送路Ｃ上を移動するバレン）Ｂが
、その搬送方向転換部にさしかかる時点で、ここに配設
したパレット搬送転換装置Ａを構成するパレ・ノ１［送
機構２のローラ２ｅ群上に自動的に移載される。

この時、パレットＢの横壁はパレットガイド機構４のガ
イド部材４ａに近接し、パレットＢの搬送方向の位置ず
れが規制された状態にある。

次に、パレット支持機構３がパレットＢをパレット搬送
機構２のローラ２ｅ群上にて位置決め支持した後、パレ
ットガイド機構４がガイド部材４ａをバレン）Ｂから離
脱させ、パレット回動機構１の作動時に、外部と接触干
渉することのない位置に前記ガイド部材４ａを下降回動
させる。

前記の作動の後、パレット回動機構１によりパレット搬
送機構２の方向を回転移動させることで、パレット支持
機構３により支持された状態にあるパレットＢを次に搬
送される第２のパレット搬送路りの方向に向ける。

このパレットＲ送機構２０凹動時、パレットガイド機構
４のガイド部材４ａは下降回動じて収納された状態にあ
るため、前記の回動に必要な面積は少なくてすみ、第１
および第２のパレット搬送路Ｃ，Ｄの端部を、パレット
搬送機構２に近接して位置させることが可能である。

前記の作動で、パレット搬送機構２が、パレットＢが搬
送されてきた第１のパレット搬送路Ｃとは別の第２のバ
レット１送路りの方向に方向転換した後、前記収納され
た状態にあるパレットガイド機構４のガイド部材４ａが
バレン）Ｂの横壁に近接する位置に復帰する。

そして、パレット支持機構３がパレットＲ送機構２のロ
ーラ２ｅ群上でのパレットＢの支持を解除し、パレット
Ｂをパレットガイド機構４のガイド部材４ａに沿うかた
ちで搬送することで、第２のパレット搬送路り上にバレ
ンｌ−Ｂを効率良く移載することが可能である。

〔実施例］ 以下、図面に基づいて本発明のバレット搬送転換装置の
実施例について説明する。

第１図はこのバレット搬送転換装置の全体の平面図、第
２図は同装置の正面図、第３図は同装置の側面図である
。

このパレット搬送転換装置Ａは、第１図乃至第３図に示
すようにパレット回動機構１　（第２図および第３図参
照）、パレット搬送機構２、パレット支持機ｆＪｉ３お
よびパレットガイド機構４により構成されている。以下
、各機構の構成を順次詳細に説明する。なお、図におい
て、Ｃはパレット回動機構１に水平面状に対向して配設
した第１のパレット搬送路、Ｄは回動機構ｌに他の水平
面状に対向して配設した第２のパレット搬送路である。

パレット回動機構１は、パレット搬送機構２を回動させ
ワークＷを搭載するパレットＢの方向転換を行う機構で
あり、ｌａ、ｌａは角形鋼材からなる枠体であり、この
枠体１ａは、第１のパレット搬送路Ｃ（第１図参照）と
、この第１のパレット１送路Ｃの搬送方向に対して直角
に設置された第２のパレット搬送路りとの下方にそれぞ
れの端部が隣接した状態で設けられている。

ｌｂ（第２図参照）は前記枠体ｌａの中央部に設けた回
動軸で、第１のバレン）ＩＩＩ送路Ｃと第２のパレット
搬送路りの中心線が交差する部分に（第１図参照）、枠
体１ａに取り付けられたベアリングＩＣにより回動自在
に立設されている。また、この回動軸１ｂはその上端部
がパレット搬送機構２と連結した状態にある。

ｌｄ（第１図参照）は上記の回動軸１ｂに回動力を付与
するシリンダであり、このシリンダの基端部が、枠体１
°ａに設けられたブラケットｌｅに垂直方向に立設した
ピン１ｆにより回転自在に支持された状態で設けられて
いる。一方、シリンダ１ｄのピストンロンドの先端は、
パレット搬送機構−２の下端に設けられたブラケット１
ｇに垂直方向に立設したピン１ｈにより回転自在に支持
された状態で設けられている。

１ｉ、Ｘｉ（第２図および第３図参照）はベアリングを
介して内方に傾斜したテーバ付きローラｌｊ、ｌｊが回
転自在に取り付けられた支持ローラであり、このテーバ
付きローラｌｊ、Ｉｊがパレット搬送機構２の下端に当
接してパレット搬送機構２を支持する状態で枠体１ａの
上に複数個設けられている。

１に、１に、（第１図および第２図参照）はパレット搬
送機構２の回動範囲を規制するスト・ツバであり、その
前面をバレン）Ｂの搬入方向に向け、回動軸１ｂを中心
にして左右に一対前記枠体１ａ上に設けられている。

以上記載したようにパレット回動機構１は構成されてい
る。

パレット回動機構２は、バレットＢを、パレット搬送路
Ｃ上からパレット搬送転換装置Ａへと移載するとともに
、このパレット搬送転換装置Ａから第２のパレット搬送
路り上へと移載する機構であり、２ａは角形鋼材からな
るパレット搬送機構２の機台であり、その四端部から柱
が立設した形状をしており、さらに、中央部に取り付け
られた四辺形の鋼材２ｂの中央に、前記パレット回動機
構１の回動軸１ｂが連結されている（第２図参照）。

２Ｃは前記機台２ａの下端に設けられた円形の鋼板で、
その中心部に回動軸１ｂを貫通させた状態で設けられて
おり、この円形の鋼板２Ｃの下面が前記支持ローラｌｉ
、ｌｉのテーバ付きローラ１ｊ、１ｊに当接することで
、パレット搬送機構２が水平な状態で支持されている。

２ｄ　２ｄはパレット搬送機構２を形成する複数の円柱
ローラの両端を回動自在に支持する一対の軸受は部材で
あり、断面がコの字形をした鋼材により形成されるとと
もに、機台２ａの四端部に立設する柱上に水平面に平行
な状態で設けられている。

２ｅ、２ｅ・・・は、前記の軸受は部材２ｄ２ｄに回動
自在で、かつ、水平に平行で等間隔に複数配列されたパ
レットＢの１般送用の円柱ローラであり、その一方の端
部付近に従動用のギヤ２ｆ。

２ｆ・・・が設けられている。

２ｇ（第３図参照）は機台２ａを形成する鋼材の上面に
取り付けられたパレット搬送機構２を駆動するためのモ
ータである。このモータ２ｇはその回転軸に取り付けた
ギヤ２ｈの回動が、円柱ローラ２ｅ、２ｅ・・・に取り
付けたギヤ２ｒ、２ｆ・・・に係合したチェーン等の連
動部材２１を介して円柱ローラ２ｅ、２ｅ・・・に伝達
される。

２ｊ、２ｊ・・・は所定の位置で連動部材２１と係合し
回動自在な状態で取付けられた連結部材２１の張力調整
用ギヤである。

２にはパレット回動機構１のストッパ１にと相まってパ
レット搬送機構２の回動範囲を規制するストッパであり
、それぞれのストッパｌｋに対して一個ずつ、２箇所の
回動位置でバレットｔ搬送機構２を停止できる状態で機
台２ａの下端の鋼材の側面に取り付けられている。

以上記載したようにパレット搬送機構２は構成されてい
る。

パレット支持機構３は、パレット回動機構１の作動時に
、パレット搬送機構２の円柱ローラ２ｅ。

２ｅ・・・上で、バレンｌ−Ｈの位置決め支持を行う機
構であり、３ａ、３ａはＬ字型のパレットの先端部支持
部材であり、バレンｌ−Ｂの先端壁面に設けられた溝Ｂ
、　　（第３図参照）に嵌合し、バレン）Ｂの先端を所
定位置で位置決め支持するものであり、円柱ローラ２ｅ
の長手方向に一対設けられ、その立設部をバレンｌ送方
向の前方に突出させるとともに、その下方の端部が回動
軸３ｂに連結されている。

また、３Ｃはパレットの先端部支持部材３ａ。

３ａの下辺部に円柱ローラ２ｅの長手方向を向けて設け
られた円柱ビーム、３ｄ（第２図参照）は円柱ビーム３
Ｃに固着されたブラケット、３ｅ（第３図参照）は円柱
ローラ２ｅの長手方向に伸びるブラケット３ｄのピンで
あり、後述するシリンダのピストンロンドの先端と連結
してシリンダを支持している。３ｆ（第１図参照）はバ
レン（・搬送機構２の機台２ａの下端の鋼材上に設けら
れたブラケット、３ｇは円柱ローラ２ｅの長手方向に伸
びるブラケット３ｆのピン、３ｈはその基端がピン３ｇ
により支持されたシリンダである。

３ｔ、３ｉは回転軸３ｂの軸受部材であり、バレソ＋−
ｔｅ送機構２を形成する円形の鋼板２ｃ上に、円柱ロー
ラ２ｅの長手方向に一対設けられている。

そして、パレットの先端部支持部材３ａ、３ａは回転軸
３ｂを介して軸受部材３ｉ、３ｉにより回動自在な状態
で設けられている。

なお、パレットの先端部支持部材３ａ、３ａは、常時は
円柱ローラ２ｅの上端より下降させた状態にしてあり、
バレット支持作動時に所定の円柱ローラ２ｅ間において
円柱ローラ２ｅの上端より上方にその上端を突き出させ
てパレットＢの先端を支持する。

３ｊ、３ｊ（第１図および第３図参照）はパレットＢの
後端壁面に当接し、パレットＢの後端を所定位置で位置
決めするほぼコの字形のパレットの後端部支持部材であ
り、パレットの先端部支持部材３ａ、３ａよりパレット
搬送方向の後方の所定位置で円柱ローラ２ｅの長手方向
に一対設けられ、その下方の端部が後述する回転軸に連
結されている。

３に、３には前記のパレットの後端部支持部材３ｊ、３
ｊを連結する回転軸、３１はパレットの後端部支持部材
３ｊ、３ｊの下辺部にあって円柱ローラ２ｅの長手方向
に向けて設けられた円柱ビームであり、この円柱ビーム
３Ｎはシリンダ３０のピストンロンドの先端に支持され
ている。また、３ｍ（第３図参照）はパレット搬送機構
２の機台２ａの下端の鋼材の側面に設けられたブラケッ
ト、３ｎは円柱ローラ２ｅの長手方向に伸びるブラケッ
ト３ｍのピンであり、シリンダ３０の後端と連結する。

３ｐは軸受は部材２ｄ、２ｄ間に、ローラ２ｅの長手方
向に伸びる状態で取り付けられた断面り字鋼材（第１図
および第３図参照）、３ｑ、３ｑは断面り字鋼材３ｐの
立設壁に、円柱ローラ２ｅの長平方向に一対設けられた
軸受は部材、前記パレットの後端部支持部材３ｊ、３ｊ
は前記軸受は部材３ｑ、３ｑを軸受けとして、円柱ロー
ラ２ｅの長手方向にある回転軸３に、３ｋを介して、回
動自在な状態で設けられている。

なお、パレットの後端部支持部材３ｊ、３ｊは、通常は
上端を円柱ローラ２ｅの上端より下降させた状態にして
あり、パレット支持作動時に、所定の円柱ローラ２ｅ間
において円柱ローラ２ｅの上端より上方にその上端を突
き出させてパレットＢの後端を支持する。また、パレッ
トの後端部支持部材３Ｌ３ｊとパレットの先端部支持部
材３ａ。

３ａにより、パレットＢはその中心が円柱ローラ２ｅ、
２ｅ・・・のほぼ中央に来るようにして支持されるつ 以上記載のようにバレット支持機構３は構成されている
。

バレットガイド機構４は、バレット搬送機構２の円柱ロ
ーラ２ａ、２ｅ・・・上で、バレット搬送方向に対して
長手方向が直角方向であるパレットＢの側壁部に隣接し
、パレットＢの搬送方向の規制を行う機構であり、４ａ
、４ａはガイド部材、４ｂ、４ｂはバレット搬送機構２
の軸受は部材２ｄ、２ｄの外壁部にそれぞれ一対取り付
けられたブラケット、４ｃ、４ｃ（第２図参照）はブラ
ケソ１−４ｂ、４ｂが有するパレット搬送方向に軸を向
けたピン、前記ガイド部材４ａ、４．ａはピン４ｃ、４
．ｃを中心として、下部のブラケット４ａ４ａｌを介し
、回転自在に取り付けられている。

また、４ａｚ、４ａｚは断面り字形状をなすとともに、
バレンｔ−ｂｓ送方向の後方が途中で外方にひらいた平
行に位置する一対の鋼材であり、この鋼材４ａｚ、４３
ｚの内壁に、樹脂角材からなる隣接部材４ａｆｆｌ　　
４ａｔが設けられている。さらに、ガイド部材４ａ、４
ａは上昇時に隣接部材４ａ３゜４ａ３がパレットＢの側
壁部に近接する構造をなしている。

４ｄ、４ｄはそれぞれのガイド部材４ａ、４ａにそれぞ
れ１個ずつ設けられたパレットガイド機構４を形成する
ガイド部材４．ａ、４ａの昇降駆動源になるシリンダで
ある。４ｅ、４ｅはシリンダ４ｄ、４．ｄの基端と連結
し、パレット搬送機構２の機台２ａ、２ａの下端の鋼材
上に設けられたブラケット、４ｆ、４ｆはブラケット４
ｅ、４ｅに有するパレット搬送方向に軸方向を向けたピ
ンであり、前記シリンダ４ｄ’、４ｄはピン４ｆ、４ｆ
を中心として回転自在に支持されている。一方、シリン
ダ４ｄ、４ｄのピストンロンドの先端において鋼材４ａ
２．４ａｚの下部の一対のブラケ。

）４ａ＋、４ａ＋間にビーム４．ｇ、４．ｇ（第１図参
照）がバレット搬送方向に長平方向を向けて設けられて
いる。また、前記シリンダ４ｄ、４ｄはビー４４ｇの突
出部４　ｇ　＋　、　　４　ｇ　＋　に有するパレット
搬送方向に軸方向を向けたピン４ｈ（第２図参照）を中
心上して回転自在に支持されている。

なお、ガイド部材４ａ、４ａはシリンダ４ｄ４ｄの収縮
により第２図に記載の実線で表示した上昇位置から、二
点鎖線で表示した下降位置まで移動し、バレンｌ−Ｂの
下方に収納された状態となることが可能である。

以上に記載したように、パレットガイド機構４は構成さ
れている。

次に、図面に基づき本発明の実施例であるパレット搬送
装置Ａの動作について詳しく説明する。

先ず、ワークＷ（第２図参照）を搭載するとともにパレ
ット搬送方向に対して直角方向が長平方向であるパレッ
トＢが、第１のパレット搬送路Ｃ上からパレット搬送転
換装置Ａ上へと流動されてくる。この時、パレット搬送
転換装置Ａは第１図に示す状態であり、このパレット搬
送転換装置へのバレン）Ｒ送方向が、第１のバレン）Ｉ
Ｉ送路Ｃのパレット搬送方向と同一の方向を向いた状態
にある。また、第１のパレット搬送路Ｃ上のパレットＢ
は、その側壁に近接して設けられた一対のガイド部材Ｇ
ｃ、Ｇｃにより、搬送方向が規制され、位置ずれが防止
された状態にある。

次に、パレットＢが第１のバレッｔ−ｔＷ送路Ｃ上から
バレン）Ｉｌｌ送転換装置Ａ上へとそれぞれのガイド部
材Ｇｃ、Ｇｃに沿いながら移載されでいく。

この時、パレット搬送機構２の円柱ローラ２ｅ。

２ｅ・・・はモータ２ｇの駆動に従動して回転している
状態にある。パレットの先端部支持部材３ａ、３ａがシ
リンダ３ｈの伸長により円柱ローラ２ｅの上端より突出
してバレ７）Ｂの溝Ｂ、に係合するまで、パレットＢを
ガイド部材４ａ、４ａにて横方向へのずれを規制しなが
ら搬送する。なお、前記の作動時にパレットガイド機構
４のガイド部材４ａ、４ａが、バレンｌ−Ｂの側壁に近
接した状態にあるため、パレットＢが所定の１殿送路よ
り外れることはない。

次に、シリンダ３０の伸長により、パレットの後端部支
持部材３ｊが円柱ローラ２ｅ、２ｅ・・・上端より突出
するとともに、パレットＢを前方へと押圧することで、
バレット回動機構２の円柱ローラ２ｅ、２ｅ・・・上で
バレンｌ−Ｂが位置決め支持される。

前記の作動にて、円柱ローラ２ｅ、２ｅ・・・上でのバ
レンｌ−Ｂの位置決め支持が完了した後、シリンダ４ｄ
、４ｄが収縮することで、パレットガイド機構４のガイ
ド部材４ａ、４ａが、第２図に記載の二点鎖線で表示し
た収納位置に下降する。

゛前記の作動により、バレット回動機構２を回動させる
時に必要なバレット搬送機構２、パレットガイド機構４
およびパレットＢの軌道による回転面積を最小にするこ
とが可能となる。

次に、シリンダｌｄが伸長することにより、パレット回
動機構ｌが作動し、回動軸１ｂ上のバレ、ト搬送機構２
のパレット搬送方向を第２のパレット１％送路りのバレ
ット搬送機構に向ける。

第４図は本発明の実施例であるパレット搬送転換装置Ａ
のパレット搬送機構２が半転した状態を示す全体の平面
図である。

この時、上記の作動にて、パレットガイド機構４のガイ
ド部材４ａ、４ａが収納された状態にあるため、回動時
に第１および第２のパレット１％送路Ｃ，Ｄの端部と接
触干渉することはない。

次に、シリンダ４ｄ、４ｄの伸長により、パレットガイ
ド機構４のガイド部材４ａ、４ａを第４図に記載のよう
にバレンｌ−Ｂに近接した上昇位置に位置させた後、シ
リンダ３ｈ、シリンダ３０が収縮することでパレットの
先端部支持部材３ａ３ａとパレットの後端部支持部材３
ｊ、３ｊが円柱ローラ２ｅの上端より下降し、パレット
支持機構３によるワーク位置決め支持を解除する。

この時、モータ２ｇの駆動により円柱ローラ２ｅ、２ｅ
・・・は回動した状態にあり、バレットＢは自動的にガ
イド部材４ａ、４ａに沿って第２のバレット搬送路りへ
と移動する。

なお、第２のパレット搬送路り上のバレットＢは、その
側壁に近接して設けられた一対のガイド部材により、搬
送方向が規制され、位置ずれが防止される。

また、前記の作動時に、バレットガイド機構４のガイド
部材４ａ、４ａがバレンｌ−Ｂの側壁に近接した状態に
あるため、バレットＢが所定の搬送路により外れること
はない。

前記の作動で、バレットＢがパレット！送転換装置Ａ上
から離脱した後、パレットガイド機構４のガイド部材４
ａ、４ａが、シリンダ４ｄ、４ｄの収縮により収納され
る。

次に、シリンダ１ｄが収縮することでパレ・７ト回動機
構１が作動し、バレット搬送機構２のバレット搬送方向
を、第１のバレント搬送路ＣのパレットＢ送方向と同一
の方向に向ける。しかる後、シリンダ４ｄ、４ｄ、シリ
ンダ３ｈを伸長させることで１、パレットガイド機構４
のガイド部材４ａ４ａを上昇位置に位置させるとともに
、バレット支持機構３のバレットの先端支持部材３ａ、
３ａを円柱ローラ２ｅの上端から突出させ、バレ・７ト
搬送転換装置Ａをバレン）Ｂの搬入を待つ原位置に復帰
させる。

以上の作動により本発明の実施例であるバレット搬送装
置Ａのバレット搬送工程の１サイクルが終了する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、バレット搬送方
向に対して直角方向が長平方向であるワークの搬送路の
転換の際に、バレットを係合して位置決めするとともに
、バレットの搬送路の規制を行うパレットガイド機構を
バレットの下方に収納可能な状態にするように構成した
から、バレット搬送機構、パレットガイド機構およびバ
レットの回動に必要な面積を最小にするとともに、１；
°４造が簡単なバレ・７１・搬送転換装置を提供するこ
ともでき、バレットの搬送路を転換する際の作業性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すバレット搬送転換装置
の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は同装置の
側面図、第４図はバレンＨｆ送機構が半転した状態を示
す平面図、第５図および第６図は従来のパレットｔ搬送
転換装置の説明図である。 １・・・バレット回動機構、 ２・・・バレット搬送機構、 ３・・・パレット支持機構、 ４・・・パレットガイド機構構、 Ａ・・・バレット搬送転換装置、 Ｂ・・・バレット、 Ｃ・・・第１のパレット搬送路、 Ｄ・・・第２のバレント搬送路。 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平面の二軸方向に伸びる第１および第２のパレット搬
   送路の中心線の交差部に、この第１および第２のパレッ
   ト搬送路の端部に近接させて設けられるとともに、垂設
   された回動軸を中心として駆動源の作動により回動自在
   なパレット回動機構と、 このパレット回動機構の回動軸に連結し、この回動軸を
   中心として回動自在であるとともに、駆動源の作動によ
   り、回転自在な複数のローラを水平面に平行な状態で設
   けたパレット搬送機構と、このパレット搬送機構のロー
   ラ群の下方に設けられ、パレットを位置決めする時に、
   前記ローラ群の上方へパレットの先端部支持部材が突出
   して搬送されるパレットと係合することでパレットを前
   記ローラ群のほぼ中央上に位置させて支持するパレット
   支持機構と、 前記ローラ群の両端部の外方に設けられたパレット搬送
   方向に伸びるピンを回動軸として駆動源の作動により昇
   降回動自在であり、上端よりパレット搬送方向に伸びた
   状態で突出するガイド部材を前記パレットの横壁に近接
   させるように上昇回動させるとともに、前記パレット回
   動機構の回動作動時に外部と接触干渉することのない位
   置まで前記ガイド部材を降下回動させることが可能なパ
   レットガイド機構とを備えたことを特徴とするパレット
   搬送転換装置。