JPH0350119Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は枚葉印刷機の給紙装置などへ供給する
ための多数の紙を自重と振動とで紙端を揃えなが
らパレツト上などへ積載する紙揃え機において、
積載のために供給される紙の端を当接させて停止
させ、積載中に紙端を添接させて揃える紙当て装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の給紙装置には、印刷用の紙を積載
する紙積台が設けられており、積載された紙は、
サツカ装置により上層のものから１枚ずつ吸引さ
れて差板上へ送り出されたのち、印刷ユニツトへ
供給されて印刷が施される。この場合、紙積台へ
供給される紙は、別の場合でパレツト上へ高積み
された状態でリフト等により給紙装置へ搬送され
てきて供給されるが、パレツト上に積載された紙
の端が揃つていないと、印刷見当がずれて損紙が
発生するので、パレツト上へ高積みする場所には
紙端を揃えながら積載する紙揃え機が設けられて
いる。

また近年開発が進められている印刷作業の自動
化システムにおいては、このシステム内に紙揃え
反転ステーシヨンが組入れられ、倉庫内に例えば
数百枚ずつ包装されて貯蔵された紙は、コンベア
でこのステーシヨンのリフトテーブル上へ運搬さ
れ、あらかじめリフトテーブルから紙揃え機へ供
給されたパレツト上へ、包装を解きながら供給さ
れて揃えられる。また印刷ユニツトで印刷された
紙の裏面へ印刷する場合には、印刷後、排紙装置
の紙積台上へ積載された紙をパレツトのまゝコン
ベア等で上記ステーシヨンへ運搬し、紙揃え機に
併設した反転機で反転させたのち、リフトテーブ
ルから紙揃え機へ供給して紙揃えを行なう。

第９図および第１０図は、例えば特開昭58−
172156号公報等に開示された従来の紙揃え機の概
要斜視図であつて、第９図はパレツトを供給した
ところを示しており、また第１０図はこのパレツ
ト上へ紙を積載したところを示している。図にお
いて、Ｌ字状のベース１上には、同じく平面視を
Ｌ字状に形成された枠体２が下端部を回動自在に
支持されて配設されており、枠体２の内部には、
駆動装置で駆動されて昇降する昇降テーブル３が
設けられている。そして、枠体２は、モータ等で
駆動されて下端角部を中心にして回動し、第９図
に示す昇降テーブル３が水平状態になる位置と、
この位置から２辺２ａ，２ｂの先端部２ｃ，２ｄ
が同量だけ上昇して傾斜する第１０図に示す位置
との両位置を選択的に示めるように構成されてい
る。さらに、枠体２の各辺２ａ，２ｂには、供給
された紙を当接させて移動を規制する複数個ずつ
の垂直状紙当て４が平行して枠体２に固定されて
いる。

このように構成された紙揃え機５において、第
９図に示す水平状態の昇降テーブル３上へは、枠
体２に隣接して配置された図示しないリフトテー
ブル上から辺２ａと直交する矢印Ａ方向へパレツ
ト６が供給され、供給後、枠体２は第１０図に示
すように傾斜される。この間にリフトテーブル上
へ運搬された紙は、人力または近年開発が進めら
れている紙搬送装置によつて所定枚数ずつパレツ
ト６上へ供給されて図に符号７で示すように積載
され、昇降テーブル３は紙７の積載量にしたがつ
て降下する。

そして、上記昇降テーブル３上へのパレツト６
の供給、ならびにパレツト６への紙７の供給に際
しては、これらパレツト６と紙７とが紙当て４に
当接することによつて停止し、このあと紙当て４
に紙端を添接させて積載される紙７は、図示しな
い振動板が紙端に対して微小なストロークで往復
動することにより振動を付与されて紙端を揃えら
れる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の紙揃え機にお
いては、紙サイズが変更されたときの対応におい
て問題があつた。すなわち、第１１図に紙揃え機
の概要平面図を示すように、パレツト６上に積載
される紙は、図に符号７Ａで示す最大紙から符号
７Ｂで示す最小紙までの間で仕様変更されるが、
この場合、紙７Ａ，７Ｂとパレツト６とは、紙サ
イズの大小にかゝわらず同じ２辺を枠体２の２辺
２ａ，２ｂに設けた紙当て４で揃えられるので、
最大紙７ａに合わせて設けたパレツト６をこれよ
り小さい紙、例えば最小紙７Ｂに共用すると、紙
７Ｂの反紙当て４側の２辺とパレツト６の２辺と
の間には、図に符号S₁，S₂で示す寸法の余白部が
できる。そして、この紙７を積載したパレツト６
は、印刷機の給紙装置へ供給する場合、通常図に
矢印Ｂで示す方向に印刷部へ給紙されるように位
置させて供給することになり、最小紙７Ｂの場合
には、紙７Ｂの中心が機幅中心に対し向つて左側
へ大きく片寄るので、紙７Ｂを載せたパレツト６
を印刷機上で最大紙７Ａの場合よりもほゞＳ1/2
だけ左方へ大きく移動させねばならず、パレツト
６がフレームに当つたりして移動できない。した
がつてこのような中央基準の印刷機においては、
各紙サイズへのパレツト６の共用が不可能であつ
た。また、小さい目のパレツト６を共用させるこ
とも試みられているが、このときには最大紙７Ａ
などの場合、紙積時に紙端からパレツト６を引つ
込めて積載することになり、運搬しにくいばかり
でなく、パレツト６からはみ出した紙端部が汚れ
たり傷ついたりするという不具合があつた。さら
にパレツト６を各紙サイズに共用した場合、前述
した紙を反転させての裏刷り時に紙サイズが小さ
いと、反転して積載した紙の端が印刷機の横針装
置の移動範囲に入らないという問題があつた。

このようにパレツト６が共用できないので、各
紙サイズに対応する多種のパレツト６を用意しな
ければならず、作業が面倒でコストが嵩むばかり
でなく、前述した自動化工場の場合にパレツト６
の種類が統一されないと、運搬時や、印刷工程を
始めとする各工程での制御がきわめて困難になる
という問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案で
は、枠体の互に直交する両垂直面のうち、一方の
垂直面に、昇降するパレツトを枠体外へ突き出し
可能な開口部を設け、この開口部内のパレツト上
方に先端部を臨ませて昇降テーブルと一体的に昇
降する支持部材を設けてこの支持部材で昇降可能
に形成した紙当てを支持させた。

〔作用〕

紙サイズが小さい場合には、パレツトを昇降テ
ーブル上でずらせて開口部から枠体外へ突き出し
たのち上昇限にある昇降テーブル上のパレツトへ
紙を供給し紙揃え作業を開始すると、紙当ては紙
端を添接させながら支持部材を介して昇降テーブ
ルとともに下降し、紙の下降に追従する。この場
合、紙はパレツトの中央部に積載されるので、印
刷機の給紙装置へ供給するときにパレツトを大き
く移動させる必要がなく、最大紙用のパレツトが
各サイズの紙に共用される。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本考案に係る紙揃え機の
紙当で装置の実施例を示し、第１図はその正面
図、第２図は同じく側面図、第３図は本考案を実
施した紙揃え機の平面図、第４図は第３図のＣ視
正面図、第５図は第３図のＤ視側面図である。図
において、紙揃え機１１は、平面視をほゞ正方形
状に形成されて床面の基礎上に固定されたベース
１２と、このベース１２の３隅に植設された固定
支柱１３、固定支柱１４、傾斜装置付き支柱１５
と、これら３組の支柱１３，１４，１５で支持さ
れた断面、平面視がともにＬ字状のフレーム１６
とで骨組を形成されている。固定支柱１３，１４
は互にベース１２の対角線上に配設されており、
ベース１２に基板をボルト締めされて直立する断
面長方形中空状の柱１７と、その上端部に固定さ
れたブラケツト１８とで形成されている。ブラケ
ツト１８は、Ｕ字状に形成されて柱１７の上端面
に45°傾斜して固定されたガイド１８ａと、この
ガイド１８ａにころを介して回動自在かつ第３図
に符号Ｅで示す方向へ移動自在に支持されたＴ字
状の支持金具１８ｂとで形成されており、これら
両方のブラケツト１８には、支持金具１８ｂに螺
入されたボルトによつて前記フレーム１６の２箇
所が固定されている。一方、前記傾斜装置付き支
柱１５は、ベース１２に基端を固定されて直立す
る柱１９と、この柱１９の上端部と中央部とに４
方から回動自在なころ（図示せず）で挾持された
昇降自在な角柱２０と、この角柱２０の上端部に
固定されたブラケツト２１と、柱１９の上端部に
設けられた傾斜装置２２とで形成されている。傾
斜装置２２は、伝導ボツクス２３に固定された傾
斜用のモータ２４と、このモータ２４との間をウ
オームとウオームホイルとで駆動連結された軸上
のピニオン２５と、角柱２０に切られてピニオン
２５と噛合うラツク２６とで形成されており、モ
ータ２４の回転によりピニオン２５が回転して角
柱２０が昇降するように構成されている。ブラケ
ツト２１は、角柱２０の上端部に固定されたＵ字
状の軸受２１ａと、Ｔ字状に形成されてラジアル
ころがり軸受を介し軸受２１ａに支持された支持
金具１２ｂとで形成されており、支持金具２１ｂ
はフレーム１６の隅部に固定されている。このよ
うに構成されていることにより、フレーム１６が
水平状態にあるときにモータ２４で角柱２０を下
降させると、フレーム１６は、固定支柱１３，１
４側のブラケツト１８に設けたころを中心にして
回動することにより、角柱２０側のみが下降した
傾斜状態になる。この傾斜による固定支柱１３，
１４側の変位は、ブラケツト１８に設けたころの
横移動によつて吸収され、また角柱２０側におけ
る角柱２０とフレーム１６との角度変化はラジア
ルころがり軸受で吸収される。

以上のようにして支持されたフレーム１６上に
は、昇降テーブルの昇降装置が設けられている。
すなわち、フレーム１６の上面には、伝導ボツク
ス２７が傾斜装置２２を設けた側の一隅部に固定
されており、この伝導ボツクス２７には、テーブ
ル昇降用のモータ２８が装着されている。２９は
伝導ボツクス２７の軸受部に軸支されてフレーム
１６上を固定支柱１４方向へ延びる昇降駆動軸で
あつて、その他端と中央部とをフレーム１６上の
軸受３０，３１によつて軸支されており、この昇
降駆動軸２９の伝導ボツクス２７内への係入部に
は、モータ２８側のウオームと噛合うウオームホ
イル３２が軸着されている。３３は昇降駆動軸２
９と直交して固定支柱１３側へ延びる別の昇降駆
動軸であつて、両端部をフレーム１６上の軸受３
４，３５によつて軸支されており、両方の昇降駆
動軸２９，３３は、ベベルギア３６，３７によつ
て駆動連結されている。また昇降駆動軸２９，３
３上には、３個のスプロケツト３８，３９，４０
が、各主柱１３，１４，１５の近接部に軸着され
ている。一方、フレーム１６のＬ字状をなす内端
縁と外端縁とには、ベース１２の近くまで延びる
長方形板状の垂直面としてのカバー４１が、一体
的に固定されて垂下されており、これら両面のカ
バー４１は、フレーム１６から上方へ突出してい
る。そして、これらカバー４１の上下と側方との
開口部を板材で連結することにより、第９図に符
号２で示す従来のものと同じようなＬ字形箱状の
枠体４２が一体的に形成されており、前記傾斜装
置２２により、この枠体４２が一体となつて傾斜
する。この枠体４２内の下端部には、３個のスプ
ロケツト４３，４４，４５が、前記スプロケツト
３８，３９，４０の真下にそれぞれ位置しカバー
４１に図示しない軸受を介して支持されており、
上下のスプロケツト３８，３９，４０と４３，４
４，４５間には、チエーン４６，４７，４８がそ
れぞれ枠体４２の内面と平行して張架されてい
る。４９は平面視長方形の板状に形成された昇降
テーブルであつて各チエーン４６，４７，４８の
同高位置１箇所にそれぞれ固定されており、前記
モータ２８により、昇降駆動軸２９，３３および
チエーン４６，４７，４８を介して駆動され、枠
体４２の内面に沿いこれと直交して昇降するよう
に構成されている。そして、この昇降テーブル４
９上へは、第３図および第５図に符号５０で示す
リフトテーブルからパレツト５１が供給されて載
置され、またパレツト５１上へは、後述する紙搬
送装置によつてリフトテーブル５０上の紙５２が
供給されて積載される。５２は最大紙を示してお
り、５２Ａは最小紙を示している。

ここで、紙搬送装置の概要を説明する。紙搬送
装置６０は前記フレーム１６上に搭載されてお
り、第６図はこれを第３図の矢印Ｆ方向から見た
側面図、第７図はこれをフレームに搭載したとこ
ろを示す平面図、第８図は第７図の一部と同じ箇
所の駆動部のみを示す平面図である。なお、第６
図ないし第８図は、第３図のほゞ1.5倍に拡大図
示されている。これらの図において、紙搬送装置
６０は、紙揃え機１１のフレーム１６に支持され
た紙咥え具往復動用の駆動装置を備えている。す
なわち、フレーム１６の傾斜装置２７側角部にボ
ルト締めされたモータ台６１上には、モータ６２
が固定されており、そのモータ軸には駆動スプロ
ケツト６３が軸着されている。また、固定支柱１
４側の端部に固定されたブラケツト６４から植立
するスタツド上には、従動スプロケツト６５が回
動自在に嵌装されており、両スプロケツト６３，
６５間には、チエーンガイド６６で案内されてモ
ータ６２の回転により一方向へ走行するチエーン
６７が張架されている。一方、フレーム１６上に
は、その全長にわたるレール６８がチエーン６７
と平行して敷設されており、このレール６８に
は、長方形状の走行台６９が摺動自在に嵌合され
ている。７０は走行台６９側に回転自在に設けら
れた偏心板であつて、その軸芯がチエーン６７の
上下走行部の丁度中間に位置されており、スプロ
ケツト６３，６５のピツチ径に対応する偏心板７
０外周部と、チエーン６７の１箇所とは、リンク
ピン７１で連結されている。この結果、チエーン
６７の走行により走行台６９が走行し、リンクピ
ン７１がスプロケツト６３又は６５を周回する
と、偏心板７０が半回転して走行台６９が折返
し、チエーン６７の一方向への走行により走行台
６９が前進と後進とを繰返して往復動するように
構成されている。走行台６９の上面には、スプラ
インを有する一対の昇降ガイド軸７２が一体的に
植設されており、各昇降ガイド軸７２には、スプ
ラインと係合するスプライン溝を有するアーム軸
受７３が回動を規制されて昇降自在に支持されて
いる。７４はアーム軸受７３にレール６８と平行
して軸支されたアーム軸であつて、これには天び
ん状のころアーム７５と、レール６８と直交する
方向に延びるアーム７６とが互に平行して一体的
に固定されている。さらに、フレーム１６には、
高いカム台７７と、低いカム台７８とが走行台６
９の両走行端に近接して立設されており、これら
両方のカム台７７，７８間には、側面視への字状
の溝カム７９が支架されている。また、フレーム
１６上に固定された高低３種類のカム台８０，８
１，８２には、溝カム７９と同じようにへの字状
でかつ傾斜部の傾斜角度が溝カム７９よりも急な
カム８３が溝カム７９およびレール６８に平行し
て支架されており、溝カム７９とカム８３とに
は、ころアーム７５両端部のころ８４が係合され
ている。そして、両方のころ８４はアーム７６等
の自重によつてカム８３の上面と溝カム７９の上
側内面とに常時圧接されており、溝カム７９の下
側カム板は、アーム７６が揺動しないように規制
する役目をしている。このように構成されている
ことにより、アーム７６が第７図の鎖線位置から
実線位置へ走行する間に両カム７９，８３に案内
されて走行するとともに、両カム７９，８３の高
低差により、ころアーム７５の揺動を介して水平
姿勢と、先端が下降する傾斜姿勢との間で揺動す
るように構成されている。そして、鎖線位置にあ
るアーム７６の下方には、リフトテーブル５０上
に積載された紙５２の前端部が位置している。ア
ーム７６上には、両端部の固定状支持板８６と、
その間に配置され紙サイズによつてアーム７６上
で移動調節可能な複数個の支持板８７とがボルト
８８で固定されて垂下されており、各支持板８
６，８７の下端部には、図示しない固定状の円盤
とエアシリンダで上下動する円盤とが上下に位置
して支持されている。こうすることにより、作業
者がこれらの円盤間へ紙５２の端部を挿入する
と、片方の円盤が上下動して紙５２の端部をくわ
えるように構成されている。

次に、紙揃え機には、紙搬送装置６０で搬送さ
れてパレツト５１上へ供給される１束ずつの紙５
２を停止させてこれを積載中に添接させる紙当て
装置と、この紙５２に振動を与えて紙端を揃える
振動板とが付設されているので、以下これを説明
する。前記枠体４２の一方の垂直面である短辺側
のカバー４１には、長方形状に形成された開口部
９１が第４図に示すように開口されており、パレ
ツト５１をこの開口部９１から枠体４２外へ突き
出すことができかつ突出した状態で昇降テーブル
４９とともに昇降できるように構成されている。
すなわち、昇降テーブル４９の開口部９１側側面
には、コ字鋼で平面視コ字状に形成されたベース
フレーム９２が溶着されて開口口部９１から外部
へ突出されており、その突出端部と昇降テーブル
４９とは、水平状のスライドテーブル９３で上端
部を連結されている。９４はベースフレーム９２
の突出端部に基部を固定されて立設されたサブフ
レームであつて、一対のリブ９４ａで補強された
板状の垂直部材９４ｂと、リブ９４ａの上端を連
結する水平部材９４ｃと、リブ９４ｄで補強され
て水平部材４９ｃから開口部９１方向へ突出する
複数個の支持部材９４ｅとで一体的に形成されて
おり、各支持部材９４ｅの先端部は、開口部９１
に達してパレツト５１の上方に臨んでいる。すな
わち、パレツト５１は、サブフレーム９４とスラ
イドテーブル９３とで囲まれた空間部内をスライ
ドテーブル９３に摺接して突き出される。そし
て、各支持部材９４ｅの先端には、コ字鋼９５ａ
と板材９５ｂとで一体形成された長尺の紙当て９
５が、それぞれ固定されて上方へ垂直状に延設さ
れており、その枠体４２内に面する平面は、カバ
ー４１の平面よりもわずかに内部へ突出してい
る。この紙当て９５は、両フレーム９３，９４を
介して昇降テーブル４９と一体的に形成されてい
ることにより昇降テーブル４９とともに昇降する
ものであつて各図ではその下降限を示しており、
この下降限において上端の一部が前記フレーム１
６の溝１６ａと係合している。９６はブラケツト
９７を介してフレーム１６に支持された一対のこ
ろであつて紙当て９５の板材９５ｂを挾持してお
り、図示の位置を下降限として昇降する紙当て９
５を案内するように構成されている。そして、紙
当て９５の下端とパレツト５１の上面との間に
は、パレツト５１の進入を容易にするために、第
２図に符号ｔで示す間隙が設けられており、ま
た、パレツト５１の突き出し後にこの間隙ｔを遮
断する補助当て９８が設けられている。すなわ
ち、各紙当て９５の下端部には、ブラケツト９９
に支持された垂直状のエアシリンダ１００が設け
られていて、そのピストンロツド１０１の下端部
には、断面コ字状の補助当て９８が紙当て９５の
切込み内へ係入して固定されており、ピストンロ
ツド１０１を前進させることにより補助当て９８
が下降してパレツト５１の上面へ当接するように
構成されている。勿論補助当て９８と紙当て９５
との紙当て面は同一平面となつている。さらに、
前記サブフレーム９４の垂直部材９４ｂの中央部
には、モータ１０２が固定されており、そのモー
タ軸１０３の下方には、内周面にねじが切られた
円筒状のナツト１０４が、スライスベアリング１
０５を介して垂直部材９４ｂに回転自在に軸支さ
れている。１０６はナツト１０４のねじ部に螺合
されて開口部９１方向へ水平状に延設されたねじ
軸であつて、スライドテーブル９３に固定された
軸受１０７に摺動自在に軸支されており、その先
端部には、パレツト５１の端面を当接させてその
移動を規制する横当て１０８が固定されていると
ともに、スライドテーブル９３上を転動する一対
のころ１０９がブラケツト１１０を介して支持さ
れている。そして、モータ軸１０３とナツト１０
４とには、互に噛合うギヤ１１１，１１２がそれ
ぞれ固定されており、モータ軸１０３を回転させ
ることにより、ギア１１１，１１２を介してナツ
ト１０４が回転し、そのねじ部と噛合するねじ軸
１０６が進退してパレツト５１の突き出し停止位
置が調節されるように構成されている。１１３は
横当て１０８に固定されパレツト５１の当接によ
り信号を発するリミツトスイツチである。

このように構成された紙当て装置の隣接する紙
当て９５間と、紙当て９５の外側とには、複数個
（本実施例では４個）の振動板１１４が下端部を
カバー４１側に枢支されて揺動自在に設けられて
おり、図示しない駆動装置で駆動されて微小なス
トロークで上端部を紙端に対して進退させるよう
に揺動させることにより、紙５２に振動を与えて
紙端を揃えるように構成されている。さらに、枠
体４２の長辺側にも、第３図、第５図に示すよう
に複数個の固定式紙当て１１５が互に平行しカバ
ー４１側に固定されて設けられており、またその
上方には下端部を枢支されて駆動される揺動自在
な振動板１１６が設けられている。

次に、紙搬送装置６０の支持板８７に支持され
た円盤で咥えられてリフトテーブル５０上からパ
レツト５１上へ搬送される紙５２の案内装置と、
振動板１１４，１１６による紙揃え時において紙
尻側を上方から押えたり後方および側方から押し
たりする紙尻押え装置と紙揃え装置とについて説
明する。リフトテーブル５０の周囲には、作業者
が立つデツキ１２０が昇降テーブル４９の下降限
位置とほゞ同高位置に架設されており、紙揃え機
１１の入口部には、門がまえ状に形成された支持
台１２１が両脚端をデツキ１２０とベース１２と
に固定されて立設されている。デツキ１２０の一
方の端部に固定された一対のブラケツト１２２に
は、ホルダ１２３が挾持されており、このホルダ
１２３からは、一対のステー１２４がやゝ傾斜し
て前方へ突設されている。また、支持台１２１の
上端部からは水平状のガイド受１２５がリフトテ
ーブル５０方向へ向つて突設されており、このガ
イド受１２５と、前記ステー１２４に嵌合された
移動調節自在な支持金具１２６から支柱１４方向
へ延びる一対の中高状支軸１２７とには、搬送さ
れる紙５２の紙尻部を支承して摺接させる側面視
円弧形板状の固定側ガイド１２８と、短冊状に形
成された複数個の移動側紙ガイド１２９とが上下
に重なつてそれぞれ固定されている。なお、固定
側紙ガイド１２８の中央部は、前記支持台１２１
側に支持されている。

また、移動側紙ガイド１２８は、紙サイズにし
たがつて前端がパレツト５１上の紙５２の後端に
近接する位置まで移動される。

そして、支軸１２７には複数組の後側紙揃え１
３０が装着されている。この紙揃え１３０は、パ
レツト５１上に供給された紙５２の垂直端面に添
接される紙揃え板１３１と、これを紙５２の端面
側へ付勢して圧接させるばね部材とを備えてお
り、振動板１１４による紙５２の振動を吸収して
紙揃えをさらに良好にするように構成されてい
る。そして、この紙揃え１３０は支軸１２７とと
もに進退して紙サイズに対応する。さらにパレツ
ト５１上に供給された紙５２の側方には、側部前
側紙揃え１３２と側部後側紙揃え１３３とが前後
に配設されている。このうち、紙揃え１３２は前
記枠体４２のフレーム１６に固定されたブラケツ
ト１３４と、その先端ボス部に摺動自在に支持さ
れたハンドル１３５と、このハンドル１３５の先
端に固定されて紙５２の側端面に添接する紙揃え
板１３６と、これを紙５２に圧接させるばね部材
とを備えており、振動板１１６による紙５２の振
動を吸収して紙揃えをさらに良好にするように構
成されている。また、後側の紙揃え１３３は、前
記ステー１２４先端の連結板１３７に固定された
ホルダ１３８と、このホルダ１３８に摺動自在に
嵌合されて２段状に伸縮するスライドプレート１
３９と、これにボルトで支持されて紙５２の垂直
端面に添接される紙揃え板１４０と、これを紙５
２の端面に圧接させるばね部材と、スライドプレ
ート１３９を固定するハンドル１４１とで形成さ
れており、振動板１１６による紙５２の振動を吸
収して紙揃えをさらに良好にするように構成され
ている。

以上のように構成された紙揃え機の動作を説明
する。紙揃え機１１の枠体４２を、昇降テーブル
４９が水平となるように直立状にし、下降してい
る昇降テーブル４９上へリフトテーブル５０側か
らパレツト５１を供給するが、このときあらかじ
め紙サイズに合わせてパレツト５１を開口部９１
から枠体４２外へ突き出しておく。すなわち、モ
ータ１０２を回動させてギア１１１，１１２の噛
合によりナツト１０４を回動させると、ねじ作用
によりねじ軸１０６が回動し、ころ１０９をスラ
イドテーブル９３上で転動させながら横当て１０
８が枠体４２から紙サイズに対応して所定位置ま
で退出して停止するので、パレツト５１を供給す
るとこれが横当て１０８に当るまで突き出されて
停止する。パレツト５１が横当て１０８に当ると
同時にリミツトスイツチ１１３を閉成させるの
で、エアシリンダ１００が作動して補助当て９８
が下降し、その下端がパレツト５１の上面に当接
して停止する。この結果パレツト５の進入を容易
にするために設けた間隙ｔが補助当て９８で遮断
され、このあとパレツト５１上へ紙５２が積載さ
れても、振動等で間隙ｔからはみ出すことがな
い。そこで昇降テーブル４９を上昇させると、サ
ブフレーム９４等を介して昇降テーブル４９と一
体の紙当て９５もころ９６を転動させながら上昇
し、上昇限に設けたリミツトスイツチによつて昇
降テーブル４９等が停止する。次いでモータ２４
を始動すると、ピニオン２５とラツク２６との噛
合いにより角柱２０が下降し、枠体４２が傾斜す
る。この場合、枠体４２は固定支柱１３，１４側
がほとんど静止した状態で支柱１５側のみが下降
して傾斜する。

パレツト５１を供給し終つたリフトテーブル５
０上へは、紙５２が倉庫等からコンベア等によつ
て運搬されてきて積載される。そこで作業者は紙
揃え機１１に近接する箇所にリフトテーブル５０
に面して立ち、一束の紙５２をさばいて紙搬送装
置６０の上下の支持板８７に支持された円盤間に
咥えさせてやる。このとき、支持板８７に支持さ
れた円盤は第７図に鎖線で示す位置にあり、また
カム７９，８３用のころ８４は、カム７９，８３
の始端部である低い位置にあつてアーム軸受７３
が昇降ガイド軸７２上を下降しているとともに、
始端部ではカム８３の方が溝カム７９よりもかな
り低いことにより、ころアーム７５はカム８３側
が低くなる方向に回動して傾斜する。この結果、
前述したフレーム１６の傾斜ところアーム７５の
逆方向への傾斜とが相殺されてころアーム７５、
したがつてこれと同軸上のアーム７６が水平姿勢
となり、両方の円盤が紙５２に対して同じ高さと
なる。このようにして同高となつた円盤に紙５２
を咥えさせたのち、モータ６２を回転させると、
チエーン６７が走行し、走行台６９がレール６８
に沿つて走行することにより、アーム７６がころ
８４を両側のカム７９，８３に係合させながら走
行して紙５２を搬送する。このときの紙５２の咥
え端の搬送軌跡は、第６図に示す溝カム７９の側
面視形状と、左右のカム７９、８３の高低差にし
たがい、昇降テーブル４９に達するまでに水平姿
勢が傾斜姿勢になつたのち、昇降テーブル４９に
達してからはその上面に平行してこれよりもやゝ
高い位置を終端に向い下り勾配で走行する。この
ようにして搬送される紙５２は、搬送途中におい
て咥え端以外の箇所を紙ガイド１２８，１２９の
上面に摺接させながら搬送される。走行台６９が
前進限に達すると、紙５２が円盤８７の咥えから
解放されてパレツト５１上に着座すると同時に、
偏心板７０とチエーン６７とを連結するリンクピ
ン７１が終端側のスプロケツト６３を周回するこ
とによつてチエーン６７の走行方向が前進方向か
ら後進方向へと変換される。咥えから解放された
紙５２は、前端縁と一方の側端縁とを紙当て９
５，１０５にそれぞれ摺接させながら着座すると
ともに、後端縁と他方の側端縁とは、紙揃え１３
０，１３２、１３３の紙揃え板１３２，１３６，
１４０の上端折曲部から進入してこれに摺接しな
がら着座する。走行台６９が後進すると、振動板
１１４，１１６が揺動し始めるので、傾斜したパ
レツト５１上の紙５２は、この振動板１１４，１
１６の揺動で与えられる振動によつて紙当て９
５，１１５に押し付けられるようにして添接さ
れ、紙端を揃えられる。この場合紙５２の反紙当
て９５，１１５側の後端面と側端面とには、圧縮
コイルばね（図示せず）で付勢された紙揃え板１
３１，１３６，１４０が圧接されているので、振
動板１１４，１１６による紙５２の振動が吸収さ
れ、紙５２の揃えが良好になる。また、このとき
振動板１１４，１１６の揺動により紙５２が振動
してその下層のものが、パレツト５１と紙当て９
５との間隙ｔからはみ出そうとするが、この間隙
ｔが補助当て９８で遮断されているので、はみ出
すことがない。

走行台６９が後退し終つたのち、振動板１１
４，１１６が停止すると、昇降テーブル４９が所
定量下降するが、このときサブフレーム９４等を
介して一体の紙当て１１４も昇降テーブル４９に
追従して下降し、パレツト５１が枠体４２外へ突
き出されていてもその下降を妨げることがない。
このようにして紙５２の揃えと積載が終ると、枠
体４２を直立させて昇降テーブル４９を水平状態
にし、紙５２が積載されたパレツト５１をコンベ
ア等によつてリフトテーブル５０側へ搬出する。
このようにして積載される紙５２は、パレツト５
が所定量だけ枠体４２から突き出されていること
により、サイズの大小にかゝわらずパレツト５１
への紙５２の供給方向から見てパレツト５１の左
右方向中央部に積載され、１種のパレツト５１を
各紙サイズに共用しても、印刷機への給紙に際
し、印刷機の給紙装置への紙５２の供給方向から
見た給紙装置の左右方向中心とパレツト５１およ
び紙５２の左右方向中心とが常に一致し、紙サイ
ズの大小にかかわらず、パレツト５１を共用する
ことができる。

なお、本実施例では、紙当て９５とパレツト５
１との間に間隙ｔを設けてこの間隙ｔを補助当て
９８で遮断する例を示したが、間隙ｔが小さけれ
ば必ずしも補助当て９８を設ける必要がなく、ま
た補助当て９８を設けずに紙当て９５の下面にゴ
ム等の弾性材を貼着するなどしてその下面とパレ
ツト５１の上面との間に微小な間隙を設けてもよ
い。こうすることによりパレツト５１の進入が容
易であり、下層の積載紙が間隙からはみ出すこと
がない。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように本考案によれ
ば紙揃え機の紙当て装置において、紙積載用の昇
降テーブルが内部で昇降する枠体の互に直交する
両垂直面のうち、一方の垂直面に、昇降するパレ
ツトを枠体外へ突き出し可能な開口部を設け、こ
の開口部内のパレツト上方に先端部を臨ませて昇
降テーブルと一体的に昇降する支持部材を設けて
この支持部材で昇降可能に形成した紙当てを支持
させたことにより、パレツトが枠体から突き出し
ていてもパレツトの昇降に追従して紙当てが昇降
するので、紙当ての機能を確保することができる
とともに、紙サイズにしたがつてパレツトの突き
出し量を調節すれば、最大紙に合わせた一種のパ
レツトを用いて各種サイズの紙を印刷機への給紙
に支障のないようにパレツトの中央部に積載する
ことができるので、紙サイズ変更のたびにパレツ
トを交換する必要がなくて作業性が向上し、パレ
ツトの在庫が減りコストが低減される。また、パ
レツトの規格が統一されるので、印刷工場におけ
る各工程の自動化が容易になり、自動化の促進を
計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本考案に係る紙揃え機の
紙当て装置の実施例を示し、第１図はその正面
図、第２図は同じく側面図、第３図は本考案を実
施した紙揃え機の平面図、第４図は第３図のＣ視
正面図、第５図は第３図のＤ視側面図、第６図は
紙搬送装置を第３図の矢印Ｆ方向から見た側面
図、第７図はこれをフレームに搭載したところを
示す平面図、第８図は第７図の一部と同じ箇所の
駆動部のみを示す平面図、第９図および第１０図
は従来の紙揃え機の概要斜視図を示し、第９図は
パレツトを供給したところを示す斜視図、第１０
図はこのパレツト上へ紙を積載したところを示す
斜視図、第１１図はパレツトの寸法を説明するた
めに示す従来の紙揃え機の概要平面図である。 １１……紙揃え機、４１……カバー、４２……
枠体、４９……昇降テーブル、５１……パレツ
ト、５２……紙、９１……開口部、９４……サブ
フレーム、９４ｅ……支持部材、９５……紙当
て、１０４，１１６……振動板、１１５……固定
式紙当て。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互に直交する垂直面を備えた直立傾斜自在な枠
   体と、この枠体内部に昇降自在に支持された昇降
   テーブルと、前記各垂直面にそれぞれ沿つて上下
   方向に延びる複数個ずつの紙当てとを備え、前記
   傾斜した枠体内の昇降テーブル上に載置されたパ
   レツト上へ紙を供給し、その紙端を前記紙当てに
   添接させて振動を与えることにより紙を揃えなが
   らパレツト上に積載する紙揃え機において、前記
   両垂直面のうち一方の垂直面に、昇降する前記パ
   レツトを前記枠体外へ突き出し可能にする開口部
   を設け、この開口部に係合されるパレツト端部の
   上方に先端部を臨ませて前記昇降テーブルと一体
   的に昇降する支持部材を設けるとともに、開口部
   が設けられた垂直面に沿う側の前記紙当てを昇降
   可能に形成して前記支持部材で支持させたことを
   特徴とする紙揃え機の紙当て装置。