JPS6274869A - 紙揃え機の紙尻押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙装置などへ供給するための多
数の紙を自重と振動板による振動とで紙端を揃えながら
パレット上などへ積載する紙揃え機において、振動板に
よる紙揃え中に反振動板側の紙端部を押える紙尻押え装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の給紙装置には、印刷用の紙を積載する紙積
台が設けられておシ、積載された紙は、サッカ装置によ
シ上層のものから１枚ずつ吸引されて差板上へ送シ出さ
れたのち、印刷ユニットへ供給されて印刷が施される。

この場合、紙積台へ供給される紙は、別の場所でパレッ
ト上へ高積みされた状態でリフト等によシ給紙装置へ搬
送されてきて供給されるが、パレット上に積載された紙
の端が揃っていないと、印刷見当がずれて損紙が発生す
るので、パレット上へ高積みする場所には、紙端を揃え
ながら積載する紙揃え機が設けられている。

また近年開発が進められている印刷作業の自動化システ
ムにおいては、このシステム内に紙揃え反転ステーショ
ンが組入れられ、倉庫内に例えば数百枚ずつ包装されて
貯蔵された紙は、コンベアでこのステーションのリフト
テーブル上へ運搬され、あらかじめり７トテープルから
紙揃え機へ供給されたパレット上へ、包装を解きながら
供給されて揃えられる。また印刷ユニットで印刷された
紙の裏面へ印刷する場合には、印刷後、排紙装置の紙積
台上へ積載された紙をパレットのままコンベア等で上記
ステーションへ運搬し、紙揃え機に併設した反転機で反
転させたのち、リフトテーブルから紙揃え機へ供給して
紙揃えを行なう。

第１２図および第１３図は、例えば特開昭５８−１７２
１５６号公報等に開示された従来の紙揃え機の概要斜視
図であって、第１２図はパレットを供給したところを示
しておシ、また第１３図はこのパレット上へ紙を積載し
たところを示している。

図において、Ｌ字状のベース１上には、同じく平面視を
Ｌ字状に形成された枠体２が下端部を回動自在に支持さ
れて配設されておシ、枠体２の内部には、駆動装置で駆
動されて昇降する昇降テーブル３が設けられている。そ
して、枠体２は、モータ等で駆動されて下端角部を中心
にして回動し、第１２図に示す昇降テーブル３が水平状
態になる位置と、この位置から２辺２ａ　、　２ｂの先
端部２ｃ＋２ｄが同量だけ上昇して傾斜する第１３図に
示す位置との両位置を選択的に占めるように構成されて
いる。さらに、枠体２の各辺２ａ　、　２ｂには、供給
された紙を当接させて移動を規制する複数個ずつの垂直
状紙当て４が平行して枠体２に固定されている。

このように構成された紙揃え機５において、第１２図に
示す水平状態の昇降テーブル３上へは、枠体２に隣接し
て配置された図示しないリフトテーブル上から辺２１と
直交する矢印Ａ方向へパレット６が供給され、供給後、
枠体２は第１３図に示すように傾斜される。この間にリ
フトテーブル上へ運搬された紙は、人力または近年開発
が進められている紙搬送装置によって所定枚数ずつパレ
ット６上へ供給されて図に符号７で示すように積載され
、昇降テーブル３は紙７の積載量にしたがって降下する
。

そして、上記昇降テーブル３上へのパレット６の供給、
ならびにパレット６への紙Ｔの供給に際しては、これら
パレット６と紙７とが紙当て４に当接するととＫよって
停止し、このあと、紙当て４に紙端を添接させて積載さ
れる紙７は、図示しない振動板が紙端に対して微小なス
トロークで往復動することによシ振動を付与されて紙端
を揃えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の紙揃え機において、紙
当てに添接して振動板で振動を与えられることによシ揃
えられる紙は、上下方向に対して無保持であるために振
動によシ紙尻側へ押戻され、紙揃えが完全に行なわれな
いことがあって従来、止むを得ず紙尻を手で押えながら
紙揃えを行なっておシ、自動化の障害となっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明ではパレット
上へ供給されて振動板で紙端を揃えられる紙の反振動板
側端部を上方から押える開閉自在な紙押え部材を設けた
。

〔作用〕

このように構成することによシ、パレット上へ紙が供給
されると、紙押え部材が閉じて紙尻を押えるので、この
状態で振動板を揺動させて紙端に振動を与えることによ
９紙は紙尻方向へ移動することなく紙端を揃えられる。

次の紙が搬送されてくる前に紙押え部材が開いて搬送径
路から退去する。

〔実施例〕

第１図ないし第８図は本発明に係る紙揃え機の紙尻弁え
装置の実施例を示し、第１図はその側面図、第２図は第
１図のＢＢ断面図、第３図は支持部の平面図、第４図は
第３図のＣ視測面図、第５図は第３図のＤＤ断面図、第
６図は本発明を実施した紙揃え機の平面図、第７図は第
６図のＰ２視正面図、第８図は第６図のＦ視測面図であ
る。図において紙揃え機１１は平面視をほぼ正方形状に
形成されて床面の基礎上に固定されたベース１２と、こ
のベース１２の３隅に植立された固定支柱１３゜固定支
柱１４．傾斜装置付き支柱１５と、これら３組の支柱１
３．１４．１５で支持された断面、平面視がともにＬ字
状のフレーム１６とで骨組を形成されている。固定支柱
１３．１４は互いにベース１２の対角線上に配設されて
おり、ベース１２に基板をボルト締めされて直立する断
面長方形中空状の柱１７と、その上端部に固定されたブ
ラケット１８とで形成されている。ブラケット１Ｂは、
Ｕ字状に形成されて柱１７の上端面に４５°傾斜して固
定されたガイド１ｅｍと、このガイド１８ｍにころを介
して回動自在かつ第６図に符号Ｇで示す方向へ移動自在
に支持されたＴ字状の支持金具１８ｂとで形成されてお
シ、これら両方のブラケット１８には、支持金具１８ｂ
に螺入されたボルトによって前記フレーム１６の２箇所
が固定されている。一方、前記傾斜装置付き支柱１５は
、ベース１２に基端を固定されて直立する柱１９と、こ
の柱１９の上端部と中央部とに４方から回動自在なこる
（図示せず）で挾持された昇降自在な角柱２０と、この
角柱２０の上端部に固定されたブラケット２１と、柱１
９の上端部に設けられた傾斜装置２２とで形成されてい
る。傾斜装置２２は、伝導ボックス２３に固定された傾
斜用のモータ２４と、このモータ２４との間をウオーム
とウオームホイルとで駆動連結された軸上のピニオン２
５と、角柱２０に切られてピニオン２５と噛合うランク
２６とで形成されておシ、モータ２４の回転によシピニ
オン２５が回転して角柱２０が昇降するように構成され
ている。ブラケット２１は、角柱２０の上端部に固定さ
れたＵ字状の軸受２１ｍと、Ｔ字状に形成されてラジア
ルころがシ軸受を介し軸受２１ａに支持された支持金具
２１ｂとで形成されておシ、支持金具２１ｂはフレーム
１６の隅部に固定されている。このように構成されてい
ることによシ、フレーム１６が水平状態にあるときにモ
ータ２４で角柱２０を下降させると、フレーム１６は、
固定支柱ｔ　３　、１４側のブラケット１８に設けたこ
ろを中心にして回動することによシ、角柱２０側のみが
下降した傾斜状態になる。この傾斜による固定支柱１３
．１４側の変位は、ブラケット１Ｂに設けたころの横移
動によって吸収され、また角柱２０側における角柱２０
とフレーム１６との角度変化はラジアルころがυ軸受で
吸収される。

以上のようにして支持されたフレーム１６上には、昇降
テーブルの昇降装置が設けられている。

すなわち、フレーム１６の上面には、伝導ボックス２７
が傾斜装置２２を設けた側の一隅部に固定されておシ、
この伝導ボックス２７には、テーブル昇降用のモータ２
Ｂが装着されている。２９は伝導ボックス２７の軸受部
に軸支されてフレーム１６上を固定支柱１４方向へ延び
る昇降駆動軸であって、その他端と中央部とをフレーム
１６上の軸受３０，３１によって軸支されておシ、この
昇降駆動軸２９の伝導ボックス２Ｔ内への係入部には、
モータ２８側のウオームと噛合うウオームホイル３２が
軸着されている。３３は昇降駆動軸２９と直交して固定
支柱１３側へ延びる別の昇降駆動軸であって、両端部を
フレーム１６上の軸受３４゜３５によって軸支されてお
シ、両方の昇降駆動軸２９．３３は、ベベルギア３６．
３７によって駆動連結されている。また昇降駆ｖ１軸２
９，３３上には、３個のスプロケツ）３８，３９．４０
が、各支柱１３，１４．１５の近接部に軸着されている
。一方、フレーム１６のＬ字状をなす内端縁と外端録と
には、ベース１２の近くまで延びる長方形板状の垂直面
としてのカバー４１が、一体的に固定されて垂下されて
おシ、これら両面のカバー４１は、フレーム１６から上
方へ突出している。そして、これらカバー４１の上下と
側方との開口部を板材で連結することによシ、第９図に
符号２で示す従来のものと同じようなＬ字形箱状の枠体
４２が一体的に形成されておシ、前記傾斜装置２２によ
シ、この枠体４２が一体となって傾斜する。この枠体４
２内の下端部には、３個のスプロケット４３゜４４．４
５が、前記スプロケット３８，３９．４０の真下にそれ
ぞれ位置しカバー４１に図示しない軸受を介して支持さ
れておシ、上下のスプロケット３８．３９．４０と４３
．４４．４５間には、チェーン４６゜４７．４８がそれ
ぞれ枠体４２の内面と平行して張架されている。４９は
平面視長方形の板状に形成された昇降テーブルであって
各チェーン４６゜４７．４８の同高位置１箇所にそれぞ
れ固定されており、前記モータ２８により、昇降駆動軸
２９゜３３およびチェーン４６．４７．４８を介して駆
動され、枠体４２の内面に涜いこれと直交して昇降する
ように構成されている。そして、この昇降テーブル４９
上へは、第６図および第８図に符号５０で示すり７トテ
ーブルからパレット５１が供給されて載置され、またパ
レット５１上へは、後述する紙搬送装置によってリフト
テーブル５０上の紙５２が供給されて積載される。５２
は最大紙を示しておシ、５２Ａは最小紙を示している。

そこで、紙搬送装置の概要を説明する。紙搬送装置６０
は前記フレーム１６上に搭載されておシ、第９図はこれ
を第６図の矢印Ｈ方向から見た側面図、第１Ｏ図はこれ
を７レームに搭載したところを示す平面図、第１１図は
第１０図の一部と同じ箇所の駆動部のみを示す平面図で
ある。なお、第９図ないし第１１図は、第６図のほぼ１
．５倍に拡大図示されている。これらの図において、紙
搬送装置６０は、紙揃え装ｆＦｆｆｉ１１のフレーム１
６に支持された紙咥え具往復動用の駆動装置を備えてい
る。すなわち、フレーム１６の傾斜装置２γ側角部にボ
ルト締めされたモータ台６１上には、モータ６２が固定
されており、そのモータ軸には駆動スプロケット６３が
軸着されている。また、固定支柱１４側の端部に固定さ
れたブラケット６４から植立するスタッド上には、従動
スプロケット６５が回動自在に嵌装されておシ、両スプ
ロケット６３゜６５間には、チェーンガイド６６で案内
されてモータ６２の回転により一方向へ走行するチェー
ン６γが張架されている。一方、フレーム１６上には、
その全長にわたるレール６８がチェーン６７と平行して
敷設されておシ、このレール６８には、長方形状の走行
台６９が摺動自在に嵌合されている。７０は走行台６９
側に回転自在に設けられた偏心板であって、その軸芯が
チェーン６Ｔの上下走行部の丁度中間に位置されておシ
、スプロケット６３．６５のピッチ径に対応する偏心板
７０外局部と、チェーン６７０１箇所とは、リンクピン
Ｔ１で連結されている。この結果、チェーン６７の走行
により走行台６９が走行し、リンクピン７１がスプロケ
ット６３または６５を周回すると、偏心板ＴＯが半回転
して走行台６９が折返し、チェーン６７の一方向への走
行によシ走行台６９が前進と後進とを繰返して往復動す
るように構成されている。走行台６９の上面には、スプ
ラインを有する一対の昇降ガイド軸７２が一体的に植設
されておシ各昇降ガイド軸Ｔ２には、スプラインと係合
するスプライン溝を有するアーム軸受７３が回動を規制
されて昇降自在に支持されている。γ４はアーム軸受７
３にレール６８と平行して軸支されたアーム軸であって
、これには天びん状のころアームＴ５と、レール６８と
直交する方向に延びるアーム７６とが互いに平行して一
体的に固定されている。さらに、フレーム１６には、高
いカム台７７と、低いカム台７８とが走行台６９の画定
行端に近接して立設されておシ、これら両方のカム台７
７．７８間には、側面視への字状の溝カム７９が支架さ
れている。また、フレーム１６上に固定された高低３種
類のカム台８０，８１．８２には、溝カム７９と同じよ
うにへの字状でかつ傾斜部の傾斜角度が溝カムＴ９よシ
も急なカム８３が溝カムＴ９およびレール６８に平行し
て支架されておシ、溝カム１９とカム８３とには、こる
アーム７５両端部のころ８４が係合されている。そして
、両方のころ８４はアーム７６尋の自重によってカム８
３の上面と溝カムＴ９の上側内面とに常時圧接されてお
シ、溝カム７９の下側カム板は、アーム７６が揺動しな
いように規制する役目をしている。

このように構成されていることにより、アーム７６が第
１０図の鎖線位置から実線位置へ走行する間に両カム７
９．８３に案内されて走行するとともに、両カム７９．
８３の高低差によシ、ころアーム７５の揺動を介して水
平姿勢と、先端が下降する傾斜姿勢との間で揺動するよ
うに構成されている。そして、鎖線位置にあるアーム１
６の下方には、リフトテーブル５０上に積載された紙５
２の前端部が位置している。アーム７６の２箇所には固
定状の支持板８５と紙サイズによって図の実線位置、鎖
線位置間で移動調節可能な支持板８６とが垂下されてお
り、各支持板８５．８６の下端部には、上下２個ずつの
円盤８７が上下に対向して設けられている。このうち、
下側の円盤８７は固定状であシ、上側の円盤８７は図示
しないエアシリングによシ上下動自在であって、作業者
が挿入した紙５２の端部を上下の円盤８７で咥えるよう
に構成されている。

次に、紙揃え機には、紙搬送装置６０で搬送されてパレ
ット５１上へ供給される１束ずつの紙５２を停止させて
これを積載中に添接させる紙当て装置と、この紙５２に
振動を与えて紙端を揃える振動板とが付設されているの
で以下これを説明する。

前記一方の垂直面である短辺側のカバー４１には、長方
形状に形成された開口部が第７図に符号９１で示すよう
に開口されておシ、パレット５１をこの開口部９１から
枠体４２外へ突き出すことができかつ突き出した状態で
昇降テーブル４９とともに昇降できるように構成されて
いる。すなわち、昇降テーブル４９の開口部９１側側面
には、ベースフレーム９２が溶着されて開口部９１から
外部へ突出されておシ、その突出端部と昇降テーブル４
９とは、水平状のスライドテーブル９３で上部を連結さ
れている。９４はベースフレーム９２の突出端部に基部
を固定されて立設されたサブフレームであって板状の手
直部材９４ａと、その上端部を補強する水平部材９４ｂ
と、これから開口部９１方向へ突出する複数個の支持部
材９４ｃとで側面正逆り字状に一体形成されておシ、各
支持部材９４Ｃの先端部は開口部９１に達してパレット
５１の上方に臨んでいる。すなわち、パレット５１は、
サブフレーム９４とスライドテーブル９３とで囲まれ九
空間部内をスライドテーブル９３に摺接して突き出され
ている。そして、各支持部材９４ｃの先端面には、コ字
鋼９５１とその開口部を閉塞する板材９５ｂとで一体形
成された長尺の紙当て９５が、それぞれ固定されて上方
へ垂直状に延設されておυ、その枠体４２内に面する平
面は、カバー４１の平面よりもわずかに内部へ突出され
ている。この紙当て９５は、両フレーム９３．９４を介
して昇降テーブル４９と一体的に形成されているとと゛
　によシ昇降テーブル４９とともに昇降するものであっ
て、図に示す下降限位置において上端の一部が前記フレ
ーム１６の溝と係合しておシ、この溝の近傍に設けた一
対ずつ２組のころで板材９５ｂを昇降自在に挾持されて
いる。さらに前記サブフレーム９４の垂直部材９４ｂの
中央部には、モータ９Ｂが固定されておシ、そのモータ
軸の下方には、内周面にねじが切られた円筒状のナツト
９７が回転自在に軸支されている。９８はナツト９７の
ねじ部に螺合されて開口部９１方向へ水平状に延設され
たねじ軸であって、スライドテーブル９３に固定された
軸受９９に摺動自在に軸支されておシ、その先端部には
、パレット５１の端面を当接させてその移動を規制する
横浩て１００が固定されているとともに、スライドテー
ブル９３上を転動する一対のころ１０１がブラケットを
介して支持されている。そして、モータ軸とナツ）９７
とには、互いに噛合うギア１０２　、１０３がそれぞれ
固定されておシ、モータ軸を回転させることにより、ギ
ア１０２　、１０３を介してナツ）９７が回転し、その
ねじ部と螺合するねじ軸９８が進退してパレット５１の
突き出し位置が調節されるように構成されている。

このように構成された紙当て装置の隣接する紙当て９５
間と紙当て９５の外側とには、複数個（本実施例では４
個）の振動板１０４が下端部をカバー４１側に枢支され
て揺動自在に設けられておシ、図示しない駆動装置で駆
動されて微小なストロークで上端部を紙端に対して進退
させるように揺動させることによυ紙５２に振動を与え
て紙端を揃えるように構成されている。さらに枠体４２
の長辺側にも、第６図、第８図に示すように複数個の固
定式紙当て１０５が互いに平行してカバー４１側に固定
されておシ、またその上方には、下端部を枢支されて駆
動される揺動自在な振動板１０６が設けられている。

次に、紙搬送装置６０の円盤８７で咥えられてリフトテ
ーブル５０上からパレット５１上へ搬送される紙５２０
案内装置と、振動板１０４　、１０６による紙揃え時に
おいて紙尻側を上方から押えたり後方および側方から押
したりずろ紙尻押え装置と紙揃え装置とについて説明す
る。リフトテーブル５０の周囲には、作業者が立つデツ
キ１２０が昇降テーブル４９の下降限位置とほぼ同高位
置に架設されてお夛、紙揃え機１１の入口部には、門が
まえ状に形成された支持台１２１が両脚端をデツキ１２
０とベース１２とに固定されて立設されている。

デツキ１２０の一方の端部に固定された一対のブラケッ
ト１２２には、ホルダ１２３が挾持されておシ、このホ
ルダ１２３からは、一対のステー１２４がやや傾斜して
前方へ突設されている。また、支持台１２１の上端部か
らは、水平状のガイド受１２５がリフトテーブル５０方
向へ向って突設されておシ、このガイド受１２５と、前
記ステー１２４に嵌合された移動調節自在な支持金具１
２６から支柱１４方向へ延びる一対の中高状支軸１２７
とには、搬送される紙５２の紙尻部を支承して摺接させ
る側面視円孤形板状の固定側ガイド１２８と、短冊状に
形成された複数個の移動側紙ガイド１２９とが上下に重
なってそれぞれ固定されている。なお、固定側紙ガイド
１２８の中央部は、前記支持台１２１側に支持されてい
る。また、移動側紙ガイド１２８は、紙サイズにしたが
って前端がパレット５１上の紙５２の後端に近接する位
置まで移動される。

そして、支軸１２７には複数組の後側紙揃え１３０が装
着されている。この紙揃え１３０は、パレット５１上に
供給された紙５２の垂直端面に添接される紙揃え板１３
１と、これを紙５２の端面側へ付勢して圧接させるばね
部材とを備えておシ、振動板１０４による紙５２の振動
を吸収して紙揃えをさらに良好にするように構成されて
いる。そして、この紙揃え１３０は支軸１２７とともに
進退して紙サイズに対応する。さらにパレット５１上に
供給された紙５２の側方には、側部前側紙揃え１３２と
側部後側紙揃え１３３とが前後に配設されている。この
うち、紙揃え１３２は前記枠体４２のフレーム１６に固
定されたブラケット１３４と、その先端ボス部に摺動自
在に支持されたハンドル１３５と、このハンドル１３５
の先端に固定されて紙５２の側端面に添接する紙揃え板
１３６と、これを紙５２に圧接させるばね部材とを備え
ておシ、振動板１０６による紙５２の振動を吸収して紙
揃えをさらに良好にするように構成されている。また、
後側の紙揃え１３３は、前記ステー１２４先端の連結板
１３７に固定されたホルダ１３８と、このホルダ１３８
に摺動自在に嵌合されて２段状に伸縮するスライドプレ
ート１３９と、これにボルトで支持されて紙５２の垂直
端面に添接される紙揃え板１４０と、これを紙５２の端
面に圧接させるばね部材と、スライドプレート１３９を
固定するハンドル１４１とで形成されておυ、振動板１
０６による紙５２の振動を吸収して紙揃えをさらに良好
にするように構成されている。

次に、第１図ないし第５図に詳細を示す紙尻部え装置１
５０は、前記後側の支軸１２７にノックビン１５１で固
定された一対ずつ複数組（本実施例では３組）のホルダ
１５２と、前側の支軸１２７に軸方向への移動を規制さ
れホルダ１５２に対応して回動自在に嵌装された複数個
のレバー受１５３とを備えており、ホルダ１５２の遊端
部には、コ字状のシリンダ受１５４が回動自在に支持さ
れている。１５５はシリンダ受１５４に固定されたエア
シリンダであって、そのピストンロッド１５６の作用端
に固定されたロッドエンド１５７には、前記レバー受１
５４とＬ字状に形成された紙押えレバー１５８とが回動
自在に枢着されておシ、この紙押えレバー１５８の下端
に枢着されたボルト１５９はシリンダ受１５４のボルト
孔に挿入されている。１６０はボルト１５９上の鍔部と
シリンダ受１５４との間に介装された圧縮コイルばねで
あシ、また、１６１はボルト１５９のねじ部に螺合され
たダブルナツトである。このように構成されていること
によシ、図示の状態からエアシリンダ１５５に加圧エア
を送入してピストンロッド１５６を前進させると、ボル
ト１５９がシリンダ受１５４から抜は出しながらレバー
受１５４と紙押えレバー１５８とが回動し、紙押えレバ
ー１５８が図に鎖線１５８Ａで示すように紙尻面に当接
すると、それ以降は圧縮コイルばね１６０が圧縮されて
ばね圧が紙尻面に作用する。このとき振動板１０４　、
１０６が揺動し、紙５２に振動を与えて紙端を揃えるが
、紙押えレバー１５８が紙尻を押えているので、紙揃え
かさらに良好になる。そして、エアシリンダ１５５を作
動させるリミットスイッチは、第１１図に符号１６１．
１６２で示すように枠体４２のフレーム１６上に配設さ
れておシ、前記紙搬送装置６０の走行台６９が円盤８７
で紙端を咥えて前進し、前進限で紙５２の咥えを解放す
ると同時にリミットスイッチ１６２が作動するのでエア
シリンダ１５５が作動して紙押えレバー１５Ｂが開く。

紙５２を咥えから解放した走行台６９が後退してリミッ
トスイッチ１６１を作動させると、紙押えレバー１５８
が閉じて紙尻を押えると同時に振動板１０４　、１０６
による紙５２の揃えが開始される。

以上のように構成された紙揃え機の動作を説明する。紙
揃え機１１の枠体４２を、昇降テーブル４９が水平とな
るように直立状にし、下降している昇降テーブル４９上
ヘリフトテープル５０側からパレット５１を供給するが
、このときあらかじめ紙サイズに合わせてパレット５１
を開口部９１から枠体４２外へ突き出しておく。すなわ
ち、モータ９６を回動させてギア１０２　、１０３の噛
合によシナット９７を回動させると、ねじ作用によシね
じ軸９８が回動し、ころ１０１をスライドテーブル９３
上で転動させながら横当て１００が枠体４２から紙サイ
ズに対応した所定位置まで退出して停止するので、パレ
ット５１を供給するとこれが横当て１００に当るまで突
き出されて停止する。そこで昇降テーブル４９を上昇さ
せると、サブフレーム９４等を介して昇降テーブル４９
と一体の紙当て９５も上昇し、上昇限に設けたリミット
スイッチによって昇降テーブル４９等が停止する。そこ
でモータ２４を始動すると、ビニオン２５とラック２６
との噛合によ多角柱２０が下降し、枠体４２が傾斜する
。この場合、枠体４２は固定支柱１３゜１４側がほとん
ど静止した状態で支柱１５側のみが下降して傾斜する。

パレット５１を供給し終ったリミットテーブル５０上へ
は、紙５２が倉庫等からコンベア等によって運搬されて
きて積載される。そこで作業者は紙揃え機１１に近接す
る箇所にリフトテーブル５０に面して立ち、−束の紙５
２をさばいて紙搬送装置６０の上下の円盤８７間に咥え
させてやる。このとき、円盤８７は第７図に鎖線で示す
位置にあシ、またカム７９．８３用のころ８４は、カム
７９゜８３の始端部である低い位置にあってアーム軸受
γ３が昇降ガイド軸７２上を下降しているとともに、始
端部ではカム８３の方が溝カムＴ９よシもかなシ低いこ
とによシ、ころアーム１５はカム８３側が低くなる方向
に回動して傾斜する。この結果、前述したフレーム１６
の傾斜ところアーム７５の逆方向への傾斜とが相殺され
てこるアーム７５、したがってこれと同軸上のアームＴ
６が水平姿勢となり、両方の円盤８Ｔが紙５２に対して
同じ高さとなる。このようにして同高となった円盤８７
に紙５２を咥えさせたのち、モータ６２を回転させると
、チェーン６Ｔが走行し、走行台６９がレール６８に沿
って走行することによシ、アーム７６がころ８４を両側
のカム７９．８３に係合させながら走行して紙５２を搬
送する。このときの紙５２の咥え端の搬送軌跡は、第６
図に示す溝カム７９の側面視形状と、左右のカム７９．
８３の高低差にしたがい、昇降テーブル４９に達するま
でに水平姿勢から傾斜姿勢になったのち、昇降テーブル
４９に達してからはその上面に平行してこれよシもやや
高い位置を終端に向い下り勾配で走行する。

このようにして搬送される紙５２は、搬送途中において
咥え端以外の箇所を紙ガイド１２８　、１２９の上面に
摺接させながら搬送される。走行台６９が前進限に達す
ると、紙５２が円盤８７の咥えから解放されてパレット
５１上に着座すると同時に、偏心板７０とチェーン６７
とを連結するリンクピン７１が終端側のスプロケット６
３を周回することによってチェーン６７の走行方向が前
進方向から後進方向へと変換される。また、紙５２の搬
送中、パンツ）５１２回目からは既に積載された下層の
紙５２）を押えていた紙尻押え装置１５０の紙押えレバ
ー１５８は、紙５２の咥え解放と同時に開く。すなわち
、走行台６９が後進を開始すると同時にリミットスイッ
チ１６２を作動させ、エアシリンダ１５５のピストンロ
ッド１５６を図示の位置まで後退させるので、図に鎖線
１５８Ａで示す位置にあった紙押えレバー１５Ｂが実線
で示す状態に開いて積載紙５２から退去する。また、咥
えから解放された紙５２は、前端縁と一方の側端縁とを
紙当て９５，１１５にそれぞれ摺接させながら着座する
とともに、後端縁と他方の側端縁とは、紙揃え１３０゜
１３２　、１３３の紙揃え板１３１　、１３６　、１４
０　の上端折曲部から進入してこれに摺接しながら着座
する。

走行台６９が後進を開始してリミットスイッチ１６１を
作動させると、エアシリンダ１５５のピストンロッド１
５６が図示の位置から前進し、紙押えレバー１５８が閉
じて紙５２の紙尻上面を押える。さらに走行台６９が後
進すると、振動板１０４　、１０６が揺動し始めるので
、傾斜したパレット５１上の紙５２は、この振動板１０
４　、１０６の揺動で与えられる振動によって紙当て９
５．１０５に押し付けられるようにして添接され、紙端
を揃えられる。この場合紙５２の反紙当て９５，１０５
側の後端面と側端面とには、圧縮コイルばね１３４　、
１４８　、１７１で付勢された紙揃え板１３３，１４７
，１７０が圧接されているので、振動板１０４　、１０
６による紙５２の振動が吸収され、紙５２の揃えが良好
になる。またこのとき、紙押えレバー１５８が紙尻面を
上方から押えているので、紙５２が振動板１０４　、１
０６による振動で押し戻されることがなく、紙揃えがよ
シ良好になる。

走行台６９が後退し終ったのち、振動板１０４゜１０６
が停止すると、昇降テーブル４９が所定量下降するが、
このとき、サブフレーム９４等を介して一体の紙当て９
５も昇降テーブル４９に追従して下降し、パレット５１
が枠体４２外へ突き出されていてもその下降を妨げるこ
とがない。このようにして紙５２の揃えと積載が終ると
、枠体４２を直立させて昇降テーブル４９を水平状態に
し、紙５２が積載されたパレット５１をコンベア等によ
ってリフトテーブル５０側へ搬出する。このようにして
積載される紙５２は、パレット５１が所定量だけ枠体４
２から突き出されていることＫより、サイズの大小にか
かわらずパレット５１の幅方向中央部に積載され、１ｍ
のパレット５１を各紙サイズに共用しても、印刷機への
給紙に際して支障となることがない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば傾斜枠
体内の昇降テーブル上へ供給されたパレット上へ紙を供
給し振動板によ）この紙に振動を与えて紙端を揃える紙
揃え機において、パレット上の紙の反振動板側端部を上
方から押える開閉自在な紙押え部材を設けたことによシ
、振動板で振動を与えられて紙尻側へ移動しようとする
紙が移動を規制されるので、紙揃え精度が向上するとと
もに、紙の供給時には紙押え部材が開くので、紙の供給
を妨げることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明に係る厭揃え機の紙尻押
え装置の実施例を示し、第１図はその側面図、第２図は
第１図のＢＢ断面図、第３図は支持部の平面図、第４図
は第３図のＣ視測面図、第５図は第３図のＤＤ断面図、
第６図は本発明を実施した紙揃え機の平面図、第７図は
第６図のＥ親王面図、第８図は第６図のＦ視測面図、第
９図は紙搬送装置を第６図の矢印Ｈ方向から見た側面図
、第１０図はこれをフレームに搭載したところを示す平
面図、第１１図は第１０図の一部と同じ箇所の駆動部の
みを示す平面図、第１２図および第１３図は従来の紙揃
え機の斜視図を示し、第１２図はパレットを供給したと
ころを示す斜視図、第１３図はこのパレット上へ紙を積
載したところを示す斜視図である。 １１ψ・・・紙揃え機、４２・・・・枠体、４９・・・
・昇降テーブル、５１・・・曝パレット、５２・・・・
紙、９５・−・・紙当て、１０５・・・・固定式紙当て
、１０４　、１０６・・略・振動板、１５０・・・・紙
尻押え装置、１５５・嚢・・エアシリンダ、１５８，１
５８Ａ・・・・紙押ニレバー。 特許出願人　小森印刷機械株式会社 代理人　山川政樹（＃丘が２名） 第１図 第２図 急

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜した枠体内の昇降テーブル上に載置されたパレット
   上へ紙を搬送供給し、この紙を紙当てに添接させて振動
   板で振動を与えることにより紙端を揃えてパレット上に
   積載する紙揃え機において、揃え中の紙の前記振動板の
   反対側端部を上方から押える開閉自在な紙押え部材を設
   けたことを特徴とする紙揃え機の紙尻押え装置。