JPH0217451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パレツト上に載置した積層シート
を上部から数枚を一組として自動的に連続して送
り出すようにしたデパレタイザに関するものであ
る。

所定の形状に打抜いた段ボールシートは、通
常、パレツト上に多数積み重ねた状態で保管され
ている。このようなシートは、次の工程において
箱形に組立てられるのであるが、この組立てに自
動製箱装置を採用する場合、従来は、製箱装置の
給紙部に対してパレツト上の積層シートを人手に
よつて供給する方法を採用しており、作業性に問
題があつた。

そこで、この発明は上記の問題点を解決し、パ
レツト上に積み重ねた数山の積層シートを積み換
えを必要とすることなく、上部から数枚を一組と
して自動的に能率よく、しかもシートに傷を付け
ることなく確実に送り出すことができるようにし
たデパレタイザを提供することを目的としてい
る。

第１図および第２図は、この発明に係るデパレ
タイザの基本的な構成を示してあり、シートの側
縁を突きわせて多数のシートを二列に積み重ねた
パレツトＰは、昇降可能に支持した支持テーブル
５１上に載置され、その支持テーブル５１がシリ
ンダ５０によつて昇降動される。

前記支持テーブル５１上の両側には、その支持
テーブル５１で支持した積層シートＳの上部両側
に対して接触・離反可能な一対のシート挾持体２
３，２３を設け、この各シート挾持体２３の下方
に前記積層シートＳの並列方向に向けて進退自在
のシート支持体３０を配置し、そのシート支持体
３０をシリンダ３２によつて移動させるようにし
てある。

また、支持テーブル５１上には、一対のエンド
レスチエン３９を並列に配置し、その各エンドレ
スチエン３９に板状のプツシヤ３７を取付け、こ
のプツシヤ３７を積層シートＳの並列方向に対し
て交差方向に移動可能としてある。

上記の構成から成るデパレタイザは、支持テー
ブル５１上にパレツトＰを載置すると、シリンダ
５０の作動により支持テーブル５１が上昇し、そ
の支持テーブル５１上の積層シートＳの上面が所
定のレベルに達すると、支持テーブル５１が停止
する。積層シートＳの上昇停止後、一対のシート
挾持体２３がその積層シートＳの側面に衝合する
位置まで移動する（第１図参照）。その一対のシ
ート挾持体２３が積層シートＳの上部数枚を挾持
すると、次に支持テーブル５１がシリンダ５０の
作動によつて所定ストローク下降する。これによ
つて一対のシート挾持体２３で挾持された積層シ
ート群S′は突き合わせ縁に向けて下り勾配をもつ
て傾斜し（第３図参照）、その傾斜した積層シー
ト群S′の下方に向けてシート支持体３０が移動
し、上記シート支持体３０が積層シート群S′の下
面において停止すると、一対のシート挾持体２３
が積層シート群S′から離反する方向に移動する。
このため、積層シート群S′はシート支持体３０上
に落下し、そのシート支持体３０で積層シート群
S′が支持されると（第４図参照）、プツシヤ３７
が第２図の実線位置から鎖線位置に向けて移動
し、シート支持体３０上の積層シート群S′をプツ
シヤ３７の移動方向前方に配置した搬送コンベヤ
５２上に送り出すようになつている。

第１図および第２図はこの発明に係るデパレタ
イザの基本的構成であり、シート支持体３０上の
積層シート群S′送り出し用プツシヤ３７の取付位
置を変更することによつて、積層シートＳの送り
出しをより効果的に行なうことができる。

即ち、第５図の概略図で示すように、積層シー
ト群S′を支持するシート支持体３０がパレツトＰ
上の積層シートＳから離反する待機位置上に積層
シート群S′の送り出し用プツシヤ３７を配置する
ことによつて、シート支持体３０で支持された積
層シート群S′の送り出しと同時にパレツトＰを支
持する支持テーブル５１を上昇動させることがで
きるため、パレツトＰ上の積層シートＳを効率よ
く送り出すことができる。

以下、この第５図を具体化した実施例を第６図
ないし第１０図に基づいて説明する。

なお、同図では、パレツトＰを支持する支持テ
ーブル５１が省略され、その支持テーブル５１で
支持したパレツトＰ上の積層シートＳの上部を第
８図に示してある。

上記積層シートＳ上に設けたフレーム１は一対
の平行する上部側枠２，２および一対の平行する
下部側枠３，３を備え、上部側枠２の長さ方向中
央部間に支持桟４を渡し、その支持桟４にセンタ
ー押え昇降用のシリンダ５を取付け、そのシリン
ダ５のピストンロツド６に下面の両側を傾斜させ
たセンター押え７が接続してある。

前記センター押え７は二列に並列した積層シー
トＳの突き合わせ縁に沿つて長く延び、その上面
の両端部から起立するガイド軸８が前記支持桟４
に取付けたガイド筒９にスライド可能に挿入され
ている（第９図参照）。このセンター押え７を昇
降動させる前記シリンダ５の内部には適宜の背圧
が加えられている。また、センター押え７の取付
位置は積層シートＳの上面レベルを検出する検出
器１０の取付け位置より下方に位置している。こ
のため、積層シートＳを所定の位置まで上昇させ
ると、この積層シートＳでセンター押え７が押し
上げられ、上記積層シートＳを下降すると、シリ
ンダ５の作用によつてセンター押え７も下降す
る。

なお、シリンダ５に代えてスプリングを採用す
ることができる。

前記センター押え７を挾む両側方には、一対の
アーム支持軸１１，１１が並行に配置され、その
各アーム支持軸１１の端部を支持する軸受１２が
上部側枠２の下面側に取付けた案内枠１３でスラ
イド可能に支持されている。

前記軸受には、ナツト体１４を備え、そのナツ
ト体１４にねじ係合したねじ棒１５と上部側枠２
間に渡した伝動軸１６とギヤケース１７内に設け
たベベルギヤを介して伝動している。また伝動軸
１６と上部側枠２上に設けられたハンドル軸１８
とはチエン−スプロケツトを介して連動し、その
ハンドル軸１８に取付けたハンドル１９を回転す
ると、一対のアーム支持軸１１がセンター押え７
を基準として左右対称に移動する。

各アーム支持軸１１はその端部に取付けたロー
タリアクチユエータ２０の作動によつて回動し、
その回動角度は図示省略したリミツトスイツチの
作動によつて規制される。

なお、実施例の場合、アーム支持軸１１の回転
角度を90゜としている。

上記アーム支持軸１１の中央部にはアーム２１
を取付け、そのアーム２１の一端にバランスウエ
イト２２を取付ける。またアーム２１の他端は屈
曲し、その屈曲部に並行にシート挾持体２３を配
置し、このシート挾持体２３の背面に取付けたガ
イド軸２４にスプリング２５を嵌合してアーム２
１端部に取付けた筒体２６の内側にスライド可能
に挿入し、かつ抜け止めする。

なお、シート挾持体２３は他方のシート挾持体
２３とで積層シートＳを挾持するため、そのシー
ト挾持面に多数の針２７を取付けておくのが好ま
しい（第７図および第８図参照）。

さらに、下部側枠３の上側には、この側枠３の
長さ方向に延びる一対のレール２９，２９が敷設
され、その一対のレール２９間に渡したアーム支
持体３０の両側に複数のローラ３１を取付け、そ
のローラ３１を上記レール２９で支持して一対の
アーム支持体３０を移動自在に支持してある（第
７図および第１０図参照）。

アーム支持体３０はその下方に配置したシリン
ダ３２によつて前後動される。またアーム支持体
３０の上面後部には第６図および第７図に示すよ
うに、一対の軸受３３を対向して設け、その軸受
３３で回転可能に支持したシヤフト３４はロータ
リアクチユエータ３５によつて設定角度回動され
る。このシヤフト３４の中央部には、一対のシー
ト押え体３６が取付けられ、そのシート押え体３
６は通常シヤフト３４上に起立する状態に保持さ
れ、それよりほぼ90゜回動してアーム支持体３０
に並行するようになつている。このシート押え体
３６は、アーム支持体３０で支持する積層シート
群の荷くずれを防止するものである。

前記アーム支持体３０は、一対のレール２９の
端部間に停止する位置を待機位置とされ、その待
機位置に停止するシート支持体３０上に板状のプ
ツシヤ３７が配置されている。

プツシヤ３７は、上部側枠２間に渡した一対の
ガイド棒３８に沿つて移動自在に支持され、その
ガイド棒３８に並行に配置したエンドレスチエン
３９にプツシヤ３７の上側一部が連結されてい
る。エンドレスチエン３９の移動を案内する一対
のスプロケツト４０，４０のホイール軸４１は上
部側枠２上に設けた軸受４２によつて回転可能に
支持され、そのホイール軸４１の一方は、上部側
枠２に沿つて長く延び、エンドレスチエン３９の
移動を案内するスプロケツト４０のホイール軸４
１と共通している。この共通のホイール軸４１と
フレーム１上に取付けたチエン駆動用モータ４３
の回転軸４４とはチエン−スプロケツト４５を介
して連動し、上記モータ４３を駆動すると一対の
プツシヤ３７が同時にガイド棒３８に沿つて移動
する。このプツシヤ３７の移動路には前進停止用
のリミツトスイツチLS₁と後退停止用のリミツト
スイツチLS₂とが設けてある。

実施例で示すデパレタイザは上記の構造から成
り、次にその作用を説明する。

いま、昇降可能に支持され、シリンダ５０によ
つて昇降動する支持テーブル（第１図に示す支持
テーブル５１）上にパレツトＰを載置してパレツ
トＰ上に二列に載置した積層シートＳの突き合わ
せ面がセンター押え７の下方に位置するようパレ
ツトＰを位置決めしてから運転開始スイツチを作
動すると、上記シリンダ５０が作動して支持テー
ブル５１を上昇させる。積層シートＳの上面がセ
ンター押え７に当接する位置まで上昇すると、こ
の積層シートＳは上記センター押え７をシリンダ
５の背圧に抗して上昇せしめ、上記積層シートＳ
の上面が検出器１０の位置まで上昇すると、シリ
ンダ５０が停止する。

積層シートＳの上面が所定のレベルに保持され
ると、ロータリアクチユエータ２０が作動してア
ーム支持軸１１を回動し、一対のシート挾持体２
３を積層シートＳの側面に向けて回動させる。こ
の一対のシート挾持体２３が並列する積層シート
Ｓの側面に衝合して積層シートＳの上部数枚を挾
持すると、支持テーブル５１が所定量下降する。
この際、センター押え７にはシリンダ５の内部に
かかる背圧によつて下向きに押圧されているた
め、一対のシート挾持体２３で挾持された二列の
積層シート群S′は支持テーブル５１の下降と共
に、突き合わせ縁に向けて下り勾配をもつて傾斜
する。この際、その並列する積層シート群S′の突
き合わせ縁は、センター押え７で下向きに押圧さ
れているため、積層シート群S′の傾斜時に、上記
突き合わせ縁が噛み合うという不都合がなく、二
列の積層シート群S′は突き合わせ縁が衝合する状
態で傾斜し、その下方に間隙が形成される。

積層シート群S′の傾斜後、支持体移動用のシリ
ンダ３２が作動し、一対のシート支持体３０を積
層シート群S′の下方の間隙に向けて移動させる。
このシート支持体３０が積層シート群S′の下方に
対応する位置まで移動して停止すると、ロータリ
アクチユエータ２０の作動によつてアーム支持軸
１１を前記とは逆方向に回動し、一対のシート挾
持体２３を積層シート群S′から離反させる。この
動作によつて、一対の積層シート群S′は落下し、
その積層シート群S′がシート支持体３０で支持さ
れると、シート押え駆動用のロータリアクチユエ
ータ３５が作動してシート押え体３６をシート支
持体３０上の積層シート群S′上面に向けて回動さ
せる。

上記のシート押え体３６が積層シート群S′の上
面を押えると、支持体移動用のシリンダ３２が作
動し、一対のシート支持体３０をセンター押え７
を中心として左右対称に移動させる。このシート
支持体３０がレール２９の端部まで移動して停止
すると、前記ロータリアクチユエータ３５の作動
により、シート押え体３６が上方向に回動して積
層シート群S′の押えを解除する。その後、プツシ
ヤ駆動用のモータ４３が作動して一対のエンドレ
スチエン３９を移動させる。これによつて、プツ
シヤ３７は第６図の上方向に移動してシート支持
体３０上の積層シート群S′を移動方向前方に配置
した搬送コンベヤ５２上に送り出し、上記プツシ
ヤ３７が前進停止用リミツトスイツチLS₁を作動
すると、前記モータ４３が逆転し、プツシヤ３７
を後退させる。このプツシヤ３７が積層シート群
S′の送り出し動作を行なつているとき、テーブル
駆動用のシリンダ５０が作動し、支持テーブル５
１を上昇せしめ、以後上記動作の繰り返しによつ
てパレツトＰ上の積層シートＳが上部から数枚を
一組として次々と送り出される。これらの積層シ
ートは、適宜のコンベヤから製箱装置の給紙部に
搬送される。

なお、実施例の場合は、パレツトを支持する支
持テーブル５１をシリンダ５０によつて昇降動さ
せるようにしたが、支持テーブル５１の昇降駆動
装置はこれに限定されるものではない。

また、実施例の場合は、アーム支持軸１１を中
心とする回動によつてシート挾持体２３を積層シ
ート５の側面に対して接近・離反させるようにし
たが、昇降動と水平動の組み合わせによつてシー
ト挾持体を積層シートの側面に対して接近・離反
させるようにしてもよい。

以上のように、この発明によれば、側面を突き
合わせた２列の積層シートのそれぞれ上部数枚を
一対のシート挾持体で両側から挾持し、そのシー
ト挾持体と支持テーブルとの相対的な移動によつ
て一対のシート挾持体で挾持されたシート群をそ
の下方の積層シートと分離し、その分離部にシー
ト支持体を挿入し、このシート支持体で支持され
る２組のシート群をプツシヤの移動によつて送り
出すようにしたので、パレツト上の２列の積層シ
ートを上部から数枚を一組として同時に送り出す
ことができると共に、２組のシート群を同時に送
り出すことができるため、一組のシート群を送り
出す場合に比較して、シート群の送り出し作業を
きわめて能率よく行うことができる。

また、一対のシート挾持体で２列の積層シート
を挾持する際に、２列の積層シートの突き合わせ
部上面をセンター押えで押し下げるようにしたの
で、一対のシート挾持体で２列の積層シートの上
部枚数を挾持するとき、そのシート挾持体で挾持
されるシートの突き合わせ側端部が浮き上がつた
り、突き合わせ方向に移動するのを防止すること
ができる。このため、シート同士が互にくし歯状
にかみ合うのを防止することができる。

したがつて、２組のシート群をそれぞれ独立し
て確実に送り出すことができる。

さらに、積層シートの側面上部に対して接触・
離反自在のシート挾持体で積層シートを挾持する
ようにしたので、シートが段ボールシートの場合
でもそのシートに傷を付けることなくシート群を
挾持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデパレタイザの基本的
な構成を概略的に示す正面図、第２図は同上の側
面図、第３図および第４図は同上の作動状態を段
階的に示す正面図、第５図は同上デパレタイザの
他の例を示す正面図、第６図は第５図を具体化し
たデパレタイザの実施例を示す平面図、第７図は
同上の一部切欠正面図、第８図は同上の中央縦断
正面図、第９図は同上のセンター押えの取付部を
示す縦断側面図、第１０図は同上のプツシヤ取付
け部を示す縦断側面図である。 ２３……シート挾持体、３０……シート支持
体、３７……プツシヤ、５０……シリンダ、５１
……支持テーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周の各面が平面状とされ、その一つの側面
   を互に突き合わせた２列の積層シートＳ，Ｓを載
   置したパレツトの支持テーブル５１と、 この支持テーブル５１の昇降駆動装置５０と、 上記支持テーブル５１の上昇時に、２列の積層
   シートの突き合わせ部上面に当接してその突き合
   わせ部を下向きに押圧するセンター押え７と、 このセンター押え７に当接する位置まで上昇動
   された２列の積層シートＳの各外側面上部に対し
   て接触・離反自在に設けられ、その接触時に上記
   積層シートＳの上部数枚をその下部から分離すべ
   く両側から挾持する一対のシート挾持体２３と、 このシート挾持体で挾持し、分離したシート群
   の下面に対して進退自在に設けられたシート支持
   体３０と、 このシート支持体３０上を移動可能なシート群
   送り出し用のプツシヤ３７とから成るデパレタイ
   ザ。