JPS6015324A

JPS6015324A - デパレタイザ

Info

Publication number: JPS6015324A
Application number: JP12516783A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Sawada; 沢田　徹也; Yoshitaka Ozawa; 小沢　善孝; Toshihiro Yoneda; 利博米田
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-01-26
Also published as: JPH0217451B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、パレット上に載置した積層シートを上部か
ら数枚を一組として自動的に連続して送り出すようにし
たデパレタイザに関するものである。

所定の形状に打抜いた段ボールシートは、通常、パレッ
ト上に多数積み重ねた状態で保管されている。このよう
なシートは、次の工程において箱形に組立てられるので
あるが、その組立てに自動製筒装置を採用する場合、従
来は、製筒装置の給紙部に対してパレット上の積層シー
トを人手によって供給する方法を採用しており、作業性
に問題があった。

そこで、この発明は上記の間頃点を解決し、パレット上
に積み重ねた数山の積層シートを積み換えを必要とする
ことなく、上部から数枚を一組として自動的に能率よく
送り出すことができるようにしたデパレタイザを提供す
ることを目的としている。

第１図および第２図は、この発明に係るデパレタイザの
基本的な構成を示してあり、シートの側縁を突き合わせ
て多数のシートを二列に積み重ねたパレットＰは、昇降
可能に支持した支持テーブル５１上に載置され、その支
持テーブル５１がシリンダ５０によって昇降動される。

前記支持テーブル５１上の両側には、その支持テーブル
５１て支持した積層シートＳの上部両側に対して接近・
離反可能な一対のシート挾持体２３．２３を設け、この
各シート挟持体２３の下方に前記積層シートＳの並列方
向に向けて進退自在のシート支持体３０を配置し、その
シート支持体３０をシリンダ３２によって移動させるよ
うにしである。

また、支持テーブル５１上には、一対のエンドレスチェ
ン３９を並列側こ配置し、その各エンドレスチェン３９
に板状のブツシャ３７を取付け、このブツシャ３７を積
層シートＳの並列方向に対して交差方向に移動可能とし
である。

上記の構成から成るデパレタイザは、支持テーブル５１
」二にパレットＰを載置すると、シリンダ５０の作動に
より支持テーブル５１が上昇し、その支持テーブル５１
上の積層シートＳの上面が所定のレベルに達すると、支
持テーブル５１が停止する。積層シートＳの上昇停止後
、一対のシート挾持体２３がその積層シートＳの側面に
衝合する位置まで移動する（第１図参照）。その一対の
シー１・挾持体２３が積層シートＳの上部数枚を挾持す
ると、次に支持テーブル５１がシリンダ５０の作動によ
って所定ストローク下降する。これによって一対のシー
ト挾持体２３で挾持された積層シート群Ｓ′は突き合わ
せ縁に向けて下り勾配をもって１頃斜しく第３図参照）
、その（頃斜した積層シート群Ｓ′の下方に向けてシー
ト支持体３０か移動し、上記シート支持体３０が積層シ
ート群Ｓ′の下面において停止すると、一対のシート挾
持体２３が積層シート群Ｓ′から離反する方向に移動す
る。このため、積層シート群Ｓ′はシート支持体３０上
に落下し、そのシート支持体３０て積層シート群Ｓ′が
支持されると（第４図参照）、ブツシャ３７が第２図の
実線位置から鎖線位置に向けて移動し、シート支持体３
０上の積層シート君￥Ｓ′　をブツシャ３７の移動方向
前方に配置した搬送コンベヤ５２上に送り出すようにな
っている。

第１図および第２図はこの発明に係るデパレタイザの基
本的構成であり、シート支持体３０上の積層シート群Ｓ
′送り出し用ブツシャ３７の取付位置を変更することに
よって、積層シートＳの送り出しをより効果的に行なう
ことができる。

即ち、第５図の概略図で示すように、積層シート群Ｓ′
を支持するシート支持体３０がパレットＰ」二の積層シ
ー１−　ｓから離反する待機位置」−に積層シート群Ｓ
′の送り出し用ブツシャ３７を配置することによって、
シート支持体３０で支持された積層シート群Ｓ′の送り
出しと同時にパレットＰを支持する支持テーブル５１を
上昇動させることができるため、パレットＰ」二の積層
シートＳを効率よく送り出すことができる。

す、下、この第５図を具体化した実施例を第６図ないし
第１０図に基ついて説明する。

なお、同図では、パレットＰを支持する支持チーフル５
１が省略され、その支持テーブル５１で支持したパレッ
ｌ−Ｐ上の積層シートｓの上部を第８図１こ示しである
。

」二記債層シートＳ」二に設けたフレーム１は一対の平
行する上部側枠２，２および一対の平行する下部側枠３
，３を備え、上部側枠２の長さ方向中央部間に支持桟４
を渡し、その支持桟４にセンター押え昇降用のシリンダ
５を取付け、そのシリンダ５のピストンロッド６に下向
の両側を傾斜させたセンター押え７が接続しである。

前記センター押え７は二列に並列した積層シートＳの突
き合わせ縁に沿って長く延ひ、その上面の両端部から起
立するガイド軸８が前記支持桟４に取付けたガイド筒９
にスライド可能に挿入されている（第９図参照）。この
センター押え７を昇降動させる前記シリンダ５の内部に
は適宜の背圧が加えられている。また、センター押え７
の取付位置は積層シートＳの上面レベルを検出する検出
器１０の取付は位置より下方に位置している。このため
、積層シートＳを所定の位置まで上昇させると、この積
層シートＳてセンター押え７か押し」二けられ、上記積
層シートＳを下降すると、シリンダ５の作用によってセ
ンター押え７も下降する。

なお、シリンダ５に代えてスプリングを採用することが
できる。

前記センター押え７を挾む両側方１こは、一対のアーム
支持軸１１．１１が並行に配置され、その各アーム支持
軸１１の端部を支持する軸受１２が上部側枠２の下面側
に取付けた案内枠１３でスライド可能に支持されている
。

前記軸受には、ナツト体１４を備え、そのナツト体１４
にねじ係合したねじ棒１５と上部側枠２間に渡した伝動
軸１６とはギヤケース１７内に設けたベベルギヤを介し
て伝動している。また伝動軸１６と上部側枠２上に設け
られたハンドル軸１日とはチェンースプロケットを介し
て連動し、そのハンドル軸１８に取付けたハンドル１９
を回転すると、一対のアーム支持軸１１がセンター押え
７を基準として左右対称に移動する。

各アーム支持軸１１はその端部１こ取付けたロークリア
クチュエータ２０の作動によって回動し、なお、実施例
の場合、アーム支持軸１１の回転角度を９０°としてい
る。

上記アーム支持軸１１の中央部にはアーム２１イト２２
を取付ける。またアーム２１の他端は屈曲し、その屈曲
部に並行にシート挾持体２３を配置し、このシート挾持
体２３の背面に取付けたカイト軸２４にスプリング２５
を嵌合してアーム２１端部に取付けた筒体２６の内側１
こスライド可能に挿入し、かつ抜は止めする。

なお、シート挾持体２３は他方のシート挾持体２３とで
積層シートＳを挾持するため、そのシート挾持面ｌこ多
数の針２７を取付けておくのか好ま１−い（第７図およ
び第８図参照）。

さらに、下部側枠３の上側には、この側枠３の長さ方向
に延びる一対のレール２９．２９が敷設され、その一対
のレール２９間に渡したシート支持体３０の両側に複数
のローラ３１を取付け、そのローラ３１を上記レール２
９で支持して一対のシート支持体３０を移動自在に支持
しである（第７図および第１０図参照）。

シート支持体３０はその下方に配置したシリンダ３２に
よって前後動される。またシート支持体３０の上面後部
には第６図および第７図に示すように、一対の軸受３３
を対向して設け、その軸受３３で回転可能に支持したシ
ャフト３４はロークリアクチュエータ３５によって設定
角度回動される。このシャフト３４の中央部には、一対
のシート押え体３６が取付けられ、そのシート押え体３
６は通常シャフト３４上に起立する状態に保持され、そ
れよりほぼ９０°回動してシート支持体３０に並行する
ようになっている。このシート押え体３６は、シート支
持体３０て支持する積層シート群の荷くずれを防止する
ものである。

前記シート支持体３０は、一対のレール２９の端部間１
こ停止する位置を待機位置とされ、その待機位置に停止
するシート支持体３０上に板状のブツシャ３７が配置さ
れている。

ブツシャ３７は、上部側枠２間Ｉこ渡しだ一対のガイド
棒３８に沿って移動自在に支持され、そのガイド棒３８
に並行に配置したエンドレスチェン３９１こブツシャ３
７の上側一部が連結されている。

エンドレスチェン３９の移動を案内する一対のスプロケ
ツ）４０．４０のホイール軸４，１は上部側枠２上に設
けた軸受４２によって回転可能に支持され、そのホイー
ル軸４１の一方は、上部側枠２に沿って長く延び、エン
ドレスチェン３９の移動を案内するスプロケット４０の
ホイール軸４１と共通している。この共通のホイール軸
４１とフレーム１上に取付けたチェン駆動用モーク４３
の回転軸４４とはチェンースプロケット４５を介して連
動し、上記モータ４３を駆動すると一対のブツシャ３７
が同時１こガイド棒３８］こ沿って移動する。

このブツシャ３７の移動路には前進停止用のリミットス
イッチＬＳＩ　と後退停止用のリミットスイッチＬＳ２
とが設けである。

実施例で示すデパレタイザは上記の構造から成り、次に
その作用を説明する。

いま、昇降可能に支持され、シリンダ５０によって昇降
動する支持テーブル（第１図に示す支持テーブル５１）
上にパレットＰを載ｆｉｌてバレットＰ上１こ二列に載
置した積層シートｓの突き合わせ面がセンター押え７の
下方に位置するようパレットＰを位置決めしてから運転
開始スイッチを作動すると、上記シリンダ５０が作動し
て支持テーブル５１を上昇させる。積層シートＳの上面
がセンター押え７に当接する位置まで上昇すると、この
積層シートＳは上記センター押え７をシリンダ５の背圧
に抗して上昇せしめ、上記積層シートＳの上面が検出器
１０の位置まで上昇すると、シリンダ５０が停止する。

積層シートＳの上面が所定のレベルに保持されると、ロ
ークリアクチュエータ２０が作動してアーム支持軸１１
を回動し、一対のシート挾持体２３を積層シートＳの側
面に向けて回動させる。この一対のシート挾持体２３が
並列する積層シートＳの側面に衝合して積層シートＳの
上部数枚を挾持すると、支持テーブル５１が所定量下降
する。この際、センター押え７にはシリンダ５の内部に
かかる背圧によって下向きに押圧されているため、一対
のシート挾持体２３で挾持された二列の積層シート群Ｓ
′は支持テーブル５１の下降と共に、突き合わせ縁に向
けて下り勾配をもって傾斜する。

わせ縁は、センター押え７で下向きに押圧されているた
め、積層シート群Ｓ′の顛斜時に、上記突き合わせ縁が
噛み合うという不都合がなく、二列の積層シート群Ｓ′
は突き合わせ縁が衝合する状態で傾斜し、その下方に間
隙が形成される。

積層シート群Ｓ′の傾斜後、支持体移動用のシリンダ３
２が作動し、一対のシート支持体３ｏを積層シート群Ｓ
′の下方の間隙に向けて移動させる。このシート支持体
３０が積層シート群Ｓ′の下方に対応する位置まで移動
して停止すると、ロータリアクチュエータ２０の作動に
よってアーム支持軸１１を前記とは逆方向に回動し、一
対のシート挾持体２３を積層シート群Ｓ′から離反させ
る。この動作によって、一対の積層シート群Ｓ′は落下
し、その積層シート群Ｓ′がシート支持体３０で支持さ
れると、シート押え駆動用のロータリーアクチュエータ
３５が作動してシート押え体３６をシート支持体３ｏ上
の積層シート群り′上面に向けて回動させる。

上記のシート押え体３６が積層シート群Ｓ′の上面を押
えると、支持体移動用のシリンダ３２が作動し、一対の
シート支持体３０をセンター押え７を中心として左右対
称に移動させる。このシート支持体３０がレール２９の
端部まで移動して停止すると、前記ロータリアクチュエ
ータ３５の作動により、シート押え体３６が上方向に回
動して積層シート群ＳＩの押えを解除する。その後、ブ
ツシャ駆動用のモータ４３が作動して一対のエンドレス
チェン３９を移動させる。これによって、ブツシャ３７
は第６図の上方向１こ移動してシート支持体３０上の積
層シート群Ｓ′を移動方向前方に配置した搬送コンベヤ
５２上に送り出し、上記ブツシャ３７が前進停止用り゛
ミツトスイッチＬＳＩを作動すると、前記モータ４３が
逆転し、ブツシャ３７を後退させる。このブツシャ３７
が積層シート群Ｓ′の送り出し動作を行なっているとき
、テーブル駆動用のシリンダ５０が作動し、支持テーブ
ル５１を上昇せしめ、以後上記動作の繰り返しによって
パレツ）Ｐ上の積層シートＳが上部から数枚を一組とし
て次々と送り出される。これらの積層シートは、適宜の
コンベヤから製筒装置の給紙部に搬送される。

なお、実施例の場合は、パレットを支持する支持テーブ
ル５１をシリンダ５０によって昇降動させるようにした
が、支持テーブル５１の昇降駆動装置はこれ１こ限定さ
れるものではない。

また、実施例の場合は、アーム支持軸１１を中心とする
回動によってシート挾持体２３を積層シート５の側面に
対して接近・離反させるようにしたが、昇降動と水平動
の組み合わせによってシート挟持体を積層シートの側面
に対して接近・離反させるようにしてもよい。

以上のように、この発明は、パレット上に載置した並列
配置の積層シートの上部数枚をその積層シートの側面に
対して接近・離反可能な一対のシート挾持体で挾持し、
その挾持した積層シート群を積層シートに向けて移動自
在のシート支持体で支持してからブツシャの移動によっ
てブツシャの移動方向に送り出すようにしたので、パレ
ット上に支持された並列配置の積層シートを上部から数
枚を一組として同時に送り出すことができると共に、パ
レット上の並列配置の積層シートがブツシャの移動方向
に複数並ぶ場合でもこれらの積層シートを上部から数枚
を一組として同時１こ、しかも自動的に能率よく送り出
すことができる。

また、パレット上の積層シートは積み換えを必要とせず
、しかもシートを損傷させることなく確実に搬送するこ
とができるなど多くの効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデパレタイザの基本的な構成を
概略的に示す正面図、第２図は同上の側面図、第３図お
よび第４図は同上の作動状態を段階的１こ示す正面図、
第５図は同上デパレタイザの他の例を示す正面図、第６
図は第５図を具体化したデパレタイザの実施例を示す平
面図、第７図は同上の一部切欠正面図、第８図は同上の
中央縦断正面図、第９図は同上のセンター押えの取付部
を示す縦断側面図、第１０図は同上のブツシャ取付は部
を示す縦断側面図である。２３・・・シート挾持体、３ｏ・・・シート支持体、３
７・・・ブツシャ、５０・・・シリンダ、５１・・・支
持テーブル特許出願人　レンゴー株式会社同　代理人　鎌　１）文　二

Claims

【特許請求の範囲】

積層シートを載置したパレットの支持テーブルと、この
支持テーブルの昇降駆動装置と、前記支持テーブル上の
両側部に位置して前記支持テーブルで支持したパレット
上の積層シート側面に対して接近・離反可能となり、接
近時に上記積層シートの上部数枚を両側から挾持する一
対のシート挾持体と、このシート挟持体で挾持したシー
ト群の下面に対して進退可能なシート支持体と、このシ
ート支持体上を移動可能なシート群送り出し用のブツシ
ャとから成るデパレタイザ。