CN112623842A - 一种叠置纸片堆推料输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架，所述机架的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板，上接料板固定在两个侧支撑板的顶面上，上接料板下方的机架的顶板上安装有推料机构；所述机架的前端设有输送带装置；所述输送带装置的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板，侧导向板的后端处于机架的顶板的前部。本发明可以自动将纸料堆抓取后自动推动放置到输送带装置的输送带上进行自动输送，其效果好，效率高。

Description

一种叠置纸片堆推料输送机构
技术领域
本发明涉及纸料加工设备技术领域，更具体地说涉及一种叠置纸片堆推料输送机构。
背景技术
现有的纸料在进行加工输出过程中，其在裁切后，需要叠置放置到接料放置板上，然后，通过接料设备抓取进行后续加工，而现有的抓取机构一般只具有抓取效果，其抓取后直接放置在放料架上，后续，需要人工将放料架上的纸料拿取搬运，其效果差，效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种叠置纸片堆推料输送机构，它可以自动将纸料堆抓取后自动推动放置到输送带装置的输送带上进行自动输送，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架，所述机架的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板，上接料板固定在两个侧支撑板的顶面上，上接料板下方的机架的顶板上安装有推料机构；
所述机架的前端设有输送带装置；
所述输送带装置的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板，侧导向板的后端处于机架的顶板的前部；
所述侧导向板的上部设有水平抓取气缸，水平抓取气缸的推杆的端部固定有竖直板，竖直板的底面固定有底部固定板，竖直板上部固定有上顶板，上顶板的顶面上固定有多个夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过上顶板的底面并固定在同一个上夹持板上，上夹持板对着底部固定板；
所述侧导向板的后部外侧壁上固定有竖直调节机构，竖直调节机构的升降块插套在侧导向板上具有竖直导向通槽中，升降块插套在侧导向板上具有的竖直导向通槽中，升降块的内端伸出竖直导向通槽并固定有半接料板，两个半接料板对着机架的右部顶面；
所述输送带装置的后端靠近机架的顶板的前端，推料机构的推动板的前壁面上固定有长形板，长形板对着两个半接料板之间的通槽；
所述长形板对着输送带装置的输送带的上部带体。
所述推料机构包括下竖直固定板，下竖直固定板处于上接料板的正下方，下竖直固定板的后壁面上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过下竖直固定板并固定有推动板。
所述推动板的后壁面上固定有后导向杆，后导向杆插套在下竖直固定板上具有的导向通孔中。
两个侧导向板的上方之间设有上连接固定板，上连接固定板的左右两侧固定在两个侧导向板的内侧壁上，上连接固定板的前壁面上固定有水平抓取气缸。
所述上夹持板的底面固定有弹性防护层，弹性防护层对着底部固定板。
所述竖直调节机构包括固定在侧导向板的后部外侧壁的上部和下部处的调节连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个调节连接板上，上方的调节连接板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上。
所述竖直导向通槽的内侧壁上固定有耐磨导向层，升降块的侧壁紧贴耐磨导向层。
所述输送带装置的输送带的上部带体的顶面低于机架的顶板的顶面。
所述输送带装置包括两个输送辊，两个输送辊的连接轴部通过轴承铰接在两个横向梁的同一侧的一端上，两个横向梁的端部底面均固定有支腿，其中一个横向梁的一端外侧壁上固定有外竖直板，外竖直板的外侧壁上固定有电机架，输送电机固定在电机架的竖直板的外侧壁上，输送电机的输出轴穿过电机架的竖直板，输送辊的连接轴的一端通过联轴器与输送电机的输出轴相连接，输送带张紧在两个输送辊上。
本发明的突出效果是：其可以自动将纸料堆抓取后自动推动放置到输送带装置的输送带上进行自动输送，其效果好，效率高。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是输送带装置的局部剖视图；
图4是竖直调节机构处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至4所示，一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架10，所述机架10的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板11，上接料板12固定在两个侧支撑板11的顶面上，上接料板12下方的机架10的顶板上安装有推料机构20；
所述机架10的前端设有输送带装置30；
所述输送带装置30的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板31，侧导向板31的后端处于机架10的顶板的前部；
所述侧导向板31的上部设有水平抓取气缸32，水平抓取气缸32的推杆的端部固定有竖直板33，竖直板33的底面固定有底部固定板34，竖直板33上部固定有上顶板35，上顶板35的顶面上固定有多个夹持气缸36，夹持气缸36的推杆穿过上顶板35的底面并固定在同一个上夹持板37上，上夹持板37对着底部固定板34；
所述侧导向板31的后部外侧壁上固定有竖直调节机构40，竖直调节机构40的升降块41插套在侧导向板31上具有竖直导向通槽311中，升降块41插套在侧导向板31上具有的竖直导向通槽311中，升降块41的内端伸出竖直导向通槽311并固定有半接料板42，两个半接料板42对着机架10的右部顶面；
所述输送带装置30的后端靠近机架10的顶板的前端，推料机构20的推动板21的前壁面上固定有长形板22，长形板22对着两个半接料板42之间的通槽1；
所述长形板22对着输送带装置30的输送带38的上部带体。
进一步的说，所述推料机构20包括下竖直固定板23，下竖直固定板23处于上接料板12的正下方，下竖直固定板23的后壁面上固定有推料气缸24，推料气缸24的推杆穿过下竖直固定板23并固定有推动板21。
进一步的说，所述推动板21的后壁面上固定有后导向杆25，后导向杆25插套在下竖直固定板23上具有的导向通孔中。
进一步的说，两个侧导向板31的上方之间设有上连接固定板312，上连接固定板312的左右两侧固定在两个侧导向板31的内侧壁上，上连接固定板312的前壁面上固定有水平抓取气缸32，竖直板33的前壁面上固定有横向导向杆体，横向导向杆体插套在上连接固定板312上具有的横向导向通孔中。
进一步的说，所述上夹持板37的底面固定有弹性防护层371，弹性防护层371对着底部固定板34。
进一步的说，所述竖直调节机构40包括固定在侧导向板31的后部外侧壁的上部和下部处的调节连接板43，竖直升降螺杆44的两端通过轴承铰接在两个调节连接板43上，上方的调节连接板43的顶面上固定有升降电机45，升降电机45的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆44的一端具有的花键孔中，升降电机45带动竖直升降螺杆44转动，升降块41螺接在竖直升降螺杆44上。
进一步的说，所述竖直导向通槽311的内侧壁上固定有耐磨导向层2，升降块41的侧壁紧贴耐磨导向层2。
进一步的说，所述输送带装置30的输送带38的上部带体的顶面低于机架10的顶板的顶面。
进一步的说，所述输送带装置30包括两个输送辊39，两个输送辊39的连接轴部通过轴承铰接在两个横向梁的同一侧的一端上，两个横向梁的端部底面均固定有支腿，其中一个横向梁的一端外侧壁上固定有外竖直板391，外竖直板391的外侧壁上固定有电机架392，输送电机393固定在电机架392的竖直板的外侧壁上，输送电机393的输出轴穿过电机架392，输送辊39的连接轴的一端穿过外竖直板391并通过联轴器与输送电机393的输出轴相连接，输送带38张紧在两个输送辊39上。
本实施例在使用时，上一步的加工设备将纸片堆100放置在上接料板12上并向前推动，使得纸片堆100的前端伸出上接料板12的前端，然后，通过水平抓取气缸32的推杆推动，使得纸片堆100的前端处于底部固定板34的顶面上并靠在竖直板33的后壁面，通过夹持气缸36的推杆推动，使得上夹持板37的底面的弹性防护层371压靠在纸片堆100的顶面上，实现夹持固定，然后，通过水平抓取气缸32的推杆回缩，将纸片堆100移动至两个半接料板42的顶面上，两个升降电机45运行，使得两个半接料板42下降，将纸片堆100下降，然后，通过推料气缸24的推杆推动，使得推动板21推动，长形板22向前推动，将纸片堆100向前移动，随着长形板22伸入两个半接料板42之间的通槽1中，将纸片堆100向前推入到输送带38的上部带体的顶面上，然后，通过输送电机393运行，使得输送带38运行，将纸片堆100向前自动输送，非常方便，其自动化程度高，效果好，无需人工搬运移动。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板(11)，上接料板(12)固定在两个侧支撑板(11)的顶面上，上接料板(12)下方的机架(10)的顶板上安装有推料机构(20)；
所述机架(10)的前端设有输送带装置(30)；
所述输送带装置(30)的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板(31)，侧导向板(31)的后端处于机架(10)的顶板的前部；
所述侧导向板(31)的上部设有水平抓取气缸(32)，水平抓取气缸(32)的推杆的端部固定有竖直板(33)，竖直板(33)的底面固定有底部固定板(34)，竖直板(33)上部固定有上顶板(35)，上顶板(35)的顶面上固定有多个夹持气缸(36)，夹持气缸(36)的推杆穿过上顶板(35)的底面并固定在同一个上夹持板(37)上，上夹持板(37)对着底部固定板(34)；
所述侧导向板(31)的后部外侧壁上固定有竖直调节机构(40)，竖直调节机构(40)的升降块(41)插套在侧导向板(31)上具有竖直导向通槽(311)中，升降块(41)插套在侧导向板(31)上具有的竖直导向通槽(311)中，升降块(41)的内端伸出竖直导向通槽(311)并固定有半接料板(42)，两个半接料板(42)对着机架(10)的右部顶面；
所述输送带装置(30)的后端靠近机架(10)的顶板的前端，推料机构(20)的推动板(21)的前壁面上固定有长形板(22)，长形板(22)对着两个半接料板(42)之间的通槽(1)；
所述长形板(22)对着输送带装置(30)的输送带(38)的上部带体。
2.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述推料机构(20)包括下竖直固定板(23)，下竖直固定板(23)处于上接料板(12)的正下方，下竖直固定板(23)的后壁面上固定有推料气缸(24)，推料气缸(24)的推杆穿过下竖直固定板(23)并固定有推动板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述推动板(21)的后壁面上固定有后导向杆(25)，后导向杆(25)插套在下竖直固定板(23)上具有的导向通孔中。
4.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：两个侧导向板(31)的上方之间设有上连接固定板(312)，上连接固定板(312)的左右两侧固定在两个侧导向板(31)的内侧壁上，上连接固定板(312)的前壁面上固定有水平抓取气缸(32)。
5.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述上夹持板(37)的底面固定有弹性防护层(371)，弹性防护层(371)对着底部固定板(34)。
6.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述竖直调节机构(40)包括固定在侧导向板(31)的后部外侧壁的上部和下部处的调节连接板(43)，竖直升降螺杆(44)的两端通过轴承铰接在两个调节连接板(43)上，上方的调节连接板(43)的顶面上固定有升降电机(45)，升降电机(45)带动竖直升降螺杆(44)转动，升降块(41)螺接在竖直升降螺杆(44)上。
7.根据权利要求6所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述竖直导向通槽(311)的内侧壁上固定有耐磨导向层(2)，升降块(41)的侧壁紧贴耐磨导向层(2)。
8.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述输送带装置(30)的输送带(38)的上部带体的顶面低于机架(10)的顶板的顶面。
9.根据权利要求1所述的一种叠置纸片堆推料输送机构，其特征在于：所述输送带装置(30)包括两个输送辊(39)，两个输送辊(39)的连接轴部通过轴承铰接在两个横向梁的同一侧的一端上，两个横向梁的端部底面均固定有支腿，其中一个横向梁的一端外侧壁上固定有外竖直板(391)，外竖直板(391)的外侧壁上固定有电机架(392)，输送电机(393)固定在电机架(392)的竖直板的外侧壁上，输送电机(393)的输出轴穿过电机架(392)的竖直板，输送辊(39)的连接轴的一端通过联轴器与输送电机(393)的输出轴相连接，输送带(38)张紧在两个输送辊(39)上。
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