CN211812352U - 一种消防器材的码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防器材的码垛系统，属于消防器材。包括码垛机、工作平台以及堆叠处，还包括上料机构，上料机构包括传输组件以及推料组件，传输组件包括传送带，传送带与工作平台相对接，推料组件包括推板、第一气缸以及第一固定板，推板与第一固定板相对设置，推板与第一固定板形成理料区，第一气缸的活塞杆与推板背离第一固定板的侧面相连，传送带的传输方向与推板的长度方向相平行。灭火器的包装箱放在传送带上，经过传送带的作用，将包装箱运输至工作平台上，然后启动第一气缸，第一气缸推动推板，包装箱在推板的作用下向第一固定板运动，包装箱位于推板与第一固定板之间，码垛机被启动，码垛机的机械手将抓取后的包装箱放置在堆叠处。

Description

一种消防器材的码垛系统

技术领域

本实用新型涉及消防器材，特别涉及一种消防器材的码垛系统。

背景技术

消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，其中最常见的消防器材就是灭火器。

现有的企业生产中，灭火器制作完成后放入包装盒内，然后再进行码垛，方便存储以及运输。

如图1所示，现有的码垛系统包括码垛机1、供包装盒放置的工作平台2以及堆叠处3，码垛机1为工业机器人，工业机器人设有机械手11，工作平台2的上表面设有理料区24，堆叠处3设有托盘，托盘可供包装箱5放置。工作原理为：工作人员将包装盒并排放置在理料区24内，然后通过码垛机1的机械手11将四个包装盒抓取起来并码放至堆叠处3。

但是上述操作过程中，需要工作人员在将包装盒放置在工作平台上，码垛机的机械手在吸取包装盒的过程中易对工作人员造成伤害，从而发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防器材的码垛系统，减少安全事故发生的概率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种消防器材的码垛系统，包括码垛机、工作平台以及堆叠处，还包括上料机构，所述上料机构包括传输组件以及推料组件，所述传输组件包括传送带，所述传送带与所述工作平台相对接，所述推料组件包括推板、第一气缸以及第一固定板，所述推板与所述第一固定板相对设置，所述推板与所述第一固定板形成理料区，所述第一气缸的活塞杆与所述推板背离所述第一固定板的侧面相连，所述传送带的传输方向与所述推板的长度方向相平行。

通过采用上述技术方案，码垛系统工作时，将灭火器的包装箱放在传送带上，经过传送带的作用，将包装箱运输至工作平台上，然后启动第一气缸，第一气缸推动推板，包装箱在推板的作用下向第一固定板运动，使包装箱位于推板与第一固定板之间，当包装箱与第一固定板相抵接时，码垛机被启动，码垛机的机械手抓取推板与第一固定板之间的包装箱，将抓取后的包装箱放置在堆叠处。如此，无需人工在工作平台上码放包装箱，减少安全事故发生的概率。

本实用新型进一步设置为：所述传输组件还包括限位板与导向板，所述限位板与所述导向板分别设于所述传送带的两侧，所述导向板与所述限位板形成限位通道，所述导向板从所述传送带背离工作平台的一端至所述传送带靠近工作平台的一端向所述限位通道倾斜。

通过采用上述技术方案，包装箱在传送带上的状态不同，当包装箱在传送带上运动时，经过导向板与限期板的作用，使包装箱在传送带上运动稳定，防止包装箱从传送带上滑出，其次，经过导向板的导向作用后，包装箱以同一种状态进入工作平台，使包装箱在工作平台上摆放整齐。

本实用新型进一步设置为：所述推板背离所述第一气缸的侧面设有缓冲板，所述缓冲板与所述推板之间设有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述推板相连接，另一端与所述缓冲板相连接。

通过采用上述技术方案，缓冲板由橡胶制成，橡胶材质柔软，可降低缓冲板对包装箱造成的损伤；当推板推动包装箱向第一固定板运动时，缓冲板与包装箱相抵接，缓冲板挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧被压缩，使缓冲板起到缓冲作用，减少缓冲板对包装箱的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述第一固定板开设有第一连接孔，所述工作平台上设有若干组第二连接孔，若干组第二连接孔从所述第一固定板至所述推板间隔相同距离设置，所述第一固定板的第一连接孔穿设有与所述第二连接孔相连接的螺钉。

通过采用上述技术方案，第一固定板的第一连接孔可与不同组的第二连接孔相连接，使第一固定板与推板之间的距离不同，工作人员可根据实际情况调整第一固定板的位置，从而调整机械手一次吸取包装箱的数量。

本实用新型进一步设置为：所述工作平台设有第二固定板与活动板，所述第二固定板与所述活动板相对设置，所述第二固定板与所述工作平台固定连接，所述第二固定板与所述推板相垂直，所述活动板与所述推板之间形成进料口。

通过采用上述技术方案，包装箱可从进料口进入推板与第一固定板形成的理料区，当包装箱位于工作平台并且可被推板推动时，包装箱与第二固定板相抵接，第二固定板起到限定的作用，防止包装箱从工作平台上滑出。

本实用新型进一步设置为：所述工作平台设有第二气缸，所述第二气缸与所述活动板背离所述第二固定板的侧面相连接。

通过采用上述技术方案，当包装箱与第一固定板相抵接时，第二气缸被启动，第二气缸推动活动板向靠近第二固定板的一侧运动，使活动板与包装箱相抵接，包装箱在活动板的推动下与第二固定板相抵接，从而使包装箱在理料区内整齐排列。

本实用新型进一步设置为：所述工作平台设有定位板，所述定位板设于活动板背离第二固定板的一侧，所述活动板靠近所述第二气缸的一侧设有导向杆，所述定位板开设有供与所述导向杆相匹配的导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内。

通过采用上述技术方案，当活动板被第二气缸推动时，导向杆可在定位板的导向孔内移动，使活动板在工作平台运动平稳，使活动板与第二固定板始终保持平行。

本实用新型进一步设置为：所述码垛机设有机械手，所述机械手连接有载板，所述载板背离所述机械手的侧面设有若干吸盘。

通过采用上述技术方案，机械手通过吸盘将包装箱从工作平台转移到堆叠处，减少机械手对包装箱造成损坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型，码垛系统工作时，将灭火器的包装箱放在传送带上，经过传送带的作用，将包装箱运输至工作平台上，然后启动第一气缸，第一气缸推动推板，包装箱在推板的作用下向第一固定板运动，使包装箱位于推板与第一固定板之间，当包装箱与第一固定板相抵接时，码垛机被启动，码垛机的机械手抓取推板与第一固定板之间的包装箱，将抓取后的包装箱放置在堆叠处。如此，无需人工在工作平台上码放包装箱，减少安全事故发生的概率；

2.本实用新型，导向板与限位板可限制包装箱在传送带上的运行状态，保证包装箱以同一种状态进入工作平台上；

3.本实用新型，第一固定板、第二固定板以及活动板形成理料区，使包装箱在工作平台上摆放整齐，方便机械手吸取包装箱。

附图说明

图1为背景技术中码垛机的整体结构示意图；

图2为实施例中码垛系统的整体结构示意图；

图3为实施例中上料机构的整体结构示意图；

图4为实施例中工作平台的结构示意图。

图中，1、码垛机；11、机械手；12、载板；2、工作平台；21、第二连接孔；22、第二固定板；23、活动板；231、导向杆；232、导向孔；24、理料区；25、进料口；26、第二气缸；27、导向板；28、第一传感器；29、第二传感器；3、堆叠处；4、上料机构；41、传输组件；411、传送带；412、限位板；413、定位板；414、限位通道；42、推料组件；421、推板；422、第一气缸；423、第一固定板；424、缓冲板；425、缓冲弹簧；426、第一连接孔；5、包装箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图2，一种消防器材的码垛系统，包括码垛机1、工作平台2、堆叠处3以及上料机构4，码垛系统主要是码放灭火器，灭火器生产完毕后装入包装箱5内，包装箱5为长方体，码垛系统将包装箱5码放整齐，节省空间，方便装车。

码垛机1为工业机器人，码垛机1设有机械手11，机械手11通过螺栓固定连接有载板12，载板12背离机械手11的侧面设有若干吸盘，若干吸盘在载板12表面均匀设置，每个吸盘均连接有抽气管，抽气管背离吸盘的一端连接有抽气机。

堆叠处3设有托盘，机械手11吸取工作平台2上的包装箱5后将包装箱5放置在堆叠处3。

参见图3，上料机构4包括传输组件41以及推料组件42，传输组件41包括传送带411、限位板412以及导向板27，传送带411与工作平台2相对接，工作平台2的高度不大于传送带411的高度，限位板412与导向板27均设置于传送带411上且分别设于传送带411的两侧，导向板27从传送带411背离工作平台2的一端至传送带411靠近工作平台2的一端向限位通道414倾斜设置，导向板27与限位板412形成限位通道414，限位通道414最窄的长度等于包装箱5宽度方向的长度，通过限位通道414的作用，使包装箱5始终以同一种形态进入工作平台2。

参见图4，推料组件42包括推板421、第一气缸422以及第一固定板423，第一固定板423通过螺钉固定在工作平台2，推板421与第一固定板423相对平行设置。第一气缸422的活塞杆与推板421背离第一固定板423的侧面相连，推板421的长度方向与传送带411的传输方向相平行。第一气缸422的运动行程不小于包装箱5宽度方向的距离。

推板421背离第一气缸422的侧面设有缓冲板424，缓冲板424为橡胶材质制成，缓冲板424与推板421之间设有若干缓冲弹簧425，缓冲弹簧425的一端与推板421相连接，另一端与缓冲板424相连接。

第一固定板423开设有第一连接孔426，工作平台2沿第一固定板423的长度方向设有两组第二连接孔21，两组第二连接孔21间隔一个包装箱5宽度方向的长度，每组第一连接孔426的数量为两个，同一组的两个第一连接孔426沿第一固定板423的长度方向间隔设置。本实施例中，当第一固定板423与靠近推板421的一组第二连接孔21连接时，推板421与第一固定板423之间可放置四个包装箱5；当第一固定板423与背离推板421的一组第二连接孔21连接时，推板421与第一固定板423之间可放置五个包装箱5。

工作平台2设有第二固定板22与活动板23，推板421、第一固定板423、第二固定板22以及活动板23之间形成理料区24，第二固定板22与活动板23相对平行设置，第二固定板22与工作平台2通过螺钉固定连接，第二固定板22与推板421相垂直。

活动板23的长度小于第二固定板22的长度，活动板23与推板421之间形成供包装箱5进入理料区24的进料口25。

工作平台2设有第二气缸26，第二气缸26与活动板23背离第二固定板22的侧面相连接，第二气缸26可驱动活动板23向靠近第二固定板22的一侧移动。

工作平台2设有定位板413，定位板413设于活动板23背离第二固定板22的一侧，活动板23靠近第二气缸26的一侧设有两根导向杆231，定位板413开设有供与导向杆231穿设的导向孔232。

第二固定板22设有第一传感器28，第一传感器28与进料口25相对应，第一传感器28用于检测包装箱5是否与第二固定板22相抵接。当包装箱5从进料口25进入理料区24并与第二固定板22相抵接时，第一传感器28发出信号作用于第一气缸422，第一气缸422被启动，第一气缸422推动推板421向靠近第一固定板423的一侧运动，从而将进入理料区24的包装箱5向靠近第一固定板423的一侧移动，使包装箱5在理料区24内排列整齐。本实施例的第一传感器28为光电传感器。

第一固定板423设有第二传感器29，第二传感器29与推板421相对应，当理料区24的包装箱5与第一固定板423相抵接时，第二传感器29发出信号作用于第二气缸26和机械手11，第二气缸26被启动，第二气缸26推动活动板23向靠近第二固定板22的一侧运动，使活动板23推动包装箱5向靠近第二固定板22的一侧运动，包装箱5与第二固定板22的表面相抵接，理料区24的包装箱5在活动板23与第二固定板22的限制下在理料区24排成一条直线，从而使包装箱5在容纳腔内排列整齐，方便机械手11搬运。本实施例的第二传感器29为光电传感器。

当第二气缸26被启动的1秒后，码垛机1被启动，在理料区24上方的机械手11朝靠近工作平台2的方向移动，并将机械手11的吸盘与理料区24的包装箱5相抵接，抽气机抽去吸盘内的空气，使吸盘可吸附包装箱5，随后机械手11先向背离工作平台2的方向移动，再将包装箱5移动至堆叠处3，将包装箱5码放在托盘上。

本实施例的工作原理为：第一固定板423与背离推板421的第二连接孔21相连，当包装箱5需要码放时，先将包装箱5放在传送带411上，包装箱5经过限位通道414后，落至工作平台2上，进入工作平台2后的包装箱5失去动力，在后面传送带411上的包装箱5的推动下，包装箱5从工作平台2的进料口25进入理料区24并与第二固定板22相抵接。

当包装箱5与第二固定板22相抵接时，第一气缸422启动，推板421推动进入理料区24的包装箱5向靠近第一固定板423一侧移动。

当理料区24的包装箱5有五个且包装箱5与第一固定板423相抵接时，第二气缸26启动，活动板23将包装箱5向靠近第一固定板423的方向移动。

最后工业机器人的机械手11通过吸盘将理料区24的包装箱5吸取到堆叠处3码放整齐。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消防器材的码垛系统，包括码垛机（1）、工作平台（2）以及堆叠处（3），其特征在于，还包括上料机构（4），所述上料机构（4）包括传输组件（41）以及推料组件（42），所述传输组件（41）包括传送带（411），所述传送带（411）与所述工作平台（2）相对接，所述推料组件（42）包括推板（421）、第一气缸（422）以及第一固定板（423），所述推板（421）与所述第一固定板（423）相对设置，所述推板（421）与所述第一固定板（423）形成理料区（24），所述第一气缸（422）的活塞杆与所述推板（421）背离所述第一固定板（423）的侧面相连，所述传送带（411）的传输方向与所述推板（421）的长度方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述传输组件（41）还包括限位板（412）与导向板（27），所述限位板（412）与所述导向板（27）分别设于所述传送带（411）的两侧，所述导向板（27）与所述限位板（412）形成限位通道（414），所述导向板（27）从所述传送带（411）背离工作平台（2）的一端至所述传送带（411）靠近工作平台（2）的一端向所述限位通道（414）倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述推板（421）背离所述第一气缸（422）的侧面设有缓冲板（424），所述缓冲板（424）与所述推板（421）之间设有若干缓冲弹簧（425），所述缓冲弹簧（425）的一端与所述推板（421）相连接，另一端与所述缓冲板（424）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述第一固定板（423）开设有第一连接孔（426），所述工作平台（2）上设有若干组第二连接孔（21），若干组第二连接孔（21）从所述第一固定板（423）至所述推板（421）间隔相同距离设置，所述第一固定板（423）的第一连接孔（426）穿设有与所述第二连接孔（21）相连接的螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述工作平台（2）设有第二固定板（22）与活动板（23），所述第二固定板（22）与所述活动板（23）相对设置，所述第二固定板（22）与所述工作平台（2）固定连接，所述第二固定板（22）与所述推板（421）相垂直，所述活动板（23）与所述推板（421）之间形成进料口（25）。

6.根据权利要求5所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述工作平台（2）设有第二气缸（26），所述第二气缸（26）与所述活动板（23）背离所述第二固定板（22）的侧面相连接。

7.根据权利要求6所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述工作平台（2）设有定位板（413），所述定位板（413）设于活动板（23）背离第二固定板（22）的一侧，所述活动板（23）靠近所述第二气缸（26）的一侧设有导向杆（231），所述定位板（413）开设有供与所述导向杆（231）相匹配的导向孔（232），所述导向杆（231）穿设于所述导向孔（232）内。

8.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统，其特征在于，所述码垛机（1）设有机械手（11），所述机械手（11）连接有载板（12），所述载板（12）背离所述机械手（11）的侧面设有若干吸盘。

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