CN205687208U - 鼠标垫热压印纸的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其技术方案要点是：包括机架以及设置于机架上用于放置热压印纸的工作台、用于夹紧热压印纸两端部的气爪机构、与气爪机构连接用于驱动气爪机构朝工作台方向来回移动的竖移机构以及驱动竖移机构横向移动的横移机构，横移机构与机架连接；先通过气爪机构将热压印纸夹起，再通过竖移机构将气爪机构向上提起后再通过横移机构将竖移机构和气爪机构进行横移输送至待加工的鼠标垫上，实现自动将热压印至输送的目的，减小人员劳动强度的鼠标垫热压印纸，提高其工作效率。

Description

鼠标垫热压印纸的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及鼠标垫生产加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种鼠标垫热压印纸的自动上料装置。

背景技术

印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成；它的工作原理为先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品；目前市场上对鼠标垫表面进行加工时，通常是将绘有图案的压印纸人工进行对齐并放置于橡胶的鼠标垫上，然后在对鼠标垫进行热压压印工序，这样的方式对于操作者来说增加其相应的劳动高强度，导致其工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种将绘有图案的压印纸自动对齐放置于鼠标垫上，减小人员劳动强度的鼠标垫热压印纸的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种鼠标垫热压印纸的自动上料装置，包括机架以及设置于机架上用于放置热压印纸的工作台，还包括用于夹紧热压印纸两端部的气爪机构、与气爪机构连接用于驱动气爪机构朝工作台方向来回移动的竖移机构以及驱动竖移机构横向移动的横移机构，所述横移机构与机架连接。

如此设置，气爪机构先朝工作台方向运动，将放置于工作台上的热压印纸夹起，再通过竖移机构带动气爪机构以及热压印至一起向上提起，使竖移机构脱离工作台，接着通过横移机构驱动竖移机构朝待加工鼠标垫的方向移动，使竖移机构处于待加工鼠标垫的上方，且热压印纸处于待加工鼠标垫的正上方，最后通过竖移机构往待加工鼠标垫的位置向下移动，使热压印纸粘贴于待加工鼠标垫上，且将热压印纸压紧于待加工鼠标垫上，压合好后气爪机构与热压印纸脱离，竖移机构向上移动，横移机构带动竖移机构移动回到最初位置，竖移机构在往工作台方向移动，对热压印纸进行夹持，进行下次工序，通过该方案设置，完成自动上料的工序，将绘有图案的压印纸自动对齐放置于鼠标垫上，有效减小人员劳动强度，提高其工作效率。

进一步设置：所述气爪机构包括双头气缸以及设置于双头气缸两端用于卡紧热压印纸的气爪，所述工作台上设置有用于放置气爪的凹槽，所述双头气缸的缸体与竖移机构连接。

如此设置，竖移机构先控制气爪机构朝工作台方向运动，通过在工作台上设置凹槽，使气爪能放置于工作台表面下端，再通过双头气缸可将双头气缸两端的气爪相互靠近，将放置于工作台表面上的热压印纸夹紧，再通过竖移机构带动气爪机构整体向上移动，完成对工作台上热压印纸的自动夹持工序。

进一步设置：所述气爪包括呈凹形设置的支撑块、用于压紧热压印纸的压板以及设置于支撑块上用于驱动压板朝热压纸板方向往复运动的气缸，所述压板设置于凹形槽内且与气缸的活塞固定连接，上料时热压印纸设置于气爪的凹形槽与压板之间。

如此设置，当气爪机构处于工作台表面时，此时支撑块处于凹槽内，在通过双头气缸驱动其两端的支撑块相互靠近，使热压印纸正好处于支撑块的凹形槽内，再通过气缸驱动与气缸的活塞连接的压板，使压板朝热压纸板方向运动，通过压板使热压纸板加紧于支撑块的凹形槽与压板之间，完成热压纸板自动夹紧于气爪上的工序。

进一步设置：所述竖移机构包括与气爪机构连接的竖杆、设置于竖杆上的齿条、与齿条相互啮合的齿轮、用于驱动齿轮转动的竖移电机以及用于放置竖移电机的安装板，所述竖杆通过齿轮齿条的传动与安装板滑动连接，所述安装板与横移机构连接。

如此设置，通过竖移电机驱动齿轮转动，从而带动与齿条相连接的竖杆移动，使竖杆在安装板上滑动，即竖杆朝工作台方向往复运动，从而带动气爪机构运动；而安装板与横移机构连接，使设置于安装板上的零部件随安装板处于横移机构上移动，达到控制气爪机构竖移的目的，在通过安装板与横移机构连接，完成其横向运动的目的。

进一步设置：所述安装板上设置有用于感应竖杆位置的竖杆光电传感器，所述竖杆上设置有与竖杆光电传感器相匹配的竖杆感应片。

如此设置，通过竖杆光电传感器与竖杆感应片可以控制竖移机构中竖杆在安装板上的位置，经竖杆光电传感器感应可以更精准的控制竖杆上升至指定位置的定位效果，提高其竖移机构的运转质量。

进一步设置：所述横移机构包括与机架固定连接的横杆、设置于横杆上与横杆转动连接的两传动轮、驱动其中一传动轮转动且与横杆连接的横杆电机以及套接于两传动轮上与传动轮传动连接的传动轮带，所述传动轮带与竖移机构连接。

如此设置，通过设置于横杆上的横杆电机驱动传动轮转动，使套接于两传动轮上的传动轮带转动，促使与传动轮带连接的竖移机构一起相对于横杆相对移动，即气爪机构运动的方向即为传动轮带输送的方向，通过横移机构达到横向传送的目的。

进一步设置：所述横杆上设置有用于感应竖移机构位置的横杆光电传感器，所述竖移机构上设置有与横杆光电传感器相匹配的横杆感应片。

如此设置，通过横杆光电传感器与横杆感应片可以控制竖移机构在横杆上的位置，经横杆光电传感器感应可以更精准的控制竖移机构在横杆上指定位置的定位效果，提高其竖移机构的运转质量。

进一步设置：所述横杆上设置有便于传动轮带驱动竖移机构在横杆上滑动的导轨，所述竖移机构上设置有与导轨相配合的滑块，所述滑块上设置有与导轨相卡合的滑槽，所述滑块通过滑槽与导轨滑动连接。

如此设置，通过在竖移机构上设置与横杆上的导轨相配合的滑块，通过滑块可使竖移机构在横杆上滑动，导轨对竖移机构来说起到了一定的稳定及导向的作用，使竖移机构在横杆上滑动时的稳定性能提高。

进一步设置：所述机架旁侧设置有用于输送待加工鼠标垫的传送带，所述输送带与横移机构的滑移方向垂直布置。

如此设置，当输送装置将待加工的鼠标垫输送至工作台旁侧时，此时经横移机构和竖移机构传送的气爪机构输送至输送带的上方，进一步控制竖移机构朝代加工的鼠标垫方向移动，使气爪机构上的热压印纸正好处于待加工的鼠标垫的正上方，完成加工的目的。

进一步设置：所述机架上设置有用于控制气爪机构、竖移机构以及横移机构的控制面板。

如此设置，通过操控控制面板即可控制气爪机构、竖移机构以及横移机构的启闭及运动状态，方便操作人员集中便捷的进行鼠标垫的热压压印的操作工序。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过操作机架上的控制面板，即可控制气爪机构、竖移机构以及横移机构启闭状态，当该装置进行自动上料的热压压印工序时，竖移机构朝工作台移动，使气爪机构将放置于工作台上的热压印纸夹紧，再通过竖移机构向背离工作台的方向运动，将热压印纸脱离工作台，当主要机构上升至合理位置时，竖移机构停止运动，横移机构带动竖移机构横向运动，使气爪机构上的热压印纸处于待加工的鼠标垫的正上方进行粘合，此时横移机构停止工作，竖移机构带动气爪机构往待加工鼠标垫方向运动，使热压印纸粘合与待加工鼠标垫上，完成其粘合的工序，最后竖移机构背离待加工鼠标垫方向运动，同时横杆也回位将竖移机构传送至工作台的正上方，继续重复下一次工序；完成自动上料工序，极大的减小劳动强度，同时提高其工作效率。

附图说明

图1为鼠标垫热压印纸的自动上料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图。

图中：1、机架；2、工作台；3、气爪机构；31、双头气缸；32、气爪；33、凹槽；34、支撑块；35、压板；36、气缸；4、竖移机构；41、竖杆；42、齿条；43、齿轮；44、竖移电机；45、安装板；46、竖杆光电传感器；47、竖杆感应片；48、连接块；5、横移机构；51、横杆；52、传动轮；53、横杆电机；54、传动带；55、横杆光电传感器；56、横杆感应片；6、导轨；7、滑块；8、滑槽；9、传送带；10、控制面板；11、待加工鼠标垫。

具体实施方式

参照图1至图4对鼠标垫热压印纸的自动上料装置做进一步说明。

如图1所示，一种鼠标垫热压印纸的自动上料装置，包括机架1以及设置于机架1上用于放置热压印纸的工作台2、用于夹紧热压印纸两端部的气爪机构3、与气爪机构3连接用于驱动气爪机构3朝工作台2方向来回移动的竖移机构4以及驱动竖移机构4横向移动的横移机构5；横移机构5与机架1连接，机架1旁侧设置有用于输送待加工鼠标垫11的传送带9，输送带与横移机构5的滑移方向垂直布置，同时机架1上设置有用于控制气爪机构3、竖移机构4以及横移机构5的控制面板10。

如图2所示，其中，气爪机构3包括双头气缸31以及设置于双头气缸31两端用于卡紧热压印纸的气爪32，而气爪32包括呈凹形设置的支撑块34、用于压紧热压印纸的压板35以及设置于支撑块34的凹形槽内用于驱动压板35朝热压纸板方向往复运动的气缸36，压板35与支撑块34滑动连接且与气缸36的活塞固定连接，上料时热压印纸设置于气爪32的凹形槽与压板35之间；同时工作台2的台面上设置有用于放置支撑块34在夹持热压印纸时活动的凹槽33，双头气缸31的缸体与竖移机构4连接。

如图2和图3所示，其次，竖移机构4包括与双头气缸31的缸体固定连接的竖杆41、设置于竖杆41上与竖杆41固定连接的齿条42、与齿条42相互啮合的齿轮43、用于驱动齿轮43转动的竖移电机44以及用于放置竖移电机44的安装板45，竖杆41通过齿轮43齿条42的传动穿射于安装板45与安装板45滑动连接，同时安装板45与横移机构5连接，安装板45上设置有用于感应竖杆41在安装板45上滑移位置的竖杆光电传感器46，竖杆41上设置有与竖杆光电传感器46相匹配的竖杆感应片47。

如图1和图4所示，横移机构5包括与机架1固定连接且互相平行布置的两横杆51、设置于横杆51上与横杆51转动连接的两传动轮52、驱动其中一传动轮52转动且与横杆51连接的横杆电机53以及套接于两传动轮52上与传动轮52通过传动轮52传动连接的传动带54，如图3所示，传动带54通过设置于安装板45上的连接块48与传动带54固定连接；同时横杆51上设置有用于感应竖移机构4位置的横杆光电传感器55，安装板45上设置有与横杆光电传感器55相匹配的横杆感应片56。

在横杆51与安装板45接触的端面上均设置有便于传动带54驱动安装板45在横杆51上滑动的导轨6，竖移机构4上设置有与导轨6相配合的滑块7，滑块7与安装板45一体设置，滑块7上设置有与导轨6相卡合的滑槽8，滑块7通过滑槽8与导轨6滑动连接。

通过操作机架1上的控制面板10，即可控制气爪机构3、竖移机构4以及横移机构5启闭状态，当该装置进行自动上料的热压压印工序时，竖移机构4朝工作台2移动，使气爪机构3中的气爪32将放置于工作台2上的热压印纸夹紧，再通过竖移机构4向背离工作台2的方向运动，将热压印纸脱离工作台2，当主要机构上升至合理位置时，竖移机构4停止运动，横移机构5带动竖移机构4横向运动，使气爪32上的热压印纸处于待加工的鼠标垫的正上方进行粘合，此时横移机构5停止工作，竖移机构4带动气爪机构3往待加工鼠标垫11方向运动，使热压印纸粘合与待加工鼠标垫11上，完成其粘合的工序，最后竖移机构4背离待加工鼠标垫11方向运动，同时横杆51也回位将竖移机构4传送至工作台2的正上方，继续重复下一次工序，完成自动上料工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种鼠标垫热压印纸的自动上料装置，包括机架（1）以及设置于机架（1）上用于放置热压印纸的工作台（2），其特征在于：还包括用于夹紧热压印纸两端部的气爪机构（3）、与气爪机构（3）连接用于驱动气爪机构（3）朝工作台（2）方向来回移动的竖移机构（4）以及驱动竖移机构（4）横向移动的横移机构（5），所述横移机构（5）与机架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述气爪机构（3）包括双头气缸（31）以及设置于双头气缸（31）两端用于卡紧热压印纸的气爪（32），所述工作台（2）上设置有用于放置气爪（32）的凹槽（33），所述双头气缸（31）的缸体与竖移机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述气爪（32）包括呈凹形设置的支撑块（34）、用于压紧热压印纸的压板（35）以及设置于支撑块（34）上用于驱动压板（35）朝热压纸板方向往复运动的气缸（36），所述压板（35）设置于凹形槽内且与气缸（36）的活塞固定连接，上料时热压印纸设置于气爪（32）的凹形槽与压板（35）之间。

4.根据权利要求1所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述竖移机构（4）包括与气爪机构（3）连接的竖杆（41）、设置于竖杆（41）上的齿条（42）、与齿条（42）相互啮合的齿轮（43）、用于驱动齿轮（43）转动的竖移电机（44）以及用于放置竖移电机（44）的安装板（45），所述竖杆（41）通过齿轮（43）齿条（42）的传动与安装板（45）滑动连接，所述安装板（45）与横移机构（5）连接。

5.根据权利要求4所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述安装板（45）上设置有用于感应竖杆（41）位置的竖杆光电传感器（46），所述竖杆（41）上设置有与竖杆光电传感器（46）相匹配的竖杆感应片（47）。

6.根据权利要求1所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述横移机构（5）包括与机架（1）固定连接的横杆（51）、设置于横杆（51）上与横杆（51）转动连接的两传动轮（52）、驱动其中一传动轮（52）转动且与横杆（51）连接的横杆电机（53）以及套接于两传动轮（52）上与传动轮（52）传动连接的传动轮（52）带，所述传动轮（52）带与竖移机构（4）连接。

7.根据权利要求6所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述横杆（51）上设置有用于感应竖移机构（4）位置的横杆光电传感器（55），所述竖移机构（4）上设置有与横杆光电传感器（55）相匹配的横杆感应片（56）。

8.根据权利要求6所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述横杆（51）上设置有便于传动轮（52）带驱动竖移机构（4）在横杆（51）上滑动的导轨（6），所述竖移机构（4）上设置有与导轨（6）相配合的滑块（7），所述滑块（7）上设置有与导轨（6）相卡合的滑槽（8），所述滑块（7）通过滑槽（8）与导轨（6）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述机架（1）旁侧设置有用于输送待加工鼠标垫（11）的传送带（9），所述输送带与横移机构（5）的滑移方向垂直布置。

10.根据权利要求1所述的鼠标垫热压印纸的自动上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于控制气爪机构（3）、竖移机构（4）以及横移机构（5）的控制面板（10）。