CN108482774A - 一种湿巾自动堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湿巾自动堆叠装置,包括传送带，所述传送带的一侧对称设有两个夹具，两个所述夹具之间安装有连接板，两个所述夹具上设有活动座，所述活动座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有第一驱动杆，所述活动座和两个夹具之间均连接有伸缩杆，两个所述夹具相对一侧的侧壁上均开设有活动口，两个所述夹具的内部均安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的驱动端上均安装有第二驱动杆，两个所述活动口的内部均设有夹板。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。

Description

一种湿巾自动堆叠装置
技术领域
本发明涉及湿巾机械技术领域，尤其涉及一种湿巾自动堆叠装置。
背景技术
目前，湿巾是一种日常生活中常用的物品，其生产在进入包装流程时往往会几片堆叠于一起，然后再进入包装袋。由于湿巾是软性物品，其堆叠往往难以平整，容易折皱，且堆叠过程出错率高，需要重新返工，即使能够堆叠，其速度往往较慢，工作效率不高，需要设计出新的高效的湿巾堆叠装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提出的一种湿巾自动堆叠装置。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种湿巾自动堆叠装置，包括传送带，所述传送带的一侧对称设有两个夹具，两个所述夹具之间安装有连接板，两个所述夹具上设有活动座，所述活动座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有第一驱动杆，且第一驱动杆贯穿活动座并延伸至活动座的下侧，所述活动座和两个夹具之间均连接有伸缩杆，两个所述夹具相对一侧的侧壁上均开设有活动口，两个所述夹具的内部均安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的驱动端上均安装有第二驱动杆，且第二驱动杆贯穿夹具并延伸至活动口的内部，两个所述活动口的内部均设有夹板，两个所述夹板相反的一端均安装有控制板，所述传送带的上侧设有导轨架，所述导轨架上开设有活动槽。
优选地，所述活动座靠近导轨架一侧的侧壁上安装有与活动槽相互配合的固定块，所述固定块远离活动座一端的外侧壁上对称安装有两个滑块，所述活动槽的内侧壁上对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽，所述活动座的内部安装有马达，所述马达的驱动端上安装有滚轮，且滚轮与导轨架的外侧壁贴合。
优选地，所述传送带包括放置区和连接区，且放置区和连接区交替连接，每个所述放置区的两侧均开设有夹口，所述传送带的下侧设有传送辊，且传送带绕设在传送辊上内。
优选地，所述连接板上开设有螺纹孔，所述第一驱动杆的外侧壁上开设有螺纹，且第一驱动杆与螺纹孔相互啮合，两个伸缩杆均包括母套和子杆，且子杆插设在母套内。
优选地，两个所述控制板上均开设有控制孔，两个所述控制孔的内侧壁上均开设有螺纹，两个所述第二驱动杆上均开设有螺纹，且第二驱动杆与控制孔相互啮合。
优选地，所述导轨架的底壁上对称安装有两个固定杆，且两个固定杆安装在地面上。
优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为HF-SP202三菱伺服电机。
本发明的有益效果：
本发明中，使传动带由步进电机驱动做间歇运动，利用控制器控制三个伺服电机和马达，当湿巾被切刀切片落在传送带上时，湿巾恰好落在放置区上，此时传送带停下，两个第二伺服电机驱动控制板向下移动，夹板和活动口的底壁相互配合将湿巾夹住，随后第一伺服电机驱动第一驱动杆转动通过连接板将两个夹具提升，湿巾被提升，此时控制器再控制马达转动滚轮将湿巾移到堆叠平台上，控制器再控制第二伺服电机反向转动第二驱动杆使夹板抬升，湿巾由于自身重力落下，控制器再使整个装置复位。本发明结构简单，易于实现，通过对传送带的结构和运行方式进行改进，方便对湿巾进行高效有序的夹持和堆叠，稳定可靠，提高了湿巾的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种湿巾自动堆叠装置的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种湿巾自动堆叠装置的传送带的俯视图；
图3为本发明提出的一种湿巾自动堆叠装置的A部分结构的放大图。
图中：1传送带、2传送辊、3夹具、4导轨架、5活动座、6第一伺服电机、7第一驱动杆、8伸缩杆、9第二伺服电机、10活动口、11夹板、12控制板、13第二驱动杆、14活动槽、15连接板、101放置区、102连接区、103夹口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种湿巾自动堆叠装置，包括传送带1，传送带1包括放置区101和连接区102，且放置区101和连接区102交替连接，每个放置区101的两侧均开设有夹口103，传送带1的下侧设有传送辊2，且传送带1绕设在传送辊2上内，传送带1的一侧对称设有两个夹具3，两个夹具3之间安装有连接板15，两个夹具3上设有活动座5，活动座5的内部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的驱动端上安装有第一驱动杆7，且第一驱动杆7贯穿活动座5并延伸至活动座5的下侧，活动座5和两个夹具3之间均连接有伸缩杆8，使两个夹具3和连接板15只能上下移动，连接板15上开设有螺纹孔，第一驱动杆7的外侧壁上开设有螺纹，且第一驱动杆7与螺纹孔相互啮合，利用螺纹驱动连接板15，两个伸缩杆8均包括母套和子杆，且子杆插设在母套内，两个夹具3相对一侧的侧壁上均开设有活动口10，两个夹具3的内部均安装有第二伺服电机9，所述第一伺服电机6和第二伺服电机9均为HF-SP202三菱伺服电机，两个第二伺服电机9的驱动端上均安装有第二驱动杆13，且第二驱动杆13贯穿夹具3并延伸至活动口10的内部，两个活动口10的内部均设有夹板11，两个夹板11相反的一端均安装有控制板12，两个控制板12上均开设有控制孔，两个控制孔的内侧壁上均开设有螺纹，两个第二驱动杆13上均开设有螺纹，且第二驱动杆13与控制孔相互啮合，利用螺纹驱动控制板12，传送带1的上侧设有导轨架4，导轨架4上开设有活动槽14，导轨架4的底壁上对称安装有两个固定杆，且两个固定杆安装在地面上。
本发明中，活动座5靠近导轨架4一侧的侧壁上安装有与活动槽14相互配合的固定块，固定块远离活动座5一端的外侧壁上对称安装有两个滑块，活动槽14的内侧壁上对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽，避免活动座5掉落，活动座5的内部安装有马达，马达的驱动端上安装有滚轮，且滚轮与导轨架4的外侧壁贴合。
本发明中，使传动带1由步进电机驱动做间歇运动，利用控制器控制三个伺服电机和马达，当湿巾被切刀切片落在传送带1上时，湿巾恰好落在放置区101上，此时传送带1停下，两个第二伺服电机9驱动控制板12向下移动，夹板11和活动口10的底壁相互配合将湿巾夹住，随后第一伺服电机6驱动第一驱动杆7转动通过连接板15将两个夹具3提升，湿巾被提升，此时控制器再控制马达转动滚轮将湿巾移到堆叠平台上，控制器再控制第二伺服电机9反向转动第二驱动杆13使夹板11抬升，湿巾由于自身重力落下，控制器再使整个装置复位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种湿巾自动堆叠装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧对称设有两个夹具（3），两个所述夹具（3）之间安装有连接板（15），两个所述夹具（3）上设有活动座（5），所述活动座（5）的内部安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的驱动端上安装有第一驱动杆（7），且第一驱动杆（7）贯穿活动座（5）并延伸至活动座（5）的下侧，所述活动座（5）和两个夹具（3）之间均连接有伸缩杆（8），两个所述夹具（3）相对一侧的侧壁上均开设有活动口（10），两个所述夹具（3）的内部均安装有第二伺服电机（9），两个所述第二伺服电机（9）的驱动端上均安装有第二驱动杆（13），且第二驱动杆（13）贯穿夹具（3）并延伸至活动口（10）的内部，两个所述活动口（10）的内部均设有夹板（11），两个所述夹板（11）相反的一端均安装有控制板（12），所述传送带（1）的上侧设有导轨架（4），所述导轨架（4）上开设有活动槽（14）。
2.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述活动座（5）靠近导轨架（4）一侧的侧壁上安装有与活动槽（14）相互配合的固定块，所述固定块远离活动座（5）一端的外侧壁上对称安装有两个滑块，所述活动槽（14）的内侧壁上对称开设有两个与滑块相互配合的滑槽，所述活动座（5）的内部安装有马达，所述马达的驱动端上安装有滚轮，且滚轮与导轨架（4）的外侧壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述传送带（1）包括放置区（101）和连接区（102），且放置区（101）和连接区（102）交替连接，每个所述放置区（101）的两侧均开设有夹口（103），所述传送带（1）的下侧设有传送辊（2），且传送带（1）绕设在传送辊（2）上内。
4.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述连接板（15）上开设有螺纹孔，所述第一驱动杆（7）的外侧壁上开设有螺纹，且第一驱动杆（7）与螺纹孔相互啮合，两个伸缩杆（8）均包括母套和子杆，且子杆插设在母套内。
5.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：两个所述控制板（12）上均开设有控制孔，两个所述控制孔的内侧壁上均开设有螺纹，两个所述第二驱动杆（13）上均开设有螺纹，且第二驱动杆（13）与控制孔相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述导轨架（4）的底壁上对称安装有两个固定杆，且两个固定杆安装在地面上。
7.根据权利要求1所述的一种湿巾自动堆叠装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）和第二伺服电机（9）均为HF-SP202三菱伺服电机。
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