CN206704639U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包机，解决了现有打包机只能对包装箱进行一个方向的打包，打包后容易出现捆扎不牢固的缺点的问题，其技术方案要点是：包括输送机构和位于输送机构上的打包机，所述打包机包括第一打包机和第二打包机，还包括位于所述第一打包机和所述第二打包机之间的用于将包装箱旋转90度的旋转机构；所述旋转机构包括固定在所述输送机构上的机架，所述机架上设有转动组件，所述转动组件下端固定有升降组件，所述升降组件下端设有夹持组件。具有沿相互垂直的方向对包装箱进行打包的优点。

Description

一种自动打包机

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，更具体地说，它涉及一种自动打包机。

背景技术

随着机械化的不断发展，越来越多的工作被机器代替。中国实用新型专利，公开号为CN205837291U，公开日为2016年12月28日，公开了一种自动化连续打包输送装置，其技术方案的要点是：能够间歇输送包装箱的第一输送机构；打包机，其具有判断包装箱是否位于打包位置的检测装置，用于将输送机构输送过来的包装箱进行打包；能够连续输送包装箱的第二输送机构，用于将打包好的包装箱输送至下一环节中；打包机的入口处和出口处还设置有传动辊。

上述现有技术提供的技术方案中，打包机只能垂直于输送机构运行的方向对包装箱进行打包，因此只能对包装箱进行一个方向的打包，打包后容易出现捆扎不牢固的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打包机，具有沿相互垂直的方向对包装箱进行打包的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动打包机，包括输送机构和位于输送机构上的打包机，所述打包机包括第一打包机和第二打包机，还包括位于所述第一打包机和所述第二打包机之间的用于将包装箱旋转90度的旋转机构；所述旋转机构包括固定在所述输送机构上的机架，所述机架上设有转动组件，所述转动组件下端固定有升降组件，所述升降组件下端设有夹持组件。

采用上述技术方案，输送机构用于输送包装箱，输送机构将包装箱输送到第一打包机上进行打包，然后输送机构将包装箱输送到旋转机构上，旋转机构通过夹持组件夹住包装箱，然后通过升降组件将包装箱向上提升，然后通过旋转组件将包装箱旋转90度，然后将包装箱放在输送机构上，输送机构将包装箱运送到第二打包机上进行打包；第一打包机和第二打包机只能垂直于输送机构运行的方向对包装箱进行打包，由于在进行第二次打包时通过旋转机构将包装箱旋转了90度，因此实现了将包装箱沿相互垂直的方向进行打包。

进一步，所述转动组件包括转动连接在所述机架上的沿竖直设置的转轴，所述转轴通过固定在所述机架上的第一伺服电机驱动，所述转轴下端固定有托板。

采用上述技术方案，第一伺服电机转动带动转轴转动，实现了旋转机构的旋转动作。

进一步，所述托板上设有第一槽孔，所述升降组件包括插设在所述第一槽孔内的竖直齿条，所述托板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动轴上固定有与所述竖直齿条啮合的齿轮；所述竖直齿条下端固定有托座。

采用上述技术方案，第二伺服电机转动，通过齿轮与垂直齿条的啮合传动实现了旋转机构的上下运动。

进一步，所述托板上还设有第二槽孔，所述托板上端固定有竖直设置的插入所述第二槽孔的导杆。

采用上述技术方案，通过设置导杆，导杆插设在托板上的第二槽孔内，升降组件进行上下运动时竖直齿条受到的力一部分分解在导杆和第二槽孔上，提高了升降组件的使用寿命。

进一步，所述夹持组件包括固定在所述托座下方的两条平行设置的滑块，所述滑块垂直于输送机构运行的方向设置，每个所述滑块上滑动连接有滑槽，两个所述滑槽的相对的侧壁上均设有轮齿，两个所述轮齿之间啮合有驱动齿轮，所述托座上固定有第三伺服电机，所述驱动齿轮由所述第三伺服电机驱动；每个所述滑槽上固定有用于夹持包装箱的夹臂。

采用上述技术方案，夹持组件包括固定在托座下方的两个平行设置的滑块，滑块上滑动连接有滑槽，滑槽相对的侧壁上均设有轮齿，轮齿之间啮合有齿轮齿轮，驱动齿轮被第三伺服电机驱动；第三伺服电机转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动滑槽同步靠近和/或同步远离，滑槽上固定有夹臂，这样可以实现夹臂同步靠近和/或同步远离。

进一步，所述夹臂为反向对称的“L”形臂，每个所述“L”形臂底部固定有插入包装箱底部的钩板。

采用上述技术方案，每个 “L”形臂底部固定有插入包装箱底部的钩板，通过钩板将包装箱托起。

进一步，所述钩板的上表面设有方便插入包装箱底部的倒角。

采用上述技术方案，通过设置倒角，这样钩板在插入包装箱底部时更加方便。

进一步，所述机架上设有红外线感应装置，所述红外线感应装置电性连接有PLC控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与所述PLC控制系统电性连接。

采用上述技术方案，通过红外线感应装置感应包装箱靠近旋转机构，且将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统分别控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运动，实现了自动将包装箱旋转的过程。

综上所述，通过输送机构将包装箱运送到第一打包机进行一次打包，继续将包装箱运送到旋转机构上讲包装箱旋转90度，然后继续将包装箱运送到第二打包机上进行二次打包，第一打包机和第二打包机只能垂直于输送机构运行的方向对包装箱进行打包，由于在进行第二次打包时通过旋转机构将包装箱旋转了90度，因此实现了将包装箱沿相互垂直的方向进行打包。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的正视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图中的旋转机构部分；

图4为本实施例的侧视图。

附图标记：1、输送机构；2、第一打包机；3、第二打包机；4、旋转机构；5、机架；6、转动组件；7、升降组件；8、夹持组件；9、转轴；10、第一伺服电机；11、托板；12、竖直齿条；13、第二伺服电机；14、托座；15、导杆；16、滑块；17、滑槽；18、轮齿；19、驱动齿轮；20、第三伺服电机；21、“L”形臂；22、钩板；23、倒角；24、红外线感应装置；25、包装箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

一种自动打包机，参见图1，包括输送机构1，输送机构1上放置有包装箱25，还包括位于输送机构1上的第一打包机2和第二打包机3，第一打包机2和第二打包机3之间设有旋转机构4；输送机构1将包装箱25输送到第一打包机2上进行一次捆扎，输送机继续将包装箱25输送到旋转机构4上，旋转机构4对包装箱25旋转90度，输送机构1继续将包装箱25输送到第二打包机3上进行二次捆扎。

旋转机构4包括固定在输送机构1上的机架5，机架5顶部依次固定有转动组件6、升降组件7和夹持组件8；

旋转组件包括固定在机架5上的第一伺服电机10，第一伺服电机10的转动轴竖直向下设置，转动轴上固定有竖直设置的转轴9，转轴9下端固定有托板11，托板11上在转动轴两侧分别设有第一槽孔和第二槽孔；

升降组件7包括分别插设在第一槽孔内的竖直齿条12和第二槽孔内的导杆15，竖直齿条12和导杆15的下端固定有托座14；还包括固定在托板11上的第二伺服电机13，第二伺服电机13的转动轴上固定有与竖直齿条12啮合的齿轮；

夹持组件8包括固定在托座14下方的两条滑块16，两条滑块16平行设置，且垂直于输送机构1运行的方向设置，每个滑块16上滑动连接有滑槽17；托座14上固定有第三伺服电机20，第三伺服电机20的转动轴穿过托座14，参见图3，在托座14下方固定有驱动齿轮19，滑槽17上两个相对的面设有轮齿18，两排轮齿18均与驱动齿轮19啮合；参见图1、图2，每个滑槽17上固定有以输送机构1中央面反向对称设置的“L”形臂21，参见图4，每个“L”形臂21底部固定有相对设置的钩板22，钩板22的上表面设有倒角23。

参见图1，机架5上设有红外线感应装置24，红外线感应装置24电性连接有PLC控制系统，第一伺服电机10、第二伺服电机13和第三伺服电机20均与PLC控制系统电性连接。

工作过程为：将包装箱25放置在输送机构1上，输送机构1将包装箱25运输到第一打包机2上，第一打包机2对包装箱25进行一次打包，一次打包的方向垂直于输送机构1运动的方向；一次打包完毕输送机构1继续带动包装箱25向前移动，红外线感应装置24感应到包装箱25移动到旋转机构4下面时，将信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制第二伺服电机13运动，驱动升降组件7向下运动，然后PLC控制系统驱动第三伺服电机20运动，带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19带动两个“L”形臂21同时向中间运动，钩板22插入包装箱25底部，然后PLC控制系统驱动第二伺服电机13反转，使升降组件7上升，同时PLC控制系统驱动第一伺服电机10旋转90度，最后PLC控制系统驱动第二伺服电机13运动，使升降组件7下移，PLC控制系统驱动第三伺服电机20反转，使两个“L”形臂21同时分离，将包装箱25重新放置在输送机构1上，输送机构1继续带动包装箱25移动，运动到第二打包机3上对包装箱25进行二次打包，二次打包的方向依然垂直于输送机构1运动的方向，由于包装箱25已经被旋转机构4旋转了90度，因此二次打包的方向实质上是垂直于一次打包的方向。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动打包机，包括输送机构(1)和位于输送机构(1)上的打包机，其特征在于：所述打包机包括第一打包机(2)和第二打包机(3)，还包括位于所述第一打包机(2)和所述第二打包机(3)之间的用于将包装箱(25)旋转90度的旋转机构(4)；所述旋转机构(4)包括固定在所述输送机构(1)上的机架(5)，所述机架(5)上设有转动组件(6)，所述转动组件(6)下端固定有升降组件(7)，所述升降组件(7)下端设有夹持组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动连接在所述机架(5)上的沿竖直设置的转轴(9)，所述转轴(9)通过固定在所述机架(5)上的第一伺服电机(10)驱动，所述转轴(9)下端固定有托板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于：所述托板(11)上设有第一槽孔，所述升降组件(7)包括插设在所述第一槽孔内的竖直齿条(12)，所述托板(11)上固定有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的转动轴上固定有与所述竖直齿条(12)啮合的齿轮；所述竖直齿条(12)下端固定有托座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征在于：所述托板(11)上还设有第二槽孔，所述托板(11)上端固定有竖直设置的插入所述第二槽孔的导杆(15)。

5.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括固定在所述托座(14)下方的两条平行设置的滑块(16)，所述滑块(16)垂直于输送机构(1)运行的方向设置，每个所述滑块(16)上滑动连接有滑槽(17)，两个所述滑槽(17)的相对的侧壁上均设有轮齿(18)，两个所述轮齿(18)之间啮合有驱动齿轮(19)，所述托座(14)上固定有第三伺服电机(20)，所述驱动齿轮(19)由所述第三伺服电机(20)驱动；每个所述滑槽(17)上固定有用于夹持包装箱(25)的夹臂。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征在于：所述夹臂为反向对称的“L”形臂(21)，每个所述“L”形臂(21)底部固定有插入包装箱(25)底部的钩板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种自动打包机，其特征在于：所述钩板(22)的上表面设有方便插入包装箱(25)底部的倒角(23)。

8.根据权利要求7所述的一种自动打包机，其特征在于：所述机架(5)上设有红外线感应装置(24)，所述红外线感应装置(24)电性连接有PLC控制系统，所述第一伺服电机(10)、第二伺服电机(13)和第三伺服电机(20)均与所述PLC控制系统电性连接。