CN112829990A - 一种食品加工用真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种真空包装机,尤其涉及一种食品加工用真空包装机。要解决的技术问题是:提供一种在食品装袋真空封口前,使食品完全落到食品袋底部的食品加工用真空包装机。技术方案为:一种食品加工用真空包装机,包括有传送机架、主动托辊、从动托辊、传送皮带、竖直板、第一电机、第一缺齿轮、主动齿轮、第一安装板、第一支撑板等;传送机架上设有主动托辊和从动托辊,主动托辊和从动托辊上绕有传送皮带,传送机架上靠近主动托辊一侧设有竖直板,竖直板一侧安装有第一电机。本发明通过直导板、导向杆和斜导板可以实现把平躺的食品袋进行摆正的功能,方便进行竖直抽真空和封口。

Description

一种食品加工用真空包装机
技术领域
本发明涉及一种真空包装机,尤其涉及一种食品加工用真空包装机。
背景技术
食品在真空封口前进行装袋,装袋后经过抽真空处理,然后再进行热熔进行封口工作,由于食品在装袋过程中由于塑料袋都是叠在一起的,装袋有食品不能完全落到食品袋的底部,进行真空封口时,封口机很容易把食品封在袋口位置,这样很容易出现封口不完毕,是食物卡在封装的袋口,留有空隙,使真空袋不完全真空,使食物容易腐烂,而且食品在真空袋内呈不规则形状,这种不规则形状不易于摆放和装箱。
针对上述技术问题,我们亟需设计一种在食品装袋真空封口前,使食品完全落到食品袋底部的食品加工用真空包装机。
发明内容
为了克服由于食品在装袋过程中由于塑料袋都是叠在一起的,装袋有食品不能完全落到食品袋的底部,进行真空封口时,封口机很容易把食品封在袋口位置,这样很容易出现封口不完毕,是食物卡在封装的袋口,留有空隙,使真空袋不完全真空,使食物容易腐烂,而且食品在真空袋内呈不规则形状,这种不规则形状不易于摆放和装箱的缺点,要解决的技术问题是:提供一种在食品装袋真空封口前,使食品完全落到食品袋底部的食品加工用真空包装机。
技术方案为:一种食品加工用真空包装机,包括有传送机架、主动托辊、从动托辊、传送皮带、竖直板、第一电机、第一缺齿轮、主动齿轮、第一安装板、第一支撑板、第二支撑板、第二安装板、第三支撑板、顶板、动力机构、传送机构和真空封口装置,传送机架上设有主动托辊和从动托辊,主动托辊和从动托辊上绕有传送皮带,传送机架上靠近主动托辊一侧设有竖直板,竖直板一侧安装有第一电机,第一电机输出轴与第一缺齿轮连接,主动托辊一侧设有主动齿轮,主动齿轮与第一缺齿轮啮合,传送机架上连接有第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板顶端固定连接有顶板,第一安装板外侧固定连接有第一支撑板,第一安装板内侧固定连接有一对第二支撑板,第二安装板内侧固定连接有一对第三支撑板,顶板上安装有动力机构,第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上安装有传送机构,传送机构与动力机构连接,第一安装板、第二安装板和顶板内安装有真空封口装置,真空封口装置与动力机构连接。
作为更进一步的优选方案,动力机构包括有第二电机、第二缺齿轮、第一直齿轮、双同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一凸轮和第二凸轮,顶板上安装有第二电机,第二电机的输出轴穿过顶板固定连接有第二缺齿轮,顶板下方转动连接有第一直齿轮,第二缺齿轮与第一直齿轮啮合,第一直齿轮下方转动轴固定连接有双同步带轮,第一支撑板上转动连接有第一同步带轮,第一同步带轮的转动轴穿过第一支撑板连接有第一凸轮,其中一个第三支撑板上转动连接有第二同步带轮,第二同步带轮转动轴穿过第三支撑板与第二凸轮固定连接,双同步带轮与第一同步带轮通过同步皮带连接,双同步带轮与第二同步带轮通过同步皮带连接,第二缺齿轮与传送机构连接,第一凸轮和第二凸轮与真空封口装置连接。
作为更进一步的优选方案,传送机构包括有第二直齿轮、第三同步带轮、轴杆、第三直齿轮、第四同步带轮、第一皮带轮和第二皮带轮,顶板下方转动连接有第二直齿轮,第二直齿轮的转动轴上固定连接有第三同步带轮,顶板和第二支撑板、第三支撑板之间转动连接有一对轴杆,两个轴杆一端均固定连接有一个第三直齿轮,其中远离第三同步带轮一侧的轴杆上固定连接有第四同步带轮,第四同步带轮与第三同步带轮之间绕有同步皮带,两个轴杆另一端均固定连接有一个第一皮带轮,另一对第二支撑板和第三支撑板上分别转动连接有一个第二皮带轮,两侧第一皮带轮和第二皮带轮上均绕有皮带,第二直齿轮与第二缺齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案,真空封口装置包括有第一滑杆、L型板、封口器、第一弹簧、第二滑杆、第二弹簧、真空吸板、软管和真空机,第一安装板和第二安装板内侧对称固定连接有四个第一滑杆,两侧第一滑杆上均滑动连接有一个L型板,两侧L型板对称,两侧L型板下方均设有一个封口器,每个第一滑杆上均套有一个第一弹簧,两侧L型板之间滑动连接有一对第二滑杆,两侧第二滑杆上均套有一个第二弹簧,两侧第一滑杆上对称滑动连接有真空吸板,两个真空吸板位于两侧L型板的内侧,两侧真空吸板分别与其靠近的L型板滑动连接,第一弹簧的一端与L型板连接,第一弹簧另一端与真空吸板连接,两侧真空吸板通过软管连通,真空机设置在顶板上,软管与真空机连通,第一凸轮和第二凸轮分别与两侧L型板上的凸出位置接触。
作为更进一步的优选方案,还包括有直导板、导向杆和斜导板,传送机架一侧固定连接有直导板,传送机架另一侧固定连接有斜导板,直导板和斜导板靠近顶板的一端均固定连接有一个导向杆。
作为更进一步的优选方案,还包括有转杆、拍打轮、第四直齿轮、第三皮带轮、第四皮带轮和第五直齿轮,传送机架上转动连接有多个转杆,转杆位于传送皮带的内侧,每个转杆上均固定连接有多个拍打轮,每个转杆靠近第一电机一侧的端部均固定连接有一个第四直齿轮,各个第四直齿轮之间啮合,其中靠近第一电机一侧的转杆端部固定连接有第三皮带轮,传送机架上靠近第一电机一侧转动连接有第五直齿轮,第五直齿轮转动轴上固定连接有第四皮带轮,第四皮带轮与第三皮带轮上绕有皮带。
作为更进一步的优选方案,还包括有第一导向轴和第二导向轴,传送机架上转动连接有多个第一导向轴和第二导向轴,第一导向轴和第二导向轴位于传送皮带两侧,第一导向轴和第二导向轴定位传送皮带,第一导向轴和第二导向轴位于多个转杆外侧。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
本发明通过直导板、导向杆和斜导板可以实现把平躺的食品袋进行摆正的功能,方便进行竖直抽真空和封口。
本发明可以实现在传送过程中把食品袋内的食品抖动到食品袋底部的功能,使食品封装更加规整,避免封口机把食品夹紧在封口的食品袋之间的封口处。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明动力机构的立体结构示意图。
图3为本发明传送机构的立体结构示意图。
图4为本发明的局部平面结构示意图。
图5为本发明传送机架的立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、传送机架,2、主动托辊,201、从动托辊,202、主动齿轮,3、传送皮带,4、竖直板,5、第一电机,6、第一缺齿轮,7、第一安装板,701、第一支撑板,702、第二支撑板,8、第二安装板,801、第三支撑板,9、顶板,10、第二电机,11、真空机,12、第二缺齿轮,13、第一直齿轮,14、双同步带轮,15、第一同步带轮,16、第二同步带轮,17、第一凸轮,18、第二凸轮,19、第二直齿轮,20、第三同步带轮,21、轴杆,22、第三直齿轮,23、第四同步带轮,24、第一皮带轮,25、第二皮带轮,26、第一滑杆,27、L型板,271、封口器,28、第一弹簧,29、第二滑杆,30、第二弹簧,31、真空吸板,32、软管,33、直导板,34、导向杆,35、斜导板,36、转杆,37、拍打轮,38、第四直齿轮,39、第三皮带轮,40、第四皮带轮,401、第五直齿轮,41、第一导向轴,42、第二导向轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种食品加工用真空包装机,如图1-4所示,包括有传送机架1、主动托辊2、从动托辊201、传送皮带3、竖直板4、第一电机5、第一缺齿轮6、主动齿轮202、第一安装板7、第一支撑板701、第二支撑板702、第二安装板8、第三支撑板801、顶板9、动力机构、传送机构和真空封口装置,传送机架1上转动连接有主动托辊2和从动托辊201,主动托辊2和从动托辊201上绕有传送皮带3,主动托辊2左侧设有竖直板4,竖直板4前侧安装有第一电机5,第一电机5输出轴与第一缺齿轮6连接,主动托辊2前端固定连接主动齿轮202,主动齿轮202与第一缺齿轮6啮合,传送机架1上方后侧固定连接有第一安装板7,传送机架1上方前侧固定连接有第二安装板8,第一安装板7和第二安装板8顶端固定连接有顶板9,第一安装板7后侧固定连接有第一支撑板701,第一安装板7内侧固定连接有一对第二支撑板702,第二安装板8内侧固定连接有一对第三支撑板801,顶板9上安装有动力机构,第一支撑板701、第二支撑板702和第三支撑板801上安装有传送机构,传送机构与动力机构连接,第一安装板7、第二安装板8和顶板9内安装有真空封口装置,真空封口装置与动力机构连接。
工作时,首先启动第一电机5,第一电机5通过当第一缺齿轮6带有齿牙的部分与主动齿轮202啮合时带动主动齿轮202旋转,主动齿轮202带动主动托辊2旋转,主动托辊2通过传送皮带3带动从动托辊201旋转,食品装袋后经过传送皮带3传送至传送机构,动力机构带动传送机构,装有食品的食品袋经过传送机构传送至真空封口装置内,动力机构带动真空封口装置把食品袋进行抽空封口。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2所示,动力机构包括有第二电机10、第二缺齿轮12、第一直齿轮13、双同步带轮14、第一同步带轮15、第二同步带轮16、第一凸轮17和第二凸轮18,顶板9上安装有第二电机10,第二电机10的输出轴穿过顶板9固定连接有第二缺齿轮12,顶板9下方转动连接有第一直齿轮13,第二缺齿轮12与第一直齿轮13啮合,第一直齿轮13下方转动轴固定连接有双同步带轮14,第一支撑板701上转动连接有第一同步带轮15,第一同步带轮15的转动轴穿过第一支撑板701连接有第一凸轮17,其中一个第三支撑板801上转动连接有第二同步带轮16,第二同步带轮16转动轴穿过第三支撑板801与第二凸轮18固定连接,双同步带轮14与第一同步带轮15通过同步皮带连接,双同步带轮14与第二同步带轮16通过同步皮带连接,第二缺齿轮12与传送机构连接,第一凸轮17和第二凸轮18与真空封口装置连接。
当食品袋进入到两侧皮带之间时,第二电机10同时启动,第二电机10带动第二缺齿轮12旋转,第二缺齿轮12与第一直齿轮13啮合时,第二缺齿轮12带动第一直齿轮13旋转,第一直齿轮13上的双同步带轮14通过同步皮带带动第一同步带轮15和第二同步带轮16旋转,第一同步带轮15和第二同步带轮16上的第一凸轮17和第二凸轮18也随之转动,第二缺齿轮12与传送机构部分零件啮合,第一凸轮17和第二凸轮18带动真空封口装置进行食品袋的抽空与封口。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图3所示,传送机构包括有第二直齿轮19、第三同步带轮20、轴杆21、第三直齿轮22、第四同步带轮23、第一皮带轮24和第二皮带轮25,顶板9下方转动连接有第二直齿轮19,第二直齿轮19的转动轴上固定连接有第三同步带轮20,顶板9和第二支撑板702、第三支撑板801之间转动连接有一对轴杆21,两个轴杆21一端均固定连接有一个第三直齿轮22,其中远离第三同步带轮20一侧的轴杆21上固定连接有第四同步带轮23,第四同步带轮23与第三同步带轮20之间绕有同步皮带,两个轴杆21另一端均固定连接有一个第一皮带轮24,另一对第二支撑板702和第三支撑板801上分别转动连接有一个第二皮带轮25,两侧第一皮带轮24和第二皮带轮25上均绕有皮带,第二直齿轮19与第二缺齿轮12啮合。
当第二缺齿轮12带有齿牙的部分与第二直齿轮19啮合时,第二缺齿轮12带动第二直齿轮19旋转,第二直齿轮19通过第三同步带轮20带动第四同步带轮23旋转,第四同步带轮23带动第三直齿轮22旋转,两侧第三直齿轮22啮合,第四同步带轮23上的轴杆21旋转带动第一皮带轮24旋转,第一皮带轮24通过皮带带动第二皮带轮25旋转,以此实现两侧皮带向内侧旋转的功能,使两侧皮带可以夹紧塑料袋进行移动,把塑料袋移动至真空封口装置内,进行抽空与封口。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图3所示,真空封口装置包括有第一滑杆26、L型板27、封口器271、第一弹簧28、第二滑杆29、第二弹簧30、真空吸板31、软管32和真空机11,第一安装板7和第二安装板8内侧对称固定连接有四个第一滑杆26,两侧第一滑杆26上均滑动连接有一个L型板27,两侧L型板27对称,两侧L型板27下方均设有一个封口器271,每个第一滑杆26上均套有一个第一弹簧28,两侧L型板27之间滑动连接有一对第二滑杆29,两侧第二滑杆29上均套有一个第二弹簧30,两侧第一滑杆26上对称滑动连接有真空吸板31,两个真空吸板31位于两侧L型板27的内侧,两侧真空吸板31分别与其靠近的L型板27滑动连接,第一弹簧28的一端与L型板27连接,第一弹簧28另一端与真空吸板31连接,两侧真空吸板31通过软管32连通,真空机11设置在顶板9上,软管32与真空机11连通,第一凸轮17和第二凸轮18分别与两侧L型板27上的凸出位置接触。
当第一凸轮17和第二凸轮18旋转时,第一凸轮17和第二凸轮18的凸出部位顶动两侧L型板27的凸出部件向内侧移动,当两侧真空吸板31夹紧食品袋时,真空机11启动,真空机11通过软管32和真空吸板31把食品袋内的空气抽空,第一凸轮17和第二凸轮18继续旋转,当第一凸轮17和第二凸轮18的极限凸出位置与两侧L型板27的凸出部件接触时,此时两侧L型板27上的封口器271把食品袋夹紧并进行封口,当第二缺齿轮12不与第一直齿轮13啮合时,第二弹簧30顶动L型板27复位,第一弹簧28通过L型板27带动真空吸板31复位,如此完成真空抽取和热熔封口的功能。
实施例5
在实施例4的基础之上,如图5所示,还包括有直导板33、导向杆34和斜导板35,传送机架1一侧固定连接有直导板33,传送机架1另一侧固定连接有斜导板35,直导板33和斜导板35靠近顶板9的一端均固定连接有一个导向杆34。
当平躺的食品袋通过传送带经过两侧直导板33和斜导板35时,食品袋沿着斜导板35移动时,食品袋经过倾斜的斜导板35把食品袋从平躺顺为直立,食品袋经过两侧导向杆34进入传送机构内。
实施例6
在实施例5的基础之上,如图5所示,还包括有转杆36、拍打轮37、第四直齿轮38、第三皮带轮39、第四皮带轮40和第五直齿轮401,传送机架1上转动连接有多个转杆36,转杆36位于传送皮带3的内侧,每个转杆36上均固定连接有多个拍打轮37,每个转杆36靠近第一电机5一侧的端部均固定连接有一个第四直齿轮38,各个第四直齿轮38之间啮合,其中靠近第一电机5一侧的转杆36端部固定连接有第三皮带轮39,传送机架1上靠近第一电机5一侧转动连接有第五直齿轮401,第五直齿轮401转动轴上固定连接有第四皮带轮40,第四皮带轮40与第三皮带轮39上绕有皮带。
第一电机5带动第一缺齿轮6旋转时,第一缺齿轮6与第五直齿轮401啮合时,与第五直齿轮401连接的第四皮带轮40通过皮带带动第三皮带轮39旋转,第三皮带轮39旋转带动转杆36旋转,转杆36上的第四直齿轮38带动其他第四直齿轮38旋转,转杆36上的拍打轮37对传送带进行拍打动作使传送带抖动,传送带抖动使传送带上的食品袋抖动,食品袋抖动时其内的食品落入食品袋底部,落入食品袋底部的食品包装袋在抽空封口时可以避免封口机把食品夹在食品袋之间。
还包括有第一导向轴41和第二导向轴42,传送机架1上转动连接有多个第一导向轴41和第二导向轴42,第一导向轴41和第二导向轴42位于传送皮带3两侧,第一导向轴41和第二导向轴42定位传送皮带3,第一导向轴41和第二导向轴42位于多个转杆36外侧。
上下第一导向轴41和第二导向轴42可以实现拍打轮37拍打传送带的抖动范围,使拍打轮37拍打传送带抖动更加均匀有力。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种食品加工用真空包装机,包括有传送机架(1)、主动托辊(2)、从动托辊(201)、传送皮带(3)、竖直板(4)、第一电机(5)、第一缺齿轮(6)、主动齿轮(202)、第一安装板(7)、第一支撑板(701)、第二支撑板(702)、第二安装板(8)、第三支撑板(801)和顶板(9),传送机架(1)上设有主动托辊(2)和从动托辊(201),主动托辊(2)和从动托辊(201)上绕有传送皮带(3),传送机架(1)上靠近主动托辊(2)一侧设有竖直板(4),竖直板(4)一侧安装有第一电机(5),第一电机(5)输出轴与第一缺齿轮(6)连接,主动托辊(2)一侧设有主动齿轮(202),主动齿轮(202)与第一缺齿轮(6)啮合,传送机架(1)上连接有第一安装板(7)和第二安装板(8),第一安装板(7)和第二安装板(8)顶端固定连接有顶板(9),第一安装板(7)外侧固定连接有第一支撑板(701),第一安装板(7)内侧固定连接有一对第二支撑板(702),第二安装板(8)内侧固定连接有一对第三支撑板(801),其特征在于:还包括有动力机构、传送机构和真空封口装置,顶板(9)上安装有动力机构,第一支撑板(701)、第二支撑板(702)和第三支撑板(801)上安装有传送机构,传送机构与动力机构连接,第一安装板(7)、第二安装板(8)和顶板(9)内安装有真空封口装置,真空封口装置与动力机构连接。
2.如权利要求1所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:动力机构包括有第二电机(10)、第二缺齿轮(12)、第一直齿轮(13)、双同步带轮(14)、第一同步带轮(15)、第二同步带轮(16)、第一凸轮(17)和第二凸轮(18),顶板(9)上安装有第二电机(10),第二电机(10)的输出轴穿过顶板(9)固定连接有第二缺齿轮(12),顶板(9)下方转动连接有第一直齿轮(13),第二缺齿轮(12)与第一直齿轮(13)啮合,第一直齿轮(13)下方转动轴固定连接有双同步带轮(14),第一支撑板(701)上转动连接有第一同步带轮(15),第一同步带轮(15)的转动轴穿过第一支撑板(701)连接有第一凸轮(17),其中一个第三支撑板(801)上转动连接有第二同步带轮(16),第二同步带轮(16)转动轴穿过第三支撑板(801)与第二凸轮(18)固定连接,双同步带轮(14)与第一同步带轮(15)通过同步皮带连接,双同步带轮(14)与第二同步带轮(16)通过同步皮带连接,第二缺齿轮(12)与传送机构连接,第一凸轮(17)和第二凸轮(18)与真空封口装置连接。
3.如权利要求2所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:传送机构包括有第二直齿轮(19)、第三同步带轮(20)、轴杆(21)、第三直齿轮(22)、第四同步带轮(23)、第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25),顶板(9)下方转动连接有第二直齿轮(19),第二直齿轮(19)的转动轴上固定连接有第三同步带轮(20),顶板(9)和第二支撑板(702)、第三支撑板(801)之间转动连接有一对轴杆(21),两个轴杆(21)一端均固定连接有一个第三直齿轮(22),其中远离第三同步带轮(20)一侧的轴杆(21)上固定连接有第四同步带轮(23),第四同步带轮(23)与第三同步带轮(20)之间绕有同步皮带,两个轴杆(21)另一端均固定连接有一个第一皮带轮(24),另一对第二支撑板(702)和第三支撑板(801)上分别转动连接有一个第二皮带轮(25),两侧第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)上均绕有皮带,第二直齿轮(19)与第二缺齿轮(12)啮合。
4.如权利要求3所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:真空封口装置包括有第一滑杆(26)、L型板(27)、封口器(271)、第一弹簧(28)、第二滑杆(29)、第二弹簧(30)、真空吸板(31)、软管(32)和真空机(11),第一安装板(7)和第二安装板(8)内侧对称固定连接有四个第一滑杆(26),两侧第一滑杆(26)上均滑动连接有一个L型板(27),两侧L型板(27)对称,两侧L型板(27)下方均设有一个封口器(271),每个第一滑杆(26)上均套有一个第一弹簧(28),两侧L型板(27)之间滑动连接有一对第二滑杆(29),两侧第二滑杆(29)上均套有一个第二弹簧(30),两侧第一滑杆(26)上对称滑动连接有真空吸板(31),两个真空吸板(31)位于两侧L型板(27)的内侧,两侧真空吸板(31)分别与其靠近的L型板(27)滑动连接,第一弹簧(28)的一端与L型板(27)连接,第一弹簧(28)另一端与真空吸板(31)连接,两侧真空吸板(31)通过软管(32)连通,真空机(11)设置在顶板(9)上,软管(32)与真空机(11)连通,第一凸轮(17)和第二凸轮(18)分别与两侧L型板(27)上的凸出位置接触。
5.如权利要求4所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:还包括有直导板(33)、导向杆(34)和斜导板(35),传送机架(1)一侧固定连接有直导板(33),传送机架(1)另一侧固定连接有斜导板(35),直导板(33)和斜导板(35)靠近顶板(9)的一端均固定连接有一个导向杆(34)。
6.如权利要求5所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:还包括有转杆(36)、拍打轮(37)、第四直齿轮(38)、第三皮带轮(39)、第四皮带轮(40)和第五直齿轮(401),传送机架(1)上转动连接有多个转杆(36),转杆(36)位于传送皮带(3)的内侧,每个转杆(36)上均固定连接有多个拍打轮(37),每个转杆(36)靠近第一电机(5)一侧的端部均固定连接有一个第四直齿轮(38),各个第四直齿轮(38)之间啮合,其中靠近第一电机(5)一侧的转杆(36)端部固定连接有第三皮带轮(39),传送机架(1)上靠近第一电机(5)一侧转动连接有第五直齿轮(401),第五直齿轮(401)转动轴上固定连接有第四皮带轮(40),第四皮带轮(40)与第三皮带轮(39)上绕有皮带。
7.如权利要求6所述的一种食品加工用真空包装机,其特征在于:还包括有第一导向轴(41)和第二导向轴(42),传送机架(1)上转动连接有多个第一导向轴(41)和第二导向轴(42),第一导向轴(41)和第二导向轴(42)位于传送皮带(3)两侧,第一导向轴(41)和第二导向轴(42)定位传送皮带(3),第一导向轴(41)和第二导向轴(42)位于多个转杆(36)外侧。
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