CN108839875A - 一种竖式包装袋热封机 - Google Patents

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    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags

Abstract

本发明公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。

Description

一种竖式包装袋热封机
技术领域
本发明涉及一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。
背景技术
目前包装生产线中的热封机主要是集成在灌装充填之后的单一功能单元，而作为一种包装生产线热封模块的实例中，大多数为平卧式滚轮热封方式，这对特别是颗粒状产品包装袋热封产生不利影响。
发明内容
本发明提供了一种竖式包装袋热封机，以解决通过竖式进袋的方式实现包装袋在包装生产线中的热封问题。
本发明的技术方案是：一种竖式包装袋热封机，包括传送带模块、夹持传送模块、热封模块；其中传送带模块上安装夹持传送模块、热封模块，夹持传送模块用于将上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块，热封模块用于对包装袋进行热封，传送带模块用于将热封的包装袋传送至下一工序。
所述传送带模块包括底座1、传送带从动辊2-1、传送带主动辊2-2、传送带3、交流异步电动机4、皮带Ⅰ5、主动皮带轮6和从动皮带轮7；其中传送带3通过传送带从动辊2-1与传送带主动辊2-2安装在底座1的上部，交流异步电动机4安装在底座1的下部，传送带从动辊2-1与传送带主动辊2-2分别用辊轴安装在底座1的左右两端，交流异步电动机4上的主动皮带轮6通过皮带Ⅰ5与固定传送带主动辊2-2一端的从动皮带轮7相连。
所述夹持传送模块用于通过皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2夹持住包装袋并运动至热封模块。
所述夹持传送模块包括支撑架Ⅰ8-1、支撑架Ⅱ8-2、支撑架Ⅲ8-3、支撑架Ⅳ8-4、支撑平台Ⅰ9、支撑平台Ⅱ10、步进电机Ⅰ11、涡轮齿轮轴12、涡轮Ⅰ13、齿轮轴14、直齿齿轮Ⅰ15、皮带轮Ⅰ16-1、皮带轮Ⅱ16-2、皮带轮Ⅲ16-3、皮带轮Ⅳ16-4、带轮轴Ⅰ17-1、带轮轴Ⅱ17-2、皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2、蜗杆Ⅰ19和直齿齿轮Ⅱ20；其中安装在支撑平台Ⅱ10上端的步进电机Ⅰ11通过蜗杆Ⅰ19与涡轮Ⅰ13啮合，通过涡轮齿轮轴12连接从上往下布置的涡轮Ⅰ13、直齿齿轮Ⅰ15、皮带轮Ⅱ16-2，通过齿轮轴14连接从上往下布置的直齿齿轮Ⅱ20、皮带轮Ⅰ16-1，呈上下安装在由支撑架Ⅰ8-1、支撑架Ⅱ8-2、支撑架Ⅲ8-3、支撑架Ⅳ8-4构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅱ10与支撑平台Ⅰ9中间有间隔用于并排安装啮合的直齿齿轮Ⅰ15、直齿齿轮Ⅱ20，皮带轮Ⅰ16-1通过皮带Ⅲ18-2将力传动到皮带轮Ⅳ16-4上，皮带轮Ⅱ16-2通过皮带Ⅱ18-1将力传动到皮带轮Ⅲ16-3上，皮带轮Ⅰ16-1、皮带轮Ⅱ16-2、皮带轮Ⅲ16-3、皮带轮Ⅳ16-4安装在支撑平台Ⅱ10下端。
所述热封模块通过驱动一侧热封加热块27运动与另一侧的热封加热块27合拢进行热封。
所述热封模块包括支撑架Ⅴ21-1、支撑架Ⅵ21-2、支撑架Ⅶ21-3、支撑架Ⅷ21-4、导轨22、支撑平台Ⅲ23、步进电机Ⅱ24、涡轮Ⅱ25、支撑平台Ⅳ26、热封加热块27、驱动滑块Ⅰ28-1、驱动滑块Ⅱ28-2、弹簧连接杆Ⅰ29-1、弹簧连接杆Ⅱ29-2、弹簧连接杆Ⅲ29-3、弹簧连接杆Ⅳ29-4、安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅱ30-2、安装滑块Ⅲ30-3、安装滑块Ⅳ30-4、热封轮安装器31、往复运动轨道32、凸轮驱动杆33、热封轮34、凸轮35、蜗杆Ⅱ36；其中呈上下安装在由支撑架Ⅴ21-1、支撑架Ⅵ21-2、支撑架Ⅶ21-3、支撑架Ⅷ21-4构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅲ23、支撑平台Ⅳ26中间有间隔，安装在支撑平台Ⅲ23上的步进电机Ⅱ24通过蜗杆Ⅱ36与涡轮Ⅱ25相连，凸轮驱动杆33一端连接凸轮35一端的安装孔，凸轮驱动杆33另一端连接涡轮Ⅱ25，往复运动轨道32呈十字形，凸轮35另一端凸起嵌入往复运动轨道32的纵端，十字形的横端两侧设有螺纹孔，驱动滑块Ⅰ28-1、驱动滑块Ⅱ28-2呈T形，往复运动轨道32通过螺纹孔用螺钉固定在驱动滑块Ⅰ28-1的T形下端，往复运动轨道32下面设有热封轮34，热封轮34用热封轮安装器31安装在支撑平台Ⅳ26下，两根导轨22依次穿过支撑架Ⅴ21-1、驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅳ30-4、安装滑块Ⅲ30-3、驱动滑块Ⅱ28-2、支撑架Ⅷ21-4，另外两根导轨22依次穿过支撑架Ⅵ21-2、驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅱ30-2、驱动滑块Ⅱ28-2、支撑架Ⅶ21-3，安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅳ30-4安装在一块热封加热块27的两端，安装滑块Ⅱ30-2、安装滑块Ⅲ30-3安装在另一块热封加热块27的两端，弹簧连接杆Ⅰ29-1位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅰ30-1，弹簧连接杆Ⅱ29-2位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅱ28-2、安装滑块Ⅱ30-2，弹簧连接杆Ⅲ29-3位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅱ28-2、安装滑块Ⅲ30-3，弹簧连接杆Ⅳ29-4位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅳ30-4。
本发明的有益效果是：本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
附图说明
图1是竖式包装袋热封机的结构示意图；
图2是传送带模块的结构示意图；
图3是夹持传送模块的结构示意图；
图4是夹持传送模块的左视方向上去除支撑架和支撑平台后的结构示意图；
图5是夹持传送模块的俯视方向上去除支撑平台后的结构示意图；
图6是热封模块的结构示意图；
图7是热封模块的俯视图；
图8是热封模块的去除支撑架、支撑平台、步进电机和涡轮蜗杆传动件后的结构示意图；
图9是往复运动轨道安装示意图；
图10是往复运动轨道外形示意图；
图11是热封轮安装器外形示意图；
图中各标号为：1-底座、2-1-传送带从动辊、2-2-传送带主动辊、3-传送带、4-交流异步电动机、5-皮带Ⅰ、6-主动皮带轮、7-从动皮带轮、8-1-支撑架Ⅰ、8-2-支撑架Ⅱ、8-3-支撑架Ⅲ、8-4-支撑架Ⅳ、9-支撑平台Ⅰ、10-支撑平台Ⅱ、11-步进电机Ⅰ、12-涡轮齿轮轴、13-涡轮Ⅰ、14-齿轮轴、15-直齿齿轮Ⅰ、16-1-皮带轮Ⅰ、16-2-皮带轮Ⅱ、16-3-皮带轮Ⅲ、16-4-皮带轮Ⅳ、17-1-带轮轴Ⅰ、17-2-带轮轴Ⅱ、18-1-皮带Ⅱ、18-2-皮带Ⅲ、19-蜗杆Ⅰ、20-直齿齿轮Ⅱ、21-1-支撑架Ⅴ、21-2-支撑架Ⅵ、21-3-支撑架Ⅶ、21-4-支撑架Ⅷ、22-导轨、23-支撑平台Ⅲ、24-步进电机Ⅱ、25-涡轮Ⅱ、26-支撑平台Ⅳ、27-热封加热块、28-1-驱动滑块Ⅰ、28-2-驱动滑块Ⅱ、29-1-弹簧连接杆Ⅰ、29-2-弹簧连接杆Ⅱ、29-3-弹簧连接杆Ⅲ、29-4-弹簧连接杆Ⅳ、30-1-安装滑块Ⅰ、30-2-安装滑块Ⅱ、30-3-安装滑块Ⅲ、30-4-安装滑块Ⅳ、31-热封轮安装器、32-往复运动轨道、33-凸轮驱动杆、34-热封轮、35-凸轮、36-蜗杆Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-图11所示，一种竖式包装袋热封机，包括传送带模块、夹持传送模块、热封模块；其中传送带模块上安装夹持传送模块、热封模块，夹持传送模块用于将上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块，热封模块用于对包装袋进行热封，传送带模块用于将热封的包装袋传送至下一工序。
进一步地，可以设置所述传送带模块包括底座1、传送带从动辊2-1、传送带主动辊2-2、传送带3、交流异步电动机4、皮带Ⅰ5、主动皮带轮6和从动皮带轮7；其中传送带3通过传送带从动辊2-1与传送带主动辊2-2安装在底座1的上部，交流异步电动机4安装在底座1的下部，传送带从动辊2-1与传送带主动辊2-2分别用辊轴安装在底座1的左右两端，交流异步电动机4上的主动皮带轮6通过皮带Ⅰ5与固定传送带主动辊2-2一端的从动皮带轮7相连。
进一步地，可以设置所述夹持传送模块用于通过皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2夹持住包装袋并运动至热封模块。
进一步地，可以设置所述夹持传送模块包括支撑架Ⅰ8-1、支撑架Ⅱ8-2、支撑架Ⅲ8-3、支撑架Ⅳ8-4、支撑平台Ⅰ9、支撑平台Ⅱ10、步进电机Ⅰ11、涡轮齿轮轴12、涡轮Ⅰ13、齿轮轴14、直齿齿轮Ⅰ15、皮带轮Ⅰ16-1、皮带轮Ⅱ16-2、皮带轮Ⅲ16-3、皮带轮Ⅳ16-4、带轮轴Ⅰ17-1、带轮轴Ⅱ17-2、皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2、蜗杆Ⅰ19和直齿齿轮Ⅱ20；其中安装在支撑平台Ⅱ10上端的步进电机Ⅰ11通过蜗杆Ⅰ19与涡轮Ⅰ13啮合，通过涡轮齿轮轴12连接从上往下布置的涡轮Ⅰ13、直齿齿轮Ⅰ15、皮带轮Ⅱ16-2，通过齿轮轴14连接从上往下布置的直齿齿轮Ⅱ20、皮带轮Ⅰ16-1，呈上下通过螺钉安装在由支撑架Ⅰ8-1、支撑架Ⅱ8-2、支撑架Ⅲ8-3、支撑架Ⅳ8-4构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅱ10与支撑平台Ⅰ9中间有间隔用于并排安装啮合的直齿齿轮Ⅰ15、直齿齿轮Ⅱ20，皮带轮Ⅰ16-1通过皮带Ⅲ18-2将力传动到皮带轮Ⅳ16-4上，皮带轮Ⅱ16-2通过皮带Ⅱ18-1将力传动到皮带轮Ⅲ16-3上，皮带轮Ⅰ16-1、皮带轮Ⅱ16-2、皮带轮Ⅲ16-3、皮带轮Ⅳ16-4安装在支撑平台Ⅱ10下端。
进一步地，可以设置所述热封模块通过驱动一侧热封加热块27运动与另一侧的热封加热块27合拢进行热封。
进一步地，可以设置所述热封模块包括支撑架Ⅴ21-1、支撑架Ⅵ21-2、支撑架Ⅶ21-3、支撑架Ⅷ21-4、导轨22、支撑平台Ⅲ23、步进电机Ⅱ24、涡轮Ⅱ25、支撑平台Ⅳ26、热封加热块27、驱动滑块Ⅰ28-1、驱动滑块Ⅱ28-2、弹簧连接杆Ⅰ29-1、弹簧连接杆Ⅱ29-2、弹簧连接杆Ⅲ29-3、弹簧连接杆Ⅳ29-4、安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅱ30-2、安装滑块Ⅲ30-3、安装滑块Ⅳ30-4、热封轮安装器31、往复运动轨道32、凸轮驱动杆33、热封轮34、凸轮35、蜗杆Ⅱ36；其中呈上下通过螺钉安装在由支撑架Ⅴ21-1、支撑架Ⅵ21-2、支撑架Ⅶ21-3、支撑架Ⅷ21-4构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅲ23、支撑平台Ⅳ26中间有间隔（便于散热），用螺钉安装在支撑平台Ⅲ23上的步进电机Ⅱ24通过蜗杆Ⅱ36与涡轮Ⅱ25相连，凸轮驱动杆33一端连接凸轮35一端的安装孔，凸轮驱动杆33另一端连接涡轮Ⅱ25，往复运动轨道32呈十字形，凸轮35另一端凸起嵌入往复运动轨道32的纵端，十字形的横端两侧设有螺纹孔，驱动滑块Ⅰ28-1、驱动滑块Ⅱ28-2呈T形，往复运动轨道32通过螺纹孔用螺钉固定在驱动滑块Ⅰ28-1的T形下端，往复运动轨道32下面设有热封轮34，热封轮34用热封轮安装器31安装在支撑平台Ⅳ26下，两根导轨22依次穿过支撑架Ⅴ21-1、驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅳ30-4、安装滑块Ⅲ30-3、驱动滑块Ⅱ28-2、支撑架Ⅷ21-4，另外两根导轨22依次穿过支撑架Ⅵ21-2、驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅱ30-2、驱动滑块Ⅱ28-2、支撑架Ⅶ21-3，安装滑块Ⅰ30-1、安装滑块Ⅳ30-4用螺钉安装在一块热封加热块27的两端，安装滑块Ⅱ30-2、安装滑块Ⅲ30-3用螺钉安装在另一块热封加热块27的两端，弹簧连接杆Ⅰ29-1位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅰ30-1，弹簧连接杆Ⅱ29-2位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅱ28-2、安装滑块Ⅱ30-2，弹簧连接杆Ⅲ29-3位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅱ28-2、安装滑块Ⅲ30-3，弹簧连接杆Ⅳ29-4位于导轨22上方用于连接驱动滑块Ⅰ28-1、安装滑块Ⅳ30-4。
本发明的工作原理是：
当需要封口的包装袋竖直的从上一工位传送过来到达夹持传送模块（如图1中标号Ⅱ），需要热封的一端进入皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2之间的间隙，此时步进电机11开始工作，蜗杆Ⅰ19开始转动，蜗杆Ⅰ19与涡轮Ⅰ13啮合，通过涡轮齿轮轴12将传动传送到直齿齿轮Ⅰ15，直齿齿轮Ⅰ15与直齿齿轮Ⅱ20相互啮合，达到直齿齿轮Ⅰ15与直齿齿轮Ⅱ20同时反向转动，由于直齿齿轮Ⅰ15与皮带轮Ⅱ16-2配合，直齿齿轮Ⅱ20与皮带轮Ⅰ16-1配合，在直齿齿轮Ⅰ15与直齿齿轮Ⅱ20转动的同时分别为皮带轮Ⅱ16-2、皮带轮Ⅰ16-1提供相同的运动，在该传动中，皮带轮Ⅰ16-1、皮带轮Ⅱ16-2作为主动轮通过皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2带动皮带轮Ⅲ16-3、皮带轮Ⅳ16-4转动，皮带Ⅱ18-1、皮带Ⅲ18-2运动的同时带动需要热封的包装袋向热封模块（如图1中标号Ⅲ）方向运动，最终将其传送到热封模块，此时步进电机24开始工作，步进电机24通过蜗杆Ⅱ36驱动到蜗轮Ⅱ25，将往复运动轨道32、驱动滑块Ⅰ28-1、弹簧连接杆Ⅳ29-4、安装滑块Ⅳ30-4、安装在安装滑块Ⅳ30-4上的热封加热块27视为一个整体，蜗轮Ⅱ25与凸轮驱动杆33配合安装，凸轮驱动杆33与凸轮35通过安装孔安装，凸轮35的凸起部分嵌入往复运动轨道32的滑轨，由此蜗轮Ⅱ25将动力驱动到往复运动轨道32，接着并驱动这个整体，其中往复运动轨道32通过螺钉固定在驱动滑块Ⅰ28-1上，驱动滑块Ⅰ28-1通过弹簧连接杆Ⅳ29-4连接安装滑块Ⅳ30-4，弹簧连接杆Ⅳ29-4中的弹簧起减震缓冲压力的作用，安装滑块Ⅳ30-4通过螺钉固定在热封加热块27上，由于凸轮35的转动，带动往复运动轨道32和驱动滑块Ⅰ28-1移动，最终达到热封加热块27做分开合并的往复运动，进行包装袋热封。热封完以后包装袋掉入传送模块（如图1中标号Ⅰ），传送带从动辊2-1、传送带主动辊2-2传动带动传送带3运动，将包装袋传送至下一个工序。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种竖式包装袋热封机，其特征在于：包括传送带模块、夹持传送模块、热封模块；其中传送带模块上安装夹持传送模块、热封模块，夹持传送模块用于将上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块，热封模块用于对包装袋进行热封，传送带模块用于将热封的包装袋传送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的竖式包装袋热封机，其特征在于：所述传送带模块包括底座（1）、传送带从动辊（2-1）、传送带主动辊（2-2）、传送带（3）、交流异步电动机（4）、皮带Ⅰ（5）、主动皮带轮（6）和从动皮带轮（7）；其中传送带（3）通过传送带从动辊（2-1）与传送带主动辊（2-2）安装在底座（1）的上部，交流异步电动机（4）安装在底座（1）的下部，传送带从动辊（2-1）与传送带主动辊（2-2）分别用辊轴安装在底座（1）的左右两端，交流异步电动机（4）上的主动皮带轮（6）通过皮带Ⅰ（5）与固定传送带主动辊（2-2）一端的从动皮带轮（7）相连。
3.根据权利要求1所述的竖式包装袋热封机，其特征在于：所述夹持传送模块用于通过皮带Ⅱ（18-1）、皮带Ⅲ（18-2）夹持住包装袋并运动至热封模块。
4.根据权利要求3所述的竖式包装袋热封机，其特征在于：所述夹持传送模块包括支撑架Ⅰ（8-1）、支撑架Ⅱ（8-2）、支撑架Ⅲ（8-3）、支撑架Ⅳ（8-4）、支撑平台Ⅰ（9）、支撑平台Ⅱ（10）、步进电机Ⅰ（11）、涡轮齿轮轴（12）、涡轮Ⅰ（13）、齿轮轴（14）、直齿齿轮Ⅰ（15）、皮带轮Ⅰ（16-1）、皮带轮Ⅱ（16-2）、皮带轮Ⅲ（16-3）、皮带轮Ⅳ（16-4）、带轮轴Ⅰ（17-1）、带轮轴Ⅱ（17-2）、皮带Ⅱ（18-1）、皮带Ⅲ（18-2）、蜗杆Ⅰ（19）和直齿齿轮Ⅱ（20）；其中安装在支撑平台Ⅱ（10）上端的步进电机Ⅰ（11）通过蜗杆Ⅰ（19）与涡轮Ⅰ（13）啮合，通过涡轮齿轮轴（12）连接从上往下布置的涡轮Ⅰ（13）、直齿齿轮Ⅰ（15）、皮带轮Ⅱ（16-2），通过齿轮轴（14）连接从上往下布置的直齿齿轮Ⅱ（20）、皮带轮Ⅰ（16-1），呈上下安装在由支撑架Ⅰ（8-1）、支撑架Ⅱ（8-2）、支撑架Ⅲ（8-3）、支撑架Ⅳ（8-4）构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅱ（10）与支撑平台Ⅰ（9）中间有间隔用于并排安装啮合的直齿齿轮Ⅰ（15）、直齿齿轮Ⅱ（20），皮带轮Ⅰ（16-1）通过皮带Ⅲ（18-2）将力传动到皮带轮Ⅳ（16-4）上，皮带轮Ⅱ（16-2）通过皮带Ⅱ（18-1）将力传动到皮带轮Ⅲ（16-3）上，皮带轮Ⅰ（16-1）、皮带轮Ⅱ（16-2）、皮带轮Ⅲ（16-3）、皮带轮Ⅳ（16-4）安装在支撑平台Ⅱ（10）下端。
5.根据权利要求1所述的竖式包装袋热封机，其特征在于：所述热封模块通过驱动一侧热封加热块（27）运动与另一侧的热封加热块（27）合拢进行热封。
6.根据权利要求5所述的竖式包装袋热封机，其特征在于：所述热封模块包括支撑架Ⅴ（21-1）、支撑架Ⅵ（21-2）、支撑架Ⅶ（21-3）、支撑架Ⅷ（21-4）、导轨（22）、支撑平台Ⅲ（23）、步进电机Ⅱ（24）、涡轮Ⅱ（25）、支撑平台Ⅳ（26）、热封加热块（27）、驱动滑块Ⅰ（28-1）、驱动滑块Ⅱ（28-2）、弹簧连接杆Ⅰ（29-1）、弹簧连接杆Ⅱ（29-2）、弹簧连接杆Ⅲ（29-3）、弹簧连接杆Ⅳ（29-4）、安装滑块Ⅰ（30-1）、安装滑块Ⅱ（30-2）、安装滑块Ⅲ（30-3）、安装滑块Ⅳ（30-4）、热封轮安装器（31）、往复运动轨道（32）、凸轮驱动杆（33）、热封轮（34）、凸轮（35）、蜗杆Ⅱ（36）；其中呈上下安装在由支撑架Ⅴ（21-1）、支撑架Ⅵ（21-2）、支撑架Ⅶ（21-3）、支撑架Ⅷ（21-4）构成的四个支撑架上的支撑平台Ⅲ（23）、支撑平台Ⅳ（26）中间有间隔，安装在支撑平台Ⅲ（23）上的步进电机Ⅱ（24）通过蜗杆Ⅱ（36）与涡轮Ⅱ（25）相连，凸轮驱动杆（33）一端连接凸轮（35）一端的安装孔，凸轮驱动杆（33）另一端连接涡轮Ⅱ（25），往复运动轨道（32）呈十字形，凸轮（35）另一端凸起嵌入往复运动轨道（32）的纵端，十字形的横端两侧设有螺纹孔，驱动滑块Ⅰ（28-1）、驱动滑块Ⅱ（28-2）呈T形，往复运动轨道（32）通过螺纹孔用螺钉固定在驱动滑块Ⅰ（28-1）的T形下端，往复运动轨道（32）下面设有热封轮（34），热封轮（34）用热封轮安装器（31）安装在支撑平台Ⅳ（26）下，两根导轨（22）依次穿过支撑架Ⅴ（21-1）、驱动滑块Ⅰ（28-1）、安装滑块Ⅳ（30-4）、安装滑块Ⅲ（30-3）、驱动滑块Ⅱ（28-2）、支撑架Ⅷ（21-4），另外两根导轨（22）依次穿过支撑架Ⅵ（21-2）、驱动滑块Ⅰ（28-1）、安装滑块Ⅰ（30-1）、安装滑块Ⅱ（30-2）、驱动滑块Ⅱ（28-2）、支撑架Ⅶ（21-3），安装滑块Ⅰ（30-1）、安装滑块Ⅳ（30-4）安装在一块热封加热块（27）的两端，安装滑块Ⅱ（30-2）、安装滑块Ⅲ（30-3）安装在另一块热封加热块（27）的两端，弹簧连接杆Ⅰ（29-1）位于导轨（22）上方用于连接驱动滑块Ⅰ（28-1）、安装滑块Ⅰ（30-1），弹簧连接杆Ⅱ（29-2）位于导轨（22）上方用于连接驱动滑块Ⅱ（28-2）、安装滑块Ⅱ（30-2），弹簧连接杆Ⅲ（29-3））位于导轨（22）上方用于连接驱动滑块Ⅱ（28-2）、安装滑块Ⅲ（30-3），弹簧连接杆Ⅳ（29-4））位于导轨（22）上方用于连接驱动滑块Ⅰ（28-1）、安装滑块Ⅳ（30-4）。
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