CN207524014U - 号牌自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种号牌自动装箱设备，属于机动车号牌半成品生产设备技术领域，包括机架；放纸装置，所述放纸装置的下游设有进纸装置，所述进纸装置的下游设有压纸装置，所述压纸装置下方的所述机架上设有切纸装置；号牌输送装置；料仓，所述料仓设于所述机架上，所述料仓的前侧壁为可打开或关闭的仓门，所述仓门连接第一动力装置，所述切纸装置和所述号牌输送装置分别设置在所述料仓的左右两侧；纸箱定位装置，所述纸箱定位装置设置在所述仓门前侧的所述机架上；推送装置，所述推送装置位于所述纸箱定位装置的相对侧；电控装置。本实用新型在整个产品装箱过程中从产品输送、放纸、送纸、切纸、计数、装箱无需人工操作，提高了工作效率。

Description

号牌自动装箱设备

技术领域

本实用新型属于机动车号牌半成品生产设备技术领域，尤其涉及一种号牌自动装箱设备。

背景技术

机动车号牌规范制作已历经几十年，随着号牌集中化、信息化制作的推进，号牌制作日趋繁重。当前，国内号牌半成品(指压制机压印字号前的号牌)包装均采用人工垫纸包装的工作方式。具体的，在包装前，需人工将纸卷按照号牌的长度裁切成多张长方形纸片，在包装时，号牌半成品由输送带进行间隔输送，当输送带上的第一张号牌半成品下落到包装位置后，人工在其上铺放一张纸片，然后第二张号牌半成品下落到包装位置后，人工将其与第一张号牌半成品和第一张纸片对齐后，在第二张号牌半成品上铺放下一张纸片，重复上述操作，当号牌半成品数量达到装箱要求的数量时，人工将垫纸后的号牌半成品装箱。

但是，这种工作方式速率慢，计数不准确，错误率高，占用工序人力多，劳动强度大，与标准化、信息化、自动化的生产工艺不相适应。

因此，如何实现号牌半成品包装过程中的自动切纸、垫纸、计数及装箱，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种号牌自动装箱设备，取代人工操作，能够实现号牌半成品包装过程中的自动切纸、垫纸、计数及装箱，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：号牌自动装箱设备，包括机架，所述自动装箱设备还包括：

用于放置纸卷并自动输出纸带的放纸装置，所述放纸装置的下游设有用于精确输送纸带的进纸装置，所述进纸装置的下游设有用于压紧纸带的压纸装置，所述压纸装置下方的所述机架上设有用于将纸带切割成纸片的切纸装置；

用于将号牌半成品进行间隔输送的号牌输送装置；

用于依次接收号牌半成品和纸片的呈长方体形的料仓，所述料仓设于所述机架上，所述料仓的前侧壁为可打开或关闭的仓门，所述仓门连接第一动力装置，所述切纸装置和所述号牌输送装置分别设置在所述料仓的左右两侧；

用于放置纸箱并对纸箱进行固定的纸箱定位装置，所述纸箱定位装置设置在所述仓门前侧的所述机架上；

用于将垫纸完成后达到设定装箱数量的号牌半成品推送入纸箱的推送装置，所述推送装置位于所述纸箱定位装置的相对侧；

用于协调所述放纸装置、所述进纸装置、所述压纸装置、所述切纸装置、所述号牌输送装置、所述仓门和所述推送装置动作的电控装置。

作为一种改进，所述放纸装置包括：

转动安装于所述机架上用于放置纸卷并输出纸带的气涨轴，所述气涨轴连接第二动力装置；

涨紧辊，所述涨紧辊的两端分别通过柔性索悬挂在所述机架上；

转动安装于所述机架上用于引导纸带行进方向的至少一个导料辊。

作为一种改进，所述进纸装置包括转动安装于所述机架上的上夹送辊以及下夹送辊，所述上夹送辊和所述下夹送辊之间形成拉纸间隙，所述上夹送辊或所述下夹送辊连接第三动力装置。

作为一种改进，所述压纸装置包括沿竖向滑动安装于所述机架上且由第四动力装置驱动的滑动架，所述滑动架的底部设有两平行设置的压板，所述压板沿所述料仓的前后方向延伸，两所述压板之间设有切纸间隙。

作为进一步的改进，所述切纸装置包括滑动安装于所述机架上且由第五动力装置驱动的切刀，所述切刀的滑动方向与所述切纸间隙的延伸方向一致，所述切刀对应所述切纸间隙设置。

作为一种改进，所述号牌输送装置与所述料仓之间还设有用于对号牌半成品进行加速输送的增速装置，所述增速装置包括转动安装于所述机架上的主动辊以及被动辊，所述主动辊和所述被动辊之间环绕设置有输送带，所述主动辊连接第六动力装置。

作为一种改进，所述纸箱定位装置包括：

设于所述机架上的纸箱放置平台；

两个沿竖向设置的导向板，两所述导向板分别固定在所述料仓的左侧壁和右侧壁上，每个所述导向板的下侧与所述纸箱放置平台之间设有竖向间隙；

固定板，所述固定板垂直固定于所述纸箱放置平台的前下侧，所述固定板上垂直设置有固定销，所述固定销的下方设有限位销，所述固定销的侧上方设有限位块；

挡板，所述挡板上开设有滑孔，所述固定销位于所述滑孔内，所述挡板的下端开设有对应所述限位销设置的缺口，当所述挡板处于竖直状态时，所述缺口和所述限位销相配合，所述挡板的上端高于所述纸箱放置平台；当所述挡板处于水平状态时，所述缺口与所述限位销脱开，所述挡板的一侧边抵靠在所述限位块上。

作为一种改进，所述推送装置包括滑动安装于所述机架上且由第七动力装置驱动的推板，所述推板的滑动方向为所述料仓的前后方向。

作为一种改进，所述料仓的底板可上下升降，所述底板连接有第八动力装置。

作为一种改进，所述放纸装置下方的所述机架上安装有用于限制放纸长度的对射式传感器，所述号牌输送装置处的所述机架上安装有用于检测号牌半成品的霍尔传感器，所述对射式传感器和所述霍尔传感器分别与所述电控装置电连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于设计了料仓、纸箱定位装置以及由电控装置控制的放纸装置、进纸装置、压纸装置、切纸装置、号牌输送装置、仓门和推送装置，因而在工作时，人工只需将纸箱固定在纸箱定位装置上，通过号牌输送装置实现了向料仓内自动进牌，通过放纸装置实现了自动放纸，通过进纸装置实现了精确输送纸带，通过压纸装置压紧纸带，再通过切纸装置将纸带切割成纸片，然后压纸装置松开，从而使纸片落在号牌上，完成精确垫纸工作；然后重复上述进牌和垫纸动作，当料仓内垫纸完成后的号牌半成品数量达到设定数量时，开启仓门，通过推送装置自动将所有号牌半成品以及纸片一起推送入纸箱内，最后人工取下纸箱连同其内的号牌以及纸片，完成号牌竖立装箱工作。

本实用新型提供的号牌自动装箱设备，在整个产品装箱过程中从产品输送、放纸、送纸、切纸、计数、装箱无需人工操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中料仓、仓门、第一动力装置、纸箱定位装置和推送装置的左视图；

图3是图1中料仓、纸箱定位装置和推送装置的俯视图(图中省略仓门)；

图4是压纸装置的结构示意图；

图5是压纸装置和切纸装置的相对位置示意图；

图6是增速装置的结构示意图(图中省略输送带)；

图7是纸箱定位装置在工作状态的结构示意图(图中省略导向板)；

图8是图7中纸箱定位装置在拆卸或放置纸箱时的结构示意图；

图9是仓门和第一动力装置的结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是图10中仓门开启后的结构示意图；

图12是推送装置将号牌半成品以及纸片推送入纸箱的结构示意图；

图中：1-机架，2-放纸装置，21-气涨轴，22-第二动力装置，23-涨紧辊，24-柔性索，25-导料辊，3-进纸装置，31-上夹送辊，32-下夹送辊，33-第三动力装置，4-压纸装置，41-第四动力装置，42-滑动架，43-压板，44-切纸间隙，5-切纸装置，51-第五动力装置，52-切刀，6-增速装置，61-主动辊，62-被动辊，63-第六动力装置，7-料仓，71-底板，8-仓门，9-第一动力装置，91-步进电机，92-旋转轴，10-纸箱定位装置，101-纸箱放置平台，102-导向板，1021-竖向间隙，103-固定板，104-固定销，105-限位销，106-限位块，107-挡板，1071-滑孔，1072-缺口，11-推送装置，111-第七动力装置，112-推板，12-电控装置，13-对射式传感器，14-号牌半成品以及纸片，15-纸箱；

图1中的空心箭头代表纸带的行进方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于理解本实用新型，在本实施例中，定义长方体形料仓的仓门位置为前侧，水平面内与前侧方向相对的一侧为后侧，水平面内垂直于前后方向的方向为左右方向，垂直于水平面的方向为上下方向，上下方向也为竖向。以下所述的“前”、“上”和“下”仅代表相对位置，不代表绝对位置。

如图1至图12共同所示，一种号牌自动装箱设备，包括机架1；用于放置纸卷并自动输出纸带的放纸装置2，放纸装置2的下游设有用于精确输送纸带的进纸装置3，进纸装置3的下游设有用于压紧纸带的压纸装置4，压纸装置4下方的机架1上设有用于将纸带切割成纸片的切纸装置5；用于将号牌半成品进行间隔输送的号牌输送装置(图中未示出)，在本实施例中，号牌输送装置可选用电机带动的输送带等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；用于依次接收号牌半成品和纸片的呈长方体形的料仓7，料仓7设于机架1上，料仓7的前侧壁为可打开或关闭的仓门8，仓门8连接第一动力装置9；如图9、图10和图11共同所示，在本实施例中，将仓门8设计成旋转开合的仓门，第一动力装置9优选为步进电机91驱动的旋转轴92，仓门8固定安装在旋转轴92上；当然，作为一种替代方式，仓门8的打开和关闭还可以设计成上下升降开合的仓门，此时第一动力装置9选用沿上下方向设置的气缸；切纸装置5和号牌输送装置分别设置在料仓7的左右两侧，在本实施例中，放纸装置2、进纸装置3、压纸装置4和切纸装置5设置在料仓7的左侧，号牌输送装置设置在料仓的右侧，当然，作为一种替代方式，也可以采用将放纸装置2、进纸装置3、压纸装置4和切纸装置5设置在料仓7的右侧，号牌输送装置设置在料仓7的左侧；用于放置纸箱并对纸箱进行固定的纸箱定位装置10，纸箱定位装置10设置在仓门8前侧的机架1上；用于将垫纸完成后达到设定装箱数量的号牌半成品推送入纸箱的推送装置11，推送装置11位于纸箱定位装置10的相对侧；用于协调放纸装置2、进纸装置3、压纸装置4、切纸装置5、号牌输送装置、仓门8和推送装置11动作的电控装置12，电控装置12优选为微电脑控制器，本领域技术人员可以根据专业知识自行设定。

如图1所示，上述放纸装置2包括转动安装于机架1上用于放置纸卷并输出纸带的气涨轴21，气涨轴21连接第二动力装置22，第二动力装置22优选为电机，气涨轴21的具体结构为本领域的公知技术，在此不再赘述；涨紧辊23，涨紧辊23的两端分别通过柔性索24悬挂在机架1上；转动安装于机架1上用于引导纸带行进方向的至少一个导料辊25，在本实施例中，导料辊25有三个。

如图1所示，上述进纸装置3包括转动安装于机架1上的上夹送辊31以及下夹送辊32，上夹送辊31和下夹送辊32之间形成拉纸间隙，上夹送辊31或下夹送辊32连接第三动力装置33，第三动力装置33优选为电机驱动的齿轮减速机构，当然第三动力装置33也可以直接选用电机等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

结合图1、图4和图5，压纸装置4包括沿竖向滑动安装于机架1上且由第四动力装置41驱动的滑动架42，滑动架42的底部设有两平行设置的压板43，压板43沿料仓7的前后方向延伸，两个压板43之间设有切纸间隙44。

如图1和图5共同所示，切纸装置5包括滑动安装于机架1上且由第五动力装置51驱动的切刀52，第五动力装置51优选为电动缸，当然，第五动力装置51也可以选用气缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；切刀52的滑动方向与切纸间隙44的延伸方向一致，切刀52对应切纸间隙44设置。

结合图1、图2和图6，号牌输送装置与料仓7之间还设有用于对号牌半成品进行加速输送的增速装置6，增速装置6包括转动安装于机架1上的主动辊61以及被动辊62，主动辊61和被动辊62之间环绕设置有输送带，主动辊61连接第六动力装置63，第六动力装置63优选为电机。

结合图1、图2、图3、图7和图8，上述纸箱定位装置10包括设于机架1上的纸箱放置平台101；两个沿竖向设置的导向板102，两导向板102分别固定在料仓7的左侧壁和右侧壁上，每个导向板102的下侧与纸箱放置平台101之间设有竖向间隙1021；固定板103，固定板103垂直固定于纸箱放置平台101的前下侧，固定板103上垂直设置有固定销104，固定销104的下方设有限位销105，固定销104的侧上方设有限位块106；挡板107，挡板107上开设有滑孔1071，固定销104位于滑孔1071内，挡板107的下端开设有对应限位销105设置的缺口1072，当挡板107处于竖直状态时，缺口1072和限位销105相配合，挡板107的上端高于纸箱放置平台101；当挡板107处于水平状态时，缺口1072与限位销105脱开，挡板107的一侧边抵靠在限位块106上。在本实施例中，挡板107有两个。

结合图2和图3，推送装置11包括滑动安装于机架1上且由第七动力装置111驱动的推板112，第七动力装置优选为气缸，推板112的滑动方向为料仓7的前后方向。

料仓7的底板71可上下升降，底板71连接有第八动力装置(图中未示出)，第八动力装置优选为气缸。

在本实施例中，放纸装置2下方的机架1上安装有用于限制放纸长度的对射式传感器13，号牌输送装置处的机架1上安装有用于检测号牌半成品的霍尔传感器(图中未示出)，对射式传感器13和霍尔传感器分别与电控装置12电连接。

其工作原理如下：

人工将纸箱固定在纸箱定位装置10上，具体的，定义挡板107处于如图7所示的状态为初始状态，这样在安放纸箱时，上提挡板107，使缺口1072和限位销105脱开，并使挡板107绕固定销104转动，直至挡板107的一侧边抵靠在限位块106处，如图8所示，此时，挡板107位于纸箱放置平台101下方，然后将纸箱的开口端朝向料仓7，并将纸箱套在导向板102上，然后反向转动挡板107，当挡板107旋转到竖直位置时，下移挡板107，使缺口1072和限位销105相配合；

在实际生产中，在增速装置6的上游通常设置有签注机(图中未示出)，以便对号牌进行编号等等，这样号牌输送装置输送的号牌半成品先通过签注机进行签注，然后霍尔传感器将信号传给电控装置12，电控装置12发出指令使第六动力装置63带动主动辊61转动，从而带动输送带和被动辊62转动，将号牌提高动能进入料仓7，第八动力装置带动底板71下降使号牌上表面始终处于设定位置，实现了向料仓7内自动进牌；

进牌完成后，通过第二动力装置22带动气涨轴21转动，实现了自动将纸卷旋转释放，通过对射式传感器13控制放纸长度，实现了自动放纸，然后由电控装置12按照设定的送纸长度发出指令，通过第三动力装置33带动上夹送辊31和下夹送辊32转动，实现精确输送纸带，然后由第四动力装置41带动滑动架42和压板43下压，实现双轨压纸，然后由第五动力装置带动切刀52沿切纸间隙44运动，将纸带切割成纸片，然后第四动力装置41带动滑动架42和压板43上升，从而使纸片落在号牌上，完成精确垫纸工作；重复上述进牌和垫纸动作；

当料仓7内垫纸完成后的号牌半成品数量达到设定数量时，如图12所示，步进电机91带动旋转轴92转动，从而带动仓门8转动，使仓门8旋转到如图11所示的状态，开启仓门8，然后通过第七动力装置111带动推板112运动，将所有号牌半成品以及纸片14一起推送入纸箱15内，然后人工上提挡板107，使缺口1072和限位销105脱开，并使挡板107绕固定销104转动，直至挡板107的一侧边抵靠在限位块106处，如图8所示，此时，挡板107位于纸箱放置平台101下方，人工取下纸箱15连同其内的号牌以及纸片，完成号牌竖立装箱工作。

本实用新型实施例提供的号牌自动装箱设备，还可应用于铝材片包装、陶瓷片包装、塑料片包装、玻璃片包装等垫纸装箱，大大减少了生产人员和劳动强度，不仅性能稳定可靠而且操作简单维护方便。

本实用新型实施例提供的号牌自动装箱设备，在整个产品装箱过程中从产品输送、放纸、送纸、切纸、计数、装箱无需人工操作，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.号牌自动装箱设备，包括机架，其特征在于，所述自动装箱设备还包括：

用于放置纸卷并自动输出纸带的放纸装置，所述放纸装置的下游设有用于精确输送纸带的进纸装置，所述进纸装置的下游设有用于压紧纸带的压纸装置，所述压纸装置下方的所述机架上设有用于将纸带切割成纸片的切纸装置；

用于将号牌半成品进行间隔输送的号牌输送装置；

用于依次接收号牌半成品和纸片的呈长方体形的料仓，所述料仓设于所述机架上，所述料仓的前侧壁为可打开或关闭的仓门，所述仓门连接第一动力装置，所述切纸装置和所述号牌输送装置分别设置在所述料仓的左右两侧；

用于放置纸箱并对纸箱进行固定的纸箱定位装置，所述纸箱定位装置设置在所述仓门前侧的所述机架上；

用于将垫纸完成后达到设定装箱数量的号牌半成品推送入纸箱的推送装置，所述推送装置位于所述纸箱定位装置的相对侧；

用于协调所述放纸装置、所述进纸装置、所述压纸装置、所述切纸装置、所述号牌输送装置、所述仓门和所述推送装置动作的电控装置。

2.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述放纸装置包括：

转动安装于所述机架上用于放置纸卷并输出纸带的气涨轴，所述气涨轴连接第二动力装置；

涨紧辊，所述涨紧辊的两端分别通过柔性索悬挂在所述机架上；

转动安装于所述机架上用于引导纸带行进方向的至少一个导料辊。

3.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述进纸装置包括转动安装于所述机架上的上夹送辊以及下夹送辊，所述上夹送辊和所述下夹送辊之间形成拉纸间隙，所述上夹送辊或所述下夹送辊连接第三动力装置。

4.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述压纸装置包括沿竖向滑动安装于所述机架上且由第四动力装置驱动的滑动架，所述滑动架的底部设有两平行设置的压板，所述压板沿所述料仓的前后方向延伸，两所述压板之间设有切纸间隙。

5.根据权利要求4所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述切纸装置包括滑动安装于所述机架上且由第五动力装置驱动的切刀，所述切刀的滑动方向与所述切纸间隙的延伸方向一致，所述切刀对应所述切纸间隙设置。

6.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述号牌输送装置与所述料仓之间还设有用于对号牌半成品进行加速输送的增速装置，所述增速装置包括转动安装于所述机架上的主动辊以及被动辊，所述主动辊和所述被动辊之间环绕设置有输送带，所述主动辊连接第六动力装置。

7.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱定位装置包括：

设于所述机架上的纸箱放置平台；

两个沿竖向设置的导向板，两所述导向板分别固定在所述料仓的左侧壁和右侧壁上，每个所述导向板的下侧与所述纸箱放置平台之间设有间隙；

固定板，所述固定板垂直固定于所述纸箱放置平台的前下侧，所述固定板上垂直设置有固定销，所述固定销的下方设有限位销，所述固定销的侧上方设有限位块；

挡板，所述挡板上开设有滑孔，所述固定销位于所述滑孔内，所述挡板的下端开设有对应所述限位销设置的缺口，当所述挡板处于竖直状态时，所述缺口和所述限位销相配合，所述挡板的上端高于所述纸箱放置平台；当所述挡板处于水平状态时，所述缺口与所述限位销脱开，所述挡板的一侧边抵靠在所述限位块上。

8.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述推送装置包括滑动安装于所述机架上且由第七动力装置驱动的推板，所述推板的滑动方向为所述料仓的前后方向。

9.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述料仓的底板可上下升降，所述底板连接有第八动力装置。

10.根据权利要求1所述的号牌自动装箱设备，其特征在于，所述放纸装置下方的所述机架上安装有用于限制放纸长度的对射式传感器，所述号牌输送装置处的所述机架上安装有用于检测号牌半成品的霍尔传感器，所述对射式传感器和所述霍尔传感器分别与所述电控装置电连接。