CN106428846B - 一种试剂条供料分切入袋装置 - Google Patents

一种试剂条供料分切入袋装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种试剂条供料分切入袋装置,固定在机台上,其包括固定在所述机台上的测试卡输送进给单元、位于所述测试卡输送进给单元上方的测试卡供料单元、位于所述测试卡输送进给单元末端的测试卡分切单元、位于所述测试卡分切单元上方的试剂条检测单元以及与所述测试卡分切单元对接的试剂条入袋单元,所述测试卡供料单元包括滑动设置的第二料仓、位于所述第二料仓上方且进行上下前后运动的吸附上料单元以及位于所述第二料仓前端的胶带供料单元。本发明能够实现测试卡的自动供料、自动分切与自动装袋,将测试卡通过胶带自动粘接成一个整体,能够实现测试卡的连续进给,避免了设备的等待时间。

Description

一种试剂条供料分切入袋装置
【技术领域】
本发明属于试剂条包装技术领域,特别是涉及一种试剂条供料分切入袋装置。
【背景技术】
在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内,试剂条的包装作业大多采用以下方式作业:先由单刀裁切设备将试剂条进行分切,再通过人工挑选、分装;包装工段采用人工逐一在预制袋中放入试剂条和干燥剂,再经使用封口机封口。在生产过程存在以下弊端:
1)试剂条切割采用单刀切割,效率较高,但无法自动检测,导致需要多人在切后进行检测挑选,挑选效率较低,且容易造成漏检,导致产品质量问题的产生;
2)测试卡切割成试剂条并挑选合格后,在不同工段(车间)储运使用时,容易造成NC膜刮伤或组件掉落的风险,给后端生产造成困扰;
3)人工装袋生产效率较低,需要大量人工作业,人工成本较高。
因此,有必要提供一种新的生物试剂条分切包装设备来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种试剂条供料分切入袋装置,其能够实现测试卡的自动供料、自动分切与自动装袋,将测试卡通过胶带自动粘接成一个整体,能够实现测试卡的连续进给,避免了设备的等待时间。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种试剂条供料分切入袋装置,固定在机台上,其包括固定在所述机台上的测试卡输送进给单元、位于所述测试卡输送进给单元上方的测试卡供料单元、位于所述测试卡输送进给单元末端的测试卡分切单元、位于所述测试卡分切单元上方的试剂条检测单元以及与所述测试卡分切单元对接的试剂条入袋单元,所述测试卡供料单元包括滑动设置的第二料仓、位于所述第二料仓上方且进行上下前后运动的吸附上料单元以及位于所述第二料仓前端的胶带供料单元。
进一步的,所述测试卡输送进给单元包括传输带、紧贴着所述传输带表面设置的辊轮、驱动所述辊轮进行旋转的第七驱动件。
进一步的,所述测试卡分切单元包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的第一刀模。
进一步的,所述第二料仓设置为两个。
进一步的,所述吸附上料单元包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行前后运动的第十驱动件、受所述第十驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的若干吸嘴与固定在所述第二连接板上的胶带粘贴模组。
进一步的,所述胶带粘贴模组包括固定在所述第二连接板上的第十一驱动件、受所述第十一驱动件驱动进行左右运动的第十二驱动件以及受所述十二驱动件驱动进行上下运动的贴胶板。
进一步的,所述胶带供料单元包括固定在所述机台上的第二支架、固定在所述第二支架上的放胶辊与位于所述放胶辊下方的收胶辊、位于所述放胶辊与所述收胶辊之间的粘胶板以及驱动所述收胶辊旋转的第十二驱动件。
进一步的,所述试剂条检测单元为CCD摄像装置。
进一步的,所述试剂条入袋单元包括第十三驱动件、受所述第十三驱动件驱动进行旋转滑动运动的第十四驱动件以及受所述第十四驱动件驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪。
与现有技术相比,本发明试剂条供料分切入袋装置的有益效果在于:能够实现测试卡的自动供料、自动分切与自动装袋,将测试卡通过胶带自动粘接成一个整体,能够实现测试卡的连续进给,避免了设备的等待时间。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置的结构示意图;
图3为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中夹持传送装置的结构示意图;
图4为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中夹持装置的结构示意图;
图5为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中开袋块的结构示意图;
图6为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置的结构示意图;
图7为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置的结构示意图;
图8为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中测试卡输送进给单元与测试卡分切单元的结构示意图;
图9为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中测试卡供料单元的结构示意图;
图10为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中胶带供料单元的结构示意图;
图11为本发明实施例中试剂条供料分切入袋装置中试剂条入袋单元的结构示意图;
图12为本发明实施例中干燥剂供料切断入袋装置的结构示意图;
图13为本发明实施例中干燥剂供料切断入袋装置中干燥剂切断单元的结构示意图;
图14为本发明实施例中干燥剂供料切断入袋装置中干燥剂入袋单元的结构示意图;
图15为本发明实施例中封袋装置的结构示意图;
图16为本发明实施例中下料输出装置示意图;
图中数字表示:
100生物试剂条分切包装设备;
1机台;
2试剂条供料分切入袋装置,21夹持传送装置,211第一驱动件,212第一支撑板,213第二驱动件,214第一夹爪,215支撑杆,216连接杆,217运动块,2171凹槽,22夹持装置,221第三驱动件,222第一连接板,223第二夹爪,224开袋块,225吸风孔;3开袋装置;
4试剂条供料分切入袋装置,41第一支架,42第一料仓,43旋转吸附单元,431旋转块,432滑轨,433条形槽,434限位柱,435拉板,4351长条通口,44压料单元,441第六驱动件,442压板;
5试剂条供料分切入袋装置,51测试卡输送进给单元,511辊轮,512第七驱动件,52测试卡供料单元,521第二料仓,522吸附上料单元,5221第九驱动件,5222第十驱动件,5223第二连接板,5224第十一驱动件,5225第十二驱动件,5226贴胶板,523胶带供料单元,5231第二支架,5232放胶辊,5233收胶辊,5234粘胶板,5235第十二驱动件,53测试卡分切单元,531第八驱动件,532第一刀模,54试剂条检测单元,55试剂条入袋单元,551第十三驱动件,552第十四驱动件,553第三夹爪;
6干燥剂供料切断入袋装置,61干燥剂供料单元,62干燥剂切断单元,621第四夹爪,622第十五驱动件,623第十六驱动件,624第二刀模,625第十六驱动件,63干燥剂入袋单元,631第十七驱动件,632第十八驱动件,633第五夹爪;
7封袋装置,71第十九驱动件,72加热夹块,73第二支撑板,74第三连接板;
8下料输出装置,81下料单元,811第二十驱动件,812第二十一驱动件,813第六夹爪,82吸附下料单元,821第二十二驱动件,83收料传输单元,84第二废料收集盒。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图16,本实施例为生物试剂条分切包装设备100,其包括机台1、固定在机台1上的试剂条供料分切入袋装置2、固定在试剂条供料分切入袋装置2前端位置的开袋装置3、沿着试剂条供料分切入袋装置2输送方向依次设置的试剂条供料分切入袋装置4、试剂条供料分切入袋装置5、干燥剂供料切断入袋装置6、封袋装置7以及下料输出装置8。
试剂条供料分切入袋装置2包括位于机台1下方的夹持传送装置21以及位于夹持传送装置21上方的夹持装置22。夹持传送装置21与夹持装置22自本设备一端贯穿至另一端。
夹持传送装置21包括固定在机台1上的第一驱动件211、受第一驱动件211驱动进行左右运动的第一支撑板212、固定在第一支撑板212上的第一夹持单元。第一夹持单元包括固定在第一支撑板212上的若干第二驱动件213以及受第二驱动件213驱动进行张开与闭合动作的若干对第一夹爪214。第一支撑板212上架设有可旋转的支撑杆215,第一夹爪214固定套设在支撑杆215上。每一对第一夹爪214之间均固定连接有一连接杆216,第二驱动件213的活动端设置有运动块217,运动块217内部设置有竖向的凹槽2171,连接杆216收容在凹槽2171内。通过两个相对设置的第二驱动件213驱动运动块217进行反向的前后运动,运动块217带动连接杆216运动,连接杆216带动第一夹爪214运动,第一夹爪214同时带动支撑杆215旋转,从而支撑杆215带动固定在其上的其他第一夹爪214一起运动进行张开与闭合动作。
夹持装置22包括沿产品输送方向两侧设置的若干第三驱动件221以及受第三驱动件221驱动进行张开与闭合动作的第二夹持单元。第二夹持单元包括第一连接板222、等间距固定在第一连接板222上的第二夹爪223。在干燥剂与试剂条入袋位置的第二夹爪223上固定设置有开袋块224。开袋块224相对表面上设置有与预制袋撑开时表面仿形的弧面,弧面上设置有若干吸风孔225,用于吸附住预制袋的表面,将预制袋拉开。
开袋装置3包括相对设置的两对吸嘴、驱动吸嘴进行靠拢与分离动作的第四驱动件。
试剂条供料分切入袋装置2的工作原理为:
1)第一夹爪214夹持住预制袋的下部;
2)第一驱动件211驱动所有的第一夹爪214向左运动一定距离;
3)第二夹爪223夹持住预制袋的上部;
4)第一驱动件211驱动所有的第一夹爪214向右退回;
5)第一夹爪214开始重复步骤1)的动作,从而实现预制袋一步一步的自一端传递到另一端。本实施例中,一次实现两个预制袋的传递搬运。
试剂条供料分切入袋装置4包括第一支架41、滑动设置在第一支架41上方的两个第一料仓42、从第一料仓42下方取料的旋转吸附单元43以及位于第一料仓42上方的压料单元44。
旋转吸附单元43包括第五驱动件(图中未标示)、受第五驱动件驱动进行90°旋转滑动运动的若干吸嘴。第五驱动件的旋转端固定设置有旋转块431,旋转块431内部设置有滑槽,滑槽内滑动设置有滑轨432,吸嘴设置在滑轨432的末端。第一支架41上设置有限定滑轨432旋转范围的条形槽433,滑轨432另一端中部设置有收容在条形槽433内的限位柱434。第一支架41表面还活动设置有辅助限位柱434运动的拉板435,拉板435表面设置有通透的长条通口4351,限位柱434收容在长条通口4351内。
压料单元44包括固定在第一支架41上的第六驱动件441、受第六驱动件441驱动进行上下运动的压板442。第一料仓42底部为通透的通口结构,便旋转吸附单元43从第一料仓42底部吸取预制袋。
操作人员将预制袋叠放在第一料仓42中,压板442压住预制袋的上表面;旋转吸附单元43从第一料仓42的底部将预制袋吸附取出,然后旋转90°,使得预制袋从水平状态变为垂直状态,在旋转过程中,吸嘴先下降一定高度后才开始旋转,以防止预制袋在旋转时受到空间干涉;当试剂条供料分切入袋装置2中的第一夹爪214抓住预制袋两边后,吸嘴才泄气,并进行下一个预制袋的抓取动作。通过设置两个第一料仓42为操作人员提供了充足的上料时间,无需操作人员实时盯着设备,只需定时补充预制袋即可。
由于试剂条的分切是整个设备的瓶颈工序,因此本实施例中试剂条供料分切入袋装置5沿着产品输送方向设置有两个,同时切割出两条试剂条并入袋,将包装效率提高一倍。试剂条供料分切入袋装置5包括测试卡输送进给单元51、位于测试卡输送进给单元51上方的测试卡供料单元52、位于测试卡输送进给单元51末端的测试卡分切单元53、位于测试卡分切单元53上方的试剂条检测单元54以及与测试卡分切单元53对接的试剂条入袋单元55。测试卡分切单元53前端设置有第一废料收集盒(图中未标示)。
测试卡输送进给单元51包括传输带、紧贴着传输带表面设置的辊轮511、驱动辊轮511进行旋转的第七驱动件512。测试卡分切单元53包括第八驱动件531、受第八驱动件531驱动进行上下运动的第一刀模532。通过第一刀模532的上下运动,实现对测试卡的分切功能。本实施例中,第八驱动件531采用凸轮驱动形式,实现对第一刀模532的上下运动的驱动。
测试卡供料单元52包括滑动设置的两个第二料仓521、位于第二料仓521上方且进行上下前后运动的吸附上料单元522以及位于第二料仓521前端的胶带供料单元523。吸附上料单元522包括第九驱动件5221、受第九驱动件5221驱动进行前后运动的第十驱动件5222、受第十驱动件5222驱动进行上下运动的第二连接板5223、固定在第二连接板5223下方的若干吸嘴与固定在第二连接板5223上的胶带粘贴模组。胶带粘贴模组包括固定在第二连接板5223上的第十一驱动件5224、受第十一驱动件5224驱动进行左右运动的第十二驱动件5225以及受十二驱动件5225驱动进行上下运动的贴胶板5226。胶带供料单元523包括固定在机台1上的第二支架5231、固定在第二支架5231上的放胶辊5232与位于放胶辊5232下方的收胶辊5233、位于放胶辊5232与收胶辊5233之间的粘胶板5234以及驱动收胶辊5233旋转的第十二驱动件5235。
试剂条检测单元54为CCD摄像装置。
试剂条入袋单元55与旋转吸附单元43结构原理基本相同,其包括第十三驱动件551、受第十三驱动件551驱动进行90°旋转滑动运动的第十四驱动件552以及受第十四驱动件552驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪553。
试剂条供料分切入袋装置5的工作原理为:
1)操作人员将待分切的测试卡放入到第二料仓521中;
2)吸附上料单元522中的胶带粘贴模组粘住一片胶带;
3)吸附上料单元522中的吸嘴吸附住一片测试卡,胶带位于测试卡的前端上方;
4)吸附上料单元522将测试卡运输至传输带上,同时贴胶板6226将胶带粘贴在前一片测试卡与当前测试卡的交接处,将其连接成一个整体,以便于整条测试卡能够共同前进;
5)运动到测试卡分切单元53位置的测试卡,被第三夹爪553夹持住,并通过第一刀模532分切成试剂条;
6)分切后的试剂条通过试剂条检测单元54进行检测;
7)若试剂条检测不合格,则第三夹爪553直接松开试剂条,试剂条落入第一废料收集盒中;若试剂条检测合格,则第三夹爪553旋转90°,试剂条从水平状态变为垂直状态;
8)位于第三夹爪553下方的预制袋已经处于撑开状态,第三夹爪553松开,试剂条落入预制袋中。
干燥剂供料切断入袋装置6包括干燥剂供料单元61、与干燥剂供料单元61对接的干燥剂切断单元62以及与干燥剂切断单元62对接的干燥剂入袋单元63。干燥剂供料单元62采用卷式干燥剂自动放料。干燥剂切断单元62包括进给模组与切断模组。进给模组包括夹紧干燥剂的第四夹爪621、驱动第四夹爪621进行张开与闭合动作的第十五驱动件622以及驱动第十五驱动件622进行前后运动的第十六驱动件623。切断模组包括切断干燥剂的第二刀模624以及驱动第二刀模624进行上下运动的第十六驱动件625。干燥剂入袋单元63与试剂条入袋单元55结构基本相同,其包括第十七驱动件631、受第十七驱动件631驱动进行90°旋转滑动运动的第十八驱动件632以及受第十八驱动件632驱动进行张开与闭合动作的第五夹爪633。
干燥剂供料切断入袋装置6的工作原理为:卷式干燥剂,经伺进给模组进给,切刀分切为单包形式的干燥剂,再由干燥剂入袋单元63装入开袋后的预制袋内。
封袋装置7包括沿产品输送方向两侧设置的第十九驱动件71以及受第十九驱动件71驱动进行张开与闭合动作的加热夹块72。第十九驱动件71固定在一个可调节高度的第二支撑板73上,第二支撑板73通过螺杆调节高度。第十九驱动件71活动端设置有第三连接板74,加热夹块72弹性设置在第三连接板74的前端。加热夹块72的相对表面的内部设置有加热管。
下料输出装置8包括与试剂条供料分切入袋装置2对接的下料单元81、与下料单元81对接的吸附下料单元82、位于吸附下料单元82下方的收料传输单元83以及位于下料单元81与吸附下料单元82之间的第二废料收集盒84。下料单元81与试剂条入袋单元55结构基本相同,其包括第二十驱动件811、受第二十驱动件811驱动进行90°旋转滑动运动的第二十一驱动件812以及受第二十一驱动件812驱动进行张开与闭合动作的第六夹爪813。吸附下料单元82包括第二十二驱动件821、受第二十二驱动件821驱动进行前后、上下运动的吸嘴。
本实施例生物试剂条分切包装设备100的工作原理为:
1)操作人员先将第一料仓42内放满预制袋,在第二料仓521内放满测试卡,并在干燥剂供料单元61上放上干燥剂卷盘;
2)旋转吸附单元43将预制袋从水平状态变为垂直状态,由第一夹爪214夹持传送至下一工站;
3)开袋装置3将扁平的预制袋微微撑开,并由第一夹爪214夹持传送至下一工站;
4)在试剂条供料分切入袋装置5位置,测试卡通过自动上料、自动进给、自动分切成试剂条,并经过自动检测后自动入袋,并由第一夹爪214夹持传送至下一工站;
5)在干燥剂供料切断入袋装置6位置,卷状的干燥剂通过自动切断成单个干燥剂,并由干燥剂入袋单元63自动搬运入袋,由第一夹爪214夹持传送至下一工站;
6)放入试剂条与干燥剂的预制袋,经过封袋装置7进行自动封袋处理,后由第一夹爪214夹持传送至下一工站;
7)下料输出装置8将封装好的试剂条包装袋输出收料。
本实施例生物试剂条分切包装设备100的有益效果在于:能够实现预制袋的自动撑袋、自动封袋动作;且能实现测试卡的自动上料、自动进给、自动分切成试剂条,并经过自动检测后自动入袋;还能实现干燥剂的自动供给、自动切断以及自动入袋等一系列自动化动作;实现试剂条分切包装的全自动化操作,节约人力和成本,大大提高了包装效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种试剂条供料分切入袋装置,固定在机台上,其特征在于:其包括固定在所述机台上的测试卡输送进给单元、位于所述测试卡输送进给单元上方的测试卡供料单元、位于所述测试卡输送进给单元末端的测试卡分切单元、位于所述测试卡分切单元上方的试剂条检测单元以及与所述测试卡分切单元对接的试剂条入袋单元,所述测试卡供料单元包括滑动设置的第二料仓、位于所述第二料仓上方且进行上下前后运动的吸附上料单元以及位于所述第二料仓前端的胶带供料单元。
2.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述测试卡输送进给单元包括传输带、紧贴着所述传输带表面设置的辊轮、驱动所述辊轮进行旋转的第七驱动件。
3.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述测试卡分切单元包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的第一刀模。
4.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述第二料仓设置为两个。
5.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述吸附上料单元包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行前后运动的第十驱动件、受所述第十驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的若干吸嘴与固定在所述第二连接板上的胶带粘贴模组。
6.如权利要求5所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述胶带粘贴模组包括固定在所述第二连接板上的第十一驱动件、受所述第十一驱动件驱动进行左右运动的第十二驱动件以及受所述十二驱动件驱动进行上下运动的贴胶板。
7.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述胶带供料单元包括固定在所述机台上的第二支架、固定在所述第二支架上的放胶辊与位于所述放胶辊下方的收胶辊、位于所述放胶辊与所述收胶辊之间的粘胶板以及驱动所述收胶辊旋转的第十二驱动件。
8.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述试剂条检测单元为CCD摄像装置。
9.如权利要求1所述的试剂条供料分切入袋装置,其特征在于:所述试剂条入袋单元包括第十三驱动件、受所述第十三驱动件驱动进行旋转滑动运动的第十四驱动件以及受所述第十四驱动件驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪。
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