CN112520387A - 一种翻转式铆钉自动上料装置 - Google Patents

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许明
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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，且公开了一种翻转式铆钉自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部一端安装有振动盘，且底座的顶部另一端连接有机械手，所述振动盘的出料口固定有出料管道，所述出料管道远离振动盘的一端安装有上料导轨，所述底座的顶部靠近上料导轨的下方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端靠近机械手的一侧安装有滑动座，本发明通过限位块和限位槽的配合，可将出料管道与上料导轨的端部牢牢固定，通过连接杆、弹簧和挡板等结构的配合，可使出料管道与上料导轨始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道与上料导轨之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。

Description

一种翻转式铆钉自动上料装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种翻转式铆钉自动上料装置。
背景技术
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，自动化设备通常由振动盘搭配组成。
在专利号为CN201320769752.5的中国专利中，公开了一种翻转式铆钉自动上料装置，该装置通过振动盘和上料通道对铆钉进行送料，并通过机械手对铆钉进行夹持翻转，从而最终实现自动化加工，以减少人工投入，加快上料进度，但振动盘上的出料管道与上料轨道之间连接不稳定，且连接不紧密容易影响铆钉滑动，从而影响上料效果，另外，该装置通过滑块可使其槽内的铆钉与上料轨道内的铆钉错开，以便机械手夹取滑块上的铆钉，但此时振动盘仍在工作，导致铆钉会源源不断堆积在上料轨道的端口，从而造成端口拥堵，影响滑块的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转式铆钉自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的出料管道与上料轨道之间连接不稳定，以及上料轨道的端口容易造成拥堵的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻转式铆钉自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部一端安装有振动盘，且底座的顶部另一端连接有机械手，所述振动盘的出料口固定有出料管道，所述出料管道远离振动盘的一端安装有上料导轨，所述底座的顶部靠近上料导轨的下方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端靠近机械手的一侧安装有滑动座，所述出料管道靠近上料导轨的一端固定有限位块，所述上料导轨的端部开设有与限位块相匹配的限位槽，且上料导轨靠近限位槽的一端两侧均安装有固定框，两个所述固定框的内部均连接有弹簧，所述弹簧的一端固定有连接杆，所述连接杆延伸至固定框外部的一端通过轴承活动连接有挡板，所述出料管道靠近限位块的一端两侧均固定有挡块。
优选的，所述上料导轨的两侧均安装有固定板，所述固定板的顶部连接有两个微型气缸，两个所述微型气缸的输出端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至上料导轨内部的一端安装有顶块，且上料导轨的内壁开设有与顶块相匹配的凹槽。
优选的，所述底座的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。
优选的，所述限位槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述滑动座靠近上料导轨的一侧开设有容置槽，所述上料导轨与出料管道的底部之间通过螺栓固定连接有加强板。
优选的，所述微型气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。
优选的，所述挡板靠近挡块的一侧固定有卡块，且挡块的端部开设有与卡块相匹配的卡槽。
优选的，所述固定板呈L型，所述顶块远离伸缩杆的一端呈弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通过限位块和限位槽的配合，可将出料管道与上料导轨的端部牢牢固定，通过连接杆、弹簧和挡板等结构的配合，可使出料管道与上料导轨始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道与上料导轨之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。
（2）本发明新通过微型气缸、伸缩杆、顶块和凹槽的配合，可使相邻两个顶块相互靠近，从而可对铆钉进行阻挡，同时可控制两个顶块之间的闭合与开启，使得较少数量的铆钉通孔，进而避免了铆钉堆积在上料导轨的端口，操作简单方便，大大提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明出料管道与上料导轨连接时的结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图中：1、底座；2、振动盘；3、出料管道；4、固定框；5、连接杆；6、固定板；7、滑动座；8、上料导轨；9、驱动气缸；10、机械手；11、挡板；12、限位块；13、限位槽；14、弹簧；15、伸缩杆；16、微型气缸；17、凹槽；18、顶块；19、挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本发明提供如下技术方案：一种翻转式铆钉自动上料装置，包括底座1，底座1的顶部一端安装有振动盘2，且底座1的顶部另一端连接有机械手10，振动盘2的出料口固定有出料管道3，出料管道3远离振动盘2的一端安装有上料导轨8，底座1的顶部靠近上料导轨8的下方固定有驱动气缸9，驱动气缸9的输出端靠近机械手10的一侧安装有滑动座7，出料管道3靠近上料导轨8的一端固定有限位块12，上料导轨8的端部开设有与限位块12相匹配的限位槽13，且上料导轨8靠近限位槽13的一端两侧均安装有固定框4，两个固定框4的内部均连接有弹簧14，弹簧14的一端固定有连接杆5，连接杆5延伸至固定框4外部的一端通过轴承活动连接有挡板11，出料管道3靠近限位块12的一端两侧均固定有挡块19，通过将限位块12插入限位槽13内，可使出料管道3与上料导轨8的端部牢牢固定，而后拉动连接杆5，使连接杆5带动弹簧14伸长，之后转动挡板11将其抵在挡块19上，在弹簧14的弹性作用下，使挡板11拉动挡块19，从而可使出料管道3与上料导轨8始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道3与上料导轨8之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。
进一步的，上料导轨8的两侧均安装有固定板6，固定板6的顶部连接有两个微型气缸16，微型气缸16采用的型号为SDA32，两个微型气缸16的输出端均固定有伸缩杆15，伸缩杆15延伸至上料导轨8内部的一端安装有顶块18，且上料导轨8的内壁开设有与顶块18相匹配的凹槽17，当滑动座7移动并堵住上料导轨8的端口时，通过微型气缸16带动伸缩杆15运动，使伸缩杆15将顶块18推出凹槽17，而后相邻的两个顶块18相互靠近，从而可对铆钉进行阻挡，同时可控制两个顶块18之间的闭合与开启，可使较少数量的铆钉通孔，进而避免了铆钉堆积在上料导轨8的端口，操作简单方便，大大提高了装置的实用性。
进一步的，底座1的底部安装有垫板，垫板具有减震的作用，且垫板的底部设置有凸起。
具体地，限位槽13的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有防滑的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
具体地，滑动座7靠近上料导轨8的一侧开设有容置槽，通过容置槽可使单个铆钉进入，上料导轨8与出料管道3的底部之间通过螺栓固定连接有加强板。
具体地，微型气缸16的外壁安装有保护罩，保护罩具有防护的作用，且保护罩的外壁开设有散热孔。
具体地，挡板11靠近挡块19的一侧固定有卡块，且挡块19的端部开设有与卡块相匹配的卡槽，通过卡块和卡槽相互卡合，可使挡板11与挡块19连接的更加稳定。
具体地，固定板6呈L型，顶块18远离伸缩杆15的一端呈弧形。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，通过振动盘2可对铆钉进行震动传输，使铆钉均匀的排出出料管道3，而后铆钉进入上料导轨8内，通过上料导轨8可对铆钉进行送料，使铆钉落在滑动座7上，之后滑动座7移动并堵住上料导轨8的端口，然后通过机械手10夹持住滑动座7上的铆钉并转动180度，从而使铆钉的细杆部垂直朝上，此时可通过微型气缸16带动伸缩杆15运动，使伸缩杆15将顶块18推出凹槽17，而后相邻的两个顶块18相互靠近，从而可对铆钉进行阻挡，同时可控制两个顶块18之间的闭合与开启，可使较少数量的铆钉通孔，进而避免了铆钉堆积在上料导轨8的端口，操作简单方便，大大提高了装置的实用性，此外，通过将限位块12插入限位槽13内，可使出料管道3与上料导轨8的端部牢牢固定，而后拉动连接杆5，使连接杆5带动弹簧14伸长，之后转动挡板11将其抵在挡块19上，在弹簧14的弹性作用下，使挡板11拉动挡块19，从而可使出料管道3与上料导轨8始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道3与上料导轨8之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部一端安装有振动盘（2），且底座（1）的顶部另一端连接有机械手（10），所述振动盘（2）的出料口固定有出料管道（3），所述出料管道（3）远离振动盘（2）的一端安装有上料导轨（8），所述底座（1）的顶部靠近上料导轨（8）的下方固定有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的输出端靠近机械手（10）的一侧安装有滑动座（7），所述出料管道（3）靠近上料导轨（8）的一端固定有限位块（12），所述上料导轨（8）的端部开设有与限位块（12）相匹配的限位槽（13），且上料导轨（8）靠近限位槽（13）的一端两侧均安装有固定框（4），两个所述固定框（4）的内部均连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端固定有连接杆（5），所述连接杆（5）延伸至固定框（4）外部的一端通过轴承活动连接有挡板（11），所述出料管道（3）靠近限位块（12）的一端两侧均固定有挡块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨（8）的两侧均安装有固定板（6），所述固定板（6）的顶部连接有两个微型气缸（16），两个所述微型气缸（16）的输出端均固定有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）延伸至上料导轨（8）内部的一端安装有顶块（18），且上料导轨（8）的内壁开设有与顶块（18）相匹配的凹槽（17）。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述限位槽（13）的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述滑动座（7）靠近上料导轨（8）的一侧开设有容置槽，所述上料导轨（8）与出料管道（3）的底部之间通过螺栓固定连接有加强板。
6.根据权利要求2所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述微型气缸（16）的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述挡板（11）靠近挡块（19）的一侧固定有卡块，且挡块（19）的端部开设有与卡块相匹配的卡槽。
8.根据权利要求2所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述固定板（6）呈L型，所述顶块（18）远离伸缩杆（15）的一端呈弧形。
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