CN208410864U - 一种模具坯料上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具坯料上料装置，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、和传送盘，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛中间有出料口，出料口下方接料碗，所述传送盘上设置若干传送臂，所述传送臂顶端设置坯料提取装置，所述坯料提取装置可以随着传送盘的转动将从接料碗中取出的坯料送到模具安装位置。通过上述方式，本实用新型能够能够实现标准化坯料的自动上料，降低人工劳动强度，提高生产线的智能化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具上料领域，特别是涉及一种模具坯料上料装置。
背景技术
模具加工包括很多环节，其中很多环节都实现了自动化运作，但是具体到上料这一步却往往都是由人工操作或者是借助简单工具完成，当模具工件加工频繁的时候，劳动强度会变得很大，人工容易因为疲劳出现问题，带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种提供一种模具坯料振动上料装置，能够自动上料，减少人工操作，提高车间的自动化程度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种模具坯料上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、和传送转盘，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛底部有下料口，所述下料口下方设置停料台，所述停料台与下料口之间的距离足够所述传送转盘上的摄取装置无摩擦的经过， 所述传送转盘由中心的盘座和从所述盘座上延伸出去的若干传送臂组成，所述传送臂顶端设置坯料摄取装置，所述传送转盘放置在支柱上，所述支柱中间设置驱动电机，通过电机驱动所述传送转盘盘座转动，所述盘座转动带动所述传送臂从停料台上将摄取的坯料带到模座工位上 。
本实用新型的一种较佳的实施例中，所述出料口圆筒底部设置开关，当停料台上没有坯料时开关打开，当停料台上有坯料时开关关闭。
本实用新型的一种较佳的实施例中，所述振动筛的出料口为一细长圆筒，圆筒长度超过坯料长度的两倍。
本实用新型的一种较佳的实施例中，所述停料台上有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度在所述坯料高度的1/2到1/3之间，所述圆形凹槽的直径略大于坯料直径，所述凹槽圆心与振动筛出料口的中心线成一条直线。
本实用新型的一种较佳的实施例中，所述坯料提取装置为电磁吸盘，所述电磁吸盘中心在所述传送臂到位时跟凹槽圆心和振动筛下料口中心成一条直线。
本实用新型的一种较佳的实施例中，所述坯料提取装置为气动夹爪，所述夹爪中心在所述传送臂到位时跟凹槽圆心和振动筛下料口中心成一条直线。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种模具坯料上料装置，该装置通过将标准圆柱体坯料放入振动筛内经过振动筛整位，将坯料规整的放置在停料台上，然后由提取装置自动将坯料提取到模具加工位置，整个上料过程全部依靠设备自行控制，降低了现场操作人员的劳动强度，提高了生产设备的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型一较佳实施例的俯视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：
1.坯料、2. 装料口、3.振动筛、4.盘座、5.传送臂、6.吸盘、7. 出料筒、8.停料台、9.模具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型的技术方案为：
提供一种模具坯料上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口2、振动筛3、出料筒7、和传送转盘，所述装料口2放在振动筛3上，所述振动筛3底部有出料筒7，所述出料筒7下方设置停料台8，所述停料台8与出料筒7之间的距离足够所述传送转盘上的摄取装置无摩擦的经过， 所述传送转盘由中心的盘座4和从所述盘座4上延伸出去的若干传送臂5组成，所述传送臂顶端设置坯料摄取装置，所述传送转盘放置在支柱上，所述支柱中间设置驱动电机，通过电机驱动所述传送转盘盘座转动，所述盘座4转动带动所述传动臂5从停料台上将摄取的坯料带到模具9工位上。
本实用新型的一个较佳的实施例为：
提供一种模具坯料上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口2、振动筛3、出料筒7、和传送转盘，所述装料口2放在振动筛3上，所述振动筛3底部有出料筒7，所述出料筒7下方设置停料台8，所述停料台8与出料筒7之间的距离足够所述传送转盘上的摄取装置无摩擦的经过， 所述传送转盘由中心的盘座4和从所述盘座4上延伸出去的6个传送臂5组成，所述传送臂5顶端设置坯料摄取装置，所述传送转盘放置在支柱上，所述支柱中间设置驱动电机，通过电机驱动所述传送转盘盘座转动，所述盘座4转动带动所述传送臂5从停料台上将摄取的坯料带到模具9工位上。
所述出料筒7底部设置开关，当停料台8上没有料时所述开关打开，当所述停料台8上有料时开关关闭，具体动作如下，当停料台8上有坯料1时，所述停料台8上设置的感应装置向总控制器给出开关关闭信号，此时传送盘转动，将摄取装置转到停料台8上方，当摄取装置将坯料1取走后，所述停料台8感应装置向控制器发出开关打开信号，等待坯料1落入所述停料台8上。此设置可以控制振动筛3的出料速度，防止出料不均匀导致所述停料台8上坯料1堆积。
所述振动筛3的出料筒7为一细长圆筒，所述圆筒长度为坯料1长度的4倍，在所述振动筛3正常工作时候，所述圆筒中一直都保持有至少3个坯料1不会出现因为所述坯料1堵塞在出料口5处暂时下不来迟滞生产速度的现象。
所述停料台8上有圆形凹槽，所述凹槽的深度为所述坯料1高度的1/2，所述凹槽的直径约为坯料直径的1.2倍，所述凹槽圆心与所述出料筒7的中心线成一条直线。 所述坯料1从所述振动筛3出料筒7中出来后能够竖直立在所述凹槽内，可以防止所述坯料1倒伏在所述停料台上，导致后续摄取困难，工序无法正常进行。
所述坯料提取装置为电磁吸盘，所述电磁吸盘6中心在所述传送臂5到位时与所述停料台8上凹槽圆心和所述振动筛出料筒7中心成一条直线。当所述传送5到达装载位置后，控制器给所述电磁吸盘6通电，所述电磁吸盘6在控制器作用下将所述坯料1吸取并随着传送臂5被传送盘转动转移到模具9工作位置，到达工作位置后所述电磁吸盘6断电，所述坯料1落在工作位置，所述电磁吸盘6复位，随着传送转盘转动至空位。
在另一个较佳实施例中，
提供一种模具坯料上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口2、振动筛3、出料筒7、和传送转盘，所述装料口2放在振动筛3上，所述振动筛3底部有出料筒7，所述出料筒7下方设置停料台8，所述停料台8与出料筒7之间的距离足够所述传送转盘上的摄取装置无摩擦的经过， 所述传送转盘由中心的盘座4和从所述盘座4上延伸出去的6个传送臂5组成，所述传送臂5顶端设置坯料摄取装置，所述传送转盘放置在支柱上，所述支柱中间设置驱动电机，通过电机驱动所述传送转盘盘座转动，所述盘座4转动带动所述传送臂5从停料台上将摄取的坯料带到模具9工位上。
所述出料筒7底部设置开关，当停料台8上没有料时所述开关打开，当所述停料台8上有料时开关关闭，具体动作如下，当停料台8上有坯料1时，所述停料台8上设置的感应装置向总控制器给出开关关闭信号，此时传送盘转动，将摄取装置转到停料台8上方，当摄取装置将坯料1取走后，所述停料台8感应装置向控制器发出开关打开信号，等待坯料1落入所述停料台8上。此设置可以控制振动筛3的出料速度，防止出料不均匀导致所述停料台8上坯料1堆积。
所述振动筛3的出料筒7为一细长圆筒，所述圆筒长度为坯料1长度的4倍，在所述振动筛3正常工作时候，所述圆筒中一直都保持有至少3个坯料1不会出现因为所述坯料1堵塞在出料口5处暂时下不来迟滞生产速度的现象。
所述停料台8上有圆形凹槽，所述凹槽的深度为所述坯料1高度的1/2，所述凹槽的直径约为坯料直径的1.2倍，所述凹槽圆心与所述出料筒7的中心线成一条直线。 所述坯料1从所述振动筛3出料筒7中出来后能够竖直立在所述凹槽内，可以防止所述坯料1倒伏在所述停料台上，导致后续摄取困难，工序无法正常进行。
所述坯料提取装置为气动夹爪，所述夹爪中心在所述传送臂5到达装载位时跟所述停料台8的凹槽圆心和振动筛出料筒7中心成一条直线。当所述传送5到达装载位置后，控制器给所述气动夹爪下达指令，所述气动夹爪在控制器作用下将所述坯料1抓取并随着传送臂5被传送盘转动转移到模具9工作位置，到达工作位置后所述气动夹爪松开，所述坯料1落在工作位置，所述气动夹爪复位，随着传送转盘转动至空位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种模具坯料上料装置，其特征在于，所述模具坯料振动上料装置包括：装料口、振动筛、出料口、和传送转盘，所述装料口放在振动筛上，所述振动筛底部有下料口，所述下料口下方设置停料台，所述停料台与下料口之间的距离足够所述传送转盘上的摄取装置无摩擦的经过，所述传送转盘由中心的盘座和从所述盘座上延伸出去的若干传送臂组成，所述传送臂顶端设置坯料摄取装置，所述传送盘放置在支柱上，所述支柱中间设置驱动电机，通过电机驱动所述传送转盘盘座转动，所述盘座转动带动所述传送臂从停料台上将摄取的坯料带到模座工上 。
2.根据权利要求1所述的模具坯料上料装置，其特征在于，所述出料口圆筒底部设置开关，当停料台上没有坯料时开关打开，当停料台上有坯料时开关关闭。
3.根据权利要求1所述的模具坯料上料装置，其特征在于，所述振动筛的出料口为一细长圆筒，圆筒长度超过坯料长度的两倍。
4.根据权利要求1所述的模具坯料上料装置，其特征在于，所述上料台上有圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度在所述坯料高度的1/2到1/3之间，所述圆形凹槽的直径略大于坯料直径，所述凹槽圆心与振动筛出料口的中心线成一条直线。
5.根据权利要求1所述的模具坯料上料装置，其特征在于，所述坯料提取装置为电磁吸盘，所述电磁吸盘中心在所述传送臂到位时跟凹槽圆心和振动筛下料口中心成一条直线。
6.根据权利要求1所述的模具坯料上料装置，其特征在于，所述坯料提取装置为气动夹爪，所述夹爪中心在所述传送臂到位时跟凹槽圆心和振动筛下料口中心成一条直线。
Priority Applications (1)
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| CN201820989267.1U CN208410864U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种模具坯料上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820989267.1U CN208410864U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种模具坯料上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302328A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-08 | 熊美倡 | 内外圆柱磨削机床 |
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- 2018-06-26 CN CN201820989267.1U patent/CN208410864U/zh not_active Expired - Fee Related
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