CN115302328A - 内外圆柱磨削机床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机床技术领域，尤其公开了一种内外圆柱磨削机床。该内外圆柱磨削机床包括转盘本体，转盘本体的顶部位于中间部位固定有固定柱，固定柱的内部转动连接有连轴，连轴的顶部和底部均对应贯穿至固定柱的顶部和底部，连轴的底部固定有第一带轮，连轴顶部固定有第一锥形齿轮，固定柱的一侧开设有开口，连轴的外表面位于中间部位固定有从动带轮，连轴的固定有固定板，固定板的顶部靠近一侧边缘处固定有电机，电机的输出端固定有主动齿轮，固定柱的外表面靠近顶部边缘处固定有连接法兰盘，本发明，可以对圆柱坯料进行抓取输送，一方面进行抓取另一方面将加工好的坯料放置在输送带上进行输送，减小了加工时对圆柱坯料的往复抓取时间。

Description

内外圆柱磨削机床
技术领域
本发明涉及智能机床技术领域，尤其涉及一种内外圆柱磨削机床。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。目前在对圆柱材料进行磨削时，通常需要将圆柱材料进行转运，现有的转运设施大多需要先将圆柱材料抓取至加工区然后进行磨削加工，接着再将加工好的圆柱材料进行抓取输送，整个过程需要使用外部机械爪，在来回去放的过程中会使机械爪产生来回两次行程，导致运行的时间较长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内外圆柱磨削机床，以解决现有的转运设施大多需要先将圆柱材料抓取至加工区然后进行磨削加工，接着再将加工好的圆柱材料进行抓取输送，整个过程需要使用外部机械爪，在来回去放的过程中会使机械爪产生来回两次行程，导致运行的时间较长的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种内外圆柱磨削机床，包括转盘本体，所述转盘本体的顶部位于中间部位固定有固定柱，所述固定柱的内部转动连接有连轴，所述连轴的顶部和底部均对应贯穿至固定柱的顶部和底部，所述连轴的底部固定有第一带轮，所述连轴顶部固定有第一锥形齿轮，所述固定柱的一侧开设有开口；
所述连轴的外表面位于中间部位固定有从动带轮，所述连轴的固定有固定板，所述固定板的顶部靠近一侧边缘处固定有电机，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述固定柱的外表面靠近顶部边缘处固定有连接法兰盘，所述固定柱的外表面固定有安装板，所述安装板的顶部靠近一侧边缘处固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的底部转动连接有对接轴，所述对接轴的底部贯穿至安装板的底部，所述对接轴的底部固定有摆杆，所述固定柱的外表面设置有槽板，所述槽板的顶部靠近一侧边缘处开设有腰型槽，所述固定柱滑动连接在腰型槽的内部。
优选的，所述转盘本体的外表面沿圆周方向等距固定有多个侧臂，多个所述侧臂的顶部靠近一侧边缘处均固定有空心管，多个所述侧臂的底部靠近一侧边缘处均设置有吸盘，多个所述空心管均对应贯穿至吸盘的内部。
优选的，所述槽板的顶部靠近另一侧边缘处开设有卡口，所述卡口贯穿至槽板的一侧，其中一个所述空心管卡合在卡口的内部，所述对接轴的外表面固定有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有第一皮带。
优选的，所述摆杆的底部靠近一侧边缘处转动连接在槽板的顶部，所述转盘本体的底部固定有固定套，所述固定套的外表面靠近底部边缘处固定有底板，所述底板的一侧延伸至转盘本体的一侧。
优选的，所述连轴的底部贯穿至固定套的底部，所述底板的顶部靠近一侧边缘处转动连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至底板的底部。
优选的，所述转轴的顶部设置有转盘，所述转轴的外表面靠近底部边缘处与第一带轮之间连接有第二皮带。
优选的，所述转盘本体的上方设置有传动杆，所述传动杆的两端均固定有第二锥形齿轮，其中一个所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，所述转盘本体的上方的设置有切削设备。
优选的，所述切削设备的顶部转动连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与其中另一个从动锥形齿轮相互啮合，所述转盘本体的两侧均设置有导向板。
优选的，两个所述导向板的内部均设置有输送带，两个所述输送带的顶部均设置有多个圆柱坯料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在使用时首先将固定柱通过连接法兰盘固定在外部加工设备上，然后启动电机，在电机的转动下带动主动齿轮转动，主动齿轮转动会带动从动齿轮转动，由于在固定柱的内部转动连接连轴，并且在连轴的外表面上固定从动带轮和在从动齿轮的底部设置主动带轮，在主动带轮与从动带轮之间连接第一皮带，从而使得在从动齿轮转动时带动连轴转动，在连轴转动的时候通过顶部的第一锥形齿轮与其中一个第二锥形齿轮的相互啮合，可以通过传动杆将动力传递至从动锥形齿轮上，使得可以带动切削设备上驱动切削设备对物体进行加工；
2、在从动齿轮转动的同时会通过对接轴带动摆杆转动，由于摆杆的底部与槽板之间转动连接，并且将槽板通过腰型槽与固定柱之间进行限位，从而可以在摆杆转动的同时会带动槽板的一侧来回移动，进而使得可以将槽板上的卡口间断性与空心管相互对接卡合，从而使得可以带动转盘本体转动，使得将侧臂上的吸盘吸取圆柱坯料后进行移动位置，可以一方面从其中一个输送带上抓取圆柱坯料，同时将加工好的圆柱坯料放置在另一个输送带上；
3、在连轴转动的同时会带动第一带轮转动，由于第一带轮与转轴之间连接第二皮带，所以可以带动转轴转动，进而带动转盘转动，使得在吸盘将圆柱坯料放置在转盘上时可以对圆柱坯料进行转动，并且在实际使用时转盘与转轴之间固定，并且呈中空形式，所以可以与外部真空发生器连接，使得转盘对圆柱坯料产生吸附力，从而方便对其进行固定。
附图说明
图1为本发明内外圆柱磨削机床的主视立体图；
图2为本发明内外圆柱磨削机床的仰视立体图；
图3为本发明内外圆柱磨削机床的俯视立体图；
图4为本发明内外圆柱磨削机床的剖视立体图；
图5为本发明图4中A处的放大视图。
图中：
1、转盘本体；2、侧臂；3、空心管；4、固定柱；5、固定板；6、电机；7、连接法兰盘；8、第一锥形齿轮；9、传动杆；10、第二锥形齿轮；11、切削设备；12、从动锥形齿轮；13、主动齿轮；14、导向板；15、输送带；16、圆柱坯料；17、吸盘；18、固定套；19、底板；20、第一带轮；21、第二皮带；22、转盘；23、转轴；24、从动齿轮；25、安装板；26、摆杆；27、槽板；28、卡口；29、腰型槽；30、开口；31、连轴；32、从动带轮；33、主动带轮；34、第一皮带；35、对接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种内外圆柱磨削机床，包括转盘本体1，转盘本体1的顶部位于中间部位固定有固定柱4，固定柱4的内部转动连接有连轴31，连轴31的顶部和底部均对应贯穿至固定柱4的顶部和底部，连轴31的底部固定有第一带轮20，连轴31顶部固定有第一锥形齿轮8，固定柱4的一侧开设有开口30，连轴31的外表面位于中间部位固定有从动带轮32，连轴31的固定有固定板5，固定板5的顶部靠近一侧边缘处固定有电机6，电机6的输出端固定有主动齿轮13，固定柱4的外表面靠近顶部边缘处固定有连接法兰盘7，固定柱4的外表面固定有安装板25，安装板25的顶部靠近一侧边缘处固定有从动齿轮24，主动齿轮13与从动齿轮24相互啮合，从动齿轮24的底部转动连接有对接轴35，对接轴35的底部贯穿至安装板25的底部，对接轴35的底部固定有摆杆26，固定柱4的外表面设置有槽板27，槽板27的顶部靠近一侧边缘处开设有腰型槽29，固定柱4滑动连接在腰型槽29的内部。
其达到的效果为，在使用时首先将固定柱4通过连接法兰盘7固定在外部加工设备上，然后启动电机6，在电机6的转动下带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动会带动从动齿轮24转动，由于在固定柱4的内部转动连接连轴31，并且在连轴31的外表面上固定从动带轮32和在从动齿轮24的底部设置主动带轮33，在主动带轮33与从动带轮32之间连接第一皮带34，从而使得在从动齿轮24转动时带动连轴31转动，在连轴31转动的时候通过顶部的第一锥形齿轮8与其中一个第二锥形齿轮10的相互啮合，可以通过传动杆9将动力传递至从动锥形齿轮12上，使得可以带动切削设备11上驱动切削设备11对物体进行加工。
如图2-5所示，转盘本体1的外表面沿圆周方向等距固定有多个侧臂2，多个侧臂2的顶部靠近一侧边缘处均固定有空心管3，多个侧臂2的底部靠近一侧边缘处均设置有吸盘17，多个空心管3均对应贯穿至吸盘17的内部，槽板27的顶部靠近另一侧边缘处开设有卡口28，卡口28贯穿至槽板27的一侧，其中一个空心管3卡合在卡口28的内部，对接轴35的外表面固定有主动带轮33，主动带轮33与从动带轮32之间连接有第一皮带34，摆杆26的底部靠近一侧边缘处转动连接在槽板27的顶部，转盘本体1的底部固定有固定套18，固定套18的外表面靠近底部边缘处固定有底板19，底板19的一侧延伸至转盘本体1的一侧，连轴31的底部贯穿至固定套18的底部，底板19的顶部靠近一侧边缘处转动连接有转轴23，转轴23的底部贯穿至底板19的底部。
其达到的效果为，在从动齿轮24转动的同时会通过对接轴35带动摆杆26转动，由于摆杆26的底部与槽板27之间转动连接，并且将槽板27通过腰型槽29与固定柱4之间进行限位，从而可以在摆杆26转动的同时会带动槽板27的一侧来回移动，进而使得可以将槽板27上的卡口28间断性与空心管3相互对接卡合，从而使得可以带动转盘本体1转动，使得将侧臂2上的吸盘17吸取圆柱坯料16后进行移动位置，可以一方面从其中一个输送带15上抓取圆柱坯料16，同时将加工好的圆柱坯料16放置在另一个输送带15上。
如图2-5所示，转轴23的顶部设置有转盘22，转轴23的外表面靠近底部边缘处与第一带轮20之间连接有第二皮带21，转盘本体1的上方设置有传动杆9，传动杆9的两端均固定有第二锥形齿轮10，其中一个第二锥形齿轮10与第一锥形齿轮8相互啮合，转盘本体1的上方的设置有切削设备11，切削设备11的顶部转动连接有从动锥形齿轮12，从动锥形齿轮12与其中另一个从动锥形齿轮12相互啮合，转盘本体1的两侧均设置有导向板14，两个导向板14的内部均设置有输送带15，两个输送带15的顶部均设置有多个圆柱坯料16。
其达到的效果为，在连轴31转动的同时会带动第一带轮20转动，由于第一带轮20与转轴23之间连接第二皮带21，所以可以带动转轴23转动，进而带动转盘22转动，使得在吸盘17将圆柱坯料16放置在转盘22上时可以对圆柱坯料16进行转动，并且在实际使用时转盘22与转轴23之间固定，并且呈中空形式，所以可以与外部真空发生器连接，使得转盘22对圆柱坯料16产生吸附力，从而方便对其进行固定。
本装置的使用方法及工作原理：在使用时首先将固定柱4通过连接法兰盘7固定在外部加工设备上，然后启动电机6，在电机6的转动下带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动会带动从动齿轮24转动，由于在固定柱4的内部转动连接连轴31，并且在连轴31的外表面上固定从动带轮32和在从动齿轮24的底部设置主动带轮33，在主动带轮33与从动带轮32之间连接第一皮带34，从而使得在从动齿轮24转动时带动连轴31转动，在连轴31转动的时候通过顶部的第一锥形齿轮8与其中一个第二锥形齿轮10的相互啮合，可以通过传动杆9将动力传递至从动锥形齿轮12上，使得可以带动切削设备11上驱动切削设备11对物体进行加工，在从动齿轮24转动的同时会通过对接轴35带动摆杆26转动，由于摆杆26的底部与槽板27之间转动连接，并且将槽板27通过腰型槽29与固定柱4之间进行限位，从而可以在摆杆26转动的同时会带动槽板27的一侧来回移动，进而使得可以将槽板27上的卡口28间断性与空心管3相互对接卡合，从而使得可以带动转盘本体1转动，使得将侧臂2上的吸盘17吸取圆柱坯料16后进行移动位置，可以一方面从其中一个输送带15上抓取圆柱坯料16，同时将加工好的圆柱坯料16放置在另一个输送带15上，在连轴31转动的同时会带动第一带轮20转动，由于第一带轮20与转轴23之间连接第二皮带21，所以可以带动转轴23转动，进而带动转盘22转动，使得在吸盘17将圆柱坯料16放置在转盘22上时可以对圆柱坯料16进行转动，并且在实际使用时转盘22与转轴23之间固定，并且呈中空形式，所以可以与外部真空发生器连接，使得转盘22对圆柱坯料16产生吸附力，从而方便对其进行固定。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内外圆柱磨削机床，其特征在于，包括转盘本体(1)，转盘本体(1)的顶部位于中间部位固定有固定柱(4)，固定柱(4)的内部转动连接有连轴(31)，连轴(31)的顶部和底部均对应贯穿至固定柱(4)的顶部和底部，连轴(31)的底部固定有第一带轮(20)，连轴(31)顶部固定有第一锥形齿轮(8)，固定柱(4)的一侧开设有开口(30)；连轴(31)的外表面位于中间部位固定有从动带轮(32)，连轴(31)的固定有固定板(5)，固定板(5)的顶部靠近一侧边缘处固定有电机(6)，电机(6)的输出端固定有主动齿轮(13)，固定柱(4)的外表面靠近顶部边缘处固定有连接法兰盘(7)，固定柱(4)的外表面固定有安装板(25)，安装板(25)的顶部靠近一侧边缘处固定有从动齿轮(24)，主动齿轮(13)与从动齿轮(24)相互啮合，从动齿轮(24)的底部转动连接有对接轴(35)，对接轴(35)的底部贯穿至安装板(25)的底部，对接轴(35)的底部固定有摆杆(26)，固定柱(4)的外表面设置有槽板(27)，槽板(27)的顶部靠近一侧边缘处开设有腰型槽(29)，固定柱(4)滑动连接在腰型槽(29)的内部。
2.根据权利要求1所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：转盘本体(1)的外表面沿圆周方向等距固定有多个侧臂(2)，多个侧臂(2)的顶部靠近一侧边缘处均固定有空心管(3)，多个侧臂(2)的底部靠近一侧边缘处均设置有吸盘(17)，多个空心管(3)均对应贯穿至吸盘(17)的内部。
3.根据权利要求2所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：槽板(27)的顶部靠近另一侧边缘处开设有卡口(28)，卡口(28)贯穿至槽板(27)的一侧，其中一个空心管(3)卡合在卡口(28)的内部，对接轴(35)的外表面固定有主动带轮(33)，主动带轮(33)与从动带轮(32)之间连接有第一皮带(34)。
4.根据权利要求3所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：摆杆(26)的底部靠近一侧边缘处转动连接在槽板(27)的顶部，转盘本体(1)的底部固定有固定套(18)，固定套(18)的外表面靠近底部边缘处固定有底板(19)，底板(19)的一侧延伸至转盘本体(1)的一侧。
5.根据权利要求4所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：连轴(31)的底部贯穿至固定套(18)的底部，底板(19)的顶部靠近一侧边缘处转动连接有转轴(23)，转轴(23)的底部贯穿至底板(19)的底部。
6.根据权利要求5所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：转轴(23)的顶部设置有转盘(22)，转轴(23)的外表面靠近底部边缘处与第一带轮(20)之间连接有第二皮带(21)。
7.根据权利要求6所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：转盘本体(1)的上方设置有传动杆(9)，传动杆(9)的两端均固定有第二锥形齿轮(10)，其中一个第二锥形齿轮(10)与第一锥形齿轮(8)相互啮合，转盘本体(1)的上方的设置有切削设备(11)。
8.根据权利要求7所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：切削设备(11)的顶部转动连接有从动锥形齿轮(12)，从动锥形齿轮(12)与其中另一个从动锥形齿轮(12)相互啮合，转盘本体(1)的两侧均设置有导向板(14)。
9.根据权利要求8所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：两个导向板(14)的内部均设置有输送带(15)，两个输送带(15)的顶部均设置有多个圆柱坯料(16)。
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