CN114229468B - 一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构，具体涉及液晶玻璃基板加工技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶端中部表面安装有旋转台，且支撑台的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部与旋转台的底面固定，所述旋转台的上方设置有外部电机驱动的传送带一；本发明由旋转电机带动传送带一整体运动，将玻璃基板保持在传送带一上的固定位置，通过负压由吸气孔将贴合在传送带一上的玻璃吸附住，增加了玻璃基板与传送带一连接的紧密性，稳定性更高，安全效果好，仅通过旋转旋转台，方便加工玻璃基板的另一边，两侧的传送带二整体通过电动推杆向下运动，避免两侧的传送带二阻挡玻璃基板的旋转动作。
Description
技术领域
本发明涉及液晶玻璃基板加工技术领域，具体为一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构。
背景技术
在液晶玻璃基板生产中，需要在制造出玻璃后，对其进行精切、磨边、倒角、清洗等一系列加工，以便消除边部应力，减少运输破损，提高面板表面质量等，在液晶玻璃基板边部加工中，四条边在加工过程中需要分别进行两次对边同时加工，这就需要有转向装置，如图1所示，目前使用的转向装置均为气缸带动工作台面升起后的旋转装置，这种装置在G8.5代以上尺寸的液晶玻璃基板加工中，动作幅度大且复杂，占地要求高；气缸由于负载大，易发生故障且排查耗时过长，导致影响产线节拍，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构，由旋转电机带动传送带一整体运动，将玻璃基板保持在传送带一上的固定位置，即通过真空发生器产生负压作用，这时由吸气孔将紧密贴合在传送带一上的玻璃吸附住，增加了玻璃基板与传送带一连接的紧密性，稳定性更高，安全效果好，采用机械结构从而达到将玻璃基板旋转90°，仅旋转旋转台，省去了气缸抬起这一动作，省略了气缸机构，进而方便加工玻璃基板的另一边，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构，包括支撑台，所述支撑台的顶端中部表面安装有旋转台，且支撑台的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部与旋转台的底面固定，所述旋转台的上方设置有外部电机驱动的传送带一，所述传送带一包括两个轴杆三，两个所述轴杆三的外表面与传送带一的表面贴合，所述传送带二的下方一侧设置有转动安装在支撑台顶面的电动推杆；
所述传送带一的外表面设有多个吸气孔，且传送带一的内壁设有多个与吸气孔配合使用的真空发生器，所述真空发生器的进气端与吸气孔相通。
本发明的进一步技术改进在于：所述传送带一的宽度大于轴杆三上带轮的宽度，且传送带一的表面放置有玻璃基板。
本发明的进一步技术改进在于：所述旋转台的两侧均设置有传送带二，所述传送带二的一端通过带轮连接有轴杆二，且传送带二的另一端通过带轮连接有轴杆一，所述轴杆二的外表面活动套接有套座，所述套座的底面与电动推杆的伸缩端活动铰接。
本发明的进一步技术改进在于：所述轴杆一的外表面套接有联动机构，所述联动机构包括固定设置在支撑台顶面的固定台，所述固定台的内部安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部一侧固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面安装有传动带轮，且转动轴与固定台通过轴承转动，所述传动带轮的外表面套接有与轴杆一外表面传动相连的皮带。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定台的一侧表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与锥齿轮一的转动端固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定台的顶端表面安装有固定座，所述固定座与轴杆一活动连接。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、由旋转电机带动传送带一整体运动，将玻璃基板保持在传送带一上的固定位置，即通过真空发生器产生负压作用，这时由吸气孔将贴合在传送带一上的玻璃吸附住，增加了玻璃基板与传送带一连接的紧密性，稳定性更高，安全效果好，采用机械结构从而达到将玻璃基板旋转90°，仅旋转旋转台，省去了气缸抬起这一动作，省略了气缸机构，进而方便加工玻璃基板的另一边，动作简单，维修和调整简易，成本造价低，在旋转电机驱动旋转台开始旋转前，两侧的传送带二整体通过电动推杆向下运动，避免两侧的传送带二阻挡玻璃基板的旋转动作，保证玻璃基板的转向工作的正常进行；
2、传送带二由伺服电机驱动联动机构带动运转，轴杆一与轴杆二通过传送带二传动，进而实现了传送带二的传动，可对加工完成后的玻璃基板转运，自动化操作完成，省时省力，机械程度高，减少人力操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明外部的结构连接示意图；
图4为本发明运动状态的结构连接示意图；
图5为本发明联动机构的结构连接示意图；
图6为本发明传送带二的结构连接示意图；
图7为本发明传送带一的立体结构连接示意图。
图中：1、旋转电机；2、电动推杆；3、联动机构；4、伺服电机；5、传送带一；6、支撑台；7、传送带二；8、旋转台；9、固定台；10、锥齿轮一；11、锥齿轮二；12、转动轴；13、传动带轮；14、皮带；15、固定座；16、轴杆一；17、轴杆二；18、套座；19、吸气孔；20、真空发生器；21、轴杆三。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图2-图7所示，一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构，包括支撑台6，支撑台6的顶端中部表面安装有旋转台8，且支撑台6的底部通过安装架安装有旋转电机1，旋转电机1的输出轴端部与旋转台8的底面固定，旋转台8的上方设置有外部电机驱动的传送带一5，传送带一5包括两个轴杆三21，两个轴杆三21的外表面与传送带一5的表面贴合，传送带二7的下方一侧设置有转动安装在支撑台6顶面的电动推杆2；
传送带一5的外表面设有多个吸气孔19，且传送带一5的内壁设有多个与吸气孔19配合使用的真空发生器20，真空发生器20的进气端与吸气孔19相通。
请参阅图7所示，传送带一5的宽度大于轴杆三21上带轮的宽度，且传送带一5的表面放置有玻璃基板。
真空发生器20采用市场上常用的型号，由于传送带一5的宽度大于轴杆三21上带轮的宽度，传送带一5在传动的同时，不会影响真空发生器20的跟随转动，进而可保证了玻璃基板与传送带一5表面的稳定吸附连接。
请参阅图2、图4和图6所示，旋转台8的两侧均设置有传送带二7，传送带二7的一端通过带轮连接有轴杆二17，且传送带二7的另一端通过带轮连接有轴杆一16，轴杆二17的外表面活动套接有套座18，套座18的底面与电动推杆2的伸缩端活动铰接。
当进行转向工作时，电动推杆2的伸缩端拉动套座18向下运动，由于套座18与轴杆二17采用活动套接的方式，不会影响传送带二7的正常传动工作。
装置工作时，传送带一5由外部电机驱动运转，玻璃基板运送至传送带一5的表面上，由旋转电机1带动传送带一5整体的运动过程，将玻璃基板保持在传送带一5上的固定位置，即通过真空发生器20产生负压作用，这时由吸气孔19将紧密贴合在传送带一5上的玻璃吸附住，增加了玻璃基板与传送带一5连接的紧密性，稳定性更高，安全效果好，仅旋转旋转台8，省去了气缸抬起这一动作，省略了气缸机构，进而方便加工玻璃基板的另一边，动作简单，维修和调整简易，成本造价低，在旋转电机1驱动旋转台8开始旋转前，两侧的传送带二7整体通过电动推杆2向下运动，避免两侧的传送带二7阻挡玻璃基板的旋转动作，保证玻璃基板的转向工作的正常进行，在旋转动作恢复后，两侧的传送带二7上升至适当位置进行工作，可以自动旋转掰断切割后的玻璃基板的四条边，取代人工、设备操作结构简单，维修方便，调整参数方便快捷，不需要编制程序，成本低，效率高。
请参阅图2和图5所示，轴杆一16的外表面套接有联动机构3，联动机构3包括固定设置在支撑台6顶面的固定台9，固定台9的内部安装有锥齿轮一10，锥齿轮一10的一端啮合有锥齿轮二11，锥齿轮二11的中部一侧固定安装有转动轴12，转动轴12的外表面安装有传动带轮13，且转动轴12与固定台9通过轴承转动，传动带轮13的外表面套接有与轴杆一16外表面传动相连的皮带14。
传送带二7由伺服电机4驱动联动机构3带动运转，使用状态下，锥齿轮一10与锥齿轮二11之间啮合传动，使得转动轴12发生转动，转动轴12转动的同时，带动传动带轮13，在皮带14与轴杆一16上带轮的传动下，实现了轴杆一16的转动，而轴杆一16与轴杆二17通过传送带二7传动，进而实现了传送带二7的传动，可实现对加工完成后的玻璃基板的转运工作。
请参阅图2和图5所示，固定台9的一侧表面安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴端部与锥齿轮一10的转动端固定。
请参阅图6所示，固定台9的顶端表面安装有固定座15，固定座15与轴杆一16活动连接。
通过外接的感应器检测玻璃具体位置，通过信号传输至PLC控制器反馈至伺服电机4运动至合适工作位置进行工作。
工作原理：
玻璃基板运送至传送带一5的表面上，由旋转电机1带动传送带一5整体的运动过程，将玻璃基板保持在传送带一5上的固定位置，即通过真空发生器20产生负压作用，这时由吸气孔19将紧密贴合在传送带一5上的玻璃吸附住，增加了玻璃基板与传送带一5连接的紧密性，稳定性更高，安全效果好，仅旋转旋转台8，省去了气缸抬起这一动作，省略了气缸机构，进而方便加工玻璃基板的另一边，动作简单，维修和调整简易，成本造价低，在旋转电机1驱动旋转台8开始旋转前，两侧的传送带二7整体通过电动推杆2向下运动，避免两侧的传送带二7阻挡玻璃基板的旋转动作，保证玻璃基板的转向工作的正常进行，在旋转动作恢复后，两侧的传送带二7上升至适当位置进行工作，可以自动旋转掰断切割后的玻璃基板的四条边，取代人工、设备操作简单；
传送带二7由伺服电机4驱动联动机构3带动运转，锥齿轮一10与锥齿轮二11之间啮合传动，使得转动轴12发生转动，转动轴12转动的同时，带动传动带轮13，在皮带14与轴杆一16上带轮的传动下，实现了轴杆一16的转动，而轴杆一16与轴杆二17通过传送带二7传动，进而实现了传送带二7的传动，可对加工完成后的玻璃基板转运，自动化操作完成，省时省力，机械程度高，减少人力操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种液晶玻璃基板加工的自动转向机构，其特征在于：包括支撑台（6），所述支撑台（6）的顶端中部表面安装有旋转台（8），且支撑台（6）的底部安装有旋转电机（1），所述旋转电机（1）的输出轴端部与旋转台（8）的底面固定，所述旋转台（8）的上方设置有外部电机驱动的传送带一（5），所述传送带一（5）包括两个轴杆三（21），两个所述轴杆三（21）的外表面与传送带一（5）的表面贴合，所述旋转台（8）的两侧均设置有传送带二（7），所述传送带二（7）的下方一侧设置有转动安装在支撑台（6）顶面的电动推杆（2）；
所述传送带一（5）的外表面设有多个吸气孔（19），且传送带一（5）的内壁设有多个与吸气孔（19）配合使用的真空发生器（20），所述真空发生器（20）的进气端与吸气孔（19）相通；
所述传送带一（5）的宽度大于轴杆三（21）上带轮的宽度，且传送带一（5）的表面放置有玻璃基板；
所述传送带二（7）的一端通过带轮连接有轴杆二（17），且传送带二（7）的另一端通过带轮连接有轴杆一（16），所述轴杆二（17）的外表面活动套接有套座（18），所述套座（18）的底面与电动推杆（2）的伸缩端活动铰接；
所述轴杆一（16）的外表面套接有联动机构（3），所述联动机构（3）包括固定设置在支撑台（6）顶面的固定台（9），所述固定台（9）的内部安装有锥齿轮一（10），所述锥齿轮一（10）的一端啮合有锥齿轮二（11），所述锥齿轮二（11）的中部一侧固定安装有转动轴（12），所述转动轴（12）的外表面安装有传动带轮（13），且转动轴（12）与固定台（9）通过轴承转动，所述传动带轮（13）的外表面套接有与轴杆一（16）外表面传动相连的皮带（14）；
所述固定台（9）的一侧表面安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴端部与锥齿轮一（10）的转动端固定；
所述固定台（9）的顶端表面安装有固定座（15），所述固定座（15）与轴杆一（16）活动连接；
工作时，传送带一（5）由外部电机驱动运转，玻璃基板运送至传送带一（5）的表面上，由旋转电机（1）带动传送带一（5）整体的运动过程，将玻璃基板保持在传送带一（5）上的固定位置，即通过真空发生器（20）产生负压作用，这时由吸气孔（19）将紧密贴合在传送带一（5）上的玻璃吸附住，在旋转电机（1）驱动旋转台（8）开始旋转前，两侧的传送带二（7）整体通过电动推杆（2）向下运动，避免两侧的传送带二（7）阻挡玻璃基板的旋转动作，保证玻璃基板的转向工作的正常进行，在旋转动作恢复后，两侧的传送带二（7）上升至适当位置进行工作，能够自动旋转掰断切割后的玻璃基板的四条边。
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