CN205436878U - 压力机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种压力机,包括压力机支架和滑块,所述压力机支架位于滑块的一侧,所述滑块上设置有控制冲压件卸下的卸料装置,所述压力机支架上设置有固定连杆,所述固定连杆与滑块之间设置有用于拾取冲压件的取件板,所述取件板一端与固定连杆活动连接,另一端位于滑块的正下方,所述滑块上设置有驱动取件板移动以使取件板移动到滑块一侧的导向件,其技术方案要点是在滑块向下运动过程中,通过滑块上的导向板与取件板的抵触将滑块正下方的取件板移动到滑块外侧,通过取件板取代人工取出冲压件方式,有效降低了人工取出冲压件时压力机对工作人员潜在的危害。

Description

压力机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种冷冲压设备,更具体地说,它涉及一种压力机。
背景技术
[0002]压力机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成冲压件。
[0003]现有公开号为CN 102092146 A的中国专利,其压力机包括支撑整个压力机的压力机支架、设置在支架上的电动机、大皮带轮、连接电动机与大皮带轮的三角皮带、小齿轮、连接大皮带轮和小齿轮的传动轴、与小齿轮啮合的大齿轮、大齿轮右侧的离合器、制动器、连接离合器和制动器的曲柄轴、曲柄轴下方的连杆、及与连杆连接的滑块、滑块连接冲压模的上模、压力机的工作台上放置的下模。其工作原理为压力机工作时,由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮,经传动轴带动小齿轮转动,经过小齿轮与大齿轮的啮合带动大齿轮转动,大齿轮通过离合器带动曲柄轴转动,曲柄轴的转动经过垂直转动连接的连杆将转动变为上下往复的运动;当连接连杆上的滑块和凸模直线下行时,进行对冲压件的冲压;冲压工作完成后滑块回程上行,离合将曲柄轴与大齿轮自动脱开,同时曲柄轴与制动器接通,使通过控制曲柄轴的转动来实现控制滑块停止在上止点附近,实现整个冷冲压过程。
[0004] —般使用单工序冲压模具或下出料的模具,其冲切出的冲压件直接通过其下模下部的落料孔便可以实现收取冲压件,但是对于冲孔落料复合模冲压的冲压件不是直接从下模的下部落下取出,而是冲压件落在下模的上表面上,因此不能方便的收取冲压件。现有技术中压力机并没有设置取出落在下模上表面的冲压件的机构,所以一般工厂普遍通过人工取出冲压件,但是这种通过人工取出冲压件的方式危险程度非常高。
实用新型内容
[0005]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种出料时不用人工取出的压力机。
[0006]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
[0007] 一种压力机,包括压力机支架和滑块,所述压力机支架位于滑块的一侧,所述滑块上设置有控制冲压件卸下的卸料装置,所述压力机支架上设置有固定连杆,所述固定连杆与滑块之间设置有用于拾取冲压件的取件板,所述取件板一端与固定连杆活动连接,另一端位于滑块的正下方,所述滑块上设置有驱动取件板移动以使取件板移动到滑块一侧的导向件。
[0008]通过采用上述技术方案,现有公开号为CN 102092146 A的中国专利,压力机冲压冲孔落料复合模的冲压件时,冲压件不是直接从下部落下取出,而是冲压件落在下模的上表面上,目前工厂普遍采用人工取出冲压件的方式,这种人工取出冲压件的方式对于工作人员来说危险程度非常高,所以需要一种机械化取出冲压件的装置来取代人工取出冲压件,通过在滑块下方设置拾取冲压件的取件板,取件板的一端为自由端,位于滑块正下方,另一端活动连接在固定连杆上,固定连杆连接在压力机支架上,通过这种结构可以使冲压件直接掉落在取件板上,然后在滑块上设置对取件板有导向作用的导向板,在滑块向下运动过程中,通过滑块上的导向板与取件板的抵触将滑块正下方的取件板移动到滑块外侧,实现自动取出冲压件的方式;由于压力机对冲孔落料复合模冲压后,冲压件由于冲压边缘的塑性变形,冲压件会卡在滑块上模具的落料凹模内,所以冲压件并不会直接落下,而是随着滑块继续向上运动,不能很好地控制冲压件卸下,通过在滑块上设置控制冲压件卸下的卸料装置,在滑块向上运动时,能够很好地控制冲压件卸下掉落在取件板上,滑块在向下运动时,能够通过导向板将取件板驱动到滑块的外侧,从而有效降低了人工取出冲压件时压力机对工作人员潜在的危害。
[0009]优选地,所述导向件竖直向下与滑块固定连接,所述导向板上设置有与取件板抵触以使取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的导向面。
[0010]通过采用上述技术方案,导向件的设置方式有多种,例如将导向板倾斜设置滑块上,但是取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中导向件与取件板滑动接触面过大,导致加大对取件板的磨损,所以导向件的设置应尽可能降低取件板的磨损,通过将导向板竖直的向下固定设置在滑块上,然后在导向板上设置与取件板相抵的导向面,使取件板在导向面上的运动能够均匀流畅,通过导向面更好的将取件板从滑块正下方导向到滑块的一侧,从而有效减轻了导向件对取件板的磨损。
[0011]优选地,所述固定连杆竖直设置在压力机支架上,所述取件板水平方向转动连接在固定连杆上。
[0012]通过采用上述技术方案,固定连杆与取件板的设置方式有多种,例如将取件板倾斜活动设置在固定连杆上,但是倾斜设置的取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中,取件板可能会触碰到压力机上的模具上或压力机的工作台上,不能完成自动卸料的过程;通过将固定连杆竖直设置在压力机支架上,取件板与竖直固定连杆的转动连接,以使取件板在滑块下方水平方向转动,从而取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中,取件板不会触碰到压力机的模具上或压力机工作台上,达到了取件板平稳的将冲压件取出的作用。
[0013]优选地,所述取件板上设置有连接套,所述取件板与固定连杆通过连接套连接,所述连接套内壁设置有滚珠,所述连接套通过滚珠与固定连杆相抵。
[0014]通过采用上述技术方案,取件板与固定连杆的连接方式有多种,例如取件板与固定连杆铰链连接,但是取件板在接收冲压件时会频繁受到冲压件的撞击,所以导致铰链连接处会加速受到损坏,同时在取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中,受到取件板上冲压件重力的作用,取件板与固定连杆的转动连接处会加速磨损,通过在取件板上设置连接套,取件板通过连接套与固定连杆连接,以及在连接套内嵌置滚珠,使取件板与固定支架之间的摩擦转动连接升级为滑动转动连接,在取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中,极大程度的减少取件板与固定连杆之间的磨损,提高取件板与固定连杆的使用寿命。
[0015]优选地,所述固定连杆与取件板连接处设置有驱动取件板向滑块正下方移动的扭力弹貪。
[0016]通过采用上述技术方案,如果固定连杆与取件板连接处没有设置驱动取件板向滑块正下方移动的扭力弹簧,则要通过工作人员手动的在固定连杆处,通过滑块的向上运动过程中将旋转连接在固定连杆上的取件板旋转到滑块下,用于接取卸料装置卸下的冲压件,这种方式增加车间人员成本,通过在固定连杆与取件板之间设置扭力弹簧,扭力弹簧一端连接在固定连杆上,另一端连接在取件板上,通过滑块在向上的运动过程中,固定连杆通过扭力弹簧驱动取件板向滑块正下方移动,使位于滑块外侧的取件板能够自动的回到滑块的正下方,从而有效减少车间人员成本。
[0017]优选地,所述固定连杆水平设置在压力机支架上,所述取件板与固定连杆滑动连接。
[0018]通过采用上述技术方案,本实用新型的另一种实施方案为固定连杆水平设置在压力机支架上,然后取件板与固定连杆的连接方式改为滑动连接,当在滑块向下运动,滑块上的导向板驱动取件板从滑块正下方移动到滑块一侧的过程中,取件板能够保持在水平方向上滑动,使取件板不会触碰到压力机的模具上或压力机的工作台上,同样达到了取件板平稳的将冲压件取出的作用。
[0019]优选地,所述固定连杆上设置有与取件板滑动连接的T型或燕尾型的滑移轨道,所述取件板上设置有与滑移轨道配合的滑移块。
[0020]通过采用上述技术方案,固定连杆与取件板的滑动连接方式有多种,例如在固定连杆上设置矩形的滑移轨道,取件板上设置与矩形滑移轨道配合的滑移块,取件板虽能在固定连杆上保持水平方向的滑动,取件板与固定连杆连接在取件板长度方向上,固定连杆没有对取件板加以限制,可能导致取件板在滑动的过程中从滑移轨道上脱落,为了避免取件板从固定连杆的滑移轨道上脱落,将固定连杆的滑移轨道设置为T型或燕尾型结构,取件板上设置与滑移轨道配合的滑移块,通过T型或燕尾型结构的连接方式使取件板在取件板长度方向上加以限制,从而避免了取件板在固定连杆的滑移轨道上脱落。
[0021]优选地,所述滑移轨道与滑移块之间设置有驱动取件板向滑块正下方移动的弹性件。
[0022]通过采用上述技术方案,滑移轨道与滑移块之间如果没有设置驱动取件板向滑块正下方移动的弹性件,当滑块在向下运动的过程中,取件板通过导向件的导向面驱动滑移到滑块的一侧,利用冲压件的惯性将冲压件甩出,当滑块向上运动的过程中,此时没有任何力将取件板滑移到滑块的正下方,将不能进行下次自动的取出冲压件;通过在滑移轨道与滑移块之间设置弹性件,弹性件一端固定在滑移轨道上,另一端设置在滑移块上,使被导向面驱动到滑块一侧的取件板在导向板随滑块向上运动的过程中,取件板通过弹性件的作用力将取件板与导向面时刻保持相抵,使取件板在滑块下行时,利用导向面对取件板导向并驱动取件板移动,通过滑移块与滑移轨道的配合,使位于滑块正下方的取件板滑移到滑块的一侧,通过惯性将冲压件甩出,滑块上行时,导向面随滑块向上运动,拉伸的弹性件具有的弹性力使取件板与导向面相抵,从而取件板随导向面滑移到滑块下侧;达到滑块在往复运动时,保持取件板时刻与导向面相抵,完成循环的取件过程。
[0023]优选地,所述取件板上与导向面接触处设置有轴向固定的圆形滚轴。
[0024]通过采用上述技术方案,在滑块的往复冲压过程中,取件板与导向面相互摩擦,在长期的使用过程中,将会导致取件板的破损;通过在取件板上设置圆形滚轴,使圆形滚轴在取件板轴向固定,使圆形滚轴能覆盖取件板与导向面全部相抵触;通过将取件板与导向面的滑动连接改为滚动连接,能够很大程度上减少取件板的磨损。
[0025]优选地,所述卸料装置为设置在滑块上向下吹气的吹气口,所述吹气口位于滑块的下端面。
[0026]通过采用上述技术方案,压力机冲压出冲压件后,将冲压件从滑块卸下来的方式有多种,但是为了保证取件板移动到滑块正下方时,冲压件准时下落;在滑块上设置吹气口 ;通过滑块向上移动时控制吹气口,使吹气口对冲压件有冲压力的作用使冲压件准时卸下,掉落在取件板上;有效达到了冲压件准时掉落在取件板上的效果。
[0027]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0028] 1、有效解决了采用人工取出冲压件方式对于工作人员造成的危害;
[0029] 2、滑块在向上的运动过程中,通过扭力弹簧或弹性件将取件板自动移动到滑块正下方,有效减少车间人员成本;
[0030] 3、有效控制冲压件准时掉落在取件板上。
附图说明
[0031]图1为实施例一的整体结构示意图;
[0032]图2为图1的A部局部放大示意图;
[0033]图3为滑块底部的仰视图,用于表示吹气孔、上模和滑块的位置关系;
[0034]图4为实施例一的截面剖面图,用于表示卸料装置及废料孔的结构;
[0035]图5为实施例二的整体结构示意图;
[0036]图6为实施例二的滑移块和滑移轨道的配合的结构示意图;
[0037]图7为图6的B部放大图。
[0038]图中:1、压力机支架;11、固定连杆;12、滑移轨道;13、端盖;4、取件板;44、滑移块;41、连接套;42、机械手臂;43、取件手;421、轴承;411、滚珠;2、压力机工作台;21、废料孔;3、滑块;31、卸料装置;311、进气口;312、吹气口;313、红外感应器;314、感应通孔;315、气管;
32、导向件;321、导向面;33、导向件支架;5、冲孔落料复合模;51、下模;511、凸凹模;52、上模;521、落料凹模;522、冲孔凸模;6、扭力弹簧;7、拉伸弹簧;8、冲压件。
具体实施方式
[0039]下面结合附图及实施例,对本实用新型进行详细描述。
[0040] 实施例一:
[0041] 一种压力机,参照图1和图2,压力机包括压力机支架1、压力机工作台2和滑块3,用于冲压金属板材的冲孔落料复合模5分为上模52和下模51,上模52螺栓固定在滑块3上,下模51螺栓固定在压力机工作台2上,位于滑块3—侧的压力机支架I上竖直连接有圆柱状的固定连杆11,固定连杆11与压力机支架I的连接方式有两种,一种是固定连杆11的上端焊接在压力机支架I上,另一种是固定连杆11的上端螺栓连接在压力机支架I上;固定连杆11的下端与取件板4连接,取件板4与固定连杆11连接的一端焊接有连接套41,连接套41为圆柱状的套筒,取件板4通过连接套41与固定连杆11转动连接,在连接套41内嵌有滚珠411,滚珠411由钢材制成,使连接套41通过滚珠411与固定连杆11相抵;固定连杆11上位于连接套41的上端处套接扭力弹簧6,扭力弹簧6上端一侧焊接在固定连杆11上,扭力弹簧6下端一侧焊接在连接套41上;在固定连杆11上位于连接套41的下端部螺纹连接有圆柱形的端盖13,端盖13的直径大于固定连杆11的直径。
[0042]参照图2,取件板4包括连接套41、机械手臂42和取件手43,机械手臂42左端焊接在连接套41上,右端焊接有取件手43;取件手43位于下模51的正上方,上模52位于取件手43的正上方,机械手臂42为圆柱体,机械手臂42上卡接圆形滚轴,圆形滚轴采用轴承421;取件手43为水平放置的矩形钢铁板材,矩形钢铁板材上的一个边缘设有一个缺口,缺口为了取件板4移动到滑块3的一侧时冲压件8可以顺利的甩出,其余三个边缘均设有翻起的边缘,边缘用于防止在取件板4移动到滑块3的一侧过程中冲压件8掉落。
[0043]参照图2和图4,滑块3的左侧壁水平焊接有导向件支架33,导向件支架33为矩形金属板材,导向件支架33右端竖直焊接导向件32,导向件32为倒三角型金属板材,导向件32与取件板4滑动连接的一面为导向面321,取件板4通过轴承421与导向面321相抵。卸料装置31安装在导向件支架33上,卸料装置31包括红外感应器313、进气口 311和吹气口 312,滑块3的正下方铣出吹气口 312,在滑块3的左侧壁铣出与吹气口 312贯通的进气口 311,进气口 311与车间气缸上的气管315螺纹密封连接,导向件支架33上割出圆形的感应通孔314,导向件支架33上螺钉连接有红外线感应装置,红外线感应装置上的红外感应器313通过感应通孔314感知取件板4上的转动,用于控制气缸的吹气。
[0044]工作过程:参照图1-图4,工作时先将压力机、气缸开启,气缸未在图中显示,取件板4位于滑块3上的上模52正下方,取件板4同时位于下模51的正上方,工作人员将欲冲压的金属板材毛坯从压力机的左侧投入在下模51上,滑块3向下运动,同时导向件32随滑块3向下运动,导向件32上的导向面321驱动取件板4上的轴承421使取件板4上取件手43向滑块3前方转动,滑块3通过上模52与下模51的压合对金属板材冲压,冲孔落料复合模5通过冲孔凸模522将金属板材毛坯上冲出的废料直接通过压力机工作台2下方的废料孔21掉下,下模51通过凸凹模511与落料凹模521配合在金属板材毛坯上冲出冲压件8;冲压结束后,滑块3向上移动,冲压件8通过变形的边缘与落料凹模521卡在一起,滑块3运动过程中导向件32也在向上运动,此时固定连杆11上的扭力弹簧6通过弹性力将取件板4时刻与移动的导向板上的导向面321相抵,直至滑块3向上移动到最高点.
[0045]参照图2和图3,取件板4上的取件手43转移到下模51的正下方,此时红外感应器313通过感知到取件板4,控制气管315排气,排气通过滑块3上铣出的进气口 311冲入与进气口 311相通的吹气口 312,然后排气通过吹气口 312冲向冲压件8,从而冲压件8从上模52上掉落,掉落的冲压件8由于重力作用下,竖直向下运动,掉落在取件板4的取件手43上;然后压力机继续向下运动,导向板上的导向面321驱动取件板4上的轴承421使取件板4向滑块3前方运动,由于滑块3下行是在很短的时间内完成,然后回程,滑块3通过带动导向件32使取件板4迅速向滑块3前方转动,并由扭力弹簧6的弹性力的作用,使取件板4迅速回到滑块3的下方,取件手43上的冲压件8由于惯性的作用,在取件手43回到向后运动的一瞬间冲压件8继续向前运动,使冲压件8离开取件手43,完成一个冲压过程。
[0046] 实施例二:
[0047] —种压力机,与实施例一的区别如下:参照图6和图7,本实施例中的呈矩形状的固定连杆11水平连接在压力机支架I上,固定连杆11与压力机支架I的连接方式有两种,一种是直接通过焊接将固定连杆11连接在压力机支架I上,另一种是通过螺栓连接将固定连杆11连接在压力机支架I上;固定连杆11靠近压力机工作台2的竖直侧壁上铣出T型滑移轨道12或燕尾型滑移轨道12,同时取件板4上设置有与T型滑移轨道12滑移配合的T型滑移块44或与燕尾型滑移轨道12滑移配合燕尾型滑移块44,然后取件板4与固定连杆11之间连接有弹性件,弹性件为细长状拉伸弹簧7,拉伸弹簧7左端焊接在取件板4上接近滑移块44的一侧上,拉伸弹簧7的右端焊接在固定连杆11的右端上;导向件32焊接在滑块3的后侧臂上,导向件32的导向面321位于导向板的左端面,导向面321的外轮廓为圆弧状;进气口 311在滑块3后侧铣出,进气口 311与吹气口 312相通。
[0048]工作过程:与实施例一的区别如下:参照图6和图7,滑块3向下运动过程中,滑块3上的导向板随着滑块3向下运动,导向板上圆弧状轮廓的导向面321与取件板4上轴承421相抵,使取件板4上的T型滑移轨道12或燕尾型滑移块44在固定连杆11上T型滑移轨道12或燕尾型滑移轨道12内向左滑动,使导向面321驱动位于滑块3正下方的取件板4滑动到滑块3的左侧;冲压结束后,滑块3向上运动,冲压件8边缘的塑性变形将冲压件8卡扣在滑块3的上模52上,冲压件8随滑块3向上的运动过程中向上运动,导向板同时随着滑块3向上运动,取件板4左侧的拉伸弹簧7,将取件板4上的轴承421与单向板上的导向面321相抵,并随着导向面321的移动使取件板4向右滑动。
[0049] 参照图5和图7,当滑块3运动到最高点时,取件板4滑动到滑块3的正下方处,此时红外感应器313感知到取件板4,红外感应器313开启气缸上的气管315,连接在进气口 311的排气管315将气管315中的气体冲入相同的吹气口 312,气体通过吹气口 312将卡接在上模52上的冲压件8冲下,使冲压件8掉落在位于滑块3正下方的取件手43上,滑块3继续下行直至滑块3上的上模52与工作台上的下模51配合冲压出冲压件8,取件板4通过导向面321驱动取件板4向左侧滑动至与导向面321相抵的最左端,通过惯性力将冲压件8甩出;然后随滑块3向上运动过程中,取件板4通过拉伸弹簧7的拉力作用使取件板4上轴承421与导向面321相抵,滑块3运动到最高点时,取件板4位于滑块3正下方,完成一次自动卸料冲压过程。
[0050]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压力机,包括压力机支架(I)和滑块(3),所述压力机支架(I)位于滑块(3)的一侦U,其特征是:所述滑块(3)上设置有控制冲压件卸下的卸料装置(31),所述压力机支架(I)上设置有固定连杆(U),所述固定连杆(11)与滑块(3)之间设置有用于拾取冲压件的取件板(4),所述取件板(4) 一端与固定连杆(11)活动连接,另一端位于滑块(3)的正下方,所述滑块(3)上设置有驱动取件板(4)移动以使取件板(4)移动到滑块(3)—侧的导向件(32)。
2.根据权利要求1所述的压力机,其特征是:所述导向件(32)竖直向下与滑块(3)固定连接,所述导向板上设置有与取件板(4)抵触以使取件板(4)从滑块(3)正下方移动到滑块(3)—侧的导向面(321)。
3.根据权利要求2所述的压力机,其特征是:所述固定连杆(11)竖直设置在压力机支架(I)上,所述取件板(4)水平方向转动连接在固定连杆(11)上。
4.根据权利要求3所述的压力机,其特征是:所述取件板(4)上设置有连接套(41),所述取件板(4)与固定连杆(I I)通过连接套(41)连接,所述连接套(41)内壁设置有滚珠(411),所述连接套(41)通过滚珠(411)与固定连杆(11)相抵。
5.根据权利要求3所述的压力机,其特征是:所述固定连杆(11)与取件板(4)连接处设置有驱动取件板(4)向滑块(3)正下方移动的扭力弹簧(6)。
6.根据权利要求2所述的压力机,其特征是:所述固定连杆(11)水平设置在压力机支架(I)上,所述取件板(4)与固定连杆(11)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的压力机,其特征是:所述固定连杆(11)上设置有与取件板(4)滑动连接的T型或燕尾型的滑移轨道(12),所述取件板(4)上设置有与滑移轨道(12)配合的T型或燕尾型的滑移块(44)。
8.根据权利要求7所述的压力机,其特征是:所述滑移轨道(12)与滑移块(44)之间设置有驱动取件板(4)向滑块(3)正下方移动的弹性件。
9.据权利要求1所述的压力机,其特征是:所述取件板(4)上与导向面(321)接触处设置有轴向固定的圆形滚轴。
10.据权利要求1所述的压力机,其特征是:所述卸料装置(31)为设置在滑块(3)上向下吹气的吹气口(312),所述吹气口(312)位于滑块(3)的下端面。
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