CN112110187A

CN112110187A - 一种旋转机械手

Info

Publication number: CN112110187A
Application number: CN202011052980.1A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Zhejiang Pingchuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Pingchuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2020-12-22

Abstract

一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，平移组件包括铝型材基座，铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个直线导轨之间对应设置有直齿条，直线导轨上安装有平移滑座，铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，旋转组件包括安装在直线导轨座的下端部的旋转气缸，夹爪机构包括安装在旋转气缸下部的夹爪气缸，夹爪气缸连接有平行开闭型夹爪。本发明结构简单，能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。

Description

一种旋转机械手

技术领域

本发明属于机械手抓料技术领域，尤其与一种旋转机械手有关。

背景技术

随着我国工业自动化的飞速发展，自动化技术促进了工业的进步，现有的机械手抓取已无法满足一人多机化操作的需求，因此设计一种简单、快捷、成本低、效率高的机械手就显得十分重要。

发明内容

针对现有机械手抓取已无法满足一人多机化操作的需求问题，本发明旨在提供一种旋转机械手。

为此，本发明采用以下技术方案：一种旋转机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪机构，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降驱动座，所述升降驱动座上通过滑槽连接有直线导轨座，所述直线导轨座上设置有竖向设置的直齿条二，所述升降驱动座上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有与直齿条二对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座上设置有与滑槽对应的直线导轨二，所述升降驱动座上设置有升降传感器，所述旋转组件包括安装在直线导轨座的下端部的旋转气缸，所述夹爪机构包括安装在所述旋转气缸下部的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有平行开闭型夹爪。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述直线导轨座上端设置有与升降驱动座对应的限位板。

所述夹爪选用NNT平行开闭型气爪。

两个所述直线导轨的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器与短端对应。

本发明可以达到以下有益效果：本发明结构简单，能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的平移组件的结构示意图。

图3是本发明的升降组件与夹爪机构的结构示意图一。

图4是本发明的升降组件与夹爪机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，并不构成对本发明的唯一限定。

如图1-图4所示，本实施例包括平移组件1、升降组件2、旋转组件3、夹爪机构4，所述平移组件包括铝型材基座101，所述铝型材基座101设置有一对平行设置的直线导轨102，两个所述直线导轨102之间对应设置有直齿条108，所述直线导轨102上安装有平移滑座103，所述平移滑座103上安装有伺服电机104，所述伺服电机104的输出端设置有与直齿条108对应的驱动齿轮，所述铝型材基座101的两端设置有与平移滑座103对应的限位块105，所述铝型材基座101的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器106、限位传感器107，所述升降组件2包括安装在平移滑座103前侧的升降驱动座201，所述升降驱动座201上通过滑槽202连接有直线导轨座203，所述直线导轨座203上设置有竖向设置的直齿条二204，所述升降驱动座201上安装有伺服电机二205，所述伺服电机二205的输出端设置有与直齿条二204对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座203上设置有与滑槽202对应的直线导轨二206，所述升降驱动座201上设置有升降传感器207，所述旋转组件3包括安装在直线导轨座203的下端部的旋转气缸301，所述夹爪机构4包括安装在所述旋转气缸301下部的夹爪气缸401，所述夹爪气缸401连接有平行开闭型的夹爪402。所述直线导轨座203上端设置有与升降驱动座201对应的限位板208。所述夹爪402选用NNT平行开闭型气爪。两个所述直线导轨的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器与短端对应。各驱动根据实际情况选用现有设备，各驱动设备采用STC89C52RC单片机控制。

本实施例结构简单，能够实现自动上、下料，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了劳动强度，实现了一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点，具体使用时，升降组件的伺服电机二驱动直齿条二带动带动直线导轨座向下运动，从而带动夹爪机构向下运动，旋转气缸旋转，使夹爪对准物料，夹爪气缸驱动夹爪夹起物品，夹起物品后，伺服电机二反向旋转带动夹爪上升，同时平移组件的伺服电机带动驱动齿轮旋转，从而带动平移滑座沿直齿条滑动，当滑动到与位置传感器对应位置时，旋转气缸旋转使夹爪与物料对应，伺服电机二驱动夹爪下移与物料对应，夹爪气缸驱动夹爪松开，使物料下落，完成上料，下料过程反向操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种旋转机械手，其特征在于，包括平移组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）、夹爪机构（4），所述平移组件（1）包括铝型材基座（101），所述铝型材基座（101）设置有一对平行设置的直线导轨（102），两个所述直线导轨（102）之间对应设置有直齿条（108），所述直线导轨（102）上安装有平移滑座（103），所述平移滑座（103）上安装有伺服电机（104），所述伺服电机（104）的输出端设置有与直齿条（108）对应的驱动齿轮，所述铝型材基座（101）的两端设置有与平移滑座（103）对应的限位块（105），所述铝型材基座（101）的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器（106）、限位传感器（107），所述升降组件（2）包括安装在平移滑座（103）前侧的升降驱动座（201），所述升降驱动座（201）上通过滑槽（202）连接有直线导轨座（203），所述直线导轨座（203）上设置有竖向设置的直齿条二（204），所述升降驱动座（201）上安装有伺服电机二（205），所述伺服电机二（205）的输出端设置有与直齿条二（204）对应的驱动齿轮二，所述直线导轨座（203）上设置有与滑槽（202）对应的直线导轨二（206），所述升降驱动座（201）上设置有升降传感器（207），所述旋转组件（3）包括安装在直线导轨座（203）的下端部的旋转气缸（301），所述夹爪机构（4）包括安装在所述旋转气缸（301）下部的夹爪气缸（401），所述夹爪气缸（401）连接有平行开闭型的夹爪（402）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述直线导轨座（203）上端设置有与升降驱动座（201）对应的限位板（208）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述夹爪（402）选用NNT平行开闭型气爪。

4.根据权利要求3所述的一种旋转机械手，其特征在于，两个所述直线导轨（102）的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器（107）与短端对应。