CN113334146A - 全自动可多面加工的组合机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组合机床设计技术领域，具体涉及全自动可多面加工的组合机床，包括机床罩、机床架，所述机床罩活动安装于机床架上，所述机床罩内安装有循环工位机构，所述机床架内安装有支撑机构，所述机床罩两侧对称设置有两个起升机构。本发明通过机床罩内循环工位机构的设置，在不同的工位座上安装对应的加工工位，在机床罩内无需移动加工件的位置，可以根据需求，将需要加工的工位座上的工位移动至加工件旁边，自动化程度高，循环工位机构可以安装多个工位座，大大提升整个组合机床上可以安装的工位数量，提高整个组合机床可加工的方式，同时通过机床罩的设置，使得加工件的加工过程在机床罩内进行，避免加工过程中的废屑四溅。

Description

全自动可多面加工的组合机床

技术领域

本发明涉及组合机床设计技术领域，具体涉及全自动可多面加工的组合机床。

背景技术

目前加工型的生产企业在用的加工机床分为两种，一种是传统的单机单工种加工机床，另一种是组合机床。其中，现有的组合机床上的工位位置都为固定设计，在加工件加工时需要将其移动至工位指定加工位置，当工位数量过多时，需要经常调节加工件的位置，同时整个组合机床的体积也更大，同时在组合机床上加工时需要夹具对加工件进行固定，现有的夹具容易残留之前加工留下的废屑，在对下一个加工件进行夹持后，夹具上的废屑容易附着在加工件上。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动可多面加工的组合机床，解决以下技术问题：（1）解决现有技术中组合机床上的工位位置都为固定设计，在加工件加工时需要将其移动至工位指定加工位置，当工位数量过多时，需要经常调节加工件的位置，同时整个组合机床的体积也更大的技术问题；（2）解决现有技术中现有的组合机床不方便对加工件的顶面以及底面进行加工处理，同时加工时需要夹具对加工件进行固定，现有的夹具容易残留之前加工留下的废屑，在对下一个加工件进行夹持后，夹具上的废屑容易附着在加工件上的技术问题；（3）解决现有技术中带有机床罩的组合机床内部难以进行清理以及维修的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

全自动可多面加工的组合机床，包括机床罩、机床架，所述机床罩活动安装于机床架上，所述机床罩内安装有循环工位机构，所述机床架内安装有支撑机构，所述机床罩两侧对称设置有两个起升机构。

进一步的，所述机床罩外壁顶部固定安装有固定电机，所述机床罩内壁顶部固定安装有固定杆，所述循环工位机构包括顶吊架，所述顶吊架上转动安装有旋转吊链，所述旋转吊链上安装有若干连接架，所述机床罩一侧转动安装有开关门。

进一步的，所述连接架一侧固定安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部连接工位座，所述连接架上滑动安装有两个导向杆，所述导向杆一端与工位座固定连接。

进一步的，所述固定电机输出轴端部安装有旋转轮，所述固定杆上转动安装有周转盘、旋转盘，所述旋转盘设置于周转盘下方，所述旋转轮与旋转盘之间通过皮带传动连接，所述周转盘与旋转吊链为配合构件。

进一步的，所述支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接进出座，所述进出座顶部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端部连接固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座内固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴端部安装有齿轮，所述齿轮两侧设置有两个齿条，所述齿轮啮合连接齿条，所述固定座两侧设置有两个限位板，两个限位板与两个齿条一一对应，所述限位板与齿条固定连接，所述限位板一侧固定安装有引导杆，所述引导杆滑动贯穿固定座一侧，所述固定座顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接旋转平台。

进一步的，所述限位板一侧固定安装有固定块，所述固定块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆连接升降块，所述升降块上固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴连接限位壳，所述限位壳一侧安装有限位网板，所述限位壳内安装有负压风扇。

进一步的，所述起升机构包括固定架，所述固定架上转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接升降板，所述升降板固定连接机床罩外侧壁，所述第二丝杠两侧设置有两个定位杆，所述定位杆固定安装于固定架顶部，所述第二丝杠顶部安装有顶板。

进一步的，所述顶板上固定安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接第二丝杠，所述定位杆固定连接顶板。

本发明的有益效果：

（1）本发明的全自动可多面加工的组合机床，通过机床罩内循环工位机构的设置，在不同的工位座上安装对应的加工工位，在机床罩内无需移动加工件的位置，可以根据需求，将需要加工的工位座上的工位移动至加工件旁边，自动化程度高，循环工位机构可以安装多个工位座，大大提升整个组合机床上可以安装的工位数量，提高整个组合机床可加工的方式，同时通过机床罩的设置，使得加工件的加工过程在机床罩内进行，避免加工过程中的废屑四溅；

（2）通过支撑机构上可调节间距、可升降以及可翻转的限位壳的设置，同时设计可旋转的旋转平台，可以满足对不同大小加工件的限位以及固定，同时保证可以对加工件所有面进行加工处理，通过限位壳内负压风扇的设计，可以在限位壳对加工件加工后的表面进行夹持限位的同时，将加工件表面的废屑进行高效抽取，对加工件加工后表面的灰尘进行有效去除；

（3）通过安装电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降板上升，两个升降板带动机床罩上升，即可对机床罩以及机床架内部进行维修，通过起升机构的设置，可以在整个组合机床不使用时将机床罩自动打开，进而操作人员可以对机床罩以及机床架内的废屑进行清理，同时可以对工位座上的加工工位进行更换。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的全自动可多面加工的组合机床的结构示意图；

图2是本发明机床罩的仰视图；

图3是本发明循环工位机构的结构示意图；

图4是本发明连接架的结构示意图；

图5是本发明机床架的内部结构图；

图6是本发明支撑机构的结构示意图；

图7是本发明固定座的内部结构图；

图8是本发明限位壳的安装视图；

图9是本发明限位壳的内部结构图；

图10是本发明起升机构的结构示意图。

图中：100、机床罩；101、循环工位机构；102、顶吊架；103、旋转吊链；104、固定电机；105、旋转轮；106、固定杆；107、周转盘；108、旋转盘；109、连接架；110、安装气缸；111、工位座；112、导向杆；113、开关门；200、机床架；201、支撑机构；202、驱动电机；203、第一丝杠；204、进出座；205、顶升气缸；206、固定座；207、调节电机；208、齿轮；209、齿条；210、引导杆；211、限位板；212、旋转气缸；213、旋转平台；214、固定块；215、升降气缸；216、升降块；217、翻转电机；218、限位壳；219、负压风扇；220、限位网板；300、起升机构；301、固定架；302、第二丝杠；303、定位杆；304、升降板；305、顶板；306、安装电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为全自动可多面加工的组合机床，包括机床罩100、机床架200，机床罩100活动安装于机床架200上，机床罩100内安装有循环工位机构101，机床架200内安装有支撑机构201，机床罩100两侧对称设置有两个起升机构300。

具体的，机床罩100外壁顶部固定安装有固定电机104，机床罩100内壁顶部固定安装有固定杆106，循环工位机构101包括顶吊架102，顶吊架102上转动安装有旋转吊链103，旋转吊链103上安装有若干连接架109，机床罩100一侧转动安装有开关门113。连接架109一侧固定安装有安装气缸110，安装气缸110活塞杆端部连接工位座111，连接架109上滑动安装有两个导向杆112，导向杆112一端与工位座111固定连接。固定电机104输出轴端部安装有旋转轮105，固定杆106上转动安装有周转盘107、旋转盘108，旋转盘108设置于周转盘107下方，旋转轮105与旋转盘108之间通过皮带传动连接，周转盘107与旋转吊链103为配合构件。通过机床罩100内循环工位机构101的设置，在不同的工位座111上安装对应的加工工位，在机床罩100内无需移动加工件的位置，可以根据需求，将需要加工的工位座111上的工位移动至加工件旁边，自动化程度高，循环工位机构101可以安装多个工位座111，大大提升整个组合机床上可以安装的工位数量，提高整个组合机床可加工的方式，同时通过机床罩100的设置，使得加工件的加工过程在机床罩100内进行，避免加工过程中的废屑四溅。

支撑机构201包括驱动电机202，驱动电机202输出轴连接第一丝杠203，第一丝杠203螺纹连接进出座204，进出座204顶部固定安装有顶升气缸205，顶升气缸205活塞杆端部连接固定座206，固定座206为中空结构，固定座206内固定安装有调节电机207，调节电机207输出轴端部安装有齿轮208，齿轮208两侧设置有两个齿条209，齿轮208啮合连接齿条209，固定座206两侧设置有两个限位板211，两个限位板211与两个齿条209一一对应，限位板211与齿条209固定连接，限位板211一侧固定安装有引导杆210，引导杆210滑动贯穿固定座206一侧，固定座206顶部固定安装有旋转气缸212，旋转气缸212输出轴连接旋转平台213。通过支撑机构201上可调节间距、可升降以及可翻转的限位壳218的设置，同时设计可旋转的旋转平台213，可以满足对不同大小加工件的限位以及固定，同时保证可以对加工件所有面进行加工处理。

限位板211一侧固定安装有固定块214，固定块214上固定安装有升降气缸215，升降气缸215活塞杆连接升降块216，升降块216上固定安装有翻转电机217，翻转电机217输出轴连接限位壳218，限位壳218一侧安装有限位网板220，限位壳218内安装有负压风扇219，通过限位壳218内负压风扇219的设计，可以在限位壳218对加工件加工后的表面进行夹持限位的同时，将加工件表面的废屑进行高效抽取，对加工件加工后表面的灰尘进行有效去除。

起升机构300包括固定架301，固定架301上转动安装有第二丝杠302，第二丝杠302螺纹连接升降板304，升降板304固定连接机床罩100外侧壁，第二丝杠302两侧设置有两个定位杆303，定位杆303固定安装于固定架301顶部，第二丝杠302顶部安装有顶板305。顶板305上固定安装有安装电机306，安装电机306输出轴连接第二丝杠302，定位杆303固定连接顶板305。通过起升机构300的设置，可以在整个组合机床不使用时将机床罩100自动打开，进而操作人员可以对机床罩100以及机床架200内的废屑进行清理，同时可以对工位座111上的加工工位进行更换。

请参阅图1-10所示，本实施例的全自动可多面加工的组合机床的工作过程如下：

步骤一：开启固定电机104，固定电机104输出轴带动旋转轮105转动，旋转轮105通过皮带带动旋转盘108转动，旋转盘108通过固定杆106带动周转盘107转动，周转盘107带动旋转吊链103转动，旋转吊链103带动多个连接架109循环转动，旋转吊链103带动多个连接架109均转动至机床罩100内腔两侧位置，打开机床罩100上的开关门113，开启驱动电机202，驱动电机202输出轴带动第一丝杠203转动，第一丝杠203通过进出座204带动顶升气缸205水平移动，进而固定座206移出机床罩100，将加工件放在旋转平台213上，而后开启调节电机207，调节电机207输出轴带动齿轮208转动，齿轮208配合两个齿条209带动两个限位板211相向移动，进而两个限位壳218对加工件两侧进行夹持；

步骤二：驱动电机202输出轴反向转动，进而旋转平台213带动加工件进入机床罩100内，开启固定电机104，通过旋转吊链103将连接架109带动至加工件旁，开启安装气缸110，安装气缸110活塞杆推动工位座111，工位座111带动对应的工位水平移动，对应的工位对加工件进行加工，当加工件两侧均加工完毕后，两个限位壳218取消对加工件的夹持，旋转气缸212输出轴带动旋转平台213转动，旋转平台213带动加工件转动90°，而后两个限位壳218对加工件加工后的两侧面进行夹持，开启负压风扇219，负压风扇219对加工件表面的废屑进行抽取，废屑通过限位网板220被抽取至限位壳218内，当加工件顶面和底面需要加工时，升降气缸215活塞杆推动升降块216上升，升降块216通过翻转电机217带动限位壳218上升，翻转电机217输出轴带动限位壳218旋转90°，两个限位壳218带动加工件旋转90°；

步骤三：开启安装电机306，安装电机306输出轴带动第二丝杠302转动，第二丝杠302带动升降板304上升，两个升降板304带动机床罩100上升，即可对机床罩100以及机床架200内部进行维修。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.全自动可多面加工的组合机床，包括机床罩（100）、机床架（200），所述机床罩（100）活动安装于机床架（200）上，其特征在于，所述机床罩（100）内安装有循环工位机构（101），所述机床架（200）内安装有支撑机构（201），所述机床罩（100）两侧对称设置有两个起升机构（300）。

2.根据权利要求1所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述机床罩（100）外壁顶部固定安装有固定电机（104），所述机床罩（100）内壁顶部固定安装有固定杆（106），所述循环工位机构（101）包括顶吊架（102），所述顶吊架（102）上转动安装有旋转吊链（103），所述旋转吊链（103）上安装有若干连接架（109），所述机床罩（100）一侧转动安装有开关门（113）。

3.根据权利要求2所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述连接架（109）一侧固定安装有安装气缸（110），所述安装气缸（110）活塞杆端部连接工位座（111），所述连接架（109）上滑动安装有两个导向杆（112），所述导向杆（112）一端与工位座（111）固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述固定电机（104）输出轴端部安装有旋转轮（105），所述固定杆（106）上转动安装有周转盘（107）、旋转盘（108），所述旋转盘（108）设置于周转盘（107）下方，所述旋转轮（105）与旋转盘（108）之间通过皮带传动连接，所述周转盘（107）与旋转吊链（103）为配合构件。

5.根据权利要求1所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述支撑机构（201）包括驱动电机（202），所述驱动电机（202）输出轴连接第一丝杠（203），所述第一丝杠（203）螺纹连接进出座（204），所述进出座（204）顶部固定安装有顶升气缸（205），所述顶升气缸（205）活塞杆端部连接固定座（206），所述固定座（206）为中空结构，所述固定座（206）内固定安装有调节电机（207），所述调节电机（207）输出轴端部安装有齿轮（208），所述齿轮（208）两侧设置有两个齿条（209），所述齿轮（208）啮合连接齿条（209），所述固定座（206）两侧设置有两个限位板（211），两个限位板（211）与两个齿条（209）一一对应，所述限位板（211）与齿条（209）固定连接，所述限位板（211）一侧固定安装有引导杆（210），所述引导杆（210）滑动贯穿固定座（206）一侧，所述固定座（206）顶部固定安装有旋转气缸（212），所述旋转气缸（212）输出轴连接旋转平台（213）。

6.根据权利要求5所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述限位板（211）一侧固定安装有固定块（214），所述固定块（214）上固定安装有升降气缸（215），所述升降气缸（215）活塞杆连接升降块（216），所述升降块（216）上固定安装有翻转电机（217），所述翻转电机（217）输出轴连接限位壳（218），所述限位壳（218）一侧安装有限位网板（220），所述限位壳（218）内安装有负压风扇（219）。

7.根据权利要求1所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述起升机构（300）包括固定架（301），所述固定架（301）上转动安装有第二丝杠（302），所述第二丝杠（302）螺纹连接升降板（304），所述升降板（304）固定连接机床罩（100）外侧壁，所述第二丝杠（302）两侧设置有两个定位杆（303），所述定位杆（303）固定安装于固定架（301）顶部，所述第二丝杠（302）顶部安装有顶板（305）。

8.根据权利要求7所述的全自动可多面加工的组合机床，其特征在于，所述顶板（305）上固定安装有安装电机（306），所述安装电机（306）输出轴连接第二丝杠（302），所述定位杆（303）固定连接顶板（305）。

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