一种型材切断自动跟切方法
技术领域
本发明涉及型材加工技术领域,具体涉及一种型材切断自动跟切方法。
背景技术
目前市场型材切断定长主要有两种方式:1.定尺切断,这种方式是有一个定长顶枪,根据需要调整顶尺位置来达到需要的切断长度,这种方式基本的操作是切断需要材料顶动顶枪,系统收到顶枪移动的信号后下达切断指令完成切断。这种方式的优点是切断长度定尺较稳定,这种方式的最大的问题是:a、小型材顶到定尺的时候材料会弯曲且顶不动顶枪;b、材料顶动顶枪的阻力影响材料调直的稳定性;c、材料调直时顶枪阻力会导致调直轮打滑或拉伤材料表面。2.感应式切断,这种方式是在材料移动的路线上加一个感应器,移动感应器的位置来调整切断长度,这种方式的优点是解决了定尺切断的顶枪阻力问题,这种方式的最大问题点是:a、感应器的位置固定机需要处理移动路线固定,材料弯曲等偏移路线就可能无法切断。b、材料矫直速度的快慢会造成切断长度的不稳定(切断过程中切刀反应时间差)。在型材切断定长之前现有的设备对型材的连续性上料效率不高,同时无法满足不同尺寸型材的上料以及切割。
发明内容
本发明的目的在于提供一种型材切断自动跟切方法,解决以下技术问题:(1)通过将型材放在跟切设备中型材上料架上的皮带输送机上,皮带输送机将型材输送至型材上料架底部的输送壳内,开启输送壳内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内,通过以上结构设置,该跟切设备在对型材跟切前可以满足不同大小的型材的输送,对型材的输送效率高且输送平稳;(2)通过开启减速电机,减速电机输出轴带动上驱动杆转动,上驱动杆带动两个上齿轮转动,两个上齿轮配合两个链条带动两个下齿盘转动,两个下齿盘带动下驱动杆转动,下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机,通过以上结构设置,该跟切设备可以满足对多个型材在跟切工作前的上料,上料效率高,完成跟切后可以及时补足型材,保证型材跟切的连贯性;(3)通过两个输送皮带将型材从输送壳一侧的输送口输送出,型材被输送至切刀座上,开启两个限位气缸,限位气缸活塞杆向下推动上限位垫,上限位垫与下限位垫对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割,通过以上结构设置,该跟切设备在跟切时对切刀行程进行自动补偿降低切刀移动距离差以及材料移动速度造成的误差,在切割的同时保证型材的正常移动,同时在跟切时在型材切割位置两侧对型材进行限位,保证型材切割时更加平稳。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种型材切断自动跟切方法,包括如下步骤:
步骤一:将型材放在跟切设备中型材上料架上的皮带输送机上,皮带输送机将型材输送至型材上料架底部的输送壳内,开启输送壳内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内;
步骤二:开启减速电机,减速电机输出轴带动上驱动杆转动,上驱动杆带动两个上齿轮转动,两个上齿轮配合两个链条带动两个下齿盘转动,两个下齿盘带动下驱动杆转动,下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机;
步骤三:两个输送皮带将型材从输送壳一侧的输送口输送出,型材被输送至切刀座上,开启两个限位气缸,限位气缸活塞杆向下推动上限位垫,上限位垫与下限位垫对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割。
进一步的,跟切设备包括跟切架、型材上料架、水平输送架,所述水平输送架上安装有皮带输送机,所述型材上料架上安装有两个安装轨道,所述安装轨道内圈设置有循环链条,其中一个循环链条上安装有若干第一循环板,另一个循环链条上安装有若干第二循环板,若干第一循环板与若干第二循环板一一对应,所述第一循环板与第二循环板之间安装有连接杆,所述连接杆上安装有输送壳,所述输送壳内安装有两个固定条,所述固定条上安装有四个第二旋接杆,四个第二旋接杆均连接皮带安装壳,所述皮带安装壳上安装有输送皮带,所述跟切架上安装有两个侧架,两个侧架之间安装有两个导轨,两个导轨上滑动安装有平移架,所述平移架上安装有油缸、切刀座,所述油缸设置于切刀座正上方,所述油缸活塞杆端部安装有切刀。
进一步的,两个安装轨道分别安装于型材上料架两侧,所述型材上料架上转动安装有上驱动杆、下驱动杆,所述上驱动杆设置于下驱动杆上方,所述型材上料架一侧安装有减速电机,所述减速电机输出轴连接上驱动杆,所述上驱动杆上安装有两个上齿轮,所述下驱动杆上安装有两个下齿盘,两个上齿轮与两个下齿盘一一对应,所述上齿轮与下齿盘之间通过链条传动连接。
进一步的,所述下驱动杆上安装有两个传动盘,所述传动盘上开设有若干传动凹槽,若干传动凹槽等弧度开设于传动盘上,所述循环链条上安装有若干传动轮,所述第一循环板、第二循环板均通过两个传动轮安装于循环链条上,所述输送皮带转动安装于皮带安装壳上。
进一步的,所述输送壳两侧均设置有输送口,所述第二旋接杆转动安装于固定条与皮带安装壳之间,四个第二旋接杆分别转动安装于固定条两侧,所述固定条上滑动安装有调节块,所述调节块上安装有两个第一旋接杆,两个第一旋接杆分别安装于调节块两侧,所述第一旋接杆转动安装于皮带安装壳与调节块之间,所述固定条上安装有微动气缸,所述微动气缸活塞杆连接调节块。
进一步的,两个侧架分别安装于跟切架两侧,其中一个侧架上安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴连接滚珠丝杠,所述滚珠丝杠转动安装于两个侧架之间,两个导轨分别设置于滚珠丝杠上、下两侧,所述滚珠丝杠螺纹连接平移架。
进一步的,所述切刀与切刀座为配合构件,所述平移架上安装有两个固定座,两个固定座分别设置于切刀座两侧,所述固定座上安装有限位气缸,所述限位气缸活塞杆端部安装有上限位垫,所述平移架上安装有两个下限位垫,两个上限位垫与两个下限位垫一一对应,所述上限位垫设置于下限位垫正上方。
该跟切设备的工作过程如下:
步骤一:将型材放在跟切设备中型材上料架上的皮带输送机上,皮带输送机将型材输送至型材上料架底部的输送壳内,开启输送壳内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内;
步骤二:开启减速电机,减速电机输出轴带动上驱动杆转动,上驱动杆带动两个上齿轮转动,两个上齿轮配合两个链条带动两个下齿盘转动,两个下齿盘带动下驱动杆转动,下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机;
步骤三:两个输送皮带将型材从输送壳一侧的输送口输送出,型材被输送至切刀座上,开启两个限位气缸,限位气缸活塞杆向下推动上限位垫,上限位垫与下限位垫对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种型材切断自动跟切方法,通过将型材放在跟切设备中型材上料架上的皮带输送机上,皮带输送机将型材输送至型材上料架底部的输送壳内,开启输送壳内的两个微动气缸,微动气缸推动调节块在固定条上滑动,固定条带动两个第一旋接杆旋转,两个第一旋接杆配合四个第二旋接杆带动皮带安装壳移动,两个皮带安装壳在输送壳内相向移动,两个皮带安装壳上的两个输送皮带对型材进行夹持,两个输送皮带将型材输送至输送壳内,通过以上结构设置,该跟切设备在对型材跟切前可以满足不同大小的型材的输送,对型材的输送效率高且输送平稳;
(2)通过开启减速电机,减速电机输出轴带动上驱动杆转动,上驱动杆带动两个上齿轮转动,两个上齿轮配合两个链条带动两个下齿盘转动,两个下齿盘带动下驱动杆转动,下驱动杆带动两个传动盘转动,传动盘上的传动凹槽与循环链条上的传动轮相配合,两个传动盘带动两个循环链条转动,两个循环链条分别通过第一循环板、第二循环板带动连接杆循环升降,进而装有型材的输送壳上升至顶部,关闭减速电机,通过以上结构设置,该跟切设备可以满足对多个型材在跟切工作前的上料,上料效率高,完成跟切后可以及时补足型材,保证型材跟切的连贯性;
(3)通过两个输送皮带将型材从输送壳一侧的输送口输送出,型材被输送至切刀座上,开启两个限位气缸,限位气缸活塞杆向下推动上限位垫,上限位垫与下限位垫对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀下方的同时开启驱动电机,驱动电机输出轴带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动平移架沿导轨水平移动,平移架移动方向与型材输送方向相同,且平移架移动速度与型材输送速度相同,开启油缸,油缸活塞杆向下推动切刀,型材在切刀座上被切割,而后驱动电机输出轴反向转动,滚珠丝杠带动平移架移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割,通过以上结构设置,该跟切设备在跟切时对切刀行程进行自动补偿降低切刀移动距离差以及材料移动速度造成的误差,在切割的同时保证型材的正常移动,同时在跟切时在型材切割位置两侧对型材进行限位,保证型材切割时更加平稳。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的跟切设备的结构示意图;
图2是本发明跟切架的立体结构图;
图3是本发明上限位垫的安装视图;
图4是本发明输送壳的内部结构图;
图5是本发明型材上料架的剖面图;
图6是本发明下齿盘的安装视图。
图中:1、跟切架;2、型材上料架;3、水平输送架;4、皮带输送机;5、安装轨道;6、循环链条;7、第一循环板;8、第二循环板;9、连接杆;10、输送壳;11、减速电机;12、上驱动杆;13、下驱动杆;14、上齿轮;15、下齿盘;16、传动盘;17、传动凹槽;18、传动轮;19、输送口;20、固定条;21、调节块;22、微动气缸;23、第一旋接杆;24、第二旋接杆;25、皮带安装壳;26、输送皮带;27、侧架;28、导轨;29、驱动电机;30、平移架;31、油缸;32、滚珠丝杠;33、切刀;34、切刀座;35、限位气缸;36、固定座;37、上限位垫;38、下限位垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,本发明为一种型材切断自动跟切方法,包括如下步骤:
步骤一:将型材放在跟切设备中型材上料架2上的皮带输送机4上,皮带输送机4将型材输送至型材上料架2底部的输送壳10内,开启输送壳10内的两个微动气缸22,微动气缸22推动调节块21在固定条20上滑动,固定条20带动两个第一旋接杆23旋转,两个第一旋接杆23配合四个第二旋接杆24带动皮带安装壳25移动,两个皮带安装壳25在输送壳10内相向移动,两个皮带安装壳25上的两个输送皮带26对型材进行夹持,两个输送皮带26将型材输送至输送壳10内;
步骤二:开启减速电机11,减速电机11输出轴带动上驱动杆12转动,上驱动杆12带动两个上齿轮14转动,两个上齿轮14配合两个链条带动两个下齿盘15转动,两个下齿盘15带动下驱动杆13转动,下驱动杆13带动两个传动盘16转动,传动盘16上的传动凹槽17与循环链条6上的传动轮18相配合,两个传动盘16带动两个循环链条6转动,两个循环链条6分别通过第一循环板7、第二循环板8带动连接杆9循环升降,进而装有型材的输送壳10上升至顶部,关闭减速电机11;
步骤三:两个输送皮带26将型材从输送壳10一侧的输送口19输送出,型材被输送至切刀座34上,开启两个限位气缸35,限位气缸35活塞杆向下推动上限位垫37,上限位垫37与下限位垫38对型材进行限位,当型材的待切割位置到达切刀33下方的同时开启驱动电机29,驱动电机29输出轴带动滚珠丝杠32转动,滚珠丝杠32带动平移架30沿导轨28水平移动,平移架30移动方向与型材输送方向相同,且平移架30移动速度与型材输送速度相同,开启油缸31,油缸31活塞杆向下推动切刀33,型材在切刀座34上被切割,而后驱动电机29输出轴反向转动,滚珠丝杠32带动平移架30移动回初始位置,重复上述操作对后续型材进行切割。
具体的,跟切设备包括跟切架1、型材上料架2、水平输送架3,水平输送架3上安装有皮带输送机4,型材上料架2上安装有两个安装轨道5,安装轨道5内圈设置有循环链条6,其中一个循环链条6上安装有若干第一循环板7,另一个循环链条6上安装有若干第二循环板8,若干第一循环板7与若干第二循环板8一一对应,第一循环板7与第二循环板8之间安装有连接杆9,连接杆9上安装有输送壳10,输送壳10内安装有两个固定条20,固定条20上安装有四个第二旋接杆24,四个第二旋接杆24均连接皮带安装壳25,皮带安装壳25上安装有输送皮带26,跟切架1上安装有两个侧架27,两个侧架27之间安装有两个导轨28,两个导轨28上滑动安装有平移架30,平移架30上安装有油缸31、切刀座34,油缸31设置于切刀座34正上方,油缸31活塞杆端部安装有切刀33。
两个安装轨道5分别安装于型材上料架2两侧,型材上料架2上转动安装有上驱动杆12、下驱动杆13,上驱动杆12设置于下驱动杆13上方,型材上料架2一侧安装有减速电机11,减速电机11输出轴连接上驱动杆12,上驱动杆12上安装有两个上齿轮14,下驱动杆13上安装有两个下齿盘15,两个上齿轮14与两个下齿盘15一一对应,上齿轮14与下齿盘15之间通过链条传动连接。
下驱动杆13上安装有两个传动盘16,传动盘16上开设有若干传动凹槽17,若干传动凹槽17等弧度开设于传动盘16上,循环链条6上安装有若干传动轮18,第一循环板7、第二循环板8均通过两个传动轮18安装于循环链条6上,输送皮带26转动安装于皮带安装壳25上。
输送壳10两侧均设置有输送口19,第二旋接杆24转动安装于固定条20与皮带安装壳25之间,四个第二旋接杆24分别转动安装于固定条20两侧,固定条20上滑动安装有调节块21,调节块21上安装有两个第一旋接杆23,两个第一旋接杆23分别安装于调节块21两侧,第一旋接杆23转动安装于皮带安装壳25与调节块21之间,固定条20上安装有微动气缸22,微动气缸22活塞杆连接调节块21。
两个侧架27分别安装于跟切架1两侧,其中一个侧架27上安装有驱动电机29,驱动电机29输出轴连接滚珠丝杠32,滚珠丝杠32转动安装于两个侧架27之间,两个导轨28分别设置于滚珠丝杠32上、下两侧,滚珠丝杠32螺纹连接平移架30。
切刀33与切刀座34为配合构件,平移架30上安装有两个固定座36,两个固定座36分别设置于切刀座34两侧,固定座36上安装有限位气缸35,限位气缸35活塞杆端部安装有上限位垫37,平移架30上安装有两个下限位垫38,两个上限位垫37与两个下限位垫38一一对应,上限位垫37设置于下限位垫38正上方。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。