CN216029216U - 一种组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装流水线，用于解决现有生产过程中，组装效率低下的技术问题。本实用新型包括机架；机架上设置有输送带，输送带的加工段的下方设置有顶升机构，顶升机构包括固定基板、驱动件、支撑板以及顶升架；固定基板安装于机架上，驱动件安装于固定基板上，且驱动件与支撑板连接，驱动件可驱动支撑板上升或下降，顶升架设置于支撑板上，且顶升架上设置有顶升台、第一夹紧板以及第二夹紧板，第一夹紧板与第二夹紧板分别设置于顶升台的相对两侧面，第二夹紧板上连接第一气缸，第一气缸安装于顶升架上，第二夹紧板可在第一气缸的驱动下朝第一夹紧板的方向移动以对产品进行夹紧。

Description

一种组装流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线设计技术领域，尤其涉及一种组装流水线。

背景技术

在现有产品的装配工艺中，一般通过流水线实现待组装产品的运输，具体地，流水线的首端设置上料设备，流水线的末端设置下料设备，上料设备将代组装的产品送到流水线上，待组装的产品随流水线移动到指定位置，被位于流水线一侧的操作人员取走并进行相关的组装工序，例如将其他零件贴合到产品上等，完成产品的组装后，操作人员将组装好的产品放置回原来的流水线上，并随流水线流道下料设备中进行下料。

从上述的现有产品装配工艺可以获知，装配工艺中操作人员除了进行必要的组装工序外，还需要对流水线上的产品进行取放操作，导致产品的生产时间较长，严重影响产品的组装效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的组装流水线成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种组装流水线，用于解决现有生产过程中，组装工序多导致组装效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种组装流水线，包括机架；

所述机架上设置有用于运输产品的输送带，所述输送带从左至右依次包括进料段、加工段以及出料段；

所述加工段的下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于将位于所述加工段上的产品顶起使产品离开所述加工段并对产品进行夹紧，所述顶升机构包括固定基板、驱动件、支撑板以及顶升架；

所述固定基板安装于所述机架上，所述驱动件安装于所述固定基板上，且所述驱动件与所述支撑板连接，所述驱动件可驱动所述支撑板上升或下降，所述顶升架设置于所述支撑板上，且所述顶升架上设置有顶升台、第一夹紧板以及第二夹紧板，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板分别设置于所述顶升台的相对两侧面，所述第二夹紧板上连接第一气缸，所述第一气缸安装于所述顶升架上，所述第二夹紧板可在所述第一气缸的驱动下朝所述第一夹紧板的方向移动以对产品进行夹紧。

可选地，所述驱动件为丝杠步进电机。

可选地，所述支撑板的底部固定连接有滑动杆，所述固定基板上设置有与所述滑动杆相配合的滑套，所述滑动杆滑动连接于所述滑套上。

可选地，还包括水平支板，所述支撑板的顶面设置有第一铰接座，所述水平支板铰接于所述第一铰接座上，所述水平支板的顶面安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述顶升架连接，所述顶升架可在所述旋转驱动件的驱动下其自身轴线旋转；

所述支撑板的侧面设置有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有第二气缸，所述水平支板的侧面设置有第三铰接座，所述第二气缸的活塞杆与所述第三铰接座铰接，所述第二气缸可驱动所述水平支板相对于所述支撑板转动。

可选地，所述旋转驱动件为旋转气缸或旋转电机。

可选地，所述输送带包括支撑杆以及相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一输送皮带，所述第二支撑架上设置有第二输送皮带；

所述第一支撑架固定于所述支撑杆，所述第二支撑架与所述支撑杆滑动连接，所述第二支撑架可受驱沿所述支撑杆朝所述第一支撑架的方向滑动。

可选地，所述支撑杆上设置有滑轨，所述第二支撑架的底部设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

可选地，所述支撑杆的侧面开设有多个锁定孔，多个所述锁定孔沿所述滑轨的长度方向设置，所述第二支撑架的底部固定设置有外侧板，所述外侧板的底部开设有与所述锁定孔位置相对应的开槽，所述开槽内活动设置有可锁合于所述锁定孔的锁定把手；

所述锁定把手脱离所述锁定孔时，所述第二支撑架可受驱沿所述支撑杆滑动；

所述锁定把手锁合于所述锁定孔时，所述第二支撑架固定于所述支撑杆上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，当产品经输送带进入到加工段时，顶升机构将位于加工段上的产品顶起使产品离开加工段，并对产品进行夹紧，此时，操作人员便可以直接在该组装流水线上完成相关的组装工序，组装完成后，顶升机构直接将产品放回到加工段上，完成组装的产品随着输送带的运转并输送至出料段进行出料。通过上述的设计，操作可以在该组装流水线上完成组装工序，无需再进行取出产品或放回产品等相关操作。大大节省了操作人员的操作步骤，使产品的生产时间能够有效缩短，有利于提升产品的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中提供的一种组装流水线的结构示意图；

图2为本实用新型中提供的一种组装流水线中的输送带的具体结构示意图；

图3为本实用新型中提供的一种组装流水线中的顶升机构的前侧面的结构示意图；

图4为本实用新型中提供的一种组装流水线中的顶升机构的后侧面的结构示意图；

图示说明：机架1；输送带2；进料段201；加工段202；出料段203；第一支撑架204；第二支撑架205；滑块2051；外侧板2052；开槽2053；支撑杆206；滑轨2061；锁定孔2062；顶升机构3；固定基板301；支撑板302；顶升架303；驱动件304；第一夹紧板305；第二夹紧板306；第一气缸307；顶升台308；水平支板309；旋转驱动件310；滑动杆311；滑套312；第二气缸313；第二铰接座314；第三铰接座315；第一铰接座316；锁定把手4。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种组装流水线，用于解决现有生产过程中，组装效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例中提供的一种组装流水线，包括：

机架1；

所述机架1上设置有用于运输产品的输送带2，所述输送带2从左至右依次包括进料段201、加工段202以及出料段203；

所述加工段202的下方设置有顶升机构3，所述顶升机构3用于将位于所述加工段202上的产品顶起使产品离开所述加工段202并对产品进行夹紧，所述顶升机构3包括固定基板301、驱动件304、支撑板302以及顶升架303；

所述固定基板301安装于所述机架1上，所述驱动件304安装于所述固定基板301上，且所述驱动件304与所述支撑板302连接，所述驱动件304可驱动所述支撑板302上升或下降，所述顶升架303设置于所述支撑板302上，且所述顶升架303上设置有顶升台308、第一夹紧板305以及第二夹紧板306，所述第一夹紧板305与所述第二夹紧板306分别设置于所述顶升台308的相对两侧面，所述第二夹紧板306上连接第一气缸307，所述第一气缸307安装于所述顶升架303上，所述第二夹紧板306可在所述第一气缸307的驱动下朝所述第一夹紧板305的方向移动以对产品进行夹紧。

本实施例中的组装流水线的具体工作原理：

待组装的产品经过输送带2的进料段201进入到输送带2的加工段202，当产品位于加工段202时，顶升机构3将位于加工段202上的产品顶起使产品离开加工段202，并对产品进行夹紧，具体地，驱动件304驱动支撑板302上升，使得顶升架303上的顶升台308对产品进行托起，同时，第一气缸307驱动第二夹紧板306往第一夹紧板305的方向移动，从而实现对产品的夹紧，使得产品固定在顶升板上，接着，驱动件304继续驱动支撑板302上升，使得顶升板将产品带离加工段202，此时，操作人员便可以对产品进行相关组装工序，当操作人员完成对产品的组装工序后，驱动件304驱动支撑板302下降，使得产品会回到输送带2的加工段202上，同时第一气缸307驱动第二夹紧板306往远离第一夹紧板305的方向移动，使得组装后的产品能够在输送带2的带动下继续前进。

通过上述的设计，操作可以在该组装流水线上完成组装工序，无需再进行取出产品或放回产品等相关操作。大大节省了操作人员的操作步骤，使产品的生产时间能够有效缩短，有利于提升产品的组装效率。

进一步地，所述驱动件304为丝杠步进电机。

需要说明的是，本实施例中的丝杠步进电机为现有技术，其具体工作原理为：电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动。

另外，所述驱动件304除了可以采用丝杠步进电机外，其还可以采用气缸，本实例并不对驱动件304的具体结构进行限制，设计人员可根据实际需要选择合适的驱动件304。

进一步地，所述支撑板302的底部固定连接有滑动杆311，所述固定基板301上设置有与所述滑动杆311相配合的滑套312，所述滑动杆311滑动连接于所述滑套312上。

通过上述的设计，使所述支撑板302受驱上升或下降时更加平稳顺畅。

进一步地，本实施例中的组装流水线还包括水平支板309，所述支撑板302的顶面设置有第一铰接座316，所述水平支板309铰接于所述第一铰接座316上，所述水平支板309的顶面安装有旋转驱动件310，所述旋转驱动件310与所述顶升架303连接，所述顶升架303可在所述旋转驱动件310的驱动下其自身轴线旋转；

需要说明的是，旋转驱动件310能够驱动顶升架303绕其自身轴线顺时针旋转或逆时针旋转，通过上述的设计，可使得操作人员能够对产品的不同位置进行相应的组装工序，更加方便操作人员操作。

进一步地，所述旋转驱动件310可以为旋转电机或旋转气缸，如图3所示，图3中的旋转驱动件310则为旋转气缸。

进一步地，所述支撑板302的侧面设置有第二铰接座314，所述第二铰接座314上铰接有第二气缸313，所述水平支板309的侧面设置有第三铰接座315，所述第二气缸313的活塞杆与所述第三铰接座315铰接，所述第二气缸313可驱动所述水平支板309相对于所述支撑板302转动。

具体地，当第二气缸313的活塞杆伸出时，所述水平支板309相对于支撑板302逆时针转动，水平支板309与支撑板302之间形成一定倾斜角度；

当第二气缸313的活塞杆收缩时，所述水平支板309相对于支撑板302顺时针转动，水平支板309贴合于支撑板302的顶面。

需要说明的是，在操作人员进行组装时，第二气缸313驱动水平支板309相对支撑转动，可使得顶升板上的产品往操作人员的一侧倾斜，更加方便操作人员进行操作。

进一步地，所述输送带2包括支撑杆206以及相对设置的第一支撑架204和第二支撑架205，所述第一支撑架204上设置有第一输送皮带，所述第二支撑架205上设置有第二输送皮带，具体地，第一输送带2皮带以及第二输送皮带均通过伺服电机组件驱动运转；

所述第一支撑架204固定于所述支撑杆206，所述第二支撑架205与所述支撑杆206滑动连接，所述第二支撑架205可受驱沿所述支撑杆206朝所述第一支撑架204的方向滑动。

具体地，所述支撑杆206上设置有滑轨2061，所述第二支撑架205的底部设置有滑块2051，所述滑块2051滑动连接于所述滑轨2061上。

需要说明的是，通过上述的设计，第二支撑架205能够受驱靠近于第一支撑架204或远离于第二支撑架205移动，实现了整个输送带2的宽度调节，从而使输送带2能够运输不同宽度的产品。

进一步地，所述支撑杆206的侧面开设有多个锁定孔2062，多个所述锁定孔2062沿所述滑轨2061的长度方向设置，所述第二支撑架205的底部固定设置有外侧板2052，所述外侧板2052的底部开设有与所述锁定孔2062位置相对应的开槽2053，所述开槽2053内活动设置有可锁合于所述锁定孔2062的锁定把手4；

所述锁定把手4脱离所述锁定孔2062时，所述第二支撑架205可受驱沿所述支撑杆206滑动；

所述锁定把手4卡入于所述锁定孔2062时，所述第二支撑架205固定于所述支撑杆206上。

具体地，锁定把手4的一端具有螺纹，而锁定孔2062则为螺纹孔，当锁定把手4顺时针转动时，即可使锁定把手4锁合于锁定孔2062内。

需要说明的是，当需要调整输送带2的宽度时，操作人员可将锁定把手4脱离锁定孔2062，从而驱动第二支撑架205在支撑杆206上的位置。

当调整结束后，操作人员可将锁定把手4锁合于锁定孔2062内，从而使得第二支撑架205固定于支撑杆206上，避免第二支撑杆206产生位移，影响产品的正常运输。

以上对本实用新型所提供的一种组装流水线进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种组装流水线，其特征在于，包括机架；

所述机架上设置有用于运输产品的输送带，所述输送带从左至右依次包括进料段、加工段以及出料段；

所述加工段的下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于将位于所述加工段上的产品顶起使产品离开所述加工段并对产品进行夹紧，所述顶升机构包括固定基板、驱动件、支撑板以及顶升架；

所述固定基板安装于所述机架上，所述驱动件安装于所述固定基板上，且所述驱动件与所述支撑板连接，所述驱动件可驱动所述支撑板上升或下降，所述顶升架设置于所述支撑板上，且所述顶升架上设置有顶升台、第一夹紧板以及第二夹紧板，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板分别设置于所述顶升台的相对两侧面，所述第二夹紧板上连接第一气缸，所述第一气缸安装于所述顶升架上，所述第二夹紧板可在所述第一气缸的驱动下朝所述第一夹紧板的方向移动以对产品进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的组装流水线，其特征在于，所述驱动件为丝杠步进电机。

3.根据权利要求1所述的组装流水线，其特征在于，所述支撑板的底部固定连接有滑动杆，所述固定基板上设置有与所述滑动杆相配合的滑套，所述滑动杆滑动连接于所述滑套上。

4.根据权利要求1所述的组装流水线，其特征在于，还包括水平支板，所述支撑板的顶面设置有第一铰接座，所述水平支板铰接于所述第一铰接座上，所述水平支板的顶面安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述顶升架连接，所述顶升架可在所述旋转驱动件的驱动下其自身轴线旋转；

所述支撑板的侧面设置有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有第二气缸，所述水平支板的侧面设置有第三铰接座，所述第二气缸的活塞杆与所述第三铰接座铰接，所述第二气缸可驱动所述水平支板相对于所述支撑板转动。

5.根据权利要求4所述的组装流水线，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸或旋转电机。

6.根据权利要求1所述的组装流水线，其特征在于，所述输送带包括支撑杆以及相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一输送皮带，所述第二支撑架上设置有第二输送皮带；

所述第一支撑架固定于所述支撑杆，所述第二支撑架与所述支撑杆滑动连接，所述第二支撑架可受驱沿所述支撑杆朝所述第一支撑架的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的组装流水线，其特征在于，所述支撑杆上设置有滑轨，所述第二支撑架的底部设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的组装流水线，其特征在于，所述支撑杆的侧面开设有多个锁定孔，多个所述锁定孔沿所述滑轨的长度方向设置，所述第二支撑架的底部固定设置有外侧板，所述外侧板的底部开设有与所述锁定孔位置相对应的开槽，所述开槽内活动设置有可锁合于所述锁定孔的锁定把手；

所述锁定把手脱离所述锁定孔时，所述第二支撑架可受驱沿所述支撑杆滑动；

所述锁定把手锁合于所述锁定孔时，所述第二支撑架固定于所述支撑杆上。

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