CN218964637U - 螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种螺丝锁付设备，包括：机架；升降机构，包括滑动安装于所述机架上的支撑台和用于调节所述支撑台升降高度的调节组件，所述调节组件安装于所述机架上，所述调节组件与所述支撑台相连；输送机构，用于输送待锁付产品，所述输送机构安装于所述支撑台上；供料机构，用于提供螺丝，所述供料机构安装于所述支撑台上；以及，锁付机构，用于将所述供料机构提供的所述螺丝装配于所述输送机构传输的所述待锁付产品上，所述锁付机构安装于所述支撑台上。本申请提供的一种螺丝锁付设备，通过升降机构实现输送机构、供料机构和锁付机构能够同时上升或下降，能够适配不同产线高度的工况，具有操作简单，适用范围广等优点。

Description

螺丝锁付设备

技术领域

本申请属于螺丝锁付技术领域，更具体地说，是涉及一种螺丝锁付设备。

背景技术

在制造生产过程中，由于螺纹连接件应用十分广泛，使得螺丝锁付作业需求量巨大。采用传统的人工进行螺丝锁付作业，其劳动强度大、作业效率低且质量得不到保证，十分不利于批量化作业。

为适用生产活动需求，提升螺丝锁付的作业效率，市面上出现了半自动化的螺丝锁付设备，并将螺丝锁付设备安装于生产线中，便于对待加工工件进行锁付作业。螺丝锁付设备包括提供螺丝的供料装置、用于输送锁付工件的输送装置和用于对锁付工件进行锁付的执行装置。其中输送装置直接与产线对接匹配，便于完成上一工序的工件进入锁付作业工序。现有的螺丝锁付设备中的输送装置的高度是固定的，而不同产品的生产线的产线高度不一致，故现有的螺丝锁付设备的输送装置无法适配不同产线的高度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种螺丝锁付设备，以解决现有技术中存在的不能适配不同产线的高度的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种螺丝锁付设备，包括：

机架；

升降机构，包括滑动安装于所述机架上的支撑台和用于调节所述支撑台升降高度的调节组件，所述调节组件安装于所述机架上，所述调节组件与所述支撑台相连；

输送机构，用于输送待锁付产品，所述输送机构安装于所述支撑台上；

供料机构，用于提供螺丝，所述供料机构安装于所述支撑台上；以及，

锁付机构，用于将所述供料机构提供的所述螺丝装配于所述输送机构传输的所述待锁付产品上，所述锁付机构安装于所述支撑台上。

通过采用上述技术方案，通过将输送机构安装在支撑台上，而支撑台与机架滑动连接，调节组件能够调节支撑台的高度，故实现了输送机构的高度可调，从而使得本申请的螺丝锁付设备能够适配不同高度的生产线，提高了其适用性。

在一个实施例中，所述调节组件包括：

螺母，与所述支撑台相连；

螺杆，与所述螺母连接，所述螺杆转动安装于所述机架上；以及，

手轮，用于带动所述螺杆转动，所述手轮与所述螺杆相连。

通过采用上述技术方案，螺杆驱动能够实现无极调节，使得输送机构的高度可调范围增大，进一步提高了其适用性。

可选的，所述螺母为滚珠螺母，所述螺杆为滚珠螺杆。

通过采用上述技术方案，调节支撑台的高度时更加顺畅，精度更准。

在一个实施例中，所述手轮上安装有用于将所述手轮的旋转位置锁定的锁紧件，所述机架上开设有供所述锁紧件配合插入的锁定孔。

通过采用上述技术方案，便于调节后的限位。

在一个实施例中，所述机架的一侧安装有连接座，所述连接座上安装有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述支撑台上安装有与所述滑轨滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑轨与滑块配合实现支撑台和连接座之间的滑动连接，增强了两者之间的连接稳定性。

可选的，所述螺杆一端与所述支撑台相连，所述螺杆的另一端与所述连接座转动相连。

通过采用上述技术方案，便于调节支撑台。

可选的，所述连接座的中部镂空设置，所述连接座内部形成有用于供所述螺杆、所述螺母安装的空间。

通过采用上述技术方案，结构更加紧凑，提高了空间利用率。

在一个实施例中，所述输送机构包括与所述支撑台相连的第一支撑板、与所述第一支撑板并列且间隔设置的第二支撑板、连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接梁和安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的皮带传输组件。

通过采用上述技术方案，稳定支撑皮带传输组件，便于稳定的传输待锁付产品。

在一个实施例中，所述皮带传输组件的数量为三个，三个所述皮带传输组件沿所述第一支撑板的长度方向依次排列；所述锁付机构位于处于中部的所述皮带传输组件的传输路径上。

通过采用上述技术方案，三组皮带传输组件互不干扰、独立运行，当只需要其中一个运行时，其他两组可暂停，能够节约能源。

可选的，位于中间的所述皮带传输组件形成锁付区，位于两端的所述皮带传输组件形成来料区和出料区。

通过采用上述技术方案，另一方面分为来料区、锁付区和出料区，更方便设备对待锁付产品进行精准锁付。

在一个实施例中，所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于防止所述待锁付产品跑偏的多个限位轮；

和/或，所述第一支撑板的两端安装有用于防止所述皮带传输组件两端的所述待锁付产品跌落的隔档件。

通过采用上述技术方案，能够有效防止待锁付产品脱离皮带传输组件，而造成锁付对象损坏的情况发生；限位轮用于在纵向上限制待锁付工件，隔档件则用于在横向上即皮带传输组件的传输方向上限制待锁付工件，使得待锁付工件的位置能够准确被获取，便于锁付机构进行锁付作业。

可选的，所述隔档件包括与所述第一支撑板端部相连的连接臂和多个滑动设于所述连接臂上的隔档块，多个所述隔档块靠近所述连接臂的一端的高度与所述皮带传输组件的高度相等，且所述隔档块与皮带传输组件的间距小于待锁付产品的宽度或长度。

通过采用上述技术方案，实现在皮带传输方向上限制待锁付产品的位置，便于精准完成锁付作业。

可选的，所述隔档块可拆卸安装于所述连接臂上。

通过采用上述技术方案，便于安装和拆卸。

可选的，所述隔档块靠近所述皮带传输组件的一侧设有第一缓冲垫。

通过采用上述技术方案，减小待锁付产品与隔档块的冲击力以保护待锁付产品。

在一个实施例中，所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧设有多个挂载柱，所述支撑台上开设有用于供所述挂载柱置入的连接孔。

通过采用上述技术方案，实现输送机构与支撑台的可拆卸连接，方便安装和拆卸。

在一个实施例中，所述螺丝锁付设备还包括定位机构，所述定位机构包括用于夹持所述待锁付产品的夹持组件、用于检测所述待锁付产品的位置的第一相机组件和用于检测所述待锁付产品的上的螺丝孔位置的第二相机组件，所述夹持组件安装于所述输送机构上，所述第一相机组件安装于所述机架上，所述第二相机组件安装于所述锁付机构的输出端上。

通过采用上述技术方案，有利于提高锁付的准确度和效率。

可选的，所述夹持组件包括安装于所述第一支撑板中部的气缸、与所述气缸相连的推块和安装于所述第二支撑板上的定位轮；所述气缸沿垂直于所述皮带传输组件的传输方向设置。

通过采用上述技术方案，推块在气缸的推动下与定位轮配合对中部的皮带传输组件上的待锁付产品进行定位。

可选的，所述推块靠近第二支撑板的一侧设有第二缓冲垫。

通过采用上述技术方案，能够有效减小推块与待锁付产品直接的摩擦和冲击。

在一个实施例中，所述螺丝锁付设备还包括与所述支撑台相连的支撑臂、一端与所述支撑臂相连的连接板、与所述连接板的另一端相连的安装板和用于将所述连接板与所述支撑臂锁紧的紧固件，所述供料机构安装于所述安装板上。

通过采用上述技术方案，实现供料机构与输送机构的同步移动，便于锁付机构取用螺丝。

可选的，所述供料机构的数量为多个，多个所述供料机构沿所述支撑臂的长度方向排布。

通过采用上述技术方案，能够一次性提供更多的螺丝，提高螺丝锁付设备的持续工作能力。

在一个实施例中，所述连接板上开设有供所述支撑臂配合卡入的卡槽，所述紧固件为与所述连接板螺纹连接的螺栓，所述螺栓伸入所述卡槽内的一端抵持于所述支撑臂上；所述支撑臂对应所述卡槽的位置开设有用于供所述连接板卡入的定位槽。

通过采用上述技术方案，方便供料机构的安装和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的螺丝锁付设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的螺丝锁付设备的结构示意图二；

图3为图1中的升降机构和连接座的结构示意图一；

图4为图3所示的升降机构和连接座的后视图；

图5为图1中所示的输送机构与夹持组件的结构示意图；

图6为图5所示的输送机构与夹持组件的另一视角的结构示意图；

图7为图6所示的输送机构的部分结构示意图一；

图8为图6所示的输送机构的部分结构示意图二；

图9为图5中的A处放大图；

图10为图1所示的螺丝锁付设备的部分结构示意图；

图11为图10的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、连接座；111、滑轨；

20、升降机构；21、支撑台；211、连接孔；212、滑块；22、调节组件；221、螺母；222、螺杆；223、手轮；224、锁紧件；225、限位环；

30、输送机构；31、第一支撑板；311、挂载柱；312、第一固定座；32、第二支撑板；33、连接梁；34、皮带传输组件；341、第二固定座；342、电机；343、同步带；344、主动辊；345、从动辊；346、承载板；347、输送带；35、限位轮；36、隔档件；361、连接臂；362、隔档块；363、第一缓冲垫；37、对射传感器；300、来料区；301、锁付区；302、出料区；

40、供料机构；41、支撑臂；411、定位槽；42、连接板；421、卡槽；43、安装板；44、紧固件；

50、锁付机构；51、机械手；52、执行器；

60、定位机构；61、夹持组件；611、气缸；612、推块；613、定位轮；614、第二缓冲垫；62、第一相机组件；63、第二相机组件；

70、控制机构；

80、防护栏。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本申请实施例提供的螺丝锁付设备，包括机架10、升降机构20、输送机构30、供料机构40和锁付机构50；升降机构20包括支撑台21和调节组件22，支撑台21滑动安装于机架10上，调节组件22安装于机架10上，且调节组件22与支撑台21相连，调节组件22用于调节支撑台21升降的高度；输送机构30安装于支撑台21上，输送机构30用于输送待锁付产品；供料机构40安装于支撑台21上，供料机构40用于提供螺丝；锁付机构50安装于支撑台21上，锁付机构50用于将供料机构40提供的螺丝装配于输送机构30传输的待锁付产品上。

进行锁付作业前，通过输送机构30输将待锁付产品送到指定位置，锁付机构50从供料机构40处取用螺丝并将螺丝锁付于输送机构30上的待锁付产品。本申请通过采用调节组件22可调节支撑台21的高度，将输送机构30安装于支撑台21上，输送机构30的高度随着支撑台21升降而改变，以便输送机构30的高度与生产线的上下游设备的高度进行匹配，使得螺丝锁付设备的输送机构30能够与生产线上下游设备衔接，从而能够适应不同高度的上下游设备，满足不同生产线的要求，提高了本申请的螺丝锁付设备的适用性。另外，供料机构40和锁付机构50均安装于支撑台21上，输送机构30、供料机构40和锁付机构50的高度均随着支撑台21升降而改变，这样进一步方便了锁付作业的进行。本申请的螺丝锁付设备在安装时，对机架的安装高度的精度要求低，能够通过调节组件22调节支撑台21，以保障高度的匹配，降低了安装精度要求，便于安装。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图3和图4，调节组件22包括螺母221、螺杆222和手轮223；螺母221与支撑台21相连；螺杆222与螺母221连接，且螺杆222转动安装于机架10上；手轮223与螺杆222相连，手轮223用于带动螺杆222转动。通过转动手轮223带动螺杆222转动，螺杆222转动通过螺母221转化为支撑台21的上下移动，实现支撑台21高度的调节；其中螺杆222的设置能够实现无极调节，提升支撑台调节的精度。

可选地，螺杆222与螺母221连接的一端设有限位环225，限位环225能够限制螺杆222不脱离与螺母221的连接。

可选的，连接座11的中部镂空设置，且连接座11内部形成有用于供螺杆222和螺母221安装的空间。这样设置使得连接座11的结构更加紧凑，提高了空间利用率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图4，手轮223上安装有锁紧件224，锁紧件224用于将手轮223的旋转位置锁定，机架10上开设有锁定孔(未示出)，锁定孔用于与锁紧件224配合锁定手轮223。方便锁定经过调节后的支撑台21的高度，以保障螺丝锁付设备运行过程中支撑台21高度的稳定。

可选的，锁紧件224为自锁型分度销，这样能够自动插入锁定孔，使用十分便利。

在本申请一个实施例中，请参阅图3，机架10的一侧安装有连接座11，连接座11上安装有滑轨111，滑轨111沿竖直方向(即为机架10的高度方向)设置，支撑台21上安装有滑块212，滑块212与滑轨111滑动连接，其一是因为直线导轨运动摩擦小，采用很小的驱动力即可实现滑动；其二滑块的工作精度更高，结构简单方便安装。

可选地，滑轨111的数量为两个，两个滑轨111并列间隔设置；滑块212的数量为四个，一个滑轨111与两个滑块212滑动连接。这样使得支撑台21与连接座11的之间连接稳定性得以提高。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5，输送机构30包括第一支撑板31、第二支撑板32、连接梁33和皮带传输组件34；第一支撑板31与支撑台21相连；第二支撑板32与第一支撑板31并列设置，且第二支撑板32和第一支撑板31间隔设置；连接梁33的一端连接第一支撑板31，连接梁33的另一端与第二连接板42相连；皮带传输组件34安装于第一支撑板31和第二支撑板32之间。稳定支撑皮带传输组件34，使其能够稳定的传输待锁付产品。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2和图6，皮带传输组件34的数量为三个，且三个皮带传输组件34沿所述第一支撑板31的长度方向依次排列，锁付机构50位于处于中部的皮带传输组件34的传输路径上。三个皮带传输组件34互不干扰，独立运行。

可选的，请参阅图6，位于中部的皮带传输组件34形成锁付区301，位于两端的皮带传输组件34形成来料区300和出料区302。具体的，来料区300和出料区302可视生产线的方向进行变换，比如，当待锁付产品从左边进入输送机构30时，靠近左边一端的皮带传输组件34形成来料区300，靠近右边一端的皮带传输组件34形成出料区302。可根据实际的生产线的方向进行调节，丰富了应用场景。

可选的，请参阅图6至图8，皮带传输组件34包括第二固定座341、电机342、同步带343、主动辊344、从动辊345、承载板346和输送带347；第二固定座341安装于第一支撑板31靠近第二支撑板32的一侧，电机342安装于第二固定座341上；承载板346设于主动辊344和从动辊345之间，且承载板346的一端与第一支撑板31相连，承载板346的另一端与第二支撑板32相连。这样能够稳定的支撑待锁付产品。

在本申请的一个实施例中，请参阅图7，第一支撑板31上安装有多个限位轮35，第二支撑板32上安装有多个限位轮35。即在垂直于皮带传输组件34的传输方向上限制待锁付产品的位置，能够有效的防止待锁付产品在皮带传输组件34上跑偏。

可选的，限位轮35为防静电橡胶轮。其起到限位的作用，还能够减小锁付作业过程中产生的静电，便于精准锁付。

在本申请的一个实施例中，请参阅图5和图7，第一支撑板31的两端安装有隔档件36，隔档件36用于防止皮带传输组件两端的待锁付产品跌落。能够有效避免在输送待锁付产品，由于惯性溜出来料区300或者出料区302。在其他实施例中，隔档件36还可以设于第二支撑板32的两端。

可选的，参照图6，隔档件36包括连接臂361和多个隔档块362，连接臂361与第一支撑板31的端部相连，隔档块362滑动设于连接臂361上，隔档块362靠近连接臂361的一端的高度与皮带传输组件34的高度相等，且隔档块362与隔档块362最接近的皮带传输组件34之间的间距小于待锁付产品的长度或宽度。确保隔档块362能够将待锁付产品挡住，避免其从皮带传输组件34上跌落；另外多个滑动的隔档块362，能够根据待锁付产品的宽度进行移动，进一步确保待锁付产品能够被隔档住。在本申请的其他实施例中，隔档块362与连接臂361可拆卸连接，具体可通过螺纹连接或者卡接，便于安装和拆卸。可选的，隔档块362靠近所述皮带传输组件34的一侧设有第一缓冲垫363，能够减缓待锁付产品与隔档块362的之间的撞击，避免待锁付产品磨损。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图7，第一支撑板31上安装有多个限位轮35，第二支撑板32上安装有多个限位轮35；第一支撑板31的一端设有隔档件36，第一支撑板31的另一端也设有隔档件36，隔档件36用于限制待锁付产品在皮带传输组件34的传输方向上的位置。能够同时在沿皮带传输组件34的传输方向和垂直于传输方向的方向上对待锁付产品进行限位，确保精准的完成锁付作业。在本申请的其他实施例，隔档件36还可以设于第二支撑板32的两端，效果同上。

在本申请一个实施例中，请参阅图3和图5，第一支撑板31远离第二支撑板32的一侧设有多个挂载柱311，支撑台21开设有连接孔211，连接孔211用于供挂载柱311置入。实现支撑台21与输送机构30的快速连接，方便安装和拆卸。

在本申请一个实施例中，请参阅图1、图2和图9，螺丝锁付设备还包括定位机构60，定位机构60包括夹持组件61、第一相机组件62和第二相机组件63；其中，夹持组件61安装于输送机构30上，夹持组件61用于固定待锁付产品在锁付区301上的位置；第一相机组件62安装于机架10上，第一相机组件62用于获取待锁付产品的位置信息；第二相机组件63与锁付机构50相连，第二相机组件63用于获取待锁付产品上螺丝孔的位置信息。这样设置的好处在于，夹持组件61能够固定住待锁付产品的位置，防止其在锁付过程中发生晃动；第一相机组件62的获取待锁付产品的位置信息，第二相机组件63进一步获取螺丝孔的位置，提高了锁付时的精度和效率。

可选的，请参阅图2和图9，可选的，第一支撑板31上安装有第一固定座312，夹持组件61安装于第一固定座312上，以提高夹持组件61的稳定性。

可选的，请参阅图2和图9，夹持组件61包括气缸611、推块612和定位轮613，气缸611安装于第一固定座312上，气缸611对应所述锁付区301的位置，且气缸611沿垂直于皮带传输组件34的传输方向设置；推块612与气缸611相连，定位轮613安装于第二支撑板上，且定位轮613与推块612的位置对应。这样使得推块612与定位轮613配合能够将待锁付产品夹持并固定于锁付区301内，便于锁付机构50对待锁付产品进行锁付。可选的，推块612靠近第二支撑板32的一侧设有第二缓冲垫614。能够减缓推块612与待锁付产品之间的撞击。可选的，定位轮613同限位轮35一样，均为防静电橡胶轮，且定位轮613也能够避免待锁付产品跑偏。

可选的，第一相机组件62和第二相机组件63为红外摄像仪，能够精准获取待锁付产品的位置。

可选的，请参阅图6和图7，第一支撑板31上安装有多个对射传感器37，第二支撑板32上安装有多个对射传感器37，用于辅助定位机构60获取待锁付产品在输送机构30上的位置。便于精确的获取待锁付机构50的位置。在本申请的其他实施例中，第一支撑板31和第二支撑板32对应上料区的位置、对应锁付区301的位置和对应出料区302的位置均安装有对射传感器37，进一步把控待锁付产品在输送机构30全过程的位置信息。

在本申请一个实施例中，请参阅图10及图11，螺丝锁付设备还包括支撑臂41、连接板42、安装板43和紧固件44；其中，支撑臂41与支撑台21相连，连接板42的一端与支撑臂41相连，连接板42的另一端与安装板43相连，供料机构40安装于安装板43上，紧固件44用于将连接板42和支撑臂41锁紧。能够稳定的支撑供料机构40，且使得供料机构40与输送机构30同步升降，便于锁付作业的进行。

可选的，供料机构40的数量为多个，多个供料机构40沿支撑臂41的长度方向排布。能够一次性提供更多的螺丝，提供螺丝锁付设备的持续工作能力。

在本申请一个实施例中，请参阅图10和图11，连接板42上开设有卡槽421，卡槽421用于供支撑臂41配合卡入；紧固件44为螺栓，紧固件44与连接板42螺纹连接，紧固件44伸入卡槽421内，且紧固件44的一端抵持于支撑臂41上，支撑臂41上开设有定位槽411，且定位槽411对应卡槽421的位置开设，定位槽411用于供连接板42卡入。方便供料机构40的安装和拆卸。

可选的，请参照图1和图2，机架10底部还设有滚轮，便于螺丝锁付设备的移动。可选的，机架10底部还设有高度可调的支脚，提高了螺丝锁付设备的稳定性。机架10的一侧还设有储物仓，储物仓用于储存生产制造中常用的工具，比如维修螺丝锁付设备的维修工具、锁付作业用到的螺丝等。

可选的，机架10上还可转动安装有控制机构70，控制机构70与锁付机构50、供料机构40、输送机构30和定位机构60电连接，通过控制机构70能够控制锁付机构50、供料机构40、输送机构30和定位机构60的运行。

可选的，锁付机构50包括机械手51和执行器52，机械手51安装于支撑台21上，执行器52与机械手51相连。机械手51带动执行器52在供料机构40和输送机构30上来回移动，本申请提供的执行器52具体结构与参考专利CN114986426A中相同，此处不赘述。

可选的，机架10上还安装有防护栏80，防护栏80将锁付机构50移动时的范围进行物理阻隔，防止操作人员被锁付机构50误伤。

工作过程大致为：启动供料机构40，将待锁付的螺钉排列到固定位置；并行的，输送机构30启动，对射传感器37感应到锁付对象时，输送带347开始运行，将待锁付产品输送到指定位置；并行的，第一相机组件62启动，对待锁付产品进行初次定位；并行的，机械手51启动带动执行器52到达锁钉点位置上方，第二相机组件63启动，对待锁付产品上的每个待锁付的螺钉孔进行精确定位，再由机械手51带动执行器52到达供料机构40取钉位置，取钉完成后继续由机械手51带动执行器52到达对应的螺钉孔，并继续下行完成锁付动作，再由机械手51带动执行器52到达供料机构40的取钉位置，继续进行取钉与锁钉动作；当待锁付产品的所有螺钉孔锁付完成后，输送机构30启动将完成的锁付产品输送到下一道工序。

本申请提供的螺丝锁付设备包含第一相机组件62、第二相机组件63和带对射传感器37的输送机构30，可在无夹治具定位的情况下，对待锁付产品及其螺丝孔进行精确定位，且可通过修改参数对不同锁付产品进行一键切换，操作简单，适用范围广泛。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，包括滑动安装于所述机架上的支撑台和用于调节所述支撑台升降高度的调节组件，所述调节组件安装于所述机架上，所述调节组件与所述支撑台相连；

输送机构，用于输送待锁付产品，所述输送机构安装于所述支撑台上；

供料机构，用于提供螺丝，所述供料机构安装于所述支撑台上；以及，

锁付机构，用于将所述供料机构提供的所述螺丝装配于所述输送机构传输的所述待锁付产品上，所述锁付机构安装于所述支撑台上。

2.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述调节组件包括：

螺母，与所述支撑台相连；

螺杆，与所述螺母连接，所述螺杆转动安装于所述机架上；以及，

手轮，用于带动所述螺杆转动，所述手轮与所述螺杆相连。

3.如权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述手轮上安装有用于将所述手轮的旋转位置锁定的锁紧件，所述机架上开设有供所述锁紧件配合插入的锁定孔。

4.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述机架的一侧安装有连接座，所述连接座上安装有滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述支撑台上安装有与所述滑轨滑动连接的滑块。

5.如权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述输送机构包括与所述支撑台相连的第一支撑板、与所述第一支撑板并列且间隔设置的第二支撑板、连接所述第一支撑板与所述第二支撑板的连接梁和安装于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的皮带传输组件。

6.如权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述皮带传输组件的数量为三个，三个所述皮带传输组件沿所述第一支撑板的长度方向依次排列；所述锁付机构位于处于中部的所述皮带传输组件的传输路径上。

7.如权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板上安装有用于防止所述待锁付产品跑偏的多个限位轮；

和/或，所述第一支撑板的两端安装有用于防止所述皮带传输组件两端的所述待锁付产品跌落的隔档件。

8.如权利要求5所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一支撑板远离所述第二支撑板的一侧设有多个挂载柱，所述支撑台上开设有用于供所述挂载柱置入的连接孔。

9.如权利要求1-8任一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括用于夹持所述待锁付产品的夹持组件、用于检测所述待锁付产品的位置的第一相机组件和用于检测所述待锁付产品的上的螺丝孔位置的第二相机组件，所述夹持组件安装于所述输送机构上，所述第一相机组件安装于所述机架上，所述第二相机组件安装于所述锁付机构的输出端上。

10.如权利要求1-8任一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括与所述支撑台相连的支撑臂、一端与所述支撑臂相连的连接板、与所述连接板的另一端相连的安装板和用于将所述连接板与所述支撑臂锁紧的紧固件，所述供料机构可拆卸安装于所述安装板上。

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