CN113752024B - 一种基于plc的冷拉伸数控滚压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚压成型技术领域，具体涉及一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机；通过工作架安装在成型机本体的输出口处，滑轨安装在工作架上，滑块能在滑轨上滑动，并由与成型机本体的PLC端连接的气缸控制在滑轨上滑动，安装座安装在滑块上，跟随滑块移动，辅助组件的数量为2个，分别安装在安装座的两侧，激光切割刀和定位头分别安装在2个辅助组件的上方，用于切割，定位组件用于感应工件输出到设定位置，然后传送信号至PLC端，由PLC端控制滑块和定位组件以工件输出的速度移动，进而对工件进行精确切割，在成型机本体上配备切割工位，无需停工后切割，大大提高工作效率。

Description

一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机

技术领域

本发明涉及基于滚压成型技术领域，尤其涉及一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机。

背景技术

冷拉伸滚压成型机的原理就是对工件不进行切削加工，两个水平的滚筒相对转动，使工件受两端径向力挤压，在轴向方向施加一个辅助的拉力，使工件内部晶粒组织发生变化，成型后的内部组织发生根本性的变化，实现滚压成型。

现有滚压成型机仅进行滚压成型，对于较长的原料，在滚压工序完成后进行切割，由于切割工位是单独使用其他设备进行，此时需要对较长的原料进行长距离的转运后进行切割加工，导致增加工作时间，工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，旨在解决现有技术中的滚压成型机仅进行滚压成型，在滚压工序完成后进行切割，需要对较长的原料进行长距离的转运后进行切割加工，导致增加工作时间，工作效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，包括成型机本体、工作架、滑轨、滑块、安装座、激光切割刀、定位头、辅助组件和定位组件；

所述工作架位于所述成型机本体的输出口处，所述滑轨与所述工作架固定连接，并位于所述工作架靠近所述成型机本体的一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨远离所述工作架的一侧，所述安装座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述滑轨的一侧，所述辅助组件的数量为2个，分别设置在所述安装座的两侧，所述激光切割刀和所述定位头分别相对设置在2个所述辅助组件的上方，所述定位组件与所述工作架固定连接。

所述成型机本体利用滚压加工工件，所述工作架放置于地面，并靠近所述成型机本体的输出口处，所述滑轨安装在所述工作架上，所述滑块与所述滑轨相配合，能在所述滑轨上滑动，并由与所述成型机本体PLC端连接的气缸驱动滑动，所述安装座安装在所述滑块上，两个所述辅助组件分别安装在所述安装座的两侧，所述激光切割刀安装在其中一个所述辅助组件上，用于切割工件，所述定位头安装在另一个所述辅助组件上，辅助切割，所述辅助组件带动所述激光切割刀和所述定位头相对移动和上下移动，适用于多种工作使用，便于切割，所述定位组件安装在所述工作架远离所述成型机本体的一侧，与所述成型机本体的PLC端电连接，感应工件到达后传送信号至PLC端，由PLC端控制所述定位组件和所述辅助组件跟随所述成型机本体输送料的速度移动，进而所述激光切割刀的速度和工件移动速度一致，此时对工件进行切割，切割更精准，并无需停止所述成型机本体的运行，有利于提高加工效率。

其中，所述辅助组件包括电动推杆、滑动板和调节构件，所述电动推杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述滑块的一侧；所述滑动板与所述安装座滑动连接，并位于所述安装座靠近所述电动推杆的一侧；所述调节构件与所述滑动板固定连接。

所述电动推杆安装在所述安装座上，推动所述滑动板在所述安装座上水平移动，并数量为2个，沿所述安装座的中心线相对设置，进而带动两块所述滑动板相对移动，所述调节构件设置在所述滑动板上。

其中，所述定位组件包括滑动构件、限位架和挡板，所述滑动构件与所述工作架固定连接；所述限位架与所述滑动构件固定连接，并位于所述滑动构件远离所述成型机本体的一侧；所述挡板与所述限位架滑动连接，并位于所述限位架远离所述滑动构件的一侧。

所述滑动构件安装在所述工作台上，驱动所述限位架和所述挡板随所述成型机本体的输送料速度移动，所述限位架安装在所述滑动构件上，用于支撑所述挡板，并供所述挡板滑动，所述档板用于挡住工件。

其中，所述定位组件还包括防护垫、红外线传感器和压力传感器，所述防护垫与所述挡板固定连接，并位于所述挡板靠近所述成型机本体的一侧；所述红外线传感器设置在所述限位架上，所述压力传感器设置在所述挡板上。

所述防护垫采用橡胶材质制成，避免工件与所述档案的硬物触碰，所述红外线传感器与PLC端电连接，并安装在所述限位架上，感应到工件到达设定位置，传送信号至PLC端，PLC控制所述挡板伸出，所述压力传感器设置在所述挡板上，用于感应工件是否到达所述挡板处。

其中，所述滑动构件包括导轨、导块和支撑部件，所述导轨与所述工作架固定连接，并位于所述工作架远离所述成型机本体的一侧；所述导块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述工作架的一侧；所述支撑部件与所述导块固定连接。

所述导轨安装在所述工作架上，所述导块能在所述导轨上滑动，并由与所述成型机主体PLC端连接的气缸驱动滑动，所述支撑部件安装在所述导块的上方。

其中，所述支撑部件包括支撑框架和支撑柱，所述支撑框架与所述导块固定连接，并位于所述导块远离所述导轨的一侧；所述支撑柱与所述支撑框架固定连接，并位于所述支撑框架的内侧。

所述支撑框架安装在所述导块的上方，所述支撑柱安装在所述支撑框架上，用于支撑输送出的工件。

其中，所述基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机还包括刹车万向轮，所述刹车万向轮与所述工作架固定连接，并位于所述工作架的底部。

所述刹车万向轮带有刹车结构，安装在所述工作架的底部，便于移动所述工作架，节省人工劳动强度。

本发明的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，通过所述工作架安装在所述成型机本体的输出口处，所述滑轨安装在所述工作架上，所述滑块能在所述滑轨上滑动，并由与所述成型机本体的PLC端连接的气缸控制在所述滑轨上滑动，所述安装座安装在所述滑块上，跟随所述滑块移动，所述辅助组件的数量为2个，分别安装在所述安装座的两侧，所述激光切割刀和所述定位头分别安装在2个所述所述辅助组件的上方，用于切割，所述定位组件用于感应工件输出到设定位置，然后传送信号至PLC端，由PLC端控制所述滑块和所述定位组件以工件输出的速度移动，进而对工件进行精确切割，在所述成型机本体上配备切割工位，无需停工后切割，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机的结构示意图。

图2是本发明的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机的正视图。

图3是本发明的工作架的结构示意图。

图4是本发明的工作架的剖视图。

图5是本发明的安装座的剖视图。

图6是本发明的图2的A处放大图。

图7是本发明的图2的B处放大图。

图8是本发明的图4的C处放大图。

图9是本发明的图5的D处放大图。

1-成型机本体、2-工作架、3-滑轨、4-滑块、5-安装座、6-激光切割刀、7-定位头、8-刹车万向轮、9-杯座、10-辅助组件、11-电动推杆、12-滑动板、13-调节构件、14-固定螺母、20-定位组件、21-滑动构件、22-限位架、23-挡板、24-防护垫、25-红外线传感器、26-压力传感器、100-基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机、131-支撑基座、132-滑动座、133-升降部件、211-导轨、212-导块、213-支撑部件、1331-丝杆、1332-移动块、2131-支撑框架、2132-支撑柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，本发明提供了一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机100，包括成型机本体1、工作架2、滑轨3、滑块4、安装座5、激光切割刀6、定位头7、辅助组件10和定位组件20；

所述工作架2位于所述成型机本体1的输出口处，所述滑轨3与所述工作架2固定连接，并位于所述工作架2靠近所述成型机本体1的一侧，所述滑块4与所述滑轨3滑动连接，并位于所述滑轨3远离所述工作架2的一侧，所述安装座5与所述滑块4固定连接，并位于所述滑块4远离所述滑轨3的一侧，所述辅助组件10的数量为2个，分别设置在所述安装座5的两侧，所述激光切割刀6和所述定位头7分别相对设置在2个所述辅助组件10的上方，所述定位组件20与所述工作架2固定连接。

在本实施方式中，所述成型机本体1利用滚压的方式加工工件，所述工作架2安装在所述成型机本体1的输出口处，用于接收滚压成型后的工件，所述滑轨3安装在所述工作架2上，并靠近所述成型机本体1，所述滑块4与所述滑轨3相配合设置，能在所述滑轨3上滑动，并由与所述成型机本体1PLC端连接的气缸控制在所述滑轨3上滑动，所述安装座5安装在所述滑块4上，跟随所述滑块4移动，所述辅助组件10的数量为两个，分别安装在所述安装座5的两侧，并具有相对移动和上下调节的功能，所述激光切割刀6型号为ST1325，所述定位头7具有凹槽，用于配合所述激光切割刀6的切割，所述激光切割刀6和所述定位头7分别相对安装在所述辅助组件10的上方，由所述辅助组件10操控上下移动和相对移动，进而对工件进行切割，所述定位组件20安装在所述工作架2远离所述成型机本体1的一侧，用于感应工件位置，当工件到达设定位置时，所述定位组件20将信号传送至PLC端，PLC端控制所述滑块4和所述定位组件20以工件输送的速度移动，同步工件输送方向移动，再控制所述激光切割刀6和所述定位头7对工件进行切割，进而能够切割精准，切割完成后复位，重复操作，无需停止滚压即可切割，将切割与滚压成型组合，大大提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图3、图5、图6和图8，所述辅助组件10包括电动推杆11、滑动板12和调节构件13，所述电动推杆11与所述安装座5固定连接，并位于所述安装座5远离所述滑块4的一侧；所述滑动板12与所述安装座5滑动连接，并位于所述安装座5靠近所述电动推杆11的一侧；所述调节构件13与所述滑动板12固定连接。

进一步地，请参阅图1、图3、图6和图8，所述调节构件13包括支撑基座131、滑动座132和升降部件133，所述支撑基座131与所述滑动板12固定连接，并位于所述滑动板12远离所述安装座5的一侧；所述滑动座132与所述支撑基座131滑动连接，并位于所述滑动座132的内侧；所述升降部件133位于所述支撑基座131的内部。

进一步地，请参阅图8，所述升降部件133包括丝杆1331和移动块1332，所述丝杆1331与所述支撑基座131转动连接，并位于所述支撑基座131的内部；所述移动块1332的内侧与所述丝杆1331螺纹连接，所述移动块1332的外侧与所述滑动座132固定连接，所述移动块1332位于所述丝杆1331与所述支撑基座131之间。

在本实施方式中，所述电动推杆11的型号为PYT100，安装在所述安装架上，所述滑动板12与所述安装座5配合设置，并能在所述安装座5上滑动，且数量为2个，相对设置在所述安装座5的两侧，两个所述电动推杆11的输出端分别与所述滑动板12固定连接，由PLC端控制运行，带动两个所述滑动板12相对移动；所述支撑基座131安装在所述滑动板12的上方，所述滑动座132与所述支撑基座131相配合设置，设置在所述支撑基座131的内部，形成可伸缩结构，所述丝杆1331与所述支撑基座131相配合设置，能在所述支撑基座131内转动，并由所述支撑基座131下方设置的驱动电机驱动转动，所述移动块1332与所述丝杆1331相对螺纹配合设置，套设在所述丝杆1331的外侧，跟随所述丝杆1331的正传和反转上下移动，所述移动块1332的外侧与所述支撑基座131滑动连接，并上方与所述滑动座132固定连接，进而带动所述滑动座132在所述支撑基座131内上下移动，所述滑动座132的数量为2个，分别用于安装所述激光切割刀6和所述定位头7，进而带动所述激光切割刀6和所述定位头7水平相对移动和上下移动，适用于多种尺寸工件的切割使用，无需经常替换，节省人工劳动力，促使工作效率更高。

进一步地，请参阅图1、图2、图3、图4、图7和图9，所述定位组件20包括滑动构件21、限位架22和挡板23，所述滑动构件21与所述工作架2固定连接；所述限位架22与所述滑动构件21固定连接，并位于所述滑动构件21远离所述成型机本体1的一侧；所述挡板23与所述限位架22滑动连接，并位于所述限位架22远离所述滑动构件21的一侧。

进一步地，请参阅图2、图7和图9，所述定位组件20还包括防护垫24、红外线传感器25和压力传感器26，所述防护垫24与所述挡板23固定连接，并位于所述挡板23靠近所述成型机本体1的一侧；所述红外线传感器25设置在所述限位架22上，所述压力传感器26设置在所述挡板23上。

进一步地，请参阅图1、图2、图3、图7和图9，所述滑动构件21包括导轨211、导块212和支撑部件213，所述导轨211与所述工作架2固定连接，并位于所述工作架2远离所述成型机本体1的一侧；所述导块212与所述导轨211滑动连接，并位于所述导轨211远离所述工作架2的一侧；所述支撑部件213与所述导块212固定连接。

进一步地，请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，所述支撑部件213包括支撑框架2131和支撑柱2132，所述支撑框架2131与所述导块212固定连接，并位于所述导块212远离所述导轨211的一侧；所述支撑柱2132与所述支撑框架2131固定连接，并位于所述支撑框架2131的内侧。

在本实施方式中，所述导轨211安装在所述工作架2上，并位于所述工作架2远离所述滑轨3的一侧，所述导块212与所述导轨211相对配合设置，能在所述导轨211上滑动，并由与PLC端连接的气缸控制在所述导轨211上滑动；所述支撑框架2131安装在所述导块212上，跟随所述导块212移动，所述支撑柱2132安装在所述支撑框架2131上，用于支撑工件；所述限位架22安装在所述支撑框架2131上，并位于所述支撑框架2131远离所述成型机本体1的一侧，所述挡板23安装在所述限位架22上，并由电动推杆11控制，在所述限位架22上滑动，用于挡住工件，所述防护垫24采用橡胶材质制成，安装在所述挡板23上，避免工件与所述挡板23硬物触碰，所述红外线传感器25型号为DR3431，安装在所述限位架22上，与PLC端连接，用于感应工件到达，所述压力传感器26型号为GML470，安装在所述挡板23上，与PLC端连接，通过压力感应到工件到达设定位置；至此，通过所述成型机本体1滚压加工工件，工件加工完成后输出，当所述红外线传感器25感应到工件到达时，传送信号至PLC端，PLC端控制所述挡板23伸出，所述工件到达所述挡板23处，所述压力传感器26感应到压力，证明工件到达设置位置，而后PLC端控制气缸推动所述滑块4和所述导轨211，使所述激光切割刀6、所述定位头7和所述支撑框架2131、所述挡板23与工件同步移动，所述电动推杆11带动所述激光切割刀6和所述定位头7靠近工件，对工件进行切割，切割完成后PLC端控制所述挡板23撤回，工件被输送至下一步骤，同时控制所述滑块4和所述导块212复位，往复操作，促使无需停工对工件进行切割，并采用同步工件速度移动而切割，切割精准度更高，在滚压工艺上增加切割工艺，同步操作，大大提高工作效率。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，所述基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机100还包括刹车万向轮8，所述刹车万向轮8与所述工作架2固定连接，并位于所述工作架2的底部。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，所述基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机100还包括杯座9和固定螺母14，所述杯座9与所述工作架2螺纹连接，并位于所述工作架2的底部；所述固定螺母14与所述杯座9螺纹连接，并位于所述杯座9靠近所述工作架2的一侧。

在本实施方式中，所述刹车万向轮8安装在所述工作架2的底部，自带刹车机构，便于移动所述工作架2，节省人工搬运劳动力，有利于提高工作效率，所述杯座9与所述工作架2螺纹连接，并设置在所述工作架2的底部，所述固定螺母14与所述杯座9螺纹连接，将所述杯座9紧固在所述工作架2上，需要稳固时，通过旋转所述杯座9，使所述杯座9触地进行支撑，促使支撑更稳固，进而所述工作台上方的加工效果更好，需要移动时，旋转所述固定螺母14，再旋转所述杯座9，使所述杯座9上移，利用所述刹车万向轮8触地，方便移动，节省人工劳动力，有利于提高工作效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，包括成型机本体、工作架、滑轨、滑块、安装座、激光切割刀、定位头、辅助组件和定位组件；

所述工作架位于所述成型机本体的输出口处，所述滑轨与所述工作架固定连接，并位于所述工作架靠近所述成型机本体的一侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨远离所述工作架的一侧，所述安装座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述滑轨的一侧，所述辅助组件的数量为2个，分别设置在所述安装座的两侧，所述激光切割刀和所述定位头分别相对设置在2个所述辅助组件的上方，所述定位组件与所述工作架固定连接；

所述辅助组件包括电动推杆、滑动板和调节构件，所述电动推杆与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述滑块的一侧；所述滑动板与所述安装座滑动连接，并位于所述安装座靠近所述电动推杆的一侧；所述调节构件与所述滑动板固定连接；

所述调节构件包括支撑基座、滑动座和升降部件，所述支撑基座与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板远离所述安装座的一侧；所述滑动座与所述支撑基座滑动连接，并位于所述滑动座的内侧；所述升降部件位于所述支撑基座的内部；

所述升降部件包括丝杆和移动块，所述丝杆与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座的内部；所述移动块的内侧与所述丝杆螺纹连接，所述移动块的外侧与所述滑动座固定连接，所述移动块位于所述丝杆与所述支撑基座之间；

通过所述成型机本体滚压加工工件，工件加工完成后输出，当所述定位组件感应到工件到达时，传送信号至PLC端，PLC端控制所述定位组件将工件控制在设置位置，而后PLC端控制气缸推动所述滑块和所述定位组件，使所述激光切割刀、所述定位头和所述定位组件与工件同步移动，所述电动推杆和所述升降部件的组合运动，带动所述激光切割刀和所述定位头靠近工件，对工件进行切割，并且，所述定位头具有凹槽，用于配合所述激光切割刀的切割，切割完成后PLC端控制所述定位组件撤回，工件被输送至下一步骤，同时控制所述滑块和所述定位组件复位，往复操作，促使无需停工对工件进行切割，并采用同步工件速度移动而切割。

2.如权利要求1所述的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，

所述定位组件包括滑动构件、限位架和挡板，所述滑动构件与所述工作架固定连接；所述限位架与所述滑动构件固定连接，并位于所述滑动构件远离所述成型机本体的一侧；所述挡板与所述限位架滑动连接，并位于所述限位架远离所述滑动构件的一侧。

3.如权利要求2所述的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，

所述定位组件还包括防护垫、红外线传感器和压力传感器，所述防护垫与所述挡板固定连接，并位于所述挡板靠近所述成型机本体的一侧；所述红外线传感器设置在所述限位架上，所述压力传感器设置在所述挡板上。

4.如权利要求2所述的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，

所述滑动构件包括导轨、导块和支撑部件，所述导轨与所述工作架固定连接，并位于所述工作架远离所述成型机本体的一侧；所述导块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述工作架的一侧；所述支撑部件与所述导块固定连接。

5.如权利要求4所述的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，

所述支撑部件包括支撑框架和支撑柱，所述支撑框架与所述导块固定连接，并位于所述导块远离所述导轨的一侧；所述支撑柱与所述支撑框架固定连接，并位于所述支撑框架的内侧。

6.如权利要求1所述的基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机，其特征在于，

所述基于PLC的冷拉伸数控滚压成型机还包括刹车万向轮，所述刹车万向轮与所述工作架固定连接，并位于所述工作架的底部。

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