CN212475220U - 一种轴套加工用料盘提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴套加工用料盘提升装置，主要内容为：所述的前直线轴承安装在安装支架前侧安装孔里，后直线轴承安装在安装支架后侧安装孔里，升降板安装在后导柱和前导柱的底面上且升降板通过浮动接头与升降气缸活塞杆末端连接，转台气缸安装在升降板底面上，基板安装在转台气缸的转台上，直线导轨安装在基板底面上，左滑块和右滑块都安装在直线导轨上，左气缸安装在基板底面上且左气缸活塞杆末端安装在左夹爪上，左夹爪安装在左滑块上，右气缸安装在基板底面上且右气缸活塞杆末端安装在右夹爪上，右夹爪安装在右滑块上。本实用新型结构简单，自动化实现了料盘的提升和旋转操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。
Description
技术领域
本实用新型属于轴套加工技术领域，具体涉及一种轴套加工用料盘提升装置。
背景技术
现有的轴套加工时基本上都是采用人工进行上下料操作，一方面大大降低了其工作效率，提高了操作人员的劳动强度；另一方面工作时间长，容易发生安全事故，从而严重影响了操作人员的人身安全。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种轴套加工用料盘提升装置，其结构简单，自动化实现了料盘的提升和旋转操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种轴套加工用料盘提升装置，其中：包括升降气缸、挡板、转台气缸、右夹爪、基板、左夹爪、升降板、安装支架、后导柱、浮动接头、前导柱、前直线轴承、后直线轴承、直线导轨、左气缸、左滑块、右气缸和右滑块，所述的升降气缸固定安装在安装支架上，所述的前直线轴承安装在安装支架前侧安装孔里，所述的前导柱安装在前直线轴承上，所述的后直线轴承安装在安装支架后侧安装孔里，所述的后导柱安装在后直线轴承上，所述的挡板固定安装在后导柱和前导柱的顶面上，所述的升降板固定安装在后导柱和前导柱的底面上且升降板通过浮动接头与升降气缸活塞杆末端连接，所述的转台气缸固定安装在升降板底面上，所述的基板安装在转台气缸的转台上，所述的直线导轨固定安装在基板底面上，所述的左滑块和右滑块都安装在直线导轨上，所述的左气缸固定安装在基板底面上且左气缸活塞杆末端安装在左夹爪上，所述的左夹爪固定安装在左滑块上，所述的右气缸固定安装在基板底面上且右气缸活塞杆末端安装在右夹爪上，所述的右夹爪固定安装在右滑块上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的升降气缸和转台气缸上都安装有流速调节阀。
上述的左气缸和右气缸上都安装有流速调节阀。
上述的右夹爪和左夹爪都为“L”形结构形式。
本实用新型提升装置安装在X轴运动单轴机器人上，升降气缸伸出，从而带动升降板沿着后导柱和前导柱向下运动到下极限位置(即取料位)；然后左气缸和右气缸同时缩回，从而带动左夹爪和右夹爪沿着直线导轨向内侧夹紧，从而实现左夹爪和右夹爪夹取住料盘；然后升降气缸缩回，从而带动升降板沿着后导柱和前导柱向上运动到上极限位置，同时转台气缸旋转90°，从而带动料盘转动90°；然后X轴单轴机器人带动安装支架运动到左极限位置(即下料位正上方)，然后升降气缸伸出，从而带动升降板沿着后导柱和前导柱向下运动到下极限位置(即下料位)；然后左气缸和右气缸同时伸出，从而带动左夹爪和右夹爪沿着直线导轨向外侧张开，从而实现将料盘放置在下料位。
本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，自动化实现了料盘的提升和旋转操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构右视图；
图3是本实用新型的结构仰视图。
其中的附图标记为：升降气缸1、挡板2、转台气缸3、右夹爪4、基板5、左夹爪6、升降板7、安装支架8、后导柱9、浮动接头10、前导柱11、前直线轴承12、后直线轴承13、直线导轨14、左气缸15、左滑块16、右气缸17、右滑块18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种轴套加工用料盘提升装置，其中：包括升降气缸1、挡板2、转台气缸3、右夹爪4、基板5、左夹爪6、升降板7、安装支架8、后导柱9、浮动接头10、前导柱11、前直线轴承12、后直线轴承13、直线导轨14、左气缸15、左滑块16、右气缸17和右滑块18，所述的升降气缸1固定安装在安装支架8上，所述的前直线轴承12安装在安装支架8前侧安装孔里，所述的前导柱11安装在前直线轴承12上，所述的后直线轴承13安装在安装支架8后侧安装孔里，所述的后导柱9安装在后直线轴承13上，所述的挡板2固定安装在后导柱9和前导柱11的顶面上，所述的升降板7固定安装在后导柱9和前导柱11的底面上且升降板7通过浮动接头10与升降气缸1活塞杆末端连接，所述的转台气缸3固定安装在升降板7底面上，所述的基板5安装在转台气缸3的转台上，所述的直线导轨14固定安装在基板5底面上，所述的左滑块16和右滑块18都安装在直线导轨14上，所述的左气缸15固定安装在基板5底面上且左气缸15活塞杆末端安装在左夹爪6上，所述的左夹爪6固定安装在左滑块16上，所述的右气缸17固定安装在基板5底面上且右气缸17活塞杆末端安装在右夹爪4上，所述的右夹爪4固定安装在右滑块18上。
实施例中，升降气缸1和转台气缸3上都安装有流速调节阀。
实施例中，左气缸15和右气缸17上都安装有流速调节阀。
实施例中，右夹爪4和左夹爪6都为“L”形结构形式。
本实用新型提升装置安装在X轴运动单轴机器人上，升降气缸1伸出，从而带动升降板7沿着后导柱9和前导柱11向下运动到下极限位置(即取料位)；然后左气缸15和右气缸17同时缩回，从而带动左夹爪6和右夹爪4沿着直线导轨14向内侧夹紧，从而实现左夹爪6和右夹爪4夹取住料盘；然后升降气缸1缩回，从而带动升降板7沿着后导柱9和前导柱11向上运动到上极限位置，同时转台气缸3旋转90°，从而带动料盘转动90°；然后X轴单轴机器人带动安装支架8运动到左极限位置(即下料位正上方)，然后升降气缸1伸出，从而带动升降板7沿着后导柱9和前导柱11向下运动到下极限位置(即下料位)；然后左气缸15和右气缸17同时伸出，从而带动左夹爪6和右夹爪4沿着直线导轨14向外侧张开，从而实现将料盘放置在下料位。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种轴套加工用料盘提升装置，其特征在于：包括升降气缸(1)、挡板(2)、转台气缸(3)、右夹爪(4)、基板(5)、左夹爪(6)、升降板(7)、安装支架(8)、后导柱(9)、浮动接头(10)、前导柱(11)、前直线轴承(12)、后直线轴承(13)、直线导轨(14)、左气缸(15)、左滑块(16)、右气缸(17)和右滑块(18)，所述的升降气缸(1)固定安装在安装支架(8)上，所述的前直线轴承(12)安装在安装支架(8)前侧安装孔里，所述的前导柱(11)安装在前直线轴承(12)上，所述的后直线轴承(13)安装在安装支架(8)后侧安装孔里，所述的后导柱(9)安装在后直线轴承(13)上，所述的挡板(2)固定安装在后导柱(9)和前导柱(11)的顶面上，所述的升降板(7)固定安装在后导柱(9)和前导柱(11)的底面上且升降板(7)通过浮动接头(10)与升降气缸(1)活塞杆末端连接，所述的转台气缸(3)固定安装在升降板(7)底面上，所述的基板(5)安装在转台气缸(3)的转台上，所述的直线导轨(14)固定安装在基板(5)底面上，所述的左滑块(16)和右滑块(18)都安装在直线导轨(14)上，所述的左气缸(15)固定安装在基板(5)底面上且左气缸(15)活塞杆末端安装在左夹爪(6)上，所述的左夹爪(6)固定安装在左滑块(16)上，所述的右气缸(17)固定安装在基板(5)底面上且右气缸(17)活塞杆末端安装在右夹爪(4)上，所述的右夹爪(4)固定安装在右滑块(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种轴套加工用料盘提升装置，其特征在于：所述的升降气缸(1)和转台气缸(3)上都安装有流速调节阀。
3.根据权利要求1所述的一种轴套加工用料盘提升装置，其特征在于：所述的左气缸(15)和右气缸(17)上都安装有流速调节阀。
4.根据权利要求1所述的一种轴套加工用料盘提升装置，其特征在于：所述的右夹爪(4)和左夹爪(6)都为“L”形结构形式。
Priority Applications (1)
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| CN202021025710.7U CN212475220U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种轴套加工用料盘提升装置 |
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Publications (1)
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021025710.7U patent/CN212475220U/zh active Active
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