CN114906396A - 一种新型全自动双路产品入料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构，属于卫生用品包装机械技术领域，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分；通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。

Description

一种新型全自动双路产品入料机构
技术领域
本发明涉及卫生用品包装机械技术领域，具体涉及一种新型全自动双路产品入料机构。
背景技术
卫生产品在进行包装前，例如：尿片、卫生巾护垫等，不可避免的要先将卫生产品进行理片处理，卫生产品单个成品经过传送带快速进入到理片装置，产品进入理片装置的速度在800片/min，有时速度可达到1000片/min甚至更高，由于产品进入速度过快，导致码垛堆垛推送装置推送频率高，后续的整形输送装置易发生堵塞，不利于产品高效率地包装。因此，包装机械中的理片部的理片入料机构的存在显得尤为重要，而理片入料机构的核心在于它的机械臂爪机构，如何合理的将堆垛好的产品进行位姿变换后，运送至包装机投料部分，并且，产品在整形输送装置上不会发生堵塞现象是现在包装机械行业研究的重点与难点所在。
现存卫生用品行业常采用皮带传输进行产品的变向，变向后堆垛成型，但产品在皮带输送时，由于产品传输速度较大(大于1000片/min时)，会产生堵塞现象，导致产品不能很好的进行传输，也不可进行及时的堆垛成型，对后续产品包装步骤造成很大影响，亦极大影响产品的包装效率并导致机器的耗损率增加。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于解决背景技术提出的问题，而提供了一种新型全自动双路产品入料机构。
(二)技术方案
一种新型全自动双路产品入料机构，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分，其特征在于，所述入料放置台部分位于左路取料臂部分与右路取料臂部分之间，产品被左路取料臂部分和右路取料臂部分中的左机械爪组件和右机械爪组件交替夹取放置到左路产品过渡装置与右路产品过渡装置中，然后通过左路产品过渡装置与右路产品过渡装置中的左气缸推送组件与右气缸推送组件将堆垛成型的产品推入包装机投料部分。
优选的，所述入料放置台部分包括产品放置架、产品挡板和气缸挡板组件，产品挡板安装在产品放置架两侧。
优选的，所述左路取料臂部分包括臂爪支架、Y轴伺服电机组件、Z轴伺服电机组件、X轴伺服电机组件和左机械爪组件；
所述左机械爪组件设置在X轴伺服电机组件上，可沿着X轴方向移动；所述X轴伺服电机组件设置在Y轴伺服电机组件上，可沿着Y轴方向移动；所述Y轴伺服电机组件通过导轨设置在臂爪支架上，可沿着Z轴方向移动；所述Z轴伺服电机组件设置在臂爪支架上。
优选的，所述右路取料臂部分与左路取料臂部分结构相同，将左机械爪组件替换为右机械爪组件。
优选的，所述左机械爪组件与右机械爪组件结构相同，包括伺服电机组件、可旋转气缸组件、导轨气缸组件及夹爪；
所述导轨气缸组件连接有对称的夹爪，可带动夹爪相互靠近或远离；所述导轨气缸组件设置在可旋转气缸组件，可在可旋转气缸组件带动下在XZ面进行转动；所述可旋转气缸组件设置在伺服电机组件，可在伺服电机组件带动下在YZ面进行转动。
优选的，所述左路产品过渡装置包括左推送气缸组件、左整形气缸组件及左过渡台组件；
所述左推送气缸组件和左整形气缸组件设置在左过渡台组件上。
优选的，所述右路产品过渡装置包括右推送气缸组件、右整形气缸组件及右过渡台组件；
所述右推送气缸组件和右整形气缸组件设置在右过渡台组件上。
一种新型全自动双路产品入料机构的使用方法，
S101：产品通过码垛堆垛装置进行堆垛后经推送杆推送至入料放置台部分上，等待左机械爪组件和右机械爪组件的夹取；
S102：左路取料臂部分和右路取料臂部分通过多轴的伺服电机组控制，进而使得左路的夹爪和右路的夹爪交替夹取产品放置架上成垛的产品，再将产品垛交替放置在左路产品过渡装置、右路产品过渡装置上；
S103：放置在产品过渡装置上的产品经过左整形气缸组件、右整形气缸组件整形，将由左推送气缸组件和右推送气缸组件交替推送产品垛进入包装机投料部分。
优选的，通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
优选的，当产品放置到产品过渡装置上后，此时左路取料臂部分和右路取料臂部分重复S102。
(三)有益效果
本发明提供了一种新型全自动双路产品入料机构，
1，将现有产品利用皮带传输来转换位姿进行堆垛成型改为利用双路机械臂取料装置对码垛机出来的产品垛进行位姿的变换后，输送至包装机的投料部位，满足包装机对于堆垛成型的不同位姿的产品垛的需求，本发明可有效完成两种形式的产品垛位姿变换。
2，不再使用皮带夹送的形式对片状产品进行传输堆垛，在一定程度上很好的缓解皮带夹送传输时会产生的堵塞现象，若想形成不同位姿的产品垛形式，皮带夹送形式也需要多种才可以实现，这样产品在高速输入时，传输堵塞情况会更加严重，本发明很好的避免了这种情况的产生。
3，左路取料臂部分与右路取料臂部分交替工作，将产品垛不断地夹取放置在产品过渡装置上，由此，产品可高速不间断地进入堆垛码垛机构；此发明使得产品在高速不间断地进入堆垛码垛机构码垛后进入整形输送机构时不会产生堵塞，可以提高生产效率，降低机器的耗损率，为客户节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的整体结构图；
图2为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的X、Y、Z轴向结构示意图；
图3为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的左路取料臂机构的结构图；
图4为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的右路取料臂机构的结构图；
图5为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的机械爪组件结构图；
图6为本发明的一种新型全自动双路产品入料机构的入料放置台部分结构图；
图7为本发明的一种新型全自动双路产品左路入料机构的产品过渡装置结构图。
图8为本发明的一种新型全自动双路产品右路入料机构的产品过渡装置结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-入料放置台部分，2-左路取料臂部分，3-右路取料臂部分，4-左路产品过渡装置，5-右路产品过渡装置，6-包装机投料部分，11-产品放置架，12-产品挡板，13-气缸挡板组件，21-臂爪支架，22-Y轴伺服电机组件，23-X轴伺服电机组件，24-Z轴伺服电机组件，25-左机械爪组件，251-伺服电机组件，252-可旋转气缸组件，253-导轨气缸组件，254-夹爪，35-右机械爪组件，351-伺服电机组件，352-可旋转气缸组件，353-导轨气缸组件，354-夹爪，41-左推送气缸组件，42-左整形气缸组件，43-左过渡台组件，51-右推送气缸组件，52-右整形气缸组件，53-右过渡台组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参看附图1，本发明提供了一种新型全自动双路产品入料机构，包括入料放置台部分1、左路取料臂部分2、右路取料臂部分3、左路产品过渡装置4、右路产品过渡装置5及包装机投料部分6；
所述入料放置台部分1位于左路取料臂部分2与右路取料臂部分3之间，产品被左路取料臂部分2和右路取料臂部分3中的左机械爪组件25和右机械爪组件35交替夹取放置到左路产品过渡装置4与右路产品过渡装置5中，然后通过左路产品过渡装置4与右路产品过渡装置5中的左气缸推送组件与右气缸推送组件将堆垛成型的产品推入包装机投料部分6。
参看附图6，所述入料放置台部分1包括产品放置架11和产品挡板12和气缸挡板组件13，产品挡板12安装在产品放置架11两侧。
参看附图2、3，所述左路取料臂部分2包括臂爪支架21、Y轴伺服电机组件22、X轴伺服电机组件23、Z轴伺服电机组件24和左机械爪组件25；
所述左机械爪组件25装在X轴伺服电机组件23上，可沿着X轴方向移动；所述X轴伺服电机组件23装在Y轴伺服电机组件22上，可沿着Y轴方向移动；所述Y轴伺服电机组件22依靠导轨装在臂爪支架21上，可沿着Z轴方向移动；所述Z轴伺服电机组件24装在臂爪支架21上。
上述伺服电机组件22、23、24均基于电机带动传动带、依靠导轨使其上的移动台产生进行移动，从而实现方向移动，这样即实现左机械爪组件25的XYZ方向上的移动。
具体的，所述Z轴伺服电机组件24安装在臂爪支架21上，通过皮带传动带动Y轴伺服电机组件22和左机械爪组件25在Z轴方向导轨上移动，Y轴伺服电机组件22依靠导轨安装在臂爪支架21上，通过皮带传动带动X轴伺服电机组件23和左机械爪组件25在Y轴方向导轨上移动，X轴伺服电机组件23依靠导轨安装在Y轴伺服电机组件22上，通过皮带传动带动左机械爪组件25在X轴方向导轨上移动；
参看附图4，同样的，所述右路取料臂部分3与左路取料臂部分2结构相同，将左机械爪组件25替换为右机械爪组件35；右机械爪组件35也可在XYZ方向上移动。
参看附图5，所述左机械爪组件25与右机械爪组件35结构相同，包括伺服电机组件251、可旋转气缸组件252、导轨气缸组件253及夹爪254；
所述导轨气缸组件253连接有对称的夹爪254，可带动夹爪254相互靠近或远离；所述导轨气缸组件253设置在可旋转气缸组件252，可在可旋转气缸组件252带动下在XZ面进行转动；所述可旋转气缸组件252设置在伺服电机组件251，可在伺服电机组件251带动下在YZ面进行转动。
具体的，夹爪254在导轨气缸组件253控制下可进行夹取或松开动作；伺服电机组件251、可旋转气缸组件252可实现调整角度。
参看附图7、8，所述左路产品过渡装置4包括左推送气缸组件41、左整形气缸组件42及左过渡台组件43；
所述左推送气缸组件41和左整形气缸组件42设置在左过渡台组件43上。
所述右路产品过渡装置5包括右推送气缸组件51、右整形气缸组件52及右过渡台组件53；
所述右推送气缸组件51和右整形气缸组件52设置在右过渡台组件53上。
下面以本实施例为例子，介绍一种新型全自动双路产品入料机构的使用方法，
S101：产品通过码垛堆垛装置进行堆垛后经推送杆推送至入料放置台部分1上，等待左机械爪组件25和右机械爪组件35的夹取；
S102：左路取料臂部分2和右路取料臂部分3通过多轴的伺服电机组控制，进而使得左路的夹爪254和右路的夹爪354交替夹取产品放置架11上成垛的产品，再将产品垛交替放置在左路产品过渡装置4、右路产品过渡装置5上；
S103：放置在产品过渡装置上的产品经过左整形气缸组件42、右整形气缸组件52整形，将由左推送气缸组件41和右推送气缸组件51交替推送产品垛进入包装机投料部分6；
当产品放置到产品过渡装置上后，此时左路取料臂部分2和右路取料臂部分3重复S102。
在S102中，左路的夹爪254和右路的夹爪354可交替在产品放置架11处由产品垛正上方，向下竖将产品垛夹起，产品垛被夹起后，左路的夹爪254和右路的夹爪354可在伺服电机组带动同步带轮组的调节下移动到左路产品过渡装置4、右路产品过渡装置5的一侧，夹爪在移动的同时，夹爪的方位在左机械爪组件25和右机械爪组件35的调节下也由竖直姿态转动到水平姿态，由此，两夹爪可交替将产品垛从放置架11上竖直夹取后水平放置到左路产品过渡装置4、右路产品过渡装置5，由此，两路取料臂交替进行夹取、放置动作。
类似的，左路取料臂部分2和右路取料臂部分3也可采用下面的方式：
左路的夹爪254和右路的夹爪354可由伺服电机组带动同步带轮组进行夹取方位的调节，左路的夹爪254和右路的夹爪354可交替在产品放置架11处由产品垛正前方，向后水平将产品垛夹起，产品垛被夹起后，左路的夹爪254和右路的夹爪354可在伺服电机组带动同步带轮组的调节下移动到包装机投料部分6的输送工位上，夹爪在移动的同时，夹爪的方位在左路的夹爪254和右路的夹爪354的调节下也由水平姿态转动到竖直姿态，由此，两夹爪可交替将产品垛从产品放置架11水平夹取后竖直放到包装机投料部分6，由此，两路取料臂交替进行夹取、放置动作。
通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架11上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
需要说明的是，上述电气元件配有电源、其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本申请主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材面或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材面或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种新型全自动双路产品入料机构，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分，其特征在于，所述入料放置台部分位于左路取料臂部分与右路取料臂部分之间，产品被左路取料臂部分和右路取料臂部分中的左机械爪组件和右机械爪组件交替夹取放置到左路产品过渡装置与右路产品过渡装置中，然后通过左路产品过渡装置与右路产品过渡装置中的左气缸推送组件与右气缸推送组件将堆垛成型的产品推入包装机投料部分。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述入料放置台部分包括产品放置架、产品挡板和气缸挡板组件，产品挡板安装在产品放置架两侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述左路取料臂部分包括臂爪支架、Y轴伺服电机组件、Z轴伺服电机组件、X轴伺服电机组件和左机械爪组件；
所述左机械爪组件设置在X轴伺服电机组件上，可沿着X轴方向移动；所述X轴伺服电机组件设置在Y轴伺服电机组件上，可沿着Y轴方向移动；所述Y轴伺服电机组件通过导轨设置在臂爪支架上，可沿着Z轴方向移动；所述Z轴伺服电机组件设置在臂爪支架上。
4.根据权利要求3所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述右路取料臂部分与左路取料臂部分结构相同，将左机械爪组件替换为右机械爪组件。
5.根据权利要求4所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述左机械爪组件与右机械爪组件结构相同，包括伺服电机组件、可旋转气缸组件、导轨气缸组件及夹爪；
所述导轨气缸组件连接有对称的夹爪，可带动夹爪相互靠近或远离；所述导轨气缸组件设置在可旋转气缸组件，可在可旋转气缸组件带动下在XZ面进行转动；所述可旋转气缸组件设置在伺服电机组件，可在伺服电机组件带动下在YZ面进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述左路产品过渡装置包括左推送气缸组件、左整形气缸组件及左过渡台组件；
所述左推送气缸组件和左整形气缸组件设置在左过渡台组件上。
7.根据权利要求6所述的一种新型全自动双路产品入料机构，其特征在于，所述右路产品过渡装置包括右推送气缸组件、右整形气缸组件及右过渡台组件；
所述右推送气缸组件和右整形气缸组件设置在右过渡台组件上。
8.一种新型全自动双路产品入料机构的使用方法，其特征在于，
S101：产品通过码垛堆垛装置进行堆垛后经推送杆推送至入料放置台部分上，等待左机械爪组件和右机械爪组件的夹取；
S102：左路取料臂部分和右路取料臂部分通过多轴的伺服电机组控制，进而使得左路的夹爪和右路的夹爪交替夹取产品放置架上成垛的产品，再将产品垛交替放置在左路产品过渡装置、右路产品过渡装置上；
S103：放置在产品过渡装置上的产品经过左整形气缸组件、右整形气缸组件整形，将由左推送气缸组件和右推送气缸组件交替推送产品垛进入包装机投料部分。
9.根据权利要求8所述的一种新型全自动双路产品入料机构的使用方法，其特征在于，通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
10.根据权利要求8所述的一种新型全自动双路产品入料机构的使用方法，其特征在于，当产品放置到产品过渡装置上后，此时左路取料臂部分和右路取料臂部分重复S102。
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