CN115350878A - 一种垂直滚涂线 - Google Patents

一种垂直滚涂线 Download PDF

Info

Publication number
CN115350878A
CN115350878A CN202210992825.0A CN202210992825A CN115350878A CN 115350878 A CN115350878 A CN 115350878A CN 202210992825 A CN202210992825 A CN 202210992825A CN 115350878 A CN115350878 A CN 115350878A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
motor
guide rail
coating line
roller coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210992825.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈角益
丸山正文
钟建聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chaogan Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Chaogan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chaogan Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Chaogan Technology Co ltd
Priority to CN202210992825.0A priority Critical patent/CN115350878A/zh
Publication of CN115350878A publication Critical patent/CN115350878A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/14—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation involving heating or cooling

Abstract

本发明公开了一种垂直滚涂线，包括框体，所述框体任意一侧侧壁固定连接有移动导轨，所述移动导轨远离框体一侧侧壁滑动连接有抓取机构；所述抓取机构包括移动手臂和夹子，所述移动手臂和夹子远离移动导轨一侧侧壁顶部位置固定连接有第一电机，所述移动导轨远离移动手臂和夹子两端均滑动连接有第二移动板，两个所述第二移动板远离移动导轨一侧侧壁顶部位置均固定连接有第四电机，所述第一电机与两个第四电机底部均有轨道，三个所述轨道靠近第一电机一个表面位置滑动连接有抬升板。本发明通过设置了抓取机构，此机构可以通过机械操作的方式进行运行，从而可以替换人工更换的方式，提高生产加工的效率，避免涂抹好的基板被破坏，降低人工的实用。

Description

一种垂直滚涂线
技术领域
本发明涉及垂直滚涂线技术领域，特别是涉及一种垂直滚涂线。
背景技术
垂直涂线就是将基板垂直夹取，随后在基板表面进行均匀地涂抹，从而的一种生产加工方式。
在进行生产加工过程中，一般都是采用夹具将基板夹持随后让滚轮在基板表面进行均匀地涂抹，在涂抹完毕后将基板从夹具上取下，随后在由工作人员拿取放置在烤箱中进行烘干，但是这种加工方式不仅效率低下，而且工作人员在拿取的过程中触碰到涂抹的地方就会影响涂抹后的质量，从而需要再次进行加工，增加生产加工的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提高生产加工的效率，保证生产加工的质量，降低生产加工的成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种垂直滚涂线，包括框体，所述框体任意一侧侧壁固定连接有移动导轨，所述移动导轨远离框体一侧侧壁滑动连接有抓取机构；
所述抓取机构包括移动手臂和夹子，所述移动手臂和夹子远离移动导轨一侧侧壁顶部位置固定连接有第一电机，所述移动导轨远离移动手臂和夹子两端均滑动连接有第二移动板，两个所述第二移动板远离移动导轨一侧侧壁顶部位置均固定连接有第四电机，所述第一电机与两个第四电机底部均有轨道，三个所述轨道靠近第一电机一个表面位置滑动连接有抬升板。
通过上述技术方案，抓取机构是为了通过机械手将基板稳定的抓取，随后让滚轮对基板表面进行均匀地涂抹，当涂抹完毕后让机械手夹取基板移动到夹取装置旁边，随后旋转一百八十度让夹取装置进行夹取运送到下一处理步骤即可。
本发明进一步设置为：三个所述轨道靠近第四电机的两个表面位置滑动连接有连接杆，两个所述连接杆远离第四电机一端均固定连接有夹取装置。
通过上述技术方案，第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机底部均设置由螺纹移动装置，通过螺纹杆带动零件进行运行，通过轨道和滑轨内的限位后续零件进行运行。
本发明进一步设置为：所述框体靠近移动导轨一侧侧壁底部位置固定连接有支架，所述支架顶部上表面固定连接有电子秤，所述电子秤顶部上表面固定连接有托盘。
通过上述技术方案，托盘是为了放置基板进行称重而设置的一种高精度电子秤。
本发明进一步设置为：所述支架底部下表面四个拐角处均设置有支撑杆。
通过上述技术方案，支撑杆可以根据放置地点的地面平整度来调整支撑杆的高度，从而让设备能够平稳的放置。
本发明进一步设置为：所述抬升板上表面中心位置固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿转动连接有滑轨，所述滑轨表面位置滑动连接有移动块，所述移动块底部下表面固定连接有第三电机。
通过上述技术方案，第三电机带动转动杆进行转动，从而让机械手能够进行一百八十度的转动。
本发明进一步设置为：所述第三电机驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆远离中心两端均固定连接有气压缸，两个所述气压缸伸缩端均固定连接有机械手。
通过上述技术方案，机械手是为了夹持基板而设置的，同时他还可以进行运送涂抹好的基板。
本发明进一步设置为：所述夹取装置包括微型汽缸，若干个所微型汽缸伸缩端均固定连接有夹块。
通过上述技术方案，微型汽缸推送夹块进行移动将涂抹好的基板进行夹持，微型汽缸收回后就可以让夹块离开基板。
本发明的有益效果如下：
本发明通过在一种垂直滚涂线设置了移动导轨和机械手形成了抓取机构，此机构可以通过机械操作的方式进行运行，从而可以替换人工更换的方式，提高生产加工的效率，避免涂抹好的基板被破坏，降低人工的实用。
附图说明
图1为本发明的一种垂直滚涂线的部分立体结构示意图；
图2为本发明的一种垂直滚涂线的移动导轨的右视图；
图3为本发明的一种垂直滚涂线的移动导轨的部分立体结构示意图；
图4为本发明的一种垂直滚涂线的移动导轨的左视图。
图中：1、框体；2、移动导轨；3、移动手臂和夹子；4、第一电机；5、第二电机；6、抬升板；7、第三电机；8、气压缸；9、机械手；10、第二移动板；11、第四电机；12、轨道；13、夹取装置；14、电子秤；15、连接杆；16、支架；17、托盘；18、转动杆；19、支撑杆；20、移动块；21、滑轨；22、微型汽缸；23、夹块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2、图3和图4，一种垂直滚涂线，包括框体1，框体1任意一侧侧壁固定连接有移动导轨2，移动导轨2远离框体1一侧侧壁滑动连接有抓取机构；
抓取机构包括移动手臂和夹子3，移动手臂和夹子3远离移动导轨2一侧侧壁顶部位置固定连接有第一电机4，移动导轨2远离移动手臂和夹子3两端均滑动连接有第二移动板10，两个第二移动板10远离移动导轨2一侧侧壁顶部位置均固定连接有第四电机11，第一电机4与两个第四电机11底部均有轨道12，三个轨道12靠近第一电机4一个表面位置滑动连接有抬升板6；
框体1靠近移动导轨2一侧侧壁底部位置固定连接有支架16，支架16顶部上表面固定连接有电子秤14，电子秤14顶部上表面固定连接有托盘17，抬升板6上表面中心位置固定连接有第二电机5，第二电机5驱动端贯穿转动连接有滑轨21，滑轨21表面位置滑动连接有移动块20，移动块20底部下表面固定连接有第三电机7，夹取装置13包括微型汽缸22，若干个微型汽缸22伸缩端均固定连接有夹块23；
三个轨道12靠近第四电机11的两个表面位置滑动连接有连接杆15，两个连接杆15远离第四电机11一端均固定连接有夹取装置13，支架16底部下表面四个拐角处均设置有支撑杆19，第三电机7驱动端固定连接有转动杆18，转动杆18远离中心两端均固定连接有气压缸8，两个气压缸8伸缩端均固定连接有机械手9。
本发明在使用时，当需要移动机械手9带动已经被涂抹好的基板进行移动的时候，第一电机4带动抬升板6进行升高，随后通过第三电机7带动转动杆18进行转动，转动杆18转动的时候会带动机械手9进行转动，随后移动到夹取装置13旁边通过夹取装置13夹取基板放入后续处理步骤即可。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种垂直滚涂线，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)任意一侧侧壁固定连接有移动导轨(2)，所述移动导轨(2)远离框体(1)一侧侧壁滑动连接有抓取机构；
所述抓取机构包括移动手臂和夹子(3)，所述移动手臂和夹子(3)远离移动导轨(2)一侧侧壁顶部位置固定连接有第一电机(4)，所述移动导轨(2)远离移动手臂和夹子(3)两端均滑动连接有第二移动板(10)，两个所述第二移动板(10)远离移动导轨(2)一侧侧壁顶部位置均固定连接有第四电机(11)，所述第一电机(4)与两个第四电机(11)底部均有轨道(12)，三个所述轨道(12)靠近第一电机(4)一个表面位置滑动连接有抬升板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：三个所述轨道(12)靠近第四电机(11)的两个表面位置滑动连接有连接杆(15)，两个所述连接杆(15)远离第四电机(11)一端均固定连接有夹取装置(13)。
3.根据权利要求1所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：所述框体(1)靠近移动导轨(2)一侧侧壁底部位置固定连接有支架(16)，所述支架(16)顶部上表面固定连接有电子秤(14)，所述电子秤(14)顶部上表面固定连接有托盘(17)。
4.根据权利要求3所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：所述支架(16)底部下表面四个拐角处均设置有支撑杆(19)。
5.根据权利要求1所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：所述抬升板(6)上表面中心位置固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)驱动端贯穿转动连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)表面位置滑动连接有移动块(20)，所述移动块(20)底部下表面固定连接有第三电机(7)。
6.根据权利要求5所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：所述第三电机(7)驱动端固定连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)远离中心两端均固定连接有气压缸(8)，两个所述气压缸(8)伸缩端均固定连接有机械手(9)。
7.根据权利要求2所述的一种垂直滚涂线，其特征在于：所述夹取装置(13)包括微型汽缸(22)，若干个所微型汽缸(22)伸缩端均固定连接有夹块(23)。
CN202210992825.0A 2022-08-18 2022-08-18 一种垂直滚涂线 Pending CN115350878A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210992825.0A CN115350878A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种垂直滚涂线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210992825.0A CN115350878A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种垂直滚涂线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115350878A true CN115350878A (zh) 2022-11-18

Family

ID=84001928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210992825.0A Pending CN115350878A (zh) 2022-08-18 2022-08-18 一种垂直滚涂线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115350878A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0938549A (ja) * 1995-07-27 1997-02-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd ロールコーター
JP2001054753A (ja) * 2000-01-01 2001-02-27 Ibiden Co Ltd プリント配線板製造用ロールコータ
JP2001129465A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Kansai Paint Co Ltd 導電性基板上にレジスト層を形成する装置
JP2001144419A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Ibiden Co Ltd プリント配線板の製造方法
CN102126615A (zh) * 2011-03-11 2011-07-20 浙江省电力公司 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
CN102134000A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 浙江省电力公司 一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手
CN102152964A (zh) * 2010-12-13 2011-08-17 亿和精密工业（苏州）有限公司 机械手搬运线
CN104291112A (zh) * 2013-07-17 2015-01-21 深南电路有限公司 自动下料输送机和下料输送方法
CN206580247U (zh) * 2017-03-10 2017-10-24 黄河科技学院 稳定程度高的水平旋转机械手
CN211388848U (zh) * 2019-12-03 2020-09-01 青岛艾孚智能装备有限公司 逆变器夹具
CN112357512A (zh) * 2020-12-02 2021-02-12 江苏格莱富智能装备有限公司 平板车自动检测装车系统
CN213226241U (zh) * 2020-07-08 2021-05-18 佛山鑫溢腾兴新材料科技有限公司 一种铝锭搬运机械手
CN213325600U (zh) * 2020-09-23 2021-06-01 广东瑞迪智能技术有限公司 一种自动移料机构
CN215885482U (zh) * 2021-09-03 2022-02-22 唐山盈和瑞环保设备有限公司 一种涂装线上料机械手装置
CN217050617U (zh) * 2022-01-25 2022-07-26 厦门予诺自动化设备有限公司 一种板材涂胶加工设备以及双面涂胶加工设备
CN114906396A (zh) * 2022-06-08 2022-08-16 安徽工业大学 一种新型全自动双路产品入料机构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0938549A (ja) * 1995-07-27 1997-02-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd ロールコーター
JP2001129465A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Kansai Paint Co Ltd 導電性基板上にレジスト層を形成する装置
JP2001144419A (ja) * 1999-11-17 2001-05-25 Ibiden Co Ltd プリント配線板の製造方法
JP2001054753A (ja) * 2000-01-01 2001-02-27 Ibiden Co Ltd プリント配線板製造用ロールコータ
CN102152964A (zh) * 2010-12-13 2011-08-17 亿和精密工业（苏州）有限公司 机械手搬运线
CN102126615A (zh) * 2011-03-11 2011-07-20 浙江省电力公司 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
CN102134000A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 浙江省电力公司 一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手
CN104291112A (zh) * 2013-07-17 2015-01-21 深南电路有限公司 自动下料输送机和下料输送方法
CN206580247U (zh) * 2017-03-10 2017-10-24 黄河科技学院 稳定程度高的水平旋转机械手
CN211388848U (zh) * 2019-12-03 2020-09-01 青岛艾孚智能装备有限公司 逆变器夹具
CN213226241U (zh) * 2020-07-08 2021-05-18 佛山鑫溢腾兴新材料科技有限公司 一种铝锭搬运机械手
CN213325600U (zh) * 2020-09-23 2021-06-01 广东瑞迪智能技术有限公司 一种自动移料机构
CN112357512A (zh) * 2020-12-02 2021-02-12 江苏格莱富智能装备有限公司 平板车自动检测装车系统
CN215885482U (zh) * 2021-09-03 2022-02-22 唐山盈和瑞环保设备有限公司 一种涂装线上料机械手装置
CN217050617U (zh) * 2022-01-25 2022-07-26 厦门予诺自动化设备有限公司 一种板材涂胶加工设备以及双面涂胶加工设备
CN114906396A (zh) * 2022-06-08 2022-08-16 安徽工业大学 一种新型全自动双路产品入料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102126615A (zh) 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
JPH0558581A (ja) 製版用スタツカクレーン
CN207774199U (zh) 旋转顶升储料机构和自动上下料系统
CN111185795A (zh) 一种异形法兰孔位加工桁架机器人
CN115350878A (zh) 一种垂直滚涂线
CN210763205U (zh) 一种生态砖码垛设备
CN210102960U (zh) 一种码垛机器人精确定位装置
CN108098752A (zh) 多晶硅棒自动拆卸装置
CN218434561U (zh) 一种吊装稳定的龙门架
CN111285251A (zh) 一种卧式压力容器安装施工工艺
CN207807126U (zh) 工作台机构及具有其的自动上下料装置
CN215591997U (zh) 一种适用多种托盘尺寸的上料设备
CN114769034A (zh) 一种内外双面夹持可进行角度调节的磁环喷漆辅助机构
CN210877018U (zh) 一种电梯门板冲孔装置
CN113510417A (zh) 一种烘干毛巾架自动焊接设备
CN215511771U (zh) 一种玻璃面板的翻转装置
CN218538389U (zh) 一种板状物料运送装置
CN209337648U (zh) 一种基板校准装置及基板搬运装置
CN115301480B (zh) 一种隔热低VOCs排放水性玻璃釉生产用涂膜装置
CN215967243U (zh) 高精密锁螺丝机构
CN217702537U (zh) 一种型材加工用夹运设备
CN114939752B (zh) 一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法
CN212126401U (zh) 一种成品油漆桶储存栏框
CN220637736U (zh) 塑料托盘的取管装置
CN209009717U (zh) 一种角铝转移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination