CN202741300U - 微型变压器自动点胶机 - Google Patents

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刘兵
齐大德
傅伟
梁经勇
杨孝平
邓隆平
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Abstract

本实用新型涉及一种微型变压器自动点胶机，包括工作台、点胶机构、传送机构和定位机构，点胶机构包括滑轨、滑块和点胶枪，传送机构包括安装在底座上的传送带和电机，定位机构由待料顶货气缸、待料挡货气缸、进料定位拦货气缸、压紧气缸和送料导向板组成。该微型变压器自动点胶机，能够实现对待点胶微型变压器的传送、定位和点胶。

Description

微型变压器自动点胶机
技术领域
本实用新型涉及微型变压器的生产设备，特别涉及一种微型变压器自动点胶机。
背景技术
目前，生产EP系列微型变压器多采用人工点胶方式，如图7所示，首先由工人将多个微型变压器10有序地摆放在一块铝制平板上，然后手持点胶筒对微型变压器逐个进行点胶，待点胶结束后，为了让微型变压器骨架贴合磁芯且防止骨架倾斜，再在微型变压器上方放置一块透明玻璃板，最后搬送至UV烘烤炉进行烘烤固化。采用这种人工点胶方式点胶时存在点胶位置的准确度无法保证、胶量控制不均匀等问题，进而影响到微型变压器的点胶质量，同时，人工点胶还具有劳动强度大、生产效率低的缺点。为了解决前述问题，就必须采用机械设备对微型变压器进行自动点胶。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种微型变压器自动点胶机，以实现微型变压器的自动点胶。
本实用新型所述微型变压器自动点胶机，包括工作台、安装在工作台上的点胶机构、安装在工作台上的传送机构和定位机构，点胶机构包括滑轨、滑块和两只点胶枪，滑轨安装在工作台上位于传送机构和定位机构的上方，且与微型变压器的传送方向垂直，滑块安装在滑轨上与滑轨滑动配合，两只点胶枪沿微型变压器的传送方向固定在滑块上。
传送机构包括安装在底座上的传送带和电机，电机与传送带进行传动连接，并通过底座安装在工作台上；定位机构由待料顶货气缸、待料挡货气缸、进料定位拦货气缸、压紧气缸和送料导向板组成，送料导向板固定在底座顶面，其上沿纵向开设有送料导向槽，所述待料顶货气缸、待料挡货气缸、进料定位拦货气缸安装在送料导向板上，位于送料导向槽的一侧，并按送料导向板的进料端至出料端方向依次排列，且当待料顶货气缸的活塞杆伸出后，能够将送料导向槽内的微型变压器抵压在送料导向槽的一侧壁上，当待料挡货气缸及进料定位拦货气缸的活塞杆伸出后，能够将送料导向槽内的微型变压器挡住；压紧气缸安装在送料导向板上，位于送料导向槽的另一侧，其活塞杆朝向进料定位拦货气缸，且其活塞杆伸出后，活塞杆可将送料导向槽内的微型变压器抵压在送料导向槽的另一侧壁上和进料定位拦货气缸的活塞杆上。
进一步地，所述进料定位拦货气缸的活塞杆前端固定有第一挡块，待料挡货气缸的活塞杆前端固定有第二挡块，待料顶货气缸的活塞杆前端固定有第一顶块，压紧气缸的活塞杆前端固定有第二顶块，第一、第二挡块及第一、第二顶块分别位于送料导向板上的滑槽中与该滑槽滑动配合，进料定位拦货气缸及待料挡货气缸的活塞杆分别通过第一、第二挡块挡住微型变压器，待料顶货气缸及压紧气缸的活塞杆分别通过第一、第二顶块抵压住微型变压器。
将所有气缸与电气装置进行连接，由电气装置对气缸和点胶机构进行自动控制。
工作前，待料顶货气缸活塞杆初始状态为收回，待料挡货气缸活塞杆初始状态为伸出，进料定位拦货气缸活塞杆初始状态为伸出，压紧气缸活塞杆初始状态为收回。
工作时，首先启动装置，电机带动传送带运行，多只微型变压器通过传送带传送至待料区，被待料挡货气缸上的第二挡块挡住，此时，待料顶货气缸的活塞杆伸出，其第一顶块抵住第二只微型变压器，然后，第一只微型变压器被传送带传送至点胶区被进料定位拦货气缸上的第一挡块挡住，此时压紧气缸的活塞杆伸出，其上的第二顶块将第一只微型变压器抵住，实现对微型变压器的校准定位。这时，滑块在滑轨上横向滑动，滑块上的点胶枪随滑块从微型变压器一侧移动至另一侧，对微型变压器实施点胶，点胶结束后，进料定位拦货气缸的活塞杆收回，微型变压器通过传送带传送至送料导向槽的出料口，完成一个工作循环。
本实用新型所述微型变压器自动点胶机由于具有该种结构，能够实现对待点胶微型变压器的可靠传送、准确定位和均匀点胶；由于采用多只气缸相结合的方式对微型变压器进行限位和校准定位，从而保证了微型变压器点胶位置的准确性，而采用点胶枪对微型变压器进行自动点胶，保证了点胶量的均匀，提高了点胶质量；同时，由于是采用传送带流水线自动作业形式，故降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；
图2为本实用新型中传送机构和定位机构的轴测图；
图3为传送机构和定位机构的俯视图；
图4为图3中气缸所在部位的局部放大图；
图5为图4所示装置中放置有微型变压器时的示意图；
图6为本实用新型中点胶机构的轴测图；
图7为现有的人工点胶方式示意图。
具体实施方式
    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图6所示，该微型变压器自动点胶机包括工作台15、安装在工作台15上的点胶机构、安装在工作台15上的传送机构和定位机构，点胶机构包括滑轨12、滑块13和两只点胶枪14，滑轨12安装在工作台15上位于传送机构和定位机构的上方，并且与微型变压器10的传送方向垂直，滑块13安装在滑轨12上与滑轨12滑动配合，两只点胶枪14沿微型变压器10的传送方向固定在滑块13上。
如图2所示，传送机构包括安装在底座1上的传送带2和电机3，电机3为步进电机，其与传送带2进行传动连接，并通过底座1安装在工作台15上。
如图2、图3、图4及图5所示，定位机构由待料顶货气缸4、待料挡货气缸5、进料定位拦货气缸6、压紧气缸7和送料导向板8组成，送料导向板8固定在底座1顶面，其上沿纵向开设有送料导向槽9，所述待料顶货气缸4、待料挡货气缸5、进料定位拦货气缸6安装在送料导向板8上，位于送料导向槽9的一侧，并按送料导向板8的进料端至出料端方向依次排列，所述进料定位拦货气缸6的活塞杆前端固定有第一挡块61，待料挡货气缸5的活塞杆前端固定有第二挡块51，待料顶货气缸4的活塞杆前端固定有第一顶块41，压紧气缸7的活塞杆前端固定有第二顶块71，第一挡块61、第二挡块51及第一顶块41、第二顶块71分别位于送料导向板8上的滑槽11中与该滑槽滑动配合。当待料顶货气缸4的活塞杆伸出后，第一顶块41能够将送料导向槽9内的微型变压器10抵压在送料导向槽9的一侧壁上，当待料挡货气缸5及进料定位拦货气缸6的活塞杆伸出后，能够将送料导向槽内的微型变压器10挡住。压紧气缸7安装在送料导向板8上，位于送料导向槽9的另一侧，其活塞杆朝向进料定位拦货气缸6，且其活塞杆伸出后，第二顶块71可将送料导向槽9内的微型变压器10抵压在送料导向槽9的另一侧壁上。
将所有气缸与电气装置进行连接，由电气装置对气缸和点胶机构进行自动控制。
工作前，待料顶货气缸4的活塞杆初始状态为收回，待料挡货气缸5的活塞杆初始状态为伸出，进料定位拦货气缸6的活塞杆初始状态为伸出，压紧气缸7的活塞杆初始状态为收回。
如图1、图4所示，工作时，首先启动装置，电机3带动传送带2运行，多只微型变压器10通过传送带传送至待料区，被待料挡货气缸5上的第二挡块51挡住，此时，待料顶货气缸4的活塞杆伸出，其第一顶块41抵住第二只微型变压器，然后，待料挡货气缸5收回，第一只微型变压器被传送带传送至点胶区被进料定位拦货气缸6上的第一挡块61挡住，此时压紧气缸7的活塞杆伸出，其上的第二顶块71将第一只微型变压器抵住，实现对微型变压器的校准定位。这时，滑块13在滑轨12上横向滑动，滑块13上的两只点胶枪14从微型变压器10一侧移动至另一侧，进而实现对其点胶，点胶结束后，进料定位拦货气缸6的活塞杆收回，微型变压器10通过传送带2传送至送料导向槽9的出料口，完成一个工作循环。

Claims (2)

1.一种微型变压器自动点胶机，其特征在于：包括工作台（15）、安装在工作台上的点胶机构、安装在工作台上的传送机构和定位机构，点胶机构包括滑轨（12）、滑块（13）和两只点胶枪（14），滑轨安装在工作台上位于传送机构和定位机构的上方，且与微型变压器的传送方向垂直，滑块安装在滑轨上与滑轨滑动配合，两只点胶枪沿微型变压器的传送方向固定在滑块上；
传送机构包括安装在底座（1）上的传送带（2）和电机（3），电机与传送带进行传动连接，并通过底座安装在工作台上；定位机构由待料顶货气缸（4）、待料挡货气缸（5）、进料定位拦货气缸（6）、压紧气缸（7）和送料导向板（8）组成，送料导向板固定在底座顶面，其上沿纵向开设有送料导向槽（9），所述待料顶货气缸、待料挡货气缸、进料定位拦货气缸安装在送料导向板上，位于送料导向槽的一侧，并按送料导向板的进料端至出料端方向依次排列，且当待料顶货气缸的活塞杆伸出后，能够将送料导向槽内的微型变压器（10）抵压在送料导向槽的一侧壁上，当待料挡货气缸及进料定位拦货气缸的活塞杆伸出后，能够将送料导向槽内的微型变压器挡住；压紧气缸（7）安装在送料导向板上，位于送料导向槽的另一侧，其活塞杆朝向进料定位拦货气缸，且其活塞杆伸出后，活塞杆可将送料导向槽内的微型变压器抵压在送料导向槽的另一侧壁上和进料定位拦货气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述微型变压器自动点胶机，其特征在于：进料定位拦货气缸（6）的活塞杆前端固定有第一挡块（61），待料挡货气缸（5）的活塞杆前端固定有第二挡块（51），待料顶货气缸（4）的活塞杆前端固定有第一顶块（41），压紧气缸（7）的活塞杆前端固定有第二顶块（71），第一、第二挡块及第一、第二顶块分别位于送料导向板（8）上的滑槽（11）中与该滑槽滑动配合，进料定位拦货气缸及待料挡货气缸的活塞杆分别通过第一、第二挡块挡住微型变压器（10），待料顶货气缸及压紧气缸的活塞杆分别通过第一、第二顶块抵压住微型变压器。
 
 
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