CN105252767A - 一种夹紧定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧定位组件，包括底板，底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件，其中夹紧定位横梁安装在夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，Z轴调节机构上安装有连接块，连接块下方通过夹爪气缸连接板装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上装有夹爪；夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部装有多组导向块，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方；本发明用于对柔性橡胶产品的点胶，夹爪夹取定位产品，提高了点胶稳定性。

Description

一种夹紧定位组件

技术领域：

本发明涉及夹紧定位设备领域，更具体的说是涉及一种用于对柔性橡胶产品点胶前精确定位的夹紧定位组件。

背景技术：

柔性橡胶产品在生产、搬运、包装等过程中易形变，其形变大小和形变方向都不确定，现有的点胶机，需手动放置好橡胶产品，通过人体视觉观察，然后手动点胶产品，没有精确定位，生产工人极易产生视觉疲劳，影响视力健康以及生产效率。为解决这一问题，设计开发出精确夹紧定位组件，对产品点胶前先对产品进行定位，对产品进行精确点胶。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹紧定位组件，包括底板，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座、夹紧定位横梁、夹紧定位安装板、X轴调节机构、Z轴调节机构、连接块、夹爪气缸连接板、夹爪气缸、夹爪和导向块，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有多组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方。

作为优选，所述X轴调节机构包括X轴调整板、X轴调节螺钉座和X轴调节螺钉，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置。

作为优选，所述Z轴调节机构包括Z轴调整板、Z轴调节螺钉座和Z轴调节螺钉，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。

作为优选，所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

作为优选，所述每组点胶孔内设有一横梁，横梁上设有胶针定位孔。

作为优选，所述夹爪气缸有四组，夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪气缸，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块。

作为优选，所述夹爪根据产品的外形设计，为仿形定位夹爪，夹爪气缸上的夹爪能实现互换，适用于多种类似产品。

本发明的有益效果在于：

本发明设有夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度；夹紧定位组件可在X、Z轴方向微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方，即为标准作业位置；本发明的夹爪的设计根据产品外形设计，可实现快速互换，可适用于多种类似产品。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中不包含底板和夹紧定位支座的结构示意图；

图3为图1中不包含底板和夹紧定位支座的另一结构示意图；

图4为图2的左视图；

图5为图2中A处的放大示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种夹紧定位组件，包括底板1，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件。

所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座2、夹紧定位横梁3、夹紧定位安装板4、X轴调节机构Ⅰ、Z轴调节机构Ⅱ、连接块5、夹爪气缸连接板6、夹爪气缸7、夹爪8和导向块9，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调整板10、X轴调节螺钉座11和X轴调节螺钉12，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Z轴调节机构包括Z轴调整板13、Z轴调节螺钉座14和Z轴调节螺钉15，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。

所述X轴调节机构和Z轴调节机构的X轴方向和Z轴方向的位置可通过X轴调节螺钉和Z调节螺钉微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方。

所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有四组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔16，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方，导向块可对产品进行导向，夹爪可夹取产品并定位。夹爪气缸上安装的夹爪可根据产品外形设计，为仿形定位夹爪，而且由于仿形定位夹爪的设计可实现快速互换，可使本机构适用于多种类似产品。

所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

所述每组点胶孔内设有一横梁17，横梁上设有胶针定位孔18，点胶组件的点胶针可插入胶针定位孔，便于对产品进行点胶。

本发明工作原理：工作时载具带着产品从流水线流入点胶机构正下方，即标准作业位置，阻挡机构阻挡载具，顶升机构上顶载具脱离流水线，产品升入夹紧定位组件的导向块内，夹紧定位组件的夹爪气缸动作夹紧产品，对产品精确定位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹紧定位组件，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座、夹紧定位横梁、夹紧定位安装板、X轴调节机构、Z轴调节机构、连接块、夹爪气缸连接板、夹爪气缸、夹爪和导向块，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有多组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述X轴调节机构包括X轴调整板、X轴调节螺钉座和X轴调节螺钉，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述Z轴调节机构包括Z轴调整板、Z轴调节螺钉座和Z轴调节螺钉，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述每组点胶孔内设有一横梁，横梁上设有胶针定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述夹爪气缸有四组，夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪气缸，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块。

7.根据权利要求1所述的一种夹紧定位组件，其特征在于：所述夹爪根据产品的外形设计，为仿形定位夹爪，夹爪气缸上的夹爪能实现互换，适用于多种类似产品。