CN202893616U - 一种自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动涂胶机，用于在圆柱类产品的侧壁涂布胶水的连续自动作业，包括入料机构、出料机构、夹料机构、涂胶机构、以及控制各机构协调动作的控制系统；入料机构包括入料板和带第一升降装置的料槽，工件可从入料板落入料槽中；出料机构包括带纵向驱动装置的推杆，固定于推杆两端的斜导块，以及出料板，斜导块对应于料槽两端，斜导块前移后可将工件导入出料板；夹料机构包括主动轮和从动轮，用于夹持料槽内的工件，主动轮设有旋转驱动装置，且主动轮和/或从动轮设有驱动其横向移动的第一移动装置；涂胶机构包括涂布嘴，驱动涂布嘴的第二升降装置，以及驱动涂布嘴横向移动的第二移动装置。该自动涂胶机实现了连续的自动涂胶作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶水涂布设备，具体是指一种用于在圆柱类产品的侧壁涂布胶水的能连续自动作业的涂胶机。
背景技术
在一些产品加工过程中，经常需要将一些圆柱类产品侧壁的某段涂布胶水，用于与其外包部件结合。现有的此种涂布作业通常借助夹具夹持工件，工人边手动旋转工件，边涂布胶水，这种涂布方式还需要手动夹持和取件，生产效率低，涂布位置不够精确，也存在胶水浪费现象，如果涂布的是热熔胶，则需要熔胶及不断供料，作业难度更大，且存在烫伤的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动涂胶机。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动涂胶机，用于在圆柱类产品的侧壁涂布胶水的连续自动作业，包括入料机构、出料机构、夹料机构、涂胶机构、以及控制各机构协调动作的控制系统；入料机构包括倾斜设置的入料板，以及带第一升降装置的料槽，料槽横向设置，料槽在起始位置时，工件可从入料板落入料槽中；出料机构包括带纵向驱动装置的推杆，固定于推杆两端的顶面为斜导面的斜导块，以及出料板，斜导块分别对应于料槽的两端，斜导块前移后可将夹料机构上的工件导入出料板；夹料机构包括主动轮和从动轮，料槽位于终点位置时，主动轮以及从动轮的轴心分别对应于料槽的两端，用于夹持料槽内的工件，主动轮还设有驱动其轴心旋转的旋转驱动装置，且主动轮和/或从动轮设有驱动其横向移动的第一移动装置；涂胶机构包括涂布嘴，以及驱动涂布嘴升降的第二升降装置，以及驱动涂布嘴横向移动的第二移动装置。
该自动涂胶机的工作流程是：将多个工件同时放入入料机构的入料板，再逐个落入料槽，由料槽将工件提升至主动轮和从动轮之间，由其将工件夹持并带动旋转，料槽复位，同时涂胶机构的涂布嘴下降至工件位置开始涂布，并由第二移动装置带动涂布嘴横向移动，由工件的旋转配合涂布嘴的横向移动共同完成涂布作业，之后，涂布机构复位，出料机构的推杆前移，而主动轮和从动轮复位，工件从斜导块的斜导面导入出料板，完成一次涂布作业，之后循环涂布。该自动涂胶机的有益效果是：实现了连续的自动涂胶作业，极大地提高了生产效率，且涂布品质稳定可靠；由一个工人便可同时操作多台涂胶机，极大地节省了人工成本。
在一些实施方式中，在入料机构的料槽起始位置处还设有感测工件的第一感应器。该第一感应器用于感测料槽在起始位置时是否有工件落入，如无料，则反馈至控制系统以产生相应的警示信号。有效避免了涂胶机在无料情况下的空作业。
在一些实施方式中，在入料机构的料槽终点位置处还设有感测工件的第二感应器。该第二感应器用于感测料槽在终点位置时是否有工件，如无料，则反馈至控制系统以使料槽复位并再次取料，如有料，则进行后续涂布作业，如仍无料，则反馈至控制系统以产生相应的警示信号。进一步避免了涂胶机在无料情况下的空作业。
在一些实施方式中，出料板位于入料板上方，且在出料板和入料板的横向一侧设有固定的第一挡板，另一侧设有位置可横向调节的第二挡板。通过横向调节第二挡板的位置，可达到调整入料区域及出料区域宽度的目的，可适应不同长度的工件。使该涂布机可通用于多种工件的涂胶作业。
在一些实施方式中，该自动涂胶机还包括熔解热熔胶的熔胶机构，该熔胶机构设有温度控制器。带温度控制器的熔胶机构与涂布嘴相连，能为涂胶机提供持续恒温的热熔胶。保证了供料的稳定，也避免了人工操作存在的危险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型一种自动涂胶机的整机结构示意图。
图2是图1中A部的局部放大图。
图3是图1中带第一升降装置的料槽结构示意图。
图4是图1中带纵向驱动装置的推杆结构示意图。
图5是图1中夹料机构的结构示意图。
图6是图1中涂布嘴及第二升降装置的结构示意图。
具体实施方式
参考图1和图2所示的一种自动涂胶机，用于在圆柱类产品的侧壁涂布胶水的连续自动作业，包括入料机构、出料机构、夹料机构、涂胶机构、以及控制各机构协调动作的控制系统。
参考图3，入料机构包括倾斜设置的入料板110，以及带第一升降装置120的料槽130，料槽130横向设置，料槽130在起始位置时，工件可从入料板110落入料槽130中；其中，第一升降装置120优选为一竖向设置的气缸，该气缸的活动端与料槽130连接；在入料机构的料槽130起始位置处还设有感测工件的第一感应器（未图示），该第一感应器用于感测料槽130在起始位置时是否有工件落入，如无料，则反馈至控制系统以产生相应的警示信号，在入料机构的料槽130终点位置处还设有感测工件的第二感应器（未图示），该第二感应器用于感测料槽130在终点位置时是否有工件，如无料，则反馈至控制系统以使料槽130复位并再次取料，如有料，则进行后续涂布作业，如仍无料，则反馈至控制系统以产生相应的警示信号。第一感应器和第二感应器有效避免了涂胶机在无料情况下的空作业。
参考图4，出料机构包括带纵向驱动装置210的推杆220，固定于推杆220两端的顶面为斜导面231的斜导块230，以及出料板240，斜导块230分别对应于料槽130的两端，斜导块230前移后可将夹料机构上的工件导入出料板240；其中，纵向驱动装置210优选为一纵向设置的气缸，其活动端与推杆220连接。
出料板240位于入料板110上方，且在出料板240和入料板110的横向一侧设有固定的第一挡板140，另一侧设有位置可横向调节的第二挡板150。第二档板150横向位置的调节是通过装于第二档板150上的导轨副以及可阻止导轨副相对滑动的锁紧螺丝来实现的。通过横向调节第二挡板150的位置，可达到调整入料区域及出料区域宽度的目的，可适应不同长度的工件；使该涂布机可通用于多种工件的涂胶作业。
参考图5，夹料机构包括主动轮310和从动轮320，料槽130位于终点位置时，主动轮310以及从动轮320的轴心分别对应于料槽130的两端，用于夹持料槽130内的工件，主动轮310还设有驱动其轴心旋转的旋转驱动装置330，且主动轮310和/或从动轮320设有驱动其横向移动的第一移动装置340；其中，旋转驱动装置330的动力源优选为电机；而第一移动装置340的动力源优选为气缸，其传动组件优选为导轨副。
参考图6，涂胶机构包括涂布嘴410，以及驱动涂布嘴410升降的第二升降装置420，以及驱动涂布嘴410横向移动的第二移动装置430。其中，第二升降装置420优选为一气缸，涂布嘴410固设于该气缸的活动端。而第二移动装置430的动力源优选为一电机，传动组件包括导轨副。
该自动涂胶机的工作流程是：将多个工件同时放入入料机构的入料板110，再逐个落入料槽130，由料槽130将工件提升至主动轮310和从动轮320之间，由其将工件夹持并带动旋转，料槽130复位，同时涂胶机构的涂布嘴410下降至工件位置开始涂布，并由第二移动装置430带动涂布嘴410横向移动，由工件的旋转配合涂布嘴410的横向移动共同完成涂布作业，之后，涂布机构复位，出料机构的推杆220前移，而主动轮310和从动轮320复位，工件从斜导块230的斜导面231导入出料板240，完成一次涂布作业，之后循环涂布。该自动涂胶机的有益效果是：实现了连续的自动涂胶作业，极大地提高了生产效率，且涂布品质稳定可靠；由一个工人便可同时操作多台涂胶机，极大地节省了人工成本。
该自动涂胶机还可以配备熔解热熔胶的熔胶机构510，用于热熔胶的涂胶作业，该熔胶机构510设有温度控制器，带温度控制器的熔胶机构510与涂布嘴410相连，能为涂胶机提供持续恒温的热熔胶，保证了供料的稳定，也避免了人工操作存在的危险。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种自动涂胶机，用于在圆柱类产品的侧壁涂布胶水的连续自动作业，其特征在于：包括入料机构、出料机构、夹料机构、涂胶机构、以及控制各机构协调动作的控制系统；
入料机构包括倾斜设置的入料板，以及带第一升降装置的料槽，料槽横向设置，料槽在起始位置时，工件可从入料板落入料槽中；
出料机构包括带纵向驱动装置的推杆，固定于推杆两端的顶面为斜导面的斜导块，以及出料板，斜导块分别对应于料槽的两端，斜导块前移后可将夹料机构上的工件导入出料板；
夹料机构包括主动轮和从动轮，料槽位于终点位置时，主动轮以及从动轮的轴心分别对应于料槽的两端，用于夹持料槽内的工件，主动轮还设有驱动其轴心旋转的旋转驱动装置，且主动轮和/或从动轮设有驱动其横向移动的第一移动装置；
涂胶机构包括涂布嘴，以及驱动涂布嘴升降的第二升降装置，以及驱动涂布嘴横向移动的第二移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：在入料机构的料槽起始位置处还设有感测工件的第一感应器。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：在入料机构的料槽终点位置处还设有感测工件的第二感应器。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：出料板位于入料板上方，且在出料板和入料板的横向一侧设有固定的第一挡板，另一侧设有位置可横向调节的第二挡板。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动涂胶机，其特征在于：该自动涂胶机还包括熔解热熔胶的熔胶机构，该熔胶机构设有温度控制器。
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