CN108906483A - 全自动涂胶机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动涂胶机，包括：用于从第一料仓取得工件片并将该工件片转移给涂胶机构的第一移片机构；用于对所述工件片进行涂胶的涂胶机构；用于对涂胶后的工件片进行烘干处理的烘干机构；用于从所述涂胶机构取得涂胶后的工件片并转移给所述烘干机构、从该烘干机构取得烘干完成后的工件片并转移给第二料仓的第二移片机构。本发明可以自动进行上下料、涂胶以及烘干，自动化高、精度高，涂胶均匀，厚度可控，减少了员工的劳动量。

Description

全自动涂胶机
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种全自动涂胶机。
背景技术
工件的涂胶处理，是将工件的表面涂上一层薄厚均匀的胶,目前,工艺流程是手动放置片篮到上料待料位、工件搬运至上料位置、移片机构取工件、涂胶机构涂胶、烘干机构烘干、工件搬运至下料位片篮中，片篮装满后手动下料，费工费时，效率低。随着自动化技术的发展，企业对工件涂胶效率与产品的合格率要求的不断提高，在这种情况下，传统的涂胶设备已不能满足消费者的使用要求。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种全自动涂胶机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动涂胶机，包括：
用于从第一料仓取得工件片并将该工件片转移给涂胶机构的第一移片机构；
用于对所述工件片进行涂胶的涂胶机构；
用于对涂胶后的工件片进行烘干处理的烘干机构；
用于从所述涂胶机构取得涂胶后的工件片并转移给所述烘干机构、从该烘干机构取得烘干完成后的工件片并转移给第二料仓的第二移片机构。
所述涂胶机构包括：
甩胶桶，所述甩胶桶的顶部具有供旋转盘携带工件片上下通过的孔口；
可在所述甩胶桶内水平旋转以及经所述孔口上升至该甩胶桶上方的旋转盘，所述旋转盘的上表面具有真空吸孔；
可水平移动至所述旋转盘的上方以对该旋转盘上的工件片进行点胶的点胶头，所述点胶头上具有朝下的点胶口。
所述甩胶桶的顶部呈倒扣的碗状。
本方案还包括可水平相互靠近以从所述旋转盘上的工件片两侧进行定位使该工件片的中心与旋转盘的圆心重合的两个定位夹块。
所述工件片呈圆形，所述两个定位夹块的相对面为与工件片适配的弧形。
所述甩胶桶的顶部在所述点胶头经过的位置设有供残余胶液落入甩胶桶内的回收槽口。
所述第一料仓以及第二料仓均包括用于上下间隔放置工件片的料篮以及用于升降所述料篮的第一升降机构，所述料篮的前侧为敞口，该料篮的横截面呈U形，所述料篮的左右内侧具有上下间隔分布用于水平插入工件片的插槽，所述第一升降机构与所述料篮连接；
所述第一移片机构以及第二移片机构均包括底座、可在所述底座上水平前后移动的下滑块、可在所述下滑块上水平前后移动的上滑块、可经所述敞口前后伸入所述料篮的移片手臂以及用于驱动所述底座左右水平移动的水平移动装置，所述底座固定于所述水平移动装置上，所述移片手臂的尾部固定于所述上滑块上，其头部呈U形，该头部具有真空吸孔。
所述烘干机构包括用于加热工件片的加热盘以及可升降的承托件，所述加热盘上具有供所述承托件升降的通道，所述承托件设于所述通道中。
所述加热盘上具有同心的圆形加热板，所述加热板上具有真空吸孔，所述承托件为竖直布置的三根顶针，所述三根顶针以所述加热板的圆心为中心等角分布，三者由第二升降装置驱动。
所述烘干机构为两个，所述第一料仓、涂胶机构、两个烘干机构以及第二料仓从左至右依次布置，所述第一移片机构位于所述第一料仓的前侧，所述第二移片机构位于所述第二料仓的后侧。
本发明可以自动进行上下料、涂胶以及烘干，自动化高、精度高，涂胶均匀，厚度可控，减少了员工的劳动量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的涂胶机构的结构示意图；
图4为本发明的涂胶机构的侧视结构示意图；
图5为本发明的甩胶桶的结构示意图；
图6为本发明的第一料仓以及第二料仓的结构示意图；
图7为本发明的第一移片机构以及第二移片机构的结构示意图；
图8为本发明的烘干机构的结构示意图；
图9为本发明的烘干机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1以及图2所示，一种全自动涂胶机，包括第一料仓A、第一移片机构B、涂胶机构C、烘干机构D、第二料仓E以及第二移片机构F。
第一移片机构B用于从第一料仓A取得工件片并将该工件片转移给涂胶机构C。
涂胶机构C用于对工件片进行涂胶，如图3-5所示，其包括甩胶桶110、旋转盘120以及点胶头130。
甩胶桶110的顶部112具有供旋转盘120携带工件片上下通过的孔口111。
在本实施例中，甩胶桶110的顶部112呈倒扣的碗状，甩胶过程中胶水由工件片中间流向四周，工件片高速旋转会使得气流旋转，倒扣碗状的甩胶桶顶部112保证了气流在胶桶内形成气旋旋转，而且气旋不是随着离中心越远越弱，这样在胶水流向四周的过程中可认为气流的阻力对胶水近似相等，可以保证涂胶均匀，胶液不飞溅。
旋转盘120由电机140驱动，该电机140固定于电缸150上，从而实现旋转盘120可在甩胶桶110内水平旋转以及经孔口111上升至该甩胶桶110上方，旋转盘120的上表面具有真空吸孔。
点胶头130初始位于甩胶桶110边缘上方，且固定于支撑架131上，支撑架131在皮带轮132的驱动下可水平移动，可实现水平移动至旋转盘120的上方，以对该旋转120上的工件片进行点胶，点胶头130上具有朝下的点胶口，点胶头130点胶完毕后，回到初始位置。
其中，为了回收从点胶头130上滴下的残余胶液，甩胶桶110的顶部112在点胶头130经过的位置设有供残余胶液落入甩胶桶110内的回收槽口113。
在本实施例中，回收槽口113的位置为点胶头130初始位置的下方，点胶头130点胶完毕回到初始位置后，残余胶液落入甩胶桶110内进行回收，节约了成本。
为了从旋转盘120上的工件片两侧进行定位使该工件片的中心与旋转盘120的圆心重合，涂胶机构C还设置了两个定位夹160，两个定位夹块160在平行气缸161的驱动下，可水平相互靠近。
在本实施例中，工件片呈圆形，两个定位夹块160的相对面为与工件片适配的弧形。
烘干机构D用于对涂胶后的工件片进行烘干处理。
第二移片机构F用于从涂胶机构C取得涂胶后的工件片并转移给烘干机构D、从该烘干机构D取得烘干完成后的工件片并转移给第二料仓E。
具体地，如图6所示，第一料仓A以及第二料仓E均包括用于上下间隔放置工件片的料篮210以及用于升降料篮210的第一升降机构220。
料篮210的前侧为敞口，该料篮210的横截面呈U形，料篮210的左右内侧具有上下间隔分布用于水平插入工件片的插槽211，第一升降机构220与料篮连接。
其中，第一升降机构220为电缸。
如图7所示，第一移片机构B以及第二移片机构F均包括底座310、可在底座310上水平前后移动的下滑块320、可在下滑块320上水平前后移动的上滑块330、可经上述敞口前后伸入料篮210的移片手臂340以及用于驱动底座310左右水平移动的水平移动装置350。
底座310固定于水平移动装置350上，移片手臂340的尾部固定于上滑块320上，其头部呈U形，该头部具有真空吸孔。
下滑块320以及下滑块320分别通过两个带轮360实现水平前后移动。
移片手臂340通过下滑块320以及上滑块330实现伸入或者退出料篮210，并且通过水平移动装置350实现水平移动，水平移动装置350为电缸。
如图8以及图9所示，烘干机构D包括用于加热工件片的加热盘410以及可升降的承托件420。
加热盘410上具有供承托件420升降的通道。
在本实施例中，加热盘410上具有同心的圆形加热板411，加热板411上具有真空吸孔。
承托件420设于通道中。
其中，承托件420为竖直布置的三根顶针，三根顶针以加热板411的圆心为中心等角分布，三者由第二升降装置430驱动，第二升降装置430为气缸。
如图1以及图2所示，在本实施例中，烘干机构D为两个，第一料仓A、涂胶机构C、两个烘干机构D以及第二料仓E从左至右依次布置，第一移片机构B位于第一料仓A的前侧，第二移片机构F位于第二料仓E的后侧，涂胶和烘干、上料和下料均可以并行，缩短了原先所需的工作时间，提高了效率。
第一移片机构B从第一料仓A取料时，移片手臂340移动至料篮210敞口侧，并伸入至最后一个工件片下侧，料篮210下降使最后一个工件片移动至移片手臂340上，移片手臂340吸住工件片并退出料篮210，水平移动装置350驱动移片手臂340将工件片转移至涂胶机构C的旋转盘120上方，涂胶机构C取得工件片后，移片手臂340回退，吸取下一个工件片，依次类推，将料篮210内的工件片依次送至涂胶机构C。
涂胶机构C对工件片进行涂胶时，旋转盘120上升至甩胶桶110的上方，恰好托住移片手臂340上的工件片，移片手臂340回退，由两个定位夹160对工件片进行定位，定位完成后，点胶头130移动至工件片上方进行点胶，点胶完成后旋转盘120吸住工件片并下降至甩胶桶110内，旋转盘120开始旋转进行涂胶。
涂胶完成后的工件片通过旋转盘120上升，第二移片机构F的移片手臂340移动至涂胶机构C处，从下方吸住工件片并带动至烘干机构D进行烘干。
烘干机构D进行烘干时，承托件420上升托住移片手臂340上的工件片，移片手臂340释放工件片并回退，承托件420下降将工件片移动至加热板411上，加热板411吸住工件片开始加热。
加热完成后，加热板411释放工件片，并由承托件420带动工件片上升，由第二移片机构F的移片手臂340吸住并将工件片移动至第二料仓E的料篮210敞口侧，移片手臂340伸入第二料仓E的料篮210中，恰好将工件片插入料篮210的插槽211中，移片手臂340释放工件片并回退，同时，料篮210下降以便移片手臂340插入下一个工件片，如此循环，将工件片一个个插入料篮210中。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种全自动涂胶机，其特征在于，包括：
用于从第一料仓取得工件片并将该工件片转移给涂胶机构的第一移片机构；
用于对所述工件片进行涂胶的涂胶机构；
用于对涂胶后的工件片进行烘干处理的烘干机构；
用于从所述涂胶机构取得涂胶后的工件片并转移给所述烘干机构、从该烘干机构取得烘干完成后的工件片并转移给第二料仓的第二移片机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机构包括：
甩胶桶，所述甩胶桶的顶部具有供旋转盘携带工件片上下通过的孔口；
可在所述甩胶桶内水平旋转以及经所述孔口上升至该甩胶桶上方的旋转盘，所述旋转盘的上表面具有真空吸孔；
可水平移动至所述旋转盘的上方以对该旋转盘上的工件片进行点胶的点胶头，所述点胶头上具有朝下的点胶口。
3.根据权利要求2所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述甩胶桶的顶部呈倒扣的碗状。
4.根据权利要求3所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，还包括可水平相互靠近以从所述旋转盘上的工件片两侧进行定位使该工件片的中心与旋转盘的圆心重合的两个定位夹块。
5.根据权利要求4所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述工件片呈圆形，所述两个定位夹块的相对面为与工件片适配的弧形。
6.根据权利要求5所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述甩胶桶的顶部在所述点胶头经过的位置设有供残余胶液落入甩胶桶内的回收槽口。
7.根据权利要求6所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述第一料仓以及第二料仓均包括用于上下间隔放置工件片的料篮以及用于升降所述料篮的第一升降机构，所述料篮的前侧为敞口，该料篮的横截面呈U形，所述料篮的左右内侧具有上下间隔分布用于水平插入工件片的插槽，所述第一升降机构与所述料篮连接；
所述第一移片机构以及第二移片机构均包括底座、可在所述底座上水平前后移动的下滑块、可在所述下滑块上水平前后移动的上滑块、可经所述敞口前后伸入所述料篮的移片手臂以及用于驱动所述底座左右水平移动的水平移动装置，所述底座固定于所述水平移动装置上，所述移片手臂的尾部固定于所述上滑块上，其头部呈U形，该头部具有真空吸孔。
8.根据权利要求7所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述烘干机构包括用于加热工件片的加热盘以及可升降的承托件，所述加热盘上具有供所述承托件升降的通道，所述承托件设于所述通道中。
9.根据权利要求8所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述加热盘上具有同心的圆形加热板，所述加热板上具有真空吸孔，所述承托件为竖直布置的三根顶针，所述三根顶针以所述加热板的圆心为中心等角分布，三者由第二升降装置驱动。
10.根据权利要求9所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，所述烘干机构为两个，所述第一料仓、涂胶机构、两个烘干机构以及第二料仓从左至右依次布置，所述第一移片机构位于所述第一料仓的前侧，所述第二移片机构位于所述第二料仓的后侧。
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