CN203764491U - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动点胶机，其包括机台、X轴、Y轴、Z轴、点胶装置、轨道上下料装置和料盒升降装置，所述X轴沿X方向水平固定于机台上，所述Y轴沿Y方向滑动设置于X轴上，所述Z轴沿Z方向滑动设置于Y轴上，所述点胶装置垂直固定于Z轴上，所述轨道上下料装置固定于机台上并位于X轴的一侧，所述料盒升降装置设于机台的一侧，所述料盒升降装置带动料盒上下移动至轨道上下料装置处，并将料盒中的产品传至轨道上下料装置中，所述X轴及Y轴带动Z轴沿X、Y方向移动至轨道上下料装置的上方，所述Z轴带动点胶装置上下垂直运动，对轨道上下料装置上的产品进行点胶。本实用新型可全自动上下料，提高点胶效率及点胶良率，调试快捷方便。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术

点胶机是专门对液体进行控制，并将液体灌注、涂抹、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。现有的点胶机主要包括手动点胶机和自动点胶机，手动点胶机通过人工操作实现点胶，点胶效率较低，且胶量控制不够精确；自动点胶机是利用自动控制系统控制操作点胶机械装置进行涂胶，胶量控制相对精确，但现有的自动点胶机存在的缺点在于：目前国内市场的自动点胶机主要是半自动作业，自动化程度低，产品适应性差，点胶效率低且浪费人力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种全自动点胶机，旨在解决现有的自动点胶机自动化程度低，产品适应性差，点胶效率低且浪费人力的技术问题。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动点胶机，包括机台、X轴、Y轴、Z轴、点胶装置、轨道上下料装置和料盒升降装置，所述X轴沿X方向水平固定于机台上，所述Y轴沿Y方向滑动设置于X轴上，所述Z轴沿Z方向滑动设置于Y轴上，所述点胶装置垂直固定于Z轴上，所述轨道上下料装置固定于机台上并位于X轴的一侧，所述料盒升降装置设于机台的一侧，所述料盒升降装置带动料盒上下移动至轨道上下料装置处，并将料盒中的产品传至轨道上下料装置中，所述X轴及Y轴带动Z轴沿X、Y方向移动至轨道上下料装置的上方，所述Z轴带动点胶装置上下垂直运动，对轨道上下料装置上的产品进行点胶。

本实用新型的技术方案还包括：还包括料盒水平移动装置，所述料盒水平移动装置水平固定于机台的一侧，并位于所述轨道上下料装置的外侧下方，所述料盒升降装置滑动设置于料盒水平移动装置上，通过所述料盒水平移动装置带动所述料盒升降装置上的料盒水平移动。

本实用新型的技术方案还包括：还包括推料装置，所述推料装置设于料盒升降装置的外侧并与轨道上下料装置处于同一高度，通过所述推料机构将料盒中的产品逐层推出至轨道上下料装置中。

本实用新型的技术方案还包括：所述轨道上下料装置包括传送皮带、传送轨道和顶升机构，所述传送皮带和传送轨道活动连接，所述顶升机构设于传送轨道的下方且可上下移动，通过所述传送皮带将产品传进传送轨道中，并通过所述顶升机构带动传送轨道上的产品上升或下降。

本实用新型的技术方案还包括：所述轨道上下料装置还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设于所述传送轨道的一侧，通过所述轨道调节装置调节传送轨道的宽度，并对所述传送轨道上的产品进行夹紧定位。

本实用新型的技术方案还包括：还包括清洗装置和排胶装置，所述清洗装置和排胶装置分别设于轨道上下料装置的一端。

本实用新型的技术方案还包括：还包括控制面板，所述控制面板设于机台的上方。

本实用新型的技术方案还包括：所述点胶装置为多头螺杆容积式计量点胶阀，包括至少两个以上的点胶头。

本实用新型的技术方案还包括：所述轨道上下料装置与点胶装置的点胶头数量相同，所述料盒升降装置上可同时放置的料盒数量为至少2个以上。

本实用新型的技术方案还包括：所述轨道调节装置为旋钮结构。

本实用新型实施例的优点在于：本实用新型实施例的全自动点胶机通过设置多个轨道上下料装置，大大提高产品的传送效率，并搭配多头螺杆容积式计量点胶阀分别对各个轨道上下料装置上的产品同时点胶，从而实现高精度、高效率点胶，点胶良率可达98%以上；通过设置轨道调节装置，可根据产品规格调节轨道宽度，适用范围广且调试快捷方便；并通过设置料盒水平移动装置及料盒升降装置，可同时放置多个料盒，并实现全自动上下料，一人可照看多台设备，降低人工成本，效率比现有的半自动设备可提升5倍以上，比进口同类型设备提升3倍以上，且软件界面简洁直观，机台操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的全自动点胶机的剖视图；

图2为本实用新型实施例的全自动点胶机的立体图；

图3为本实用新型实施例的料盒移动部分的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例的全自动点胶机的剖视图，图2是本实用新型实施例的全自动点胶机的立体图。本实用新型实施例的全自动点胶机包括机台10、X轴20、Y轴30、Z轴40、点胶装置50、轨道上下料装置60、料盒水平移动装置70、料盒升降装置80和推料装置90，其中，X轴20沿X方向水平固定于机台10上，Y轴30沿Y方向滑动设置于X轴20上，Z轴40沿Z方向滑动设置于Y轴30上，点胶装置50垂直固定于Z轴40上，轨道上下料装置60固定于机台10上并位于X轴20的一侧，通过X轴20及Y轴30带动Z轴40沿X、Y方向移动至轨道上下料装置60的上方，并通过Z轴40带动点胶装置50上下垂直运动，对轨道上下料装置60上的产品进行点胶；在本实用新型实施例中，点胶装置50为多头螺杆容积式计量点胶阀，即一个点胶阀包括至少两个以上的点胶头，每次可同时点胶多个产品，从而实现高精度、高效率点胶，点胶良率可达98%以上。

请一并参阅图3，是本实用新型实施例的料盒移动部分的结构示意图。料盒水平移动装置70水平固定于机台10的一侧，并位于轨道上下料装置60的外侧下方，料盒升降装置80滑动设置于料盒水平移动装置70上，用于放置料盒81并带动料盒81垂直运动；通过料盒水平移动装置70及料盒升降装置80分别带动料盒81做水平及垂直运动，使料盒81与轨道上下料装置60的位置相对应；其中，料盒升降装置80上可同时放置的料盒81数量为至少2个以上；推料装置90设于料盒升降装置80的外侧并与轨道上下料装置60处于同一高度，用于将料盒81内的产品逐层推出至轨道上下料装置60上，并通过点胶装置50对产品进行点胶；轨道上下料装置60的一端还分别设有清洗装置110和排胶装置120，清洗装置110用于清洁点胶装置50的针头残胶，排胶装置120用于在开始点胶前排出点胶装置50中的空气，其中，清洗装置110可设置自动清洗或手动操作清洗，并可设置清洗频率，清洗方式包括真空清洗或利用海绵进行清洗等；机台10的上方还设有控制面板130，用于设置点胶位、清洗位、试胶位、接料位、检测位、点胶轨迹、阀体胶量及点胶工艺参数等，并控制全自动点胶机的运行，例如电源开关、启动、暂停或复位等操作，且可进行手动/自动切换。

具体的，轨道上下料装置60还包括传送皮带（图未示）、传送轨道61、顶升机构（图未示）和轨道调节装置62，传送皮带和传送轨道61活动连接，顶升机构设于传送轨道61的下方且可上下移动，轨道调节装置62设于传送轨道61的一侧，用于根据产品规格调节传送轨道61的宽度，并对传送轨道61上的产品进行夹紧定位；通过传送皮带将产品传进传送轨道61中，通过轨道调节装置62将产品夹紧定位，通过顶升机构带动传送轨道61上的产品上升或下降，并通过点胶装置50对顶升机构上的产品进行点胶；其中，轨道上下料装置60与点胶装置50的点胶头数量相同，在本实用新型实施例中，轨道上下料装置60与点胶装置50的点胶头数量分别为2个，即可同时对2个产品进行点胶，具体可根据实际应用增加或减少，轨道上下料装置60与点胶装置50的点胶头数量越多，点胶效率越高；轨道调节装置62为旋钮结构，通过轨道调节装置根据产品规格调节传送轨道的宽度，可适用于大部分规格的SMD LED产品，且调试方便。

本实用新型实施例的全自动点胶机的工作方式为：通过控制面板130设置点胶位、清洗位、试胶位、接料位及检测位，设置点胶轨迹、阀体胶量及点胶工艺参数，并向料盒升降装置80中放置料盒81；向点胶装置50的阀体中灌注胶水后，通过控制面板启动点胶机开始运行，通过X轴20及Y轴30带动Z轴40沿X、Y方向分别移动至排胶装置120及清洗装置110的上方，并通过Z轴40带动点胶装置50向下，通过排胶装置120排出点胶装置50中的空气，并通过清洗装置110对点胶装置50的针头进行清洗；通过轨道调节装置62根据产品的规格调节传送轨道61的宽度，通过料盒升降装置80带动料盒81上升，使料盒81的第一层与推料装置90处于同一高度，并通过料盒水平移动装置70带动料盒升降装置80上的料盒81水平移动，使前两个料盒81与推料装置90的位置相对应，并通过推料装置90将该两个料盒81内的产品逐层推出至传送皮带上，通过传送皮带的转动将产品送至传送轨道61中，产品到位后，通过轨道调节装置62将产品夹紧定位，并通过传送轨道61下方的顶升机构将产品顶起，此时，通过X轴20及Y轴30带动点胶装置50沿X、Y方向移动至产品上方，并通过Z轴40带动点胶装置50做上下垂直运动，根据设置的点胶轨迹及点胶工艺参数等对产品进行点胶；完成点胶后，顶升机构带动产品下降至传送轨道61中，轨道调节装置62松开产品，此时传送皮带反转将产品送出传送轨道61并送入料盒81的第一层中，料盒升降装置80重新带动料盒81上升，继续对料盒81中的下一层产品进行点胶处理，当前两个料盒81中的产品全部完成点胶后，重新通过料盒水平移动装置70带动料盒升降装置80上的料盒81水平移动，使下两个料盒81与推料装置90的位置相对应，并继续对下两个料盒81中的产品进行点胶。

本实用新型实施例的全自动点胶机通过设置多个轨道上下料装置，大大提高产品的传送效率，并搭配多头螺杆容积式计量点胶阀分别对各个轨道上下料装置上的产品同时点胶，从而实现高精度、高效率点胶，点胶良率可达98%以上；通过设置轨道调节装置，可根据产品规格调节轨道宽度，适用范围广且调试快捷方便；并通过设置料盒水平移动装置及料盒升降装置，可同时放置多个料盒，并实现全自动上下料，一人可照看多台设备，降低人工成本，效率比现有的半自动设备可提升5倍以上，比进口同类型设备提升3倍以上，且软件界面简洁直观，机台操作简单。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括机台、X轴、Y轴、Z轴、点胶装置、轨道上下料装置和料盒升降装置，所述X轴沿X方向水平固定于机台上，所述Y轴沿Y方向滑动设置于X轴上，所述Z轴沿Z方向滑动设置于Y轴上，所述点胶装置垂直固定于Z轴上，所述轨道上下料装置固定于机台上并位于X轴的一侧，所述料盒升降装置设于机台的一侧，所述料盒升降装置带动料盒上下移动至轨道上下料装置处，并将料盒中的产品传至轨道上下料装置中，所述X轴及Y轴带动Z轴沿X、Y方向移动至轨道上下料装置的上方，所述Z轴带动点胶装置上下垂直运动，对轨道上下料装置上的产品进行点胶。 

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括料盒水平移动装置，所述料盒水平移动装置水平固定于机台的一侧，并位于所述轨道上下料装置的外侧下方，所述料盒升降装置滑动设置于料盒水平移动装置上，通过所述料盒水平移动装置带动所述料盒升降装置上的料盒水平移动。 

3.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括推料装置，所述推料装置设于料盒升降装置的外侧并与轨道上下料装置处于同一高度，通过所述推料机构将料盒中的产品逐层推出至轨道上下料装置中。 

4.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征在于，所述轨道上下料装置包括传送皮带、传送轨道和顶升机构，所述传送皮带和传送轨道活动连接，所述顶升机构设于传送轨道的下方且可上下移动，通过所述传送皮带将产品传进传送轨道中，并通过所述顶升机构带动传送轨道上的产品上升或下降。 

5.根据权利要求4所述的全自动点胶机，其特征在于，所述轨道 上下料装置还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设于所述传送轨道的一侧，通过所述轨道调节装置调节传送轨道的宽度，并对所述传送轨道上的产品进行夹紧定位。 

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括清洗装置和排胶装置，所述清洗装置和排胶装置分别设于轨道上下料装置的一端。 

7.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设于机台的上方。 

8.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置为多头螺杆容积式计量点胶阀，包括至少两个以上的点胶头。 

9.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述轨道上下料装置与点胶装置的点胶头数量相同，所述料盒升降装置上可同时放置的料盒数量为至少2个以上。 

10.根据权利要求5所述的全自动点胶机，其特征在于，所述轨道调节装置为旋钮结构。