CN202921508U - 一种ab胶自动点胶设备 - Google Patents

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李海生
聂尧磊
颜晓威
张平波
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Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种AB胶自动点胶设备,所述机架设置有AB胶输入装置,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;AB胶输入装置将A胶和B胶按比例输入比例调节缸体中,再通过混合管进行混合后由针头点涂于工件上,本AB胶自动点胶设备配比准确、点胶精度高而且工作速度快。

Description

一种AB胶自动点胶设备
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种AB胶自动点胶设备。
背景技术
传统的AB胶点胶是靠工人手工操作的,手工点胶操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。市场上更为需要一种速度快,效率高,精度高的AB胶自动点胶设备。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种配比准确、点胶精度高、速度快的AB胶自动点胶设备。
为实现上述目的,本实用新型的一种AB胶自动点胶设备,包括机架,所述机架的前侧设置有工作台,所述机架设置有AB胶输入装置,所述工作台的上方连接有针架,所述针架连接有驱动装置,所述针架通过驱动装置与所述机架活动连接,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;所述机架设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置、驱动装置和AB胶混合输出装置电连接。
作为优选,所述AB胶输入装置包括A胶储罐、B胶储罐和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体、换向阀、活塞、气缸A和气缸B,所述换向阀设置于比例调节缸体的上部,所述活塞设置于比例调节缸体的下部,所述气缸A连接于所述换向阀,所述气缸B连接于所述活塞,所述比例调节缸体的A胶入口连通于A胶储罐,所述比例调节缸体的B胶入口连通于B胶储罐。
作为优选,所述AB胶混合输出装置包括A胶输出阀,B胶输出阀体和混合管,所述A胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的A胶出口,所述A胶输出阀的下部连通于混合管;所述B胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的B胶出口,所述B胶输出阀的下部连通于混合管;所述A胶输出阀和B胶输出阀体分别与控制系统电连接;所述混合管连通于所述针头。
作为优选,所述工作台设置有用于放置工件的支撑板。
作为优选,所述工作台设置有滑槽、驱动所述支撑板沿所述滑槽移动的移动电机。
作为优选,所述支撑板底部设置有驱动所述支撑板旋转的旋转电机。
作为优选,所述支撑板顶面的两相邻面设置有定位块。
作为优选,所述机架设置有控制面板,所述控制面板与所述控制系统电连接。
作为优选,所述针架还设置有摄像头,所述机架上连接有显示屏,所述摄像头与所述显示屏电连接。
本实用新型的有益效果:一种AB胶自动点胶设备,所述机架设置有AB胶输入装置,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;AB胶输入装置将A胶和B胶按比例输入比例调节缸体中,再通过混合管进行混合后由针头点涂于工件上,本AB胶自动点胶设备配比准确、点胶精度高而且工作速度快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记包括:
1—机架                    2—工作台             21—滑槽
3—AB胶输入装置      31—A胶储罐         32—B胶储罐
33—比例调节缸体      34—气缸A            35—气缸B
4—针架                    41—摄像头            42—显示屏
5—AB胶混合输出装置 51—A胶输出阀     52—B胶输出阀
53—混合管                6—针头                 7—支撑板
71—定位块                8—控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示,本实用新型的一种AB胶自动点胶设备,包括机架1,所述机架1的前侧设置有工作台2,所述机架1设置有AB胶输入装置3,所述工作台2的上方连接有针架4,所述针架4连接有驱动装置,所述针架4通过驱动装置与所述机架1活动连接,所述针架4上连接有AB胶混合输出装置5和针头6,所述AB胶输入装置3与AB胶混合输出装置5连接,所述AB胶混合输出装置5与针头6连接;所述机架1设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置3、驱动装置和AB胶混合输出装置5电连接。
本实施例的AB胶输入装置3包括A胶储罐31、B胶储罐32和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体33、换向阀、活塞、气缸A 34和气缸B 35,所述换向阀设置于比例调节缸体33的上部,所述活塞设置于比例调节缸体33的下部,所述气缸A 34连接于所述换向阀,所述气缸B 35连接于所述活塞,所述比例调节缸体33的A胶入口连通于A胶储罐31,所述比例调节缸体33的B胶入口连通于B胶储罐32。
本实施例的AB胶混合输出装置5包括A胶输出阀51,B胶输出阀52和混合管53,所述A胶输出阀51的上部连通于比例调节缸体33的A胶出口,所述A胶输出阀51的下部连通于混合管53;所述B胶输出阀52的上部连通于比例调节缸体33的B胶出口,所述B胶输出阀52的下部连通于混合管53;所述A胶输出阀51和B胶输出阀52分别与控制系统电连接;所述混合管53连通于所述针头6。
AB胶是双组分胶粘剂的叫法,一液是本胶,一液是硬化剂,两液相混,才能硬化。AB胶中的两液需要1:3的比例进行混合,气缸B 35中有两个连杆,分别与活塞连接,同时按比例抽取A胶储罐31和B胶储罐32中的液体,然后将抽取的液体分别通过A胶输出阀51和B胶输出阀52的控制进入到混合管53里面。A胶和B胶的抽取和排放的切换是通过气缸A 34带动换向阀进行的,当需要抽液时,气缸A 34推动换向阀,此时比例调节缸体33的A胶入口和比例调节缸体33的B胶入口同时打开,比例调节缸体33的A胶出口和比例调节缸体33的B胶出口同时关闭,活塞便可从A胶储罐31和B胶储罐32抽取不同比例的液体。当需要排液的时候,气缸A 34拉回换向阀,此时比例调节缸体33的A胶出口和比例调节缸体33的B胶出口同时打开,比例调节缸体33的A胶入口和比例调节缸体33的B胶入口同时关闭,活塞便可将刚抽取的液体排进混合管53内。混合管53里面的混合页片将两种液体混合均匀,然后从针头6点涂于工件上。
本实施例的工作台2设置有用于放置工件的支撑板7,支撑板7顶面的两相邻面设置有定位块71。若干个工件排布在支撑架上并固定,再将支撑架放置固定在支撑板7上。
进一步的,为了控制方便,机架1设置有控制面板8,控制面板8与控制系统电连接,方便使用者对设备的操作控制。
本实施例的针架4还设置有摄像头41,所述机架1上连接有显示屏42,所述摄像头41与所述显示屏42电连接。通过集成至本设备的电脑对工件建立模型,模型的数据包括工件的形状、尺寸,通过软件处理需要点胶的部位,然后生成数据,可以将该数据导出,复制到其他的点胶机中。将工件排布在支撑架上,再将支撑架固定在支撑板7上,工件的排布位置尽量整齐,摄像头41与针头6的位置相对固定,摄像头41拍摄到针头6下方的图像,通过软件对图像进行分析,得出工件是否合格,如果合格则计算针头6、支撑板7的移动路径,从而进行点胶,如果工件不合格,则报警或加工另一个工件。如果工件不是整齐排布,可以将支撑板7的各区域依次移动至针头6下方,通过摄像头41的图像判断是否有工件。
本实施例的针架4沿前后移动的行程为一比较小的数值,该数值可以略大于工件的长度或宽度尺寸,并在工作台2设置滑槽21、驱动支撑板7沿滑槽21移动的移动电机,通过移动电机使支撑板7移动至针架4下方,进一步的,当工件在支撑板7上偏转一定角度时,虽然本实施例可以通过控制针架4的运动,使针头6的路径相应偏转一定角度,完成点胶,但是这样增加了控制的难度,因此,本实施例的支撑板7底部设置有驱动支撑板7旋转的旋转电机,当通过摄像头41的图像判定工件有偏转时,控制系统驱动旋转电机转动一定角度,使工件摆正。
所以,本实用新型的AB胶自动点胶设备具有配比准确、点胶精度高且工作速度快的特点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种AB胶自动点胶设备,包括机架,所述机架的前侧设置有工作台,其特征在于:所述机架设置有AB胶输入装置,所述工作台的上方连接有针架,所述针架连接有驱动装置,所述针架通过驱动装置与所述机架活动连接,所述针架上连接有AB胶混合输出装置和针头,所述AB胶输入装置与AB胶混合输出装置连接,所述AB胶混合输出装置与针头连接;
所述机架设置有控制系统,所述控制系统分别与AB胶输入装置、驱动装置和AB胶混合输出装置电连接。
2.根据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述AB胶输入装置包括A胶储罐、B胶储罐和比例控制机构,所述比例控制机构包括比例调节缸体、换向阀、活塞、气缸A和气缸B,所述换向阀设置于比例调节缸体的上部,所述活塞设置于比例调节缸体的下部,所述气缸A连接于所述换向阀,所述气缸B连接于所述活塞,所述比例调节缸体的A胶入口连通于A胶储罐,所述比例调节缸体的B胶入口连通于B胶储罐。
3.根据权利要求2所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述AB胶混合输出装置包括A胶输出阀,B胶输出阀和混合管,所述A胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的A胶出口,所述A胶输出阀的下部连通于混合管;
所述B胶输出阀的上部连通于比例调节缸体的B胶出口,所述B胶输出阀的下部连通于混合管;
所述A胶输出阀和B胶输出阀分别与控制系统电连接;
所述混合管连通于所述针头。
4.根据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台设置有用于放置工件的支撑板。
5.根据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台设置有滑槽、驱动所述支撑板沿所述滑槽移动的移动电机。
6.根据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述支撑板底部设置有驱动所述支撑板旋转的旋转电机。
7.根据权利要求4所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述支撑板顶面的两相邻面设置有定位块。
8.根据权利要求1所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述机架设置有控制面板,所述控制面板与所述控制系统电连接。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的AB胶自动点胶设备,其特征在于:所述针架还设置有摄像头,所述机架上连接有显示屏,所述摄像头与所述显示屏电连接。
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