CN201940334U

CN201940334U - 点胶机

Info

Publication number: CN201940334U
Application number: CN2011200044181U
Authority: CN
Inventors: 蒋卫平
Original assignee: Shenzhen Is Along Still Automation Science And Technology Ltd
Current assignee: Shenzhen Is Along Still Automation Science And Technology Ltd
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-01-07

Abstract

本实用新型实施例涉及一种点胶机，包括工作平台，二维移动机构，悬置于所述工作平台上方，由位移方向相互垂直的第一轴移动组件和第二轴移动组件组成，所述第二轴移动组件滑动地安装于所述第一轴移动组件上；第三轴移动组件，设置于所述工作平台上，待点胶的工件放置于所述第三轴移动组件上，所述第三轴移动组件的位移方向垂直于所述二维移动机构位移平面；点胶装置，固设于所述第二轴移动组件上；以及可编程控制器，电连接并控制所述二维移动机构以及第三轴移动组件按设定轨迹移动，且控制所述点胶装置按设定量点胶。本实用新型实施例的点胶机能够方便地进行三维定位及定量点胶，定位精度好，点胶量一致，大大提高了点胶效率和质量。

Description

点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

传统的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，又因为操作员的技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响，很难控制点胶过程均一稳定和较高的一致性，甚至有些复杂的点胶轨迹都无法实现。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种点胶轨迹精确，点胶量一致，点胶效率和点胶质量较高的点胶机。

为解决上述技术问题，提供了一种点胶机，包括工作平台，所述点胶机还包括：二维移动机构，悬置于所述工作平台上方，由位移方向相互垂直的第一轴移动组件和第二轴移动组件组成，所述第二轴移动组件滑动地安装于所述第一轴移动组件上；

第三轴移动组件，设置于所述工作平台上，待点胶的工件放置于所述第三轴移动组件上，所述第三轴移动组件的位移方向垂直于所述二维移动机构位移平面；

点胶装置，固设于所述第二轴移动组件上；以及

可编程控制器，电连接并控制所述二维移动机构以及第三轴移动组件按设定轨迹移动，且控制所述点胶装置按设定量点胶。

进一步地，所述点胶机还包括连接于所述点胶装置的点胶控制器，所述工作平台上设有控制所述点胶机工作状态的控制键。

进一步地，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件的驱动电机。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件均包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。

进一步地，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同。

进一步地，所述可编程控制器与所述驱动电机电连接，在所述可编程控制器上编辑控制所述驱动电机转动参数及所述点胶装置点胶量参数。

进一步地，所述点胶机包括一存储单元，所述存储单元存储有一外部计算机设置的对应于所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件移动轨迹参数及对应点胶量参数的文件。

进一步地，所述点胶机还包括设置于所述第二轴移动组件上的由所述可编程控制器控制的机械手。

上述技术方案至少具有如下有益效果：因为采用了精确移动的第一轴移动组件、第二轴移动组件、第三轴移动组件及可编程控制器，所述克服了传统的点胶工艺点胶质量和效率低的技术问题，能够方便地进行三维定位及定量点胶，从而能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提高了点胶效率。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的点胶机整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的点胶机工作平台及第三轴移动组件的分解示意图。

图3 为本实用新型实施例的点胶机的第一轴移动组件的分解示意图。

图4 为本实用新型实施例的点胶机的第二轴移动组件及点胶装置的分解示意图。

具体实施方式

请参考图1-图4，所述点胶机包括工作平台10、第三轴移动组件20、包括第一轴移动组件30和第二轴移动组件40的二维移动机构。所述二维机构和所述第三轴移动组件20相互配合实现三维方向上的精确定位。

进一步地，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40及第三轴移动组件20的驱动电机，还包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。而且，所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40以及第三轴移动组件20的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同，所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40和第三轴移动组件20还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。

所述工作平台10前部设有控制所述点胶机工作状态的控制面板，所述控制面板上设有多个控制键，如在调试时可以手动控制所述点胶机进行排胶动作的排胶按键11、控制所述点胶机暂停工作的暂停按键12、控制所述点胶机开始工作的启动按键13、控制所述点胶机复位的回零按键14及出现突发事故控制所述点胶机停止工作的急停开关按键15。

所述第三轴移动组件20设置于所述工作平台10上，待点胶的工件放置于所述第三轴移动组件20上，所述第三轴移动组件20的位移方向垂直于所述二维移动机构位移平面。本实施方式中，所述第三轴移动组件20包括皮带21、导轨22、滑块23及承载面板24。

所述皮带21与对应的所述驱动电机的输出轴贴合，所述导轨22平行于所述皮带21固定于所述点胶机的工作平台10内，所述滑块23滑动地安装于所述导轨22上，所述承载面板24同时固连于所述皮带21及所述滑块23，用于承载待点胶的工件。

所述承载面板24包括滑块板240及面板242，对应地，所述工作平台10还包括外盖16、前挡板17及后挡板18。

所述工作平台10的上盖沿所述承载面板24移动方向对应形成滑槽，对应于所述滑槽设有覆盖于所述滑槽的外盖16，设于所述滑槽两端的前挡板17及后挡板18。所述滑块板240固连于所述滑块23，及固连于所述滑块板240上的面板242。所述滑块板240对应于所述滑槽两侧缘的部位形成有凸出于所述滑槽的两凸块，所述面板242固定于所述凸块上方，所述外盖16容置于两凸块之间的空腔之中，该结构有效防止杂物落入所述工作平台10内或用户不小心卡住手指等事故发生，提高了作业安全性。所述第一轴移动组件30悬置于所述工作平台10上。所述第一轴移动组件30包括支撑座31、皮带32、导轨33及滑块34。

所述支撑座31大致呈倒置的U型架，固定于所述工作平台10上，所述皮带32平行地设置于对应所述U型架底部，与对应的所述驱动电机的输出轴贴合，所述导轨33平行于所述皮带32设置，所述滑块34滑动地安装于所述导轨33上。

所述第一轴移动组件30还包括连接板35及外盖36。

所述连接板35同时固连于所述皮带32及所述滑块34，用于承载所述第二轴移动组件40，所述连接板35结构类似于所述滑块板240，不同的是所述外盖36容置于所述连接板35与所述第二轴移动组件40形成的空腔之中，该结构覆盖住运动的所述皮带32、及所述滑块34，提高了作业安全性。

所述第二轴移动组件40通过所述连接板35活动地安装于所述第一轴移动组件30。所述第二轴移动组件40包括壳体41、底座42、轴承座43、滚珠丝杆44及滚珠丝杆座45。

所述壳体41罩于所述第二轴移动组件40外部。所述底座42固定连接于所述连接板35。所述轴承座43设于所述底座42上相对于所述连接板35的另一面，位于所述底座42的两端。所述滚珠丝杆44的两端通过轴承固定于所述的轴承座43对应的通孔内。所述滚珠丝杆座45螺合于所述滚珠丝杆44。

所述第二轴移动组件40还包括驱动电机46、导轨47、滑块48、承载面板49。

所述驱动电机46固设于所述底座42上与所述连接板35相同的一面的上端，通过皮带、链条或齿轮带动所述滚珠丝杆44旋转。所述导轨47平行于所述滚珠丝杆44设置，所述滑块48滑动地安装于所述导轨47上。所述承载面板49同时固定于所述滚珠丝杆座45及所述滑块48上。因而通过控制所述第二轴移动组件40中所述驱动电机46的转动带动所述滚珠丝杆44转动，所述滚珠丝杆44旋转运动又通过所述滚珠丝杆座45转化为所述滚珠丝杆座45的直线运动，所述承载面板49同时固定于所述滚珠丝杆座45及滑动地安装于所述导轨47的所述滑块48上，因而所述承载面板49在所述滚珠丝杆座45的带动下和所述滑块47的引导下平稳地沿所述导轨47做沿第二轴方向的直线运动。

所述点胶机还包括点胶装置50、点胶控制器60及可编程控制器70。

所述点胶装置50固设于所述第二轴移动组件40上，包括固定座51、胶枪52。

所述固定座51固定于所述承载面板49上，用于固定所述胶枪52，可随着所述第二轴移动组件40上下移动以进行点胶。

所述点胶控制器60与所述点胶装置50通过胶管相连接，包括普通点胶控制器61和精密点胶控制器62，两者的区别在于对点胶量的控制精度不同，可以根据不同的需要选择其一使用，使用时一个可以另外一个的备用。

所述可编程控制器70电连接并控制所述第一轴移动组件30、第三轴移动组件20及第二轴移动组件40按设定轨迹移动，且控制所述点胶装置50按设定量点胶。具体地，所述可编程控制器70与所述驱动电机电连接，在所述可编程控制器70上编辑控制所述驱动电机转动参数，以实现所述第一轴移动组件30、第三轴移动组件20及第二轴移动组件40的精确位移；所述可编程控制器70还与所述点胶控制器60电连接，且编辑控制所述点胶装置50点胶量参数。另一实施方式中，所述点胶机还包括一存储单元，所述存储单元存储有一外部计算机设置的对应于所述第一轴移动组件30、第三轴移动组件20及第二轴移动组件40移动轨迹参数及对应点胶量参数的文件。具体地，所述文件为一外部计算机通过一绘图软件生成的包含有点胶位置及对应点胶量的文件，所述点胶机根据该文件上的点胶位置自动控制对应的三个所述驱动电机进行对应的转动，从而带动所述点胶装置50移动至精确的位置，然后按对应的点胶量进行点胶。

在另一实施方式中，所述点胶机还包括设置于所述第二轴移动组件40上的由所述可编程控制器70控制的机械手，用于抓取待粘贴工件至已点胶工件对应位置进行粘贴固定或抓取转移对应的点胶完毕的工件，提高了点胶作业的自动化程度。

综上，所述本实用新型实施例的点胶机采用了精确移动的第一轴移动组件、第二轴移动组件、第三轴移动组件及可编程控制器，能够方便地进行三维定位及定量点胶，从而能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定及点胶量不一致的缺点，其定位精度好，点胶量一致，大大提高了点胶效率和质量。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1. 一种点胶机，包括工作平台，其特征在于，所述点胶机还包括：

二维移动机构，悬置于所述工作平台上方，由位移方向相互垂直的第一轴移动组件和第二轴移动组件组成，所述第二轴移动组件滑动地安装于所述第一轴移动组件上；

点胶装置，固设于所述第二轴移动组件上；以及

2. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括连接于所述点胶装置的点胶控制器，所述工作平台上设有控制所述点胶机工作状态的控制键。

3. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件的驱动电机。

4. 如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件均包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板。

5. 如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件和第三轴移动组件还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。

6. 如权利要求4或5所述的点胶机，其特征在于，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

7. 如权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同。

8. 如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述可编程控制器与所述驱动电机电连接，在所述可编程控制器上编辑控制所述驱动电机转动参数及所述点胶装置点胶量参数。

9. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机包括一存储单元，所述存储单元存储有一外部计算机设置的对应于所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件移动轨迹参数及对应点胶量参数的文件。

10. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括设置于所述第二轴移动组件上的由所述可编程控制器控制的机械手。