CN112221858A - 三阀喷射点酶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了三阀喷射点酶机，其技术方案是：包括驱动装置，所述驱动装置左侧设有支撑装置，所述支撑装置上固定安装动力装置，所述动力装置上固定安装打光装置和点酶装置，所述动力装置包括直线电机一，所述直线电机一输出端固定连接滑板一，所述滑板一一端固定连接电机支架，所述电机支架底部固定安装限位杆，所述电机支架内壁固定连接伺服电机，有效解决现有的步进或伺服电机驱动，同步带或丝杆传动导致的三轴点酶机存在的驱动响应慢，传动有误差，存在反向间隙等问题，采用三个喷射头，可以实现三种试剂的单独喷射液体，可以选择其中的一个或者多个喷射头，对应实现一种或最多三种液体的喷射，根据实际需求分别调控对应的喷射头。

Description

三阀喷射点酶机
技术领域
本发明涉及点酶设备技术领域，具体涉及三阀喷射点酶机。
背景技术
在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点酶设备，点酶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点酶工艺以及流体控制的任何工序；按操作方式的分类可以分为手动点酶设备、半自动点酶设备、全自动点酶设备；按照胶水来分可分为，单液点酶设备，双液点酶设备，多组分点酶设备等；按用途分类可以分为螺纹点酶设备，喇叭点酶设备，手机安键点酶设备，贴片点酶设备，擦板机等；按胶水特性可以分为硅胶点酶设备，UV胶点酶设备，SMT红胶点酶设备；按照控制轴数可以分为双轴点酶设备，三轴点酶设备，四轴点酶设备等；半自动点酶可设定手动和脚踏两种模式，可定量出胶，每次出胶量一致，操作简单，并具有真空回吸功能可调节负压至0.6公斤，以保证浓度较低的胶水不会产生滴漏现象，亦可防止浓度较高的胶水出现拉丝现象，可注滴的液体包括快干胶、红胶、厌氧胶、黑胶、硅胶、SMT红胶、黄胶、银胶、矽胶、环氧树脂、螺丝锁紧胶、润滑油、助焊剂；全自动点酶机自动化点酶装置，其生产效率是人工点酶的几倍到十几倍，人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间(多个平面)三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输，具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝，可配点酶阀和大容量的压力桶使用(当要点的胶量较大时)，为提升产能效益及企业生产竞争优势，可依制程需要添加奇谈装备，适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等，主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形/不规则图形涂等。
传统的点酶设备一般配置1到2个点酶阀体，用于三种及以上试剂点酶时候会需要频繁停机换点酶头，生产效率低，使用不方便，特别对于有相容性要求的液体来说，不同的试剂混合会发生反应，因此需要不同的点酶头来实现精准出胶，传统点酶一般采用试管人工滴注，效率低，滴注量不准确，多种试剂滴注时候，人工容易出错；驱动响应慢，传动有误差，存在反向间隙。
因此，发明三阀喷射点酶机很有必要。
发明内容
为此，本发明提供三阀喷射点酶机，通过三轴移动平台采用新型的直线电机驱动方案，直接将电机和传动机构集成在一起，以及设置三压电阀和三组点交头，实现三种试剂的单独喷射液体，可以选择其中的1个或者多个喷射头，对应实现1种或最多3种液体的喷射，解决了上述现有点酶设备的不足。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
三阀喷射点酶机，包括驱动装置，所述驱动装置左侧设有支撑装置，所述支撑装置上固定安装动力装置，所述动力装置上固定安装打光装置和点酶装置；
所述动力装置包括直线电机一，所述直线电机一输出端固定连接滑板一，所述滑板一一端固定连接电机支架，所述电机支架底部固定安装限位杆，所述电机支架内壁固定连接伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接丝杆，所述丝杆螺纹连接驱动板一，所述驱动板一底部固定安装驱动板二，所述驱动板二一端固定连接工作台，所述工作台底部固定连接驱动板三，所述驱动板三底部固定连接滑板二，所述滑板二一端固定连接直线电机二；
所述支撑装置包括三轴移动平台，所述三轴移动平台一端顶部固定连接支撑架，所述三轴移动平台一端顶部设有驱动臂；
所述打光装置包括光源和工业相机，所述工业相机一端固定连接相机座；
所述点酶装置包括三压电阀、点酶头和竖板，所述三压电阀和点酶头一端固定安装在所述竖板上。
优选的，所述驱动装置包括计算机模块、显示屏模块、软件界面模块、程序编辑模块、点酶参数模块、配置选项模块和系统校正模块。
优选的，所述竖板一端固定安装在所述驱动板一上，所述相机座一端固定安装在所述驱动板一上。
优选的，所述计算机模块电性连接所述显示屏、软件界面模块、程序编辑模块、点酶参数模块、配置选项模块和系统校正模块。
优选的，所述系统校正模块包括相机校正模块、相机喷嘴偏置校正模块和相机激光偏置校正模块。
优选的，所述系统校正模块电性连接所述相机校正模块、相机喷嘴偏置校正模块和相机激光偏置校正模块。
优选的，所述驱动臂一端固定连接所述直线电机一输出端。
优选的，所述点酶参数模块包括画线模块和点模块，所述点酶参数模块电性连接所述画线模块和点模块。
本发明的有益效果是：
在使用本发明时，当需要点酶装置左右移动时，直线电机一带动电机支架左右移动，电机支架进而带动驱动板一左右移动，最终带动点酶头左右移动，当需要点酶装置上下运动时，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆驱动驱动板一上下运动，从而实现点酶装置的上下运动，最终实现点酶头上下运动，当需要点酶装置前后运动时，直线电机二通过驱动板三带动点酶装置前后运动，最终实现点酶头前后运动；实现了点交头在一定范围内的能移动到任意位置；
三轴移动平台采用新型的直线电机驱动方案，直接将电机和传动机构集成在一起，加上高精度光栅尺检查实时运动位置，可以有效解决现有的步进或伺服电机驱动，同步带或丝杆传动导致的三轴点酶机存在的驱动响应慢，传动有误差，存在反向间隙等问题；
CCD影像系统可以通过图像识别，直接精准定位到需要喷射液体的位置，方便人工编辑喷液体的位置，并且实现位置偏移的自动修正；
采用三个喷射头，可以实现三种试剂的单独喷射液体，可以选择其中的1个或者多个喷射头，对应实现1种或最多3种液体的喷射，根据实际需求分别调控对应的喷射头，来实现想要的液体配比需求，并且喷射阀头采用压电驱动方式，速度快，精度高。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的内部结构示意图；
图3为本发明实施例1提供的打光装置和点酶装置的结构示意图；
图4为本发明实施例1提供的驱动模块图；
图5为本发明实施例1提供的系统校正模块图；
图6为本发明实施例1提供的点酶参数模块图。
图中：驱动装置100、动力装置200、支撑装置300、打光装置400、点酶装置500、显示屏模块101、计算机模块102、软件界面模块103、程序编辑模块104、点酶参数模块105、配置选项模块106、系统校正模块107、伺服电机201、直线电机一202、电机支架203、滑板二204、丝杆205、驱动板三206、直线电机二207、驱动板二208、驱动板一209、限位杆210、滑板一211、三轴移动平台301、支撑架302、驱动臂303、工业相机401、光源402、相机座403、三压电阀501、点酶头502、竖板503、画线模块1051、点模块1052、相机校正模块1071、相机喷嘴偏置校正模块1072、相机激光偏置校正模块1073。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照说明书附图1-6，该实施例的三阀喷射点酶机，包括驱动装置100、动力装置200、支撑装置300、打光装置400和点酶装置500；
进一步地，驱动装置100包括显示屏模块101、计算机模块102、软件界面模块103、程序编辑模块104、点酶参数模块105、配置选项模块106、系统校正模块107、画线模块1051、点模块1052、相机校正模块1071、相机喷嘴偏置校正模块1072和相机激光偏置校正模块1073，具体的，所述驱动装置100包括计算机模块102、显示屏模块101、软件界面模块103、程序编辑模块104、点酶参数模块105、配置选项模块106和系统校正模块107，所述计算机模块102电性连接所述显示屏101、软件界面模块103、程序编辑模块104、点酶参数模块105、配置选项模块106和系统校正模块107，所述系统校正模块107包括相机校正模块1071、相机喷嘴偏置校正模块1072和相机激光偏置校正模块1073，所述系统校正模块107电性连接所述相机校正模块1071、相机喷嘴偏置校正模块1072和相机激光偏置校正模块1073，所述点酶参数模块105包括画线模块1051和点模块1052，所述点酶参数模块105电性连接所述画线模块1051和点模块1052；点酶参数模块105作用是对点酶路线和点酶量进行设置，计算机模块102根据设置的点酶路线和点酶量进行点酶；相机喷嘴偏置校正模块1072的作用是计算机模块102根据工业相机401拍摄的照片，对点酶头502的喷嘴方向进行调节；显示屏模块101设置为LM315QU1-SSA2。
进一步地，动力装置200包括伺服电机201、直线电机一202、电机支架203、滑板二204、丝杆205、驱动板三206、直线电机二207、驱动板二208、驱动板一209、限位杆210和滑板一211，具体的，所述直线电机一202输出端固定连接滑板一211，所述滑板一211一端固定连接电机支架203，所述电机支架203底部固定安装限位杆210，所述电机支架203内壁固定连接伺服电机201，所述伺服电机201输出端固定连接丝杆205，所述丝杆205螺纹连接驱动板一209，所述驱动板一209底部固定安装驱动板二208，所述驱动板二208一端固定连接直线电机二207，所述直线电机二207底部固定连接驱动板三206，所述驱动板三206底部固定连接滑板二204，所述滑板二204一端固定连接直线电机二207；直线电机一202和直线电机二设置为I-FORCE 410，直线电机一202的作用是驱动电机支架203左右运动，从而驱动驱动板一209左右运动，最终实现打光装置400和点酶装置500左右运动；伺服电机201设置为JSF42-3-30-AS-1000，伺服电机201的作用是驱动丝杆205转动，从而驱动驱动板一209上下运动，实现打光装置400和点酶装置500的上下运动；电机支架203作用是对伺服电机201进行支撑和固定；驱动板二208作用是连接驱动板一209，进而随着驱动板一209运动。
进一步地，支撑装置300包括三轴移动平台301、支撑架302和驱动臂303，具体的，所述三轴移动平台301一端顶部固定连接支撑架302，所述三轴移动平台301一端顶部设有驱动臂303，所述驱动臂303一端固定连接所述直线电机一202输出端；三轴移动平台301作用是对支撑架302、直线电机一202和直线电机二207进行支撑和固定；支撑架302作用是对直线电机一202、伺服电机201、电机支架203、滑板一211和驱动板一209进行支撑和固定；驱动臂303作用是带着直线电机一202、伺服电机201、电机支架203、滑板一211和驱动板一209一起左右运动，并能够阻挡灰尘落到伺服电机201、直线电机一202、电机支架203、限位杆210、滑板一211和驱动板一209上。
进一步地，打光装置400包括工业相机401、光源402和相机座403，具体的，所述工业相机401一端固定连接相机座403，所述相机座403一端固定安装在所述驱动板一209上；工业相机401作用是对点酶位置进行拍照，供计算机模块102处理。
进一步地，点酶装置500包括三压电阀501、点酶头502和竖板503，具体的，所述三压电阀501和点酶头502一端固定安装在所述竖板503上；竖板503作用是将点酶装置500固定安装到驱动板一209上，从而使点酶头502能跟随竖板503一起运动。
实施场景具体为：在使用本发明时，当需要点酶装置500左右移动时，直线电机一202带动电机支架203左右移动，电机支架203进而带动驱动板一209左右移动，最终带动点酶头502左右移动，当需要点酶装置500上下运动时，伺服电机201带动丝杆205旋转，丝杆205驱动驱动板一209上下运动，从而实现点酶装置500的上下运动，最终实现点酶头502上下运动，当需要点酶装置500前后运动时，直线电机二207通过驱动板三206带动点酶装置500前后运动，最终实现点酶头502前后运动；在显示屏模块101中输入点酶路线和点酶量以及其它的数据，计算机模块102根据录入的数据控制直线电机一202、直线电机二207和伺服电机201，控制点酶装置500进行左右、前后和上下的运动，从而完成点酶工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.三阀喷射点酶机，包括驱动装置(100)，其特征在于：所述驱动装置(100)左侧设有支撑装置(300)，所述支撑装置(300)上固定安装动力装置(200)，所述动力装置(200)上固定安装打光装置(400)和点酶装置(500)；
所述动力装置(200)包括直线电机一(202)，所述直线电机一(202)输出端固定连接滑板一(211)，所述滑板一(211)一端固定连接电机支架(203)，所述电机支架(203)底部固定安装限位杆(210)，所述电机支架(203)内壁固定连接伺服电机(201)，所述伺服电机(201)输出端固定连接丝杆(205)，所述丝杆(205)螺纹连接驱动板一(209)，所述驱动板一(209)底部固定安装驱动板二(208)，所述驱动板二(208)一端固定连接三阀喷射点酶机，所述直线电机二(207)底部固定连接驱动板三(206)，所述驱动板三(206)底部固定连接滑板二(204)，所述滑板二(204)一端固定连接直线电机二(207)；
所述支撑装置(300)包括三轴移动平台(301)，所述三轴移动平台(301)一端顶部固定连接支撑架(302)，所述三轴移动平台(301)一端顶部设有驱动臂(303)；
所述打光装置(400)包括光源(402)和工业相机(401)，所述工业相机(401)一端固定连接相机座(403)；
所述点酶装置(500)包括三压电阀(501)、点酶头(502)和竖板(503)，所述三压电阀(501)和点酶头(502)一端固定安装在所述竖板(503)上。
2.根据权利要求1所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述驱动装置(100)包括计算机模块(102)、显示屏模块(101)、软件界面模块(103)、程序编辑模块(104)、点酶参数模块(105)、配置选项模块(106)和系统校正模块(107)。
3.根据权利要求1所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述竖板(503)一端固定安装在所述驱动板一(209)上，所述相机座(403)一端固定安装在所述驱动板一(209)上。
4.根据权利要求2所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述计算机模块(102)电性连接所述显示屏(101)、软件界面模块(103)、程序编辑模块(104)、点酶参数模块(105)、配置选项模块(106)和系统校正模块(107)。
5.根据权利要求2所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述系统校正模块(107)包括相机校正模块(1071)、相机喷嘴偏置校正模块(1072)和相机激光偏置校正模块(1073)。
6.根据权利要求2所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述系统校正模块(107)电性连接所述相机校正模块(1071)、相机喷嘴偏置校正模块(1072)和相机激光偏置校正模块(1073)。
7.根据权利要求1所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述驱动臂(303)一端固定连接所述直线电机一(202)输出端。
8.根据权利要求2所述的三阀喷射点酶机，其特征在于：所述点酶参数模块(105)包括画线模块(1051)和点模块(1052)，所述点酶参数模块(105)电性连接所述画线模块(1051)和点模块(1052)。
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