CN211838796U - 一种点胶机 - Google Patents
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Abstract
一种点胶机,包括支撑架、横向、纵向位移模组和点胶头组件,支撑架设置于点胶封口工位侧面,横向位移模组固定在支撑架上,纵向位移模组固定在横向位移模组的滑块上,且横向、纵向位移模组呈十字交叉,点胶头组件固定连接于纵向位移模组的滑块上;点胶头组件包括竖向和横向安装板、胶盒、相机和胶枪,竖向安装板于纵向位移模组的侧面并固定在纵向位移模组的滑块上,横向安装板于纵向位移模组的顶部并固定连接于竖向安装板上,胶枪和相机分别设置于竖向安装板上,胶盒上的供料管连接至胶枪以提供胶水,本实用新型采用多轴联动,使胶枪可以根据系统设定控制并移动到不同位置,同时采用相机自动定位,不仅精度高,而且实现自动化生产加工,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD生产加工领域,具体涉及一种点胶机。
背景技术
LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分,LCD液晶显示器的液晶显示屏,一般由两块玻璃片拼接而成,其在生产时需在两片玻璃中间灌注液晶,并在液晶固化后需对灌注口进行点胶封口,不同尺寸的玻璃具有不同的点胶位置,由于现有技术中自动寻位定位不够精准,目前均为人工或半人工操作,由于人工操作,不仅效率较低,而且容易引入误差,而且点胶量控制也不够稳定,从而导致了不良率的增加。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种点胶机,以解决LCD生产中采用人工点胶操作,导致不良率增加的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种点胶机,设置于LCD生产线上的点胶封口工位,包括支撑架、横向位移模组、纵向位移模组和点胶头组件,所述支撑架设置于点胶封口工位侧面,所述横向位移模组固定连接在所述支撑架上,所述纵向位移模组固定连接在所述横向位移模组的滑块上,且所述横向位移模组与所述纵向位移模组呈十字交叉,所述点胶头组件固定连接于所述纵向位移模组的滑块上;
所述点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪,所述竖向安装板于所述纵向位移模组的侧面并固定在所述纵向位移模组的滑块上,所述横向安装板于所述纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上,所述胶盒设置于所述横向安装板上,所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上,所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述横向位移模组固定于所述支撑架的顶面一侧,所述支撑架的顶面的另一侧设有与所述横向位移模组平行的辅助滑轨,所述纵向位移模组跨设于所述横向位移模组和所述辅助滑轨上,所述纵向位移模组的一端连接在所述横向位移模组的滑块上,所述纵向位移模组的另一端连接在所述辅助滑轨的滑块上。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述胶枪的数量为两个,两个所述胶枪并列设置,所述胶盒与所述胶枪一一对应。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述竖向安装板上还设有升降调节机构,所述升降调节机构与所述胶枪连接以调节胶枪的高度。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述升降调节机构包括直线滑轨和升降驱动电机,所述直线滑轨竖向设置于所述竖向安装板上,所述升降驱动电机设置于所述竖向安装板上,所述升降驱动电机的输出轴通过丝杠与所述直线滑轨的滑块传动连接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述胶枪和相机分别固定连接于所述直线滑轨的滑块上。
本实用新型的点胶机,应用于LCD生产线中以对液晶玻璃的封口处进行点胶,其包括支撑架、横向位移模组、纵向位移模组和点胶头组件,所述支撑架设置于点胶封口工位侧面,所述横向位移模组固定连接在所述支撑架上,所述纵向位移模组固定连接在所述横向位移模组的滑块上,且所述横向位移模组与所述纵向位移模组呈十字交叉,所述点胶头组件固定连接于所述纵向位移模组的滑块上;点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪,所述竖向安装板于所述纵向位移模组的侧面并固定在所述纵向位移模组的滑块上,所述横向安装板于所述纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上,所述胶盒设置于所述横向安装板上,所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上,所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水,使得本实用新型采用多轴联动,使胶枪可以根据系统设定控制并移动到不同位置,同时采用相机自动定位,不仅精度高,封口美观,而且实现自动化生产加工,效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型点胶机提供的一实例的结构示意图。
图中:301、横向位移模组,302、纵向位移模组,303、点胶头组件,304、胶盒,305、升降驱动电机,306、横向安装板,307、竖向安装板,308、胶枪,309、相机,310、辅助滑轨,311、支撑架。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语,仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示,本实用新型提供了一种点胶机,设置在LCD生产线上的点胶封口工位上用于对液晶玻璃的封口处进行点胶封口作业,其包括支撑架311、横向位移模组301、纵向位移模组302和点胶头组件303,所述支撑架311设置于点胶封口工位侧面,所述横向位移模组301固定连接在所述支撑架311上,所述纵向位移模组302固定连接在所述横向位移模组301的滑块上,且所述横向位移模组301与所述纵向位移模组302呈十字交叉,所述点胶头组件303固定连接于所述纵向位移模组302的滑块上;
所述点胶头组件303包括竖向安装板307和横向安装板306、胶盒304、相机309和胶枪308,所述竖向安装板307于所述纵向位移模组302的侧面并固定在所述纵向位移模组302的滑块上,所述横向安装板306于所述纵向位移模组302的顶部并固定连接于所述竖向安装板307上,所述胶盒304设置于所述横向安装板306上,所述胶枪308和相机309分别设置于所述竖向安装板307上,胶枪308的枪头和相机309的摄像头均朝下,所述胶盒304上的供料管连接至所述胶枪308以提供胶水。
本实用新型的点胶机的工作过程为:当产品(待封口的液晶玻璃)运输到点胶封口工位后,横向位移模组301和纵向位移模组302配合带动点胶头组件303在产品上方移动,通过相机对封口位置进行定位,然后胶枪308从胶盒304内抽取胶水并挤出到产品的封口处。在此需要说明的是,胶枪308采用压缩空气将胶水挤出或采用机械压缩将胶水挤出,该技术均为现有技术,因此在此不再敷述。
在一实施中,所述横向位移模组301固定于所述支撑架311的顶面一侧,所述支撑架311的顶面的另一侧设有与所述横向位移模组301平行的辅助滑轨310,所述纵向位移模组302跨设于所述横向位移模组301和所述辅助滑轨310上,所述纵向位移模组302的一端连接在所述横向位移模组301的滑块上,所述纵向位移模组302的另一端连接在所述辅助滑轨310的滑块上,所述横向位移模组301和辅助滑轨310还设有凹槽以形成避让空间,点胶头组件303可于该避让空间灵活移动。
具体实施中,所述胶枪308的数量为两个,两个所述胶枪308并列设置,所述胶盒304与所述胶枪308一一对应。在具体使用过程中,两个胶枪308可同时工作,以提供工作效率,或者只采用一个胶枪308工作,另一个也可作为备用。
优选地,所述竖向安装板307上还设有升降调节机构,所述升降调节机构与所述胶枪308连接以调节胶枪308的高度。
具体实施中,所述升降调节机构包括直线滑轨和升降驱动电机305,所述直线滑轨竖向设置于所述竖向安装板307上,所述升降驱动电机305设置于所述竖向安装板307上,所述升降驱动电机305的输出轴通过丝杠与所述直线滑轨的滑块传动连接,所述胶枪308和相机分别固定连接于所述直线滑轨的滑块上。
本实施例的点胶机,应用于LCD生产线中对液晶玻璃的封口处进行点胶,其通过采用多轴联动,使胶枪308可以根据系统设定控制并移动到不同位置,同时采用相机自动定位,不仅精度高,封口美观,而且实现了自动化生产加工,效率高。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式做出多种变更或修改,而不背离本实用新型的原理和实质,本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种点胶机,设置于LCD生产线上的点胶封口工位,其特征在于,包括支撑架、横向位移模组、纵向位移模组和点胶头组件,所述支撑架设置于点胶封口工位侧面,所述横向位移模组固定连接在所述支撑架上,所述纵向位移模组固定连接在所述横向位移模组的滑块上,且所述横向位移模组与所述纵向位移模组呈十字交叉,所述点胶头组件固定连接于所述纵向位移模组的滑块上;
所述点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪,所述竖向安装板于所述纵向位移模组的侧面并固定在所述纵向位移模组的滑块上,所述横向安装板于所述纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上,所述胶盒设置于所述横向安装板上,所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上,所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水。
2.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述横向位移模组固定于所述支撑架的顶面一侧,所述支撑架的顶面的另一侧设有与所述横向位移模组平行的辅助滑轨,所述纵向位移模组跨设于所述横向位移模组和所述辅助滑轨上,所述纵向位移模组的一端连接在所述横向位移模组的滑块上,所述纵向位移模组的另一端连接在所述辅助滑轨的滑块上。
3.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述胶枪的数量为两个,两个所述胶枪并列设置,所述胶盒与所述胶枪一一对应。
4.根据权利要求1至3任一项所述的点胶机,其特征在于,所述竖向安装板上还设有升降调节机构,所述升降调节机构与所述胶枪连接以调节胶枪的高度。
5.根据权利要求4所述的点胶机,其特征在于,所述升降调节机构包括直线滑轨和升降驱动电机,所述直线滑轨竖向设置于所述竖向安装板上,所述升降驱动电机设置于所述竖向安装板上,所述升降驱动电机的输出轴通过丝杠与所述直线滑轨的滑块传动连接。
6.根据权利要求5所述的点胶机,其特征在于,所述胶枪和相机分别固定连接于所述直线滑轨的滑块上。
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CN201922492182.XU CN211838796U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种点胶机 |
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Cited By (1)
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CN112934599A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 广东立迪智能科技有限公司 | 一种多阀体涂胶设备 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922492182.XU patent/CN211838796U/zh active Active
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