CN114029195B - 一种用于lcd封口的智能自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，生产装置包括工作台，所述工作台上设有控制箱，工作台上设有推杆，工作台上设有固定块，工作台上设有治具架，工作台上设有可移动的支架，支架上设有数控喷胶机头，治具架包括底板，底板上设有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有阵列分布的支撑杆，支撑杆上设有压板，底板上设有调节件，支撑杆上设有阵列分布的硅胶垫，第一压板上设有调节杆。本发明生产装置，治具架对LCD条板均匀施压，LCD底色品质均匀，无色差，人工操作量少，封口尺寸精度高，LCD条板封口点胶后，被压合在治具架的硅胶垫之间，避免了UV光照射到LCD显示区的液晶上，保持LCD显示品质的稳定。

Description

一种用于LCD封口的智能自动化生产装置

技术领域

本发明涉及一种封口设备，具体是一种用于LCD封口的智能自动化生产装置。

背景技术

在LCD(液晶显示屏)制造过程中，当液晶灌入已经做好显示图案的上下二片ITO玻璃组成的盒子（简称空盒）内后，需要用UV胶将其灌入口密封，简称LCD封口。在现有LCD封口技术中，是采用一些可将LCD进行直立摆放的治具，工人用手工点胶的方式进行LCD封口。

传统封口采用人工封口作业，LCD封口时多余的液晶会导致封口后，出现产品底色显示不均匀、有色差；手动封口时，固话UV封口胶的紫外线会照到LCD液晶上，损伤液晶，导致液晶性能指标下降；人工点胶封口操作，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，治具架对LCD条板进行压合夹持，均匀施压，再对LCD封口封胶，LCD的显示品质的大幅提升，底色品质均匀，无色差，提升产品的合格率，自动化程度高，人工操作量少，生产效率高，封口尺寸精度高，形状完全保持一致，外表美观，减少人工操作的误差，LCD条板在封口点胶后，被压合在治具架的硅胶垫之间，LCD的显示区没有外露，避免了封口胶固化时UV光照射到LCD显示区的液晶上，对液晶带来的损伤，保持LCD显示品质的稳定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，生产装置包括工作台，所述工作台上设有控制箱，工作台上设有推杆，工作台上设有固定块，工作台上设有治具架。

所述工作台上设有可移动的支架，支架上设有数控喷胶机头。

所述治具架包括底板，底板上设有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有阵列分布的支撑杆，支撑杆上设有压板，底板上设有调节件，支撑杆上设有阵列分布的硅胶垫，压板上设有调节杆。

进一步的，所述工作台上设有X方向数控平台，X方向数控平台上设有Y方向数控平台，Y方向数控平台上设有支架，数控喷胶机头的一侧设有储胶桶，支架上设有摄像头。

所述工作台上设有放置台，放置台上转动设有丝杠，放置台的一侧设有用于转动丝杠的第一电机，工作台的一侧设有双头丝杠，工作台的一侧设有凹槽，工作台的一侧设有用于转动双头丝杠的第二电机。

所述凹槽上设有对称分布的滑块，滑块与双头丝杠配合，工作台上设有竖杆，竖杆上设有安装块，工作台上设有滚轴输送线，滚轴输送线的一侧转动设有导向杆，工作台的一侧设有支柱。

进一步的，所述支柱上滑动设有T形杆，T形杆的一侧设有齿条，支柱上转动设有第一齿轮，支柱的一侧设有用于第一齿轮的第三电机，T形杆的一侧紧固设有挡块，T形杆上设有圆板，T形杆上滑动设有顶杆，T形杆上设有用于转动圆板的第四电机，圆板的一侧与顶杆的一端转动连接。

所述齿条与第一齿轮配合。

进一步的，所述推杆的一端与安装块转动连接，另一端与滑块转动连接，安装块的一侧转动设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮配合，安装块上设有用于转动第二齿轮的第五电机，第三齿轮的一侧固定设有U形架，圆块上设有导杆和第一液压杆。

所述U形架的一侧设有圆块，另一侧设有用于转动导杆的第六电机，导杆上设有夹持块，第一液压杆的输出端与夹持块紧固连接，夹持块的一侧设有第二液压杆，第二液压杆的输出端转动设有第一连杆，夹持块的一侧设有第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端转动连接。

进一步的，所述固定块的一侧转动设有对称分布的摆杆，摆杆上设有限位杆，固定块的一侧设有第三液压杆，第三液压杆的输出端设有拉杆，拉杆的一端与摆杆转动连接，丝杠与固定块螺纹配合。

进一步的，所述第一固定板的一侧设有对称分布的横杆，底板上设有对称分布的限位槽，底板上设有对称分布的第一通孔，底板上设有对称分布的滑槽，底板上固定设有对称分布的弹簧。

所述第一固定板的一侧设有对称分布的配合槽，第一固定板上设有第二通孔，第二通孔与配合槽连通，第一固定板的一侧设有移动槽，移动槽内设有阵列分布的第一螺纹孔，第一固定板的一侧设有阵列分布的第三通孔，第一固定板上设有限位块，第一固定板上设有第二螺纹孔。

所述限位槽与限位块配合，螺栓穿过第一通孔与第二螺纹孔配合。

所述第二固定板与第一固定板结构相同，其区别在于，第二固定板的一侧固定设有气囊，第二固定板的一端设有气阀，气阀与气囊连接。

进一步的，所述支撑杆的一端与第一固定板连接，另一端与第二固定板连接，支撑杆的两端设有对称分布的固定杆，固定杆的一端设有第三螺纹孔。

所述固定杆与第三通孔配合，螺栓穿过第三通孔与第三螺纹孔配合。

所述压板的一侧设有阵列分布的第四通孔，压板的一侧设有第一调节槽，压板的一侧固定设有安装板，安装板上设有阵列分布的第四螺纹孔。

所述第四通孔与支撑杆配合。

进一步的，所述调节件包括L形杆，L形杆的一侧设有卡合块，L形杆的一端与弹簧紧固连接，L形杆的一侧设有对称分布的直杆，直杆上设有阵列分布的移动块，移动块上转动设有对称分布的第三连杆，第三连杆的一端设有推块，推块的一端设有阵列分布的卡合杆，推块上设有圆孔。

所述圆孔与支撑杆配合，卡合块与滑槽配合。

所述横杆的一侧设有对称分布的配合块，横杆上设有第五螺纹孔，配合块与配合槽配合，螺栓穿过第二通孔与第五螺纹孔配合。

进一步的，所述硅胶垫的一侧设有第二调节槽，硅胶垫的一侧设有阵列分布的第五通孔，硅胶垫的一侧设有阵列分布的卡合孔。

所述第五通孔与支撑杆配合，卡合杆与卡合孔配合。

所述调节杆上设有对称分布的方形块，方形块上设有贯穿孔，调节杆上设有阵列分布的第六通孔，螺栓穿过一个贯穿孔与第一螺纹孔配合，螺栓穿过第六通孔与第四螺纹孔配合固定，调节杆与第一调节槽配合，调节杆与第二调节槽配合。

进一步的，所述控制箱内设有图像算法处理模块、控制模块、电源模块，图像算法处理模块用于处理摄像头拍摄的图像，并计算出喷胶处的二维坐标；控制模块用于控制支架移动，操作数控喷胶机头对LCD条板封口；电源模块用于提供电源。

本发明的有益效果：

1、本发明生产装置，治具架对LCD条板进行压合夹持，均匀施压，再对LCD封口封胶，LCD的显示品质的大幅提升，底色品质均匀，无色差，提升产品的合格率。

2、本发明生产装置，自动化程度高，人工操作量少，生产效率高，封口尺寸精度高，形状完全保持一致，外表美观，减少人工操作的误差。

3、本发明生产装置，LCD条板在封口点胶后，被压合在治具架的硅胶垫之间，LCD的显示区没有外露，避免了封口胶固化时UV光照射到LCD显示区的液晶上，对液晶带来的损伤，保持LCD显示品质的稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明生产装置结构示意图；

图2是本发明工作台装置结构示意图；

图3是本发明图2中B处放大结构示意图；

图4是本发明图2中A处放大结构示意图；

图5是本发明工作台结构示意图；

图6是本发明图5中D处放大结构示意图；

图7是本发明图5中C处放大结构示意图；

图8是本发明治具架结构示意图；

图9是本发明底板结构示意图；

图10是本发明第一固定板结构示意图；

图11是本发明第二固定板结构示意图；

图12是本发明支撑杆结构示意图；

图13是本发明压板结构示意图；

图14是本发明调节件结构示意图；

图15是本发明图14中E处放大结构示意图；

图16是本发明横杆结构示意图；

图17是本发明硅胶垫结构示意图；

图18是本发明调节杆结构示意图；

图19是本发明控制箱内系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，生产装置包括工作台1，如图1所示，工作台1上紧固设有控制箱2，工作台1上固定设有推杆3，工作台1上紧固设有固定块4，工作台1上紧固设有治具架5。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，工作台1上紧固设有X方向数控平台11，X方向数控平台11上设有X方向伺服电机，X方向数控平台11上设有Y方向数控平台12，Y方向数控平台12上设有Y方向伺服电机，Y方向数控平台12上设有支架13，支架13上固定设有数控喷胶机头14，数控喷胶机头14的一侧设有储胶桶141，支架13上固定设有摄像头15。

工作台1上固定设有放置台10，放置台10上转动设有丝杠101，放置台10的一侧设有第一电机102，第一电机102的输出端与丝杠101紧固连接，工作台1的一侧转动设有双头丝杠100，工作台1的一侧设有凹槽103，工作台1的一侧固定设有第二电机104，第二电机104的输出端与双头丝杠100紧固连接。

凹槽103上设有对称分布的滑块105，滑块105与双头丝杠100配合，工作台1上固定设有竖杆106，竖杆106上滑动设有安装块31，工作台1上固定设有进料传送带16，工作台1上固定设有滚轴输送线17，滚轴输送线17的一侧转动设有导向杆18，工作台1的一侧固定设有支柱19。

支柱19上滑动设有T形杆191，T形杆191的一侧设有齿条192，支柱19上转动设有第一齿轮193，支柱19的一侧固定设有第三电机190，第三电机190的输出端与第一齿轮193紧固连接，T形杆191的一侧紧固设有挡块194，T形杆191上转动设有圆板195，T形杆191上滑动设有顶杆196，T形杆191上固定设有第四电机197，第四电机197的输出端与圆板195紧固连接，圆板195的一侧与顶杆196的一端转动连接。

齿条192与第一齿轮193配合。

推杆3的一端与安装块31转动连接，另一端与滑块105转动连接，安装块31的一侧转动设有第二齿轮33和第三齿轮34，第二齿轮33与第三齿轮34配合，安装块31上固定设有第五电机32，第五电机32的输出端与第二齿轮33紧固连接，第三齿轮34的一侧固定设有U形架35，U形架35的一侧转动设有圆块30，另一侧设有第六电机300。

圆块30上固定设有导杆36和第一液压杆38，第六电机300的输出端与导杆36紧固连接，导杆36上滑动设有夹持块37，第一液压杆38的输出端与夹持块37紧固连接，夹持块37的一侧固定设有第二液压杆39，第二液压杆39的输出端转动设有第一连杆371，夹持块37的一侧转动设有第二连杆372，第一连杆371的一端与第二连杆372的一端转动连接。

固定块4的一侧转动设有对称分布的摆杆41，摆杆41上固定设有限位杆42，固定块4的一侧固定设有第三液压杆43，第三液压杆43的输出端转动设有拉杆44，拉杆44的一端与摆杆41转动连接，丝杠101与固定块4螺纹配合。

如图8所示，治具架5包括底板50，底板50上固定设有第一固定板51和第二固定板52，第一固定板51和第二固定板52之间固定设有阵列分布的支撑杆53，支撑杆53上滑动设有压板54，底板50上紧固设有调节件55，支撑杆53上紧固设有阵列分布的硅胶垫57，第一固定板51的一侧设有对称分布的横杆56，横杆56用于固定第一固定板51和第二固定板52，压板54上紧固设有调节杆58。

如图9所示，底板50上设有对称分布的限位槽500，底板50上设有对称分布的第一通孔501，底板50上设有对称分布的滑槽502，底板50上固定设有对称分布的弹簧503。

如图10所示，第一固定板51的一侧设有对称分布的配合槽511，第一固定板51上设有第二通孔512，第二通孔512与配合槽511连通，第一固定板51的一侧设有移动槽513，移动槽513内设有阵列分布的第一螺纹孔514，第一固定板51的一侧设有阵列分布的第三通孔515，第一固定板51上固定设有限位块516，第一固定板51上设有第二螺纹孔517。

限位槽500与限位块516配合，螺栓穿过第一通孔501与第二螺纹孔517配合。

如图11所示，第二固定板52与第一固定板51结构相同，其区别在于，第二固定板52的一侧固定设有气囊521，第二固定板52的一端设有气阀522，气阀522与气囊521连接。

如图12所示，支撑杆53的一端与第一固定板51连接，另一端与第二固定板52连接，支撑杆53的两端设有对称分布的固定杆531，固定杆531的一端设有第三螺纹孔532。

固定杆531与第三通孔515配合，螺栓穿过第三通孔515与第三螺纹孔532配合。

如图13所示，压板54的一侧设有阵列分布的第四通孔541，压板54的一侧设有第一调节槽542，压板54的一侧固定设有安装板543，安装板543上设有阵列分布的第四螺纹孔544。

第四通孔541与支撑杆53配合。

如图14、图15所示，调节件55包括L形杆550，L形杆550的一侧固定设有卡合块551，L形杆550的一端固定设有连接件552，连接件552与弹簧503紧固连接，L形杆550的一侧固定设有对称分布的直杆553，直杆553上滑动设有阵列分布的移动块554，移动块554上转动设有对称分布的第三连杆555，第三连杆555的一端转动设有推块556，推块556的一端固定设有阵列分布的卡合杆557，推块556上设有圆孔558。

圆孔558与支撑杆53配合，卡合块551与滑槽502配合。

如图16所示，横杆56的一侧设有对称分布的配合块561，横杆56上设有第五螺纹孔562，配合块561与配合槽511配合，螺栓穿过第二通孔512与第五螺纹孔562配合。

如图17所示，硅胶垫57的一侧设有第二调节槽571，硅胶垫57的一侧设有阵列分布的第五通孔572，硅胶垫57的一侧设有阵列分布的卡合孔573。

第五通孔572与支撑杆53配合，卡合杆557与卡合孔573配合。

如图18所示，调节杆58上设有对称分布的方形块581，方形块581上设有贯穿孔582，调节杆58上设有阵列分布的第六通孔583，螺栓穿过一个贯穿孔582与第一螺纹孔514配合，螺栓穿过第六通孔583与第四螺纹孔544配合固定，调节杆58与第一调节槽542配合，调节杆58与第二调节槽571配合。

如图19所示，控制箱2内设有图像算法处理模块、控制模块、电源模块，图像算法处理模块用于处理摄像头15拍摄的图像，并计算出喷胶处的二维坐标，控制模块用于控制支架13移动，操作数控喷胶机头14对LCD条板封口，电源模块用于提供电源。

使用时，先测量LCD条板的长度、宽度和厚度，打开气阀522，向气囊521内充气，使气囊521膨胀，推动压板54在支撑杆53上滑动，压板54推动硅胶垫57移动，调节硅胶垫57之间的距离，调节件55上的推块556与硅胶垫57紧固贴合，直杆553控制每个硅胶垫57之间的距离，调节适合LCD条板的厚度，再移动调节杆58，调节适合LCD条板的宽度，再将治具架5放在放置台10上。

然后打开进料传送带16，将灌注液晶的LCD条板移动到工作台1上，转动U形架35，同时第六电机300转动圆块30使夹持块37水平，第二液压杆39控制第二连杆372转动，夹紧LCD条板，转动双头丝杠100，移动安装块31，然后再转动U形架35，第六电机300转动圆块30使夹持块37水平，第一液压杆38控制夹持块37在导杆36上滑动，将LCD条板对准硅胶垫57之间的缝隙，向下移动安装块31将LCD条板放入治具架5上，第三液压杆43伸长，控制摆杆41转动，限位杆42推动LCD条板，整理对齐，然后转动丝杠101，固定块4将治具架5移动到滚轴输送线17上。

第一齿轮193移动T形杆191，使治具架5贴合导向杆18，挡块194挡住治具架5，转动圆板195，推动顶杆196固定治具架5，然后摄像头15扫描，将拍下的图像传给图像算法处理模块，计算出封口位置的二维坐标数据传给控制模块，控制模块启动X方向数控平台11和Y方向数控平台12，移动支架13至封口位置，控制数控喷胶机头14对LCD条板进行封口。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，生产装置包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有控制箱（2），工作台（1）上设有推杆（3），工作台（1）上设有固定块（4），工作台（1）上设有治具架（5）；

所述工作台（1）上设有可移动的支架（13），支架（13）上设有数控喷胶机头（14）；

所述治具架（5）包括底板（50），底板（50）上设有第一固定板（51）和第二固定板（52），第一固定板（51）和第二固定板（52）之间设有阵列分布的支撑杆（53），支撑杆（53）上设有压板（54），底板（50）上设有调节件（55），支撑杆（53）上设有阵列分布的硅胶垫（57），压板（54）上设有调节杆（58）；

所述第一固定板（51）的一侧设有对称分布的横杆（56），底板（50）上设有对称分布的限位槽（500），底板（50）上设有对称分布的第一通孔（501），底板（50）上设有对称分布的滑槽（502），底板（50）上固定设有对称分布的弹簧（503）；

所述第一固定板（51）的一侧设有对称分布的配合槽（511），第一固定板（51）上设有第二通孔（512），第二通孔（512）与配合槽（511）连通，第一固定板（51）的一侧设有移动槽（513），移动槽（513）内设有阵列分布的第一螺纹孔（514），第一固定板（51）的一侧设有阵列分布的第三通孔（515），第一固定板（51）上设有限位块（516），第一固定板（51）上设有第二螺纹孔（517）；

所述限位槽（500）与限位块（516）配合，螺栓穿过第一通孔（501）与第二螺纹孔（517）配合；

所述第二固定板（52）与第一固定板（51）结构相同，其区别在于，第二固定板（52）的一侧固定设有气囊（521），第二固定板（52）的一端设有气阀（522），气阀（522）与气囊（521）连接；

所述支撑杆（53）的一端与第一固定板（51）连接，另一端与第二固定板（52）连接，支撑杆（53）的两端设有对称分布的固定杆（531），固定杆（531）的一端设有第三螺纹孔（532）；

所述固定杆（531）与第三通孔（515）配合，螺栓穿过第三通孔（515）与第三螺纹孔（532）配合；

所述压板（54）的一侧设有阵列分布的第四通孔（541），压板（54）的一侧设有第一调节槽（542），压板（54）的一侧固定设有安装板（543），安装板（543）上设有阵列分布的第四螺纹孔（544）；

所述第四通孔（541）与支撑杆（53）配合；

所述调节件（55）包括L形杆（550），L形杆（550）的一侧设有卡合块（551），L形杆（550）的一端与弹簧（503）紧固连接，L形杆（550）的一侧设有对称分布的直杆（553），直杆（553）上设有阵列分布的移动块（554），移动块（554）上转动设有对称分布的第三连杆（555），第三连杆（555）的一端设有推块（556），推块（556）的一端设有阵列分布的卡合杆（557），推块（556）上设有圆孔（558）；

所述圆孔（558）与支撑杆（53）配合，卡合块（551）与滑槽（502）配合；

所述横杆（56）的一侧设有对称分布的配合块（561），横杆（56）上设有第五螺纹孔（562），配合块（561）与配合槽（511）配合，螺栓穿过第二通孔（512）与第五螺纹孔（562）配合；

所述硅胶垫（57）的一侧设有第二调节槽（571），硅胶垫（57）的一侧设有阵列分布的第五通孔（572），硅胶垫（57）的一侧设有阵列分布的卡合孔（573）；

所述第五通孔（572）与支撑杆（53）配合，卡合杆（557）与卡合孔（573）配合；

所述调节杆（58）上设有对称分布的方形块（581），方形块（581）上设有贯穿孔（582），调节杆（58）上设有阵列分布的第六通孔（583），螺栓穿过一个贯穿孔（582）与第一螺纹孔（514）配合，螺栓穿过第六通孔（583）与第四螺纹孔（544）配合固定，调节杆（58）与第一调节槽（542）配合，调节杆（58）与第二调节槽（571）配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有X方向数控平台（11），X方向数控平台（11）上设有Y方向数控平台（12），Y方向数控平台（12）上设有支架（13），数控喷胶机头（14）的一侧设有储胶桶（141），支架（13）上设有摄像头（15）；

所述工作台（1）上设有放置台（10），放置台（10）上转动设有丝杠（101），放置台（10）的一侧设有用于转动丝杠（101）的第一电机（102），工作台（1）的一侧设有双头丝杠（100），工作台（1）的一侧设有凹槽（103），工作台（1）的一侧设有用于转动双头丝杠（100）的第二电机（104）；

所述凹槽（103）上设有对称分布的滑块（105），滑块（105）与双头丝杠（100）配合，工作台（1）上设有竖杆（106），竖杆（106）上设有安装块（31），工作台（1）上设有滚轴输送线（17），滚轴输送线（17）的一侧转动设有导向杆（18），工作台（1）的一侧设有支柱（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，其特征在于，所述支柱（19）上滑动设有T形杆（191），T形杆（191）的一侧设有齿条（192），支柱（19）上转动设有第一齿轮（193），支柱（19）的一侧设有用于第一齿轮（193）的第三电机（190），T形杆（191）的一侧紧固设有挡块（194），T形杆（191）上设有圆板（195），T形杆（191）上滑动设有顶杆（196），T形杆（191）上设有用于转动圆板（195）的第四电机（197），圆板（195）的一侧与顶杆（196）的一端转动连接；

所述齿条（192）与第一齿轮（193）配合。

4.根据权利要求2所述的一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，其特征在于，所述推杆（3）的一端与安装块（31）转动连接，另一端与滑块（105）转动连接，安装块（31）的一侧转动设有第二齿轮（33）和第三齿轮（34），第二齿轮（33）与第三齿轮（34）配合，安装块（31）上设有用于转动第二齿轮（33）的第五电机（32），第三齿轮（34）的一侧固定设有U形架（35），圆块（30）上设有导杆（36）和第一液压杆（38）；

所述U形架（35）的一侧设有圆块（30），另一侧设有用于转动导杆（36）的第六电机（300），导杆（36）上设有夹持块（37），第一液压杆（38）的输出端与夹持块（37）紧固连接，夹持块（37）的一侧设有第二液压杆（39），第二液压杆（39）的输出端转动设有第一连杆（371），夹持块（37）的一侧设有第二连杆（372），第一连杆（371）的一端与第二连杆（372）的一端转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，其特征在于，所述固定块（4）的一侧转动设有对称分布的摆杆（41），摆杆（41）上设有限位杆（42），固定块（4）的一侧设有第三液压杆（43），第三液压杆（43）的输出端设有拉杆（44），拉杆（44）的一端与摆杆（41）转动连接，丝杠（101）与固定块（4）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于LCD封口的智能自动化生产装置，其特征在于，所述控制箱（2）内设有图像算法处理模块、控制模块、电源模块，图像算法处理模块用于处理摄像头（15）拍摄的图像，并计算出喷胶处的二维坐标；控制模块用于控制支架（13）移动，操作数控喷胶机头（14）对LCD条板封口；电源模块用于提供电源。

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