CN112938314A - 一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法,包括机架、位于机架上的整齐推压装置以及排放装置,机架一侧固定板的内侧固定设有导向倾斜杆,机架上固定设有若干呈线性等间距排列的传动滚轴,传动滚轴与机架之间转动连接,导向倾斜杆位于传动滚轴的上端,传动滚轴的一端同轴固定设有第一带轮,相邻第一带轮之间套设连接有第一传送带,其中一个第一带轮上同轴固定设有缺位齿轮,本发明通过设置的传动滚轴转动实现瓷砖的分练输送,通过设置的推块抖动实现瓷砖的被整齐限位,通过设置的吸盘吊结构往复转动和上下移动,实现了吸盘整齐运输叠放瓷砖,通过设置的缓压弹簧,实现了吸盘对瓷砖的轻拿轻放,以解决背景技术中提出的问题。

Description

一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及建筑材料生产技术领域,具体是一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法。
背景技术
瓷砖,又称磁砖,是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物,经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程,而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等,建筑或装饰材料,称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。传统的瓷砖生产过程中,在输送过程中,对瓷砖的难以做到输送时对瓷砖进行整齐摆放,同时在输送和摆放过程中容易使瓷砖被破碎。因此,本发明提供了一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,包括机架、位于机架上的整齐推压装置以及排放装置,机架一侧固定板的内侧固定设有导向倾斜杆,机架上固定设有若干呈线性等间距排列的传动滚轴,传动滚轴与机架之间转动连接,导向倾斜杆位于传动滚轴的上端,传动滚轴的一端同轴固定设有第一带轮,相邻第一带轮之间套设连接有第一传送带,其中一个第一带轮上同轴固定设有缺位齿轮,其中一个传动滚轴的一端同轴固定设有第二带轮,第二带轮位于机架远离缺位齿轮的一端,机架的一侧固定设有两个固定导向杆,固定导向杆远离机架的端部贯穿设有导向槽,机架远离固定导向杆的一侧固定设有排放装置固定板,排放装置固定板的上端固定设有竖直杆,排放装置固定板的上端固定设有固定耳,固定耳位于竖直杆的一侧,排放装置固定板一侧的机架上端固定设有转筒竖直固定杆,转筒竖直固定杆上固定设有两个在竖直方向分布的转筒水平固定板,机架靠近转筒竖直固定杆以及推块的一端固定设有挡板,机架上设有整齐推压装置,整齐推压装置位于机架上靠近固定导向杆的一侧,机架上设有排放装置,排放装置位于机架靠近转筒竖直固定杆的一侧。
作为本发明进一步的方案,所述整齐推压装置包括位于传动滚轴上端的推块,推块的方向与传动滚轴的方向相互垂直,且推块的位置与导向倾斜杆的凸出末端相互平齐,便于通过推块的抖动实现将传动滚轴上传送的瓷砖向机架边缘的侧边推进,使瓷砖与机架的侧板相互贴齐,推块靠近导向倾斜杆的一侧开设有倾斜倒角,防止在推块的抖动过程中,使推块的端部阻挡住瓷砖的传送。
作为本发明再进一步的方案,所述推块靠近内侧的一侧固定设有橡胶垫,防止瓷砖被推块的抖动碰碎。
作为本发明再进一步的方案,所述推块靠近一侧的位置固定设有若干呈线性等间距排列的推动滑杆,推动滑杆穿过机架的侧壁与机架之间滑动连接,便于推块沿着推动滑杆的方向稳定往复移动,推动滑杆远离推块的一端固定设有滚轮固定耳,滚轮固定耳上设有转动连接端的滚轮,便于波浪移动块相对于推动滑杆稳定移动,推动滑杆上套设有第一推力弹簧,第一推力弹簧位于滚轮固定耳以及机架之间,便于推块、橡胶垫以及推动滑杆在第一推力弹簧的推力作用下具有向波浪移动块一侧移动的运动趋势。
作为本发明再进一步的方案,两个所述固定导向杆之间设有波浪移动块,波浪移动块的两端分别固定设有第一滑杆以及第二滑杆,第一滑杆以及第二滑杆分别穿过导向槽与固定导向杆之间滑动连接,第一滑杆上套设有第二推力弹簧,第二推力弹簧位于位置相对应的波浪移动块以及固定导向杆之间,便于通过波浪移动块沿着第一滑杆的方向往复移动。
作为本发明再进一步的方案,所述第二滑杆端部的底端固定设有啮合齿,啮合齿与缺位齿轮上的轮齿之间相互啮合,便于通过缺位齿轮的转动实现拉动波浪移动块沿着第一滑杆的方向移动。
作为本发明再进一步的方案,所述机架上设有排放装置,排放装置包括位于两个转筒水平固定板之间的转筒,转筒的侧面上开设有交叉设置的粗螺旋槽以及细螺旋槽,转筒的上下两端均固定设有限位固定盘,限位固定盘的边缘上开设有细限位口以及粗限位口,细限位口的位置与细螺旋槽的位置相连通,粗限位口的位置与粗螺旋槽的位置相连通,转筒的上下两端均同轴固定设有转轴凸柱,转筒的中间轴向贯穿设有方形滑孔,方形滑孔贯穿转轴凸柱,便于通过转筒的转动带动竖直滑杆、水平吊杆、竖直滑杆以及平固定杆以转筒为轴心转动。
作为本发明再进一步的方案,所述转筒上设有吸盘吊结构,吸盘吊结构包括位于方形滑孔内的竖直滑杆,竖直滑杆位于方形滑孔内与转筒之间滑动连接,竖直滑杆的底端固定设有转轴柱,转轴柱的底端固定设有转轴柱限位盘,竖直滑杆上端的一侧固定设有水平吊杆,水平吊杆远离竖直滑杆的一端固定设有方形滑槽,方形滑槽内设有竖直滑杆,竖直滑杆与方形滑槽之间滑动连接,竖直滑杆的顶端以及靠近底端的位置均固定设有竖直滑杆限位盘,竖直滑杆上套设有两个缓压弹簧,两个缓压弹簧分别位于方形滑槽的上下两侧,竖直滑杆的底端固定设有水平固定杆,水平固定杆的底端固定设有若干呈线性等间距排列的吸盘,便于将瓷砖从传动滚轴的上端转移走。
作为本发明再进一步的方案,所述排放装置固定板的上方设有第一拨动杆,第一拨动杆靠近竖直滑杆底侧的一端固定设有固定设有U型固定块,U型固定块两个支脚的端部均贯穿设有卡接滑槽,第一拨动杆远离U型固定块端部的一侧固定设有支点转轴,支点转轴位于固定耳内与固定耳之间转动连接,支点转轴远离第一拨动杆的一端固定设有第二拨动杆,第二拨动杆的底端与支点转轴之间固定连接,第二拨动杆上端靠近支点转轴的一侧固定设有轨道滑轴,转轴柱上套设有转轴套,转轴套位于转轴柱限位盘以及竖直滑杆之间,转轴套的两侧均固定设有卡接转轴,两个卡接转轴分别位于卡接滑槽内与U型固定块之间滑动连接,便于通过连接传动结构以支点转轴为轴心转动拨动吸盘吊结构的上下移动,竖直杆上设有精准传动装置,精准传动装置包括位于竖直杆一侧的转盘,转盘远离竖直杆一侧的边缘设有导轨滑槽,导轨滑槽的两侧的位置均向内凹陷为设为内凹滑道,转盘靠近竖直杆的一侧同轴固定设有连接转轴,连接转轴穿过竖直杆与竖直杆之间转动连接,便于通过转盘以连接转轴为轴心转动,使轨道滑轴沿着导轨滑槽的方向移动,实现使第二拨动杆以及第一拨动杆以支点转轴为轴心转动,连接转轴上固定设有两个呈圆周等间距排列的拨动固定杆,便于通过拨动固定杆以连接转轴为轴心转动,从而使拨动固定杆在粗螺旋槽以及细螺旋槽内稳定滑动,实现拨动转筒转动,连接转轴上固定设有两个呈圆周等间距排列的弧边连杆,弧边连杆远离连接转轴的一端固定设有卡位限位圆弧片,当拨动固定杆从粗螺旋槽或细螺旋槽内滑出来以后,卡位限位圆弧片会移动到细限位口或粗限位口内,实现将转筒限位,防止转筒转动,拨动固定杆与弧边连杆之间呈间开设置,连接转轴远离转盘的一端同轴固定设有大带轮,大带轮与第二带轮之间套设连接有传送带,便于动力的传送。
作为本发明再进一步的方案,装置的具体使用方法如下:电机的输出轴转动带动传动滚轴转动,相邻的传动滚轴之间通过第一带轮以及第一传送带配合传动,实现所有的传动滚轴均同向转动,实现将瓷砖进行传送,瓷砖在导向倾斜杆的导向作用下向推块的方向移动,与此同时,缺位齿轮与啮合齿之间相互啮合,缺位齿轮跟随传动滚轴的转动实现了拉动波浪移动块移动,当缺位齿轮转动到缺位齿轮上没有轮齿的区域与啮合齿之间相互贴合时,在第二推力弹簧的推力作用下,使波浪移动块向靠近啮合齿的一侧移动,从而实现了波浪移动块沿着第一滑杆的方向稳定往复移动,与此同时,在第一推力弹簧的推力作用下,使滚轮紧贴着波浪移动块的侧壁移动,波浪移动块的波浪形侧边挤压推动滑杆,使推块沿着推动滑杆的方向往复移动,从而挤压瓷砖向机架的一侧边移动,使其整齐排放在传动滚轴上远离推块的一侧,然后在机架端部的挡板作用下,使瓷砖整齐的被限制在同一个位置;
另一方面,吸盘吊结构在九十度范围内以转筒为轴心往复转动,当竖直滑杆靠近竖直滑杆的一端移动到机架的上端的时候,吸盘吊结构整体向下移动,使吸盘下移吸住机架上被整齐限位住的瓷砖,然后吸盘吊结构整体向上移,使吸盘吸住瓷砖,以转筒为轴心转动输送瓷砖,转动九十度后,吸盘吊结构整体向下移动,使吸盘放下瓷砖,循环操作实现将瓷砖整齐叠放起来;
方形滑槽的上下两端均设有缓压弹簧,在吸盘下压在瓷砖上端吸住瓷砖的时候或者吸盘放下瓷砖时,缓压弹簧都会起到缓压的效果,防止瓷砖被挤压破碎,在此期间竖直滑杆在方形滑槽内上下滑动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置的传动滚轴转动实现瓷砖的分练输送,通过设置的推块抖动实现瓷砖的被整齐限位,通过设置的吸盘吊结构往复转动和上下移动,实现了吸盘整齐运输叠放瓷砖,通过设置的缓压弹簧,实现了吸盘对瓷砖的轻拿轻放,以解决上述技术背景中提出的技术问题。
附图说明
图1为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置的结构示意图。
图2为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置图1中A处的结构示意图。
图3为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置的结构爆炸图。
图4为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置中机架的结构示意图。
图5为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置中整齐推压装置的结构示意图。
图6为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置中排放装置的结构示意图。
图7为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置中转筒的结构示意图。
图8为一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置中精准传动装置的结构示意图。
图中:机架1;导向倾斜杆101;传动滚轴11;第一带轮111;第一传送带112;缺位齿轮113;电机114;第二带轮115;固定导向杆12;导向槽121;排放装置固定板13;竖直杆131;固定耳132;转筒竖直固定杆14;转筒水平固定板141;
整齐推压装置2;推块21;倾斜倒角211;橡胶垫22;推动滑杆23;滚轮固定耳231;滚轮232;第一推力弹簧233;波浪移动块24;第一滑杆241;第二滑杆242;啮合齿243;第二推力弹簧244;
排放装置3;转筒31;粗螺旋槽311;细螺旋槽312;限位固定盘313;细限位口314;粗限位口315;转轴凸柱316;方形滑孔317;吸盘吊结构32;竖直滑杆321;转轴柱322;转轴柱限位盘323;水平吊杆324;方形滑槽3241;竖直滑杆325;竖直滑杆限位盘326;缓压弹簧327;水平固定杆328;吸盘329;连接传动结构33;第一拨动杆331;U型固定块332;卡接滑槽3321;支点转轴333;第二拨动杆334;轨道滑轴335;转轴套336;卡接转轴3361;精准传动装置34;转盘341;导轨滑槽342;内凹滑道343;连接转轴344;拨动固定杆345;弧边连杆346;卡位限位圆弧片347;大带轮348。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,包括机架1、位于机架1上的整齐推压装置2以及排放装置3,机架1一侧固定板的内侧固定设有导向倾斜杆101,机架1上固定设有若干呈线性等间距排列的传动滚轴11,传动滚轴11与机架1之间转动连接,导向倾斜杆101位于传动滚轴11的上端,传动滚轴11的一端同轴固定设有第一带轮111,相邻第一带轮111之间套设连接有第一传送带112,其中一个第一带轮111上同轴固定设有缺位齿轮113,其中一个传动滚轴11的一端同轴固定设有第二带轮115,第二带轮115位于机架1远离缺位齿轮113的一端,机架1的一侧固定设有两个固定导向杆12,固定导向杆12远离机架1的端部贯穿设有导向槽121,机架1远离固定导向杆12的一侧固定设有排放装置固定板13,排放装置固定板13的上端固定设有竖直杆131,排放装置固定板13的上端固定设有固定耳132,固定耳132位于竖直杆131的一侧,排放装置固定板13一侧的机架1上端固定设有转筒竖直固定杆14,转筒竖直固定杆14上固定设有两个在竖直方向分布的转筒水平固定板141,机架1靠近转筒竖直固定杆14以及推块21的一端固定设有挡板,便于将瓷砖整齐限位,机架1上设有整齐推压装置2,整齐推压装置2位于机架1上靠近固定导向杆12的一侧,机架1上设有排放装置3,排放装置3位于机架1靠近转筒竖直固定杆14的一侧。
值得说明的是,缺位齿轮113的圆弧周边上有一块三十度角度的范围内没有轮齿,便于缺位齿轮113在转动到该没有轮齿的区域与啮合齿243相互贴合的时候,波浪移动块24在第二推力弹簧244的推力作用下,使波浪移动块24向远离缺位齿轮113的一侧移动。
本实施例中,整齐推压装置2包括位于传动滚轴11上端的推块21,推块21的方向与传动滚轴11的方向相互垂直,且推块21的位置与导向倾斜杆101的凸出末端相互平齐,便于通过推块21的抖动实现将传动滚轴11上传送的瓷砖向机架1边缘的侧边推进,使瓷砖与机架1的侧板相互贴齐,推块21靠近导向倾斜杆101的一侧开设有倾斜倒角211,防止在推块21的抖动过程中,使推块21的端部阻挡住瓷砖的传送。
进一步的是,推块21靠近内侧的一侧固定设有橡胶垫22,防止瓷砖被推块21的抖动碰碎。
除此之外的是,推块21靠近一侧的位置固定设有若干呈线性等间距排列的推动滑杆23,推动滑杆23穿过机架1的侧壁与机架1之间滑动连接,便于推块21沿着推动滑杆23的方向稳定往复移动,推动滑杆23远离推块21的一端固定设有滚轮固定耳231,滚轮固定耳231上设有转动连接端的滚轮232,便于波浪移动块24相对于推动滑杆23稳定移动,推动滑杆23上套设有第一推力弹簧233,第一推力弹簧233位于滚轮固定耳231以及机架1之间,便于推块21、橡胶垫22以及推动滑杆23在第一推力弹簧233的推力作用下具有向波浪移动块24一侧移动的运动趋势。
值得说明的是,机架1上靠近导向倾斜杆101的侧边框架上贯穿设有若干呈线性等间距排列的滑孔,该滑孔的尺寸与推动滑杆23的尺寸相适配,便于推动滑杆23在滑孔内稳定滑动。
除此之外的是,两个固定导向杆12之间设有波浪移动块24,波浪移动块24的两端分别固定设有第一滑杆241以及第二滑杆242,第一滑杆241以及第二滑杆242分别穿过导向槽121与固定导向杆12之间滑动连接,第一滑杆241上套设有第二推力弹簧244,第二推力弹簧244位于位置相对应的波浪移动块24以及固定导向杆12之间,便于通过波浪移动块24沿着第一滑杆241的方向往复移动。
深入的是,第二滑杆242端部的底端固定设有啮合齿243,啮合齿243与缺位齿轮113上的轮齿之间相互啮合,便于通过缺位齿轮113的转动实现拉动波浪移动块24沿着第一滑杆241的方向移动。
值得说明的是,导向槽121的尺寸与第一滑杆241的尺寸以及第二滑杆242的尺寸相适配,便于波浪移动块24沿着第一滑杆241的方向稳定往复移动。
本事实例中,机架1上设有排放装置3,排放装置3包括位于两个转筒水平固定板141之间的转筒31,转筒31的侧面上开设有交叉设置的粗螺旋槽311以及细螺旋槽312,转筒31的上下两端均固定设有限位固定盘313,限位固定盘313的边缘上开设有细限位口314以及粗限位口315,细限位口314的位置与细螺旋槽312的位置相连通,粗限位口315的位置与粗螺旋槽311的位置相连通,转筒31的上下两端均同轴固定设有转轴凸柱316,转筒31的中间轴向贯穿设有方形滑孔317,方形滑孔317贯穿转轴凸柱316,便于通过转筒31的转动带动竖直滑杆321、水平吊杆324、竖直滑杆325以及平固定杆328以转筒31为轴心转动。
进一步的是,转筒31上设有吸盘吊结构32,吸盘吊结构32包括位于方形滑孔317内的竖直滑杆321,竖直滑杆321位于方形滑孔317内与转筒31之间滑动连接,竖直滑杆321的底端固定设有转轴柱322,转轴柱322的底端固定设有转轴柱限位盘323,竖直滑杆321上端的一侧固定设有水平吊杆324,水平吊杆324远离竖直滑杆321的一端固定设有方形滑槽3241,方形滑槽3241内设有竖直滑杆325,竖直滑杆325与方形滑槽3241之间滑动连接,竖直滑杆325的顶端以及靠近底端的位置均固定设有竖直滑杆限位盘326,竖直滑杆325上套设有两个缓压弹簧327,两个缓压弹簧327分别位于方形滑槽3241的上下两侧,竖直滑杆325的底端固定设有水平固定杆328,水平固定杆328的底端固定设有若干呈线性等间距排列的吸盘329,便于将瓷砖从传动滚轴11的上端转移走。
除此之外的是,排放装置固定板13的上方设有第一拨动杆331,第一拨动杆331靠近竖直滑杆321底侧的一端固定设有固定设有U型固定块332,U型固定块332两个支脚的端部均贯穿设有卡接滑槽3321,第一拨动杆331远离U型固定块332端部的一侧固定设有支点转轴333,支点转轴333位于固定耳132内与固定耳132之间转动连接,支点转轴333远离第一拨动杆331的一端固定设有第二拨动杆334,第二拨动杆334的底端与支点转轴333之间固定连接,第二拨动杆334上端靠近支点转轴333的一侧固定设有轨道滑轴335,转轴柱322上套设有转轴套336,转轴套336位于转轴柱限位盘323以及竖直滑杆321之间,转轴套336的两侧均固定设有卡接转轴3361,两个卡接转轴3361分别位于卡接滑槽3321内与U型固定块332之间滑动连接,便于通过连接传动结构33以支点转轴333为轴心转动拨动吸盘吊结构32的上下移动,竖直杆131上设有精准传动装置34,精准传动装置34包括位于竖直杆131一侧的转盘341,转盘341远离竖直杆131一侧的边缘设有导轨滑槽342,导轨滑槽342的两侧的位置均向内凹陷为设为内凹滑道343,转盘341靠近竖直杆131的一侧同轴固定设有连接转轴344,连接转轴344穿过竖直杆131与竖直杆131之间转动连接,便于通过转盘341以连接转轴344为轴心转动,使轨道滑轴335沿着导轨滑槽342的方向移动,实现使第二拨动杆334以及第一拨动杆331以支点转轴333为轴心转动,连接转轴344上固定设有两个呈圆周等间距排列的拨动固定杆345,便于通过拨动固定杆345以连接转轴344为轴心转动,从而使拨动固定杆345在粗螺旋槽311以及细螺旋槽312内稳定滑动,实现拨动转筒31转动,连接转轴344上固定设有两个呈圆周等间距排列的弧边连杆346,弧边连杆346远离连接转轴344的一端固定设有卡位限位圆弧片347,当拨动固定杆345从粗螺旋槽311或细螺旋槽312内滑出来以后,卡位限位圆弧片347会移动到细限位口314或粗限位口315内,实现将转筒31限位,防止转筒31转动,拨动固定杆345与弧边连杆346之间呈间开设置,连接转轴344远离转盘341的一端同轴固定设有大带轮348,大带轮348与第二带轮115之间套设连接有传送带,便于动力的传送。
值得说明的是,粗螺旋槽311的宽度尺寸大于细螺旋槽312的宽度尺寸,粗螺旋槽311的深度尺寸小于细螺旋槽312的深度尺寸,两个拨动固定杆345的尺寸不同,其中一个拨动固定杆345的尺寸与粗螺旋槽311的尺寸相适配,另一个拨动固定杆345的尺寸与细螺旋槽312的尺寸相适配,便于结构的适配安装。
本发明的的具体使用方法如下:其中一个传动滚轴11的端部固定设有电机114,电机114的输出轴与该传动滚轴11之间同轴固定连接,启动电机114,电机114的输出轴转动带动传动滚轴11转动,相邻的传动滚轴11之间通过第一带轮111以及第一传送带112配合传动,实现所有的传动滚轴11均同向转动,实现将瓷砖进行传送,瓷砖在导向倾斜杆101的导向作用下向推块21的方向移动,与此同时,缺位齿轮113与啮合齿243之间相互啮合,缺位齿轮113跟随传动滚轴11的转动实现了拉动波浪移动块24移动,当缺位齿轮113转动到缺位齿轮113上没有轮齿的区域与啮合齿243之间相互贴合时,在第二推力弹簧244的推力作用下,使波浪移动块24向靠近啮合齿243的一侧移动,从而实现了波浪移动块24沿着第一滑杆241的方向稳定往复移动,与此同时,在第一推力弹簧233的推力作用下,使滚轮232紧贴着波浪移动块24的侧壁移动,波浪移动块24的波浪形侧边挤压推动滑杆23,使推块21沿着推动滑杆23的方向往复移动,从而挤压瓷砖向机架1的一侧边移动,使其整齐排放在传动滚轴11上远离推块21的一侧,然后在机架1端部的挡板作用下,使瓷砖整齐的被限制在同一个位置;
另一方面,吸盘吊结构32在九十度范围内以转筒31为轴心往复转动,当竖直滑杆321靠近竖直滑杆325的一端移动到机架1的上端的时候,吸盘吊结构32整体向下移动,使吸盘329下移吸住机架1上被整齐限位住的瓷砖,然后吸盘吊结构32整体向上移,使吸盘329吸住瓷砖,以转筒31为轴心转动输送瓷砖,转动九十度后,吸盘吊结构32整体向下移动,使吸盘329放下瓷砖,循环操作实现将瓷砖整齐叠放起来,具体的:第二带轮115与大带轮348之间通过传动带连接,第二带轮115跟随传动滚轴11转动实现带动大带轮348的转动,使转盘341、轨道滑轴335以及卡位限位圆弧片347以连接转轴344为轴心转动,精准传动装置34每以连接转轴344为轴心转动一周,先是拨动固定杆345先嵌入到其中一个粗限位口315内并在粗限位口315内滑动,带动转筒31以及吸盘吊结构32逆时针转动,然后另一个拨动固定杆345再嵌入到细螺旋槽312内并在细螺旋槽312内滑动,带动转筒31以及吸盘吊结构32顺时针转动恢复到初始位置,每当拨动固定杆345从粗螺旋槽311或者细螺旋槽312内移出来后卡位限位圆弧片347都会移动到细限位口314或者粗限位口315内,从而限制转筒31以及吸盘吊结构32的转动,每当拨动固定杆345转动到粗螺旋槽311或者细螺旋槽312内的部时候,轨道滑轴335都会从内凹滑道343内移出出到导轨滑槽342内,实现推动连接传动结构33以支点转轴333为轴心顺时针转动,U型固定块332推动转轴套336以及吸盘吊结构32向上移动,相反的每当拨动固定杆345从粗螺旋槽311或者细螺旋槽312内移出去的时候,轨道滑轴335都会从导轨滑槽342内移出到凹滑道343内,实现推动连接传动结构33以支点转轴333为轴心逆时针时针转动,U型固定块332推动转轴套336以及吸盘吊结构32向下移动;
此外,方形滑槽3241的上下两端均设有缓压弹簧327,在吸盘329下压在瓷砖上端吸住瓷砖的时候或者吸盘329放下瓷砖时,缓压弹簧327都会起到缓压的效果,防止瓷砖被挤压破碎,在此期间竖直滑杆325在方形滑槽3241内上下滑动。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,包括机架(1)、位于机架(1)上的整齐推压装置(2)以及排放装置(3),其特征在于,机架(1)一侧固定板的内侧固定设有导向倾斜杆(101),机架(1)上固定设有若干呈线性等间距排列的传动滚轴(11),传动滚轴(11)与机架(1)之间转动连接,导向倾斜杆(101)位于传动滚轴(11)的上端,传动滚轴(11)的一端同轴固定设有第一带轮(111),相邻第一带轮(111)之间套设连接有第一传送带(112),其中一个第一带轮(111)上同轴固定设有缺位齿轮(113),其中一个传动滚轴(11)的一端同轴固定设有第二带轮(115),第二带轮(115)位于机架(1)远离缺位齿轮(113)的一端;
机架(1)的一侧固定设有两个固定导向杆(12),固定导向杆(12)远离机架(1)的端部贯穿设有导向槽(121),机架(1)远离固定导向杆(12)的一侧固定设有排放装置固定板(13),排放装置固定板(13)的上端固定设有竖直杆(131),排放装置固定板(13)的上端固定设有固定耳(132),固定耳(132)位于竖直杆(131)的一侧,排放装置固定板(13)一侧的机架(1)上端固定设有转筒竖直固定杆(14),转筒竖直固定杆(14)上固定设有两个在竖直方向分布的转筒水平固定板(141);
机架(1)靠近转筒竖直固定杆(14)以及推块(21)的一端固定设有挡板,机架(1)上设有整齐推压装置(2),整齐推压装置(2)位于机架(1)上靠近固定导向杆(12)的一侧,机架(1)上设有排放装置(3),排放装置(3)位于机架(1)靠近转筒竖直固定杆(14)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述整齐推压装置(2)包括位于传动滚轴(11)上端的推块(21),推块(21)的方向与传动滚轴(11)的方向相互垂直,且推块(21)的位置与导向倾斜杆(101)的凸出末端相互平齐,推块(21)靠近导向倾斜杆(101)的一侧开设有倾斜倒角(211)。
3.根据权利要求2所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述推块(21)靠近内侧的一侧固定设有橡胶垫(22)。
4.根据权利要求3所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述推块(21)靠近一侧的位置固定设有若干呈线性等间距排列的推动滑杆(23),推动滑杆(23)穿过机架(1)的侧壁与机架(1)之间滑动连接,推动滑杆(23)远离推块(21)的一端固定设有滚轮固定耳(231),滚轮固定耳(231)上设有转动连接端的滚轮(232),推动滑杆(23)上套设有第一推力弹簧(233),第一推力弹簧(233)位于滚轮固定耳(231)以及机架(1)之间。
5.根据权利要求4所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,两个所述固定导向杆(12)之间设有波浪移动块(24),波浪移动块(24)的两端分别固定设有第一滑杆(241)以及第二滑杆(242),第一滑杆(241)以及第二滑杆(242)分别穿过导向槽(121)与固定导向杆(12)之间滑动连接,第一滑杆(241)上套设有第二推力弹簧(244),第二推力弹簧(244)位于位置相对应的波浪移动块(24)以及固定导向杆(12)之间。
6.根据权利要求5所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述第二滑杆(242)端部的底端固定设有啮合齿(243),啮合齿(243)与缺位齿轮(113)上的轮齿之间相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述机架(1)上设有排放装置(3),排放装置(3)包括位于两个转筒水平固定板(141)之间的转筒(31),转筒(31)的侧面上开设有交叉设置的粗螺旋槽(311)以及细螺旋槽(312),转筒(31)的上下两端均固定设有限位固定盘(313),限位固定盘(313)的边缘上开设有细限位口(314)以及粗限位口(315),细限位口(314)的位置与细螺旋槽(312)的位置相连通,粗限位口(315)的位置与粗螺旋槽(311)的位置相连通,转筒(31)的上下两端均同轴固定设有转轴凸柱(316),转筒(31)的中间轴向贯穿设有方形滑孔(317),方形滑孔(317)贯穿转轴凸柱(316)。
8.根据权利要求7所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述转筒(31)上设有吸盘吊结构(32),吸盘吊结构(32)包括位于方形滑孔(317)内的竖直滑杆(321),竖直滑杆(321)位于方形滑孔(317)内与转筒(31)之间滑动连接,竖直滑杆(321)的底端固定设有转轴柱(322),转轴柱(322)的底端固定设有转轴柱限位盘(323),竖直滑杆(321)上端的一侧固定设有水平吊杆(324),水平吊杆(324)远离竖直滑杆(321)的一端固定设有方形滑槽(3241),方形滑槽(3241)内设有竖直滑杆(325),竖直滑杆(325)与方形滑槽(3241)之间滑动连接,竖直滑杆(325)的顶端以及靠近底端的位置均固定设有竖直滑杆限位盘(326),竖直滑杆(325)上套设有两个缓压弹簧(327),两个缓压弹簧(327)分别位于方形滑槽(3241)的上下两侧,竖直滑杆(325)的底端固定设有水平固定杆(328),水平固定杆(328)的底端固定设有若干呈线性等间距排列的吸盘(329)。
9.根据权利要求8所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,所述排放装置固定板(13)的上方设有第一拨动杆(331),第一拨动杆(331)靠近竖直滑杆(321)底侧的一端固定设有固定设有U型固定块(332),U型固定块(332)两个支脚的端部均贯穿设有卡接滑槽(3321),第一拨动杆(331)远离U型固定块(332)端部的一侧固定设有支点转轴(333),支点转轴(333)位于固定耳(132)内与固定耳(132)之间转动连接,支点转轴(333)远离第一拨动杆(331)的一端固定设有第二拨动杆(334),第二拨动杆(334)的底端与支点转轴(333)之间固定连接,第二拨动杆(334)上端靠近支点转轴(333)的一侧固定设有轨道滑轴(335),转轴柱(322)上套设有转轴套(336),转轴套(336)位于转轴柱限位盘(323)以及竖直滑杆(321)之间,转轴套(336)的两侧均固定设有卡接转轴(3361),两个卡接转轴(3361)分别位于卡接滑槽(3321)内与U型固定块(332)之间滑动连接;
所述竖直杆(131)上设有精准传动装置(34),精准传动装置(34)包括位于竖直杆(131)一侧的转盘(341),转盘(341)远离竖直杆(131)一侧的边缘设有导轨滑槽(342),导轨滑槽(342)的两侧的位置均向内凹陷为设为内凹滑道(343),转盘(341)靠近竖直杆(131)的一侧同轴固定设有连接转轴(344),连接转轴(344)穿过竖直杆(131)与竖直杆(131)之间转动连接,连接转轴(344)上固定设有两个呈圆周等间距排列的拨动固定杆(345),连接转轴(344)上固定设有两个呈圆周等间距排列的弧边连杆(346),弧边连杆(346)远离连接转轴(344)的一端固定设有卡位限位圆弧片(347),拨动固定杆(345)与弧边连杆(346)之间呈间开设置,连接转轴(344)远离转盘(341)的一端同轴固定设有大带轮(348),大带轮(348)与第二带轮(115)之间套设连接有传送带。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种防碎瓷砖分拣输送摆放装置,其特征在于,具体使用方法如下:电机(114)的输出轴转动带动传动滚轴(11)转动,相邻的传动滚轴(11)之间通过第一带轮(111)以及第一传送带(112)配合传动,实现所有的传动滚轴(11)均同向转动,实现将瓷砖进行传送,瓷砖在导向倾斜杆(101)的导向作用下向推块(21)的方向移动,与此同时,缺位齿轮(113)与啮合齿(243)之间相互啮合,缺位齿轮(113)跟随传动滚轴(11)的转动实现了拉动波浪移动块(24)移动,当缺位齿轮(113)转动到缺位齿轮(113)上没有轮齿的区域与啮合齿(243)之间相互贴合时,在第二推力弹簧(244)的推力作用下,使波浪移动块(24)向靠近啮合齿(243)的一侧移动,从而实现了波浪移动块(24)沿着第一滑杆(241)的方向稳定往复移动,与此同时,在第一推力弹簧(233)的推力作用下,使滚轮(232)紧贴着波浪移动块(24)的侧壁移动,波浪移动块(24)的波浪形侧边挤压推动滑杆(23),使推块(21)沿着推动滑杆(23)的方向往复移动,从而挤压瓷砖向机架(1)的一侧边移动,使其整齐排放在传动滚轴(11)上远离推块(21)的一侧,然后在机架(1)端部的挡板作用下,使瓷砖整齐的被限制在同一个位置;
另一方面,吸盘吊结构(32)在九十度范围内以转筒(31)为轴心往复转动,当竖直滑杆(321)靠近竖直滑杆(325)的一端移动到机架(1)的上端的时候,吸盘吊结构(32)整体向下移动,使吸盘(329)下移吸住机架(1)上被整齐限位住的瓷砖,然后吸盘吊结构(32)整体向上移,使吸盘(329)吸住瓷砖,以转筒(31)为轴心转动输送瓷砖,转动九十度后,吸盘吊结构(32)整体向下移动,使吸盘(329)放下瓷砖,循环操作实现将瓷砖整齐叠放起来;
方形滑槽(3241)的上下两端均设有缓压弹簧(327),在吸盘(329)下压在瓷砖上端吸住瓷砖的时候或者吸盘(329)放下瓷砖时,缓压弹簧(327)都会起到缓压的效果,防止瓷砖被挤压破碎,在此期间竖直滑杆(325)在方形滑槽(3241)内上下滑动。
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