CN209796810U - 瓶体灌装用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转，取放气缸的上料轨迹呈弧形，降低控制难度，取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。

Description

瓶体灌装用上料机械手

技术领域

本实用新型涉及瓶体灌装设备，具体涉及瓶体灌装用上料机械手。

背景技术

瓶状洗漱用品灌装工艺中，采用灌装工位对瓶体中灌装产品，灌装完成后的瓶状洗漱用品依次上盖、拧盖工位后完成整体灌装。

传统的机械手上料，采用两个气缸实现瓶盖在水平面上沿两个垂直方向同时移动，达到瓶状洗漱用品中瓶盖的移动，但是该机械手的运动轨迹包括横向轨迹共有两条，机械手的控制单元多，控制难度大。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出瓶体灌装用上料机械手，其能减少气缸的移动轨迹。

为了实现上述目的，本实用新型的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。

进一步的，旋转结构包括旋转电机，取放架上设置有旋转座，旋转电机的转轴上设置有驱动杆，驱动杆的轴线与旋转电机的转轴的轴线垂直，驱动杆的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧，旋转座的周壁上设置有两条驱动槽，驱动杆的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽中，两条驱动槽呈螺旋形。

进一步的，旋转电机的转轴上设置有限位杆，限位杆分别与驱动杆以及旋转电机的转轴垂直，旋转座上设置有上底板和下底板，上底板和底板上均设置有对限位杆限位的限位槽。

进一步的，安装架上设置有若干个插孔，插孔与吸嘴插接，各个插孔位置设置有螺纹座，吸嘴上转动连接有连接套，连接套与螺纹座螺纹连接。

进一步的，定位结构包括转动连接在取放架上的定位螺杆，取放气缸的缸体上设置有定位块，定位螺杆与定位块螺纹连接，取放架上设有用于供定位块滑动的定位槽。

进一步的，定位螺杆上设置有凸纹轴肩。

进一步的，吸嘴的底侧设置有环槽，环槽中设有橡胶垫。

有益效果：旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转，取放气缸的上料轨迹呈弧形，降低控制难度，取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是为了凸显旋转结构的结构示意图；

图3是为了凸显定位结构与安装架的连接关系的结构示意图；

图4是为了凸显吸嘴与螺纹座的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、支撑架；3、取放架；4、取放气缸；5、定位结构；51、定位螺杆；52、定位块；53、定位槽；6、安装架；7、吸嘴；8、真空泵；9、旋转结构；91、旋转电机；92、旋转座；93、驱动杆；94、驱动槽；10、限位杆；11、上底板；12、下底板；13、限位槽；14、插孔；15、螺纹座；16、连接套；17、凸纹轴肩；18、环槽；19、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所示，瓶体灌装用上料机械手，用于将瓶盖放置到灌装完成的瓶体上，可以减少气缸的移动轨迹，上料机械手主要包括机台1，机台1上竖直设置有支撑架2，支撑架2上水平转动连接有取放架3，取放架3上竖直设有取放气缸4，取放气缸4的活塞杆朝向设置，取放气缸4的活塞杆上设置有安装架6，安装架6上连接有吸嘴7，吸嘴7通过管道连接有真空泵8，真空泵8将吸嘴7位置产生负压并产生吸力。取放气缸4的活塞杆纵向运动接近并吸附瓶盖，取放架3通过转动带动取放气缸4绕支撑架2的轴线旋转，取放气缸4以及瓶盖旋转至工位盘的上方后，吸嘴7松开瓶盖，瓶盖落在灌装完成的瓶体上，等待工位盘上的拧盖工位将瓶体与瓶盖拧紧，吸嘴7的下端设有环槽18(如图4所示)，环槽18中设有橡胶垫19，该橡胶垫19可以起到取放气缸4对瓶盖的撞击力缓冲的效果。

如图1和图2所示，取放架3上设有旋转结构9，旋转结构9将取放架3水平往复转动。旋转结构9之所以能将取放架3水平往复转动，是因为旋转结构9包括旋转电机91，旋转电机91设置在机台1上，取放架3的转轴位置设置有旋转座92，旋转电机91的转轴上设置有驱动杆93，驱动杆93的轴线与旋转电机91的转轴的轴线垂直，驱动杆93的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧。在旋转座92的周壁上设置有两条驱动槽94，两条驱动槽94相互交叉，两条驱动槽94呈螺旋形且每条驱动的上侧或者下侧均连通旋转座92的上表面或者下表面，驱动杆93的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽94中。

如图1和图2所示，驱动杆93的一端相对滑动在其中一个驱动槽94中时，由于驱动槽94的螺旋形状与驱动杆93的转动方向不同，驱动杆93的一端通过抵触驱动槽94的槽壁而带动旋转座92向一个方向转动，驱动杆93一端最终与驱动槽94脱离；驱动杆93的一端与驱动槽94脱离后，驱动杆93的另一端通过转动相对滑动在另一个驱动槽94中，该驱动杆93的另一端抵触该驱动槽94的槽壁，旋转座92在该驱动杆93的另一端的作用下旋转回位。

如图2所示，驱动杆93的一端与驱动槽94脱离后，若旋转座92发生转动，则驱动杆93的另一端由于位置偏差而无法准确的插入到另一条驱动槽94中，从而便会造成安全事故。为了对旋转座92的转动限位，因此在旋转电机91的转轴上还设置有限位杆10，限位杆10分别与驱动杆93以及旋转电机91的转轴垂直，限位杆10和驱动杆93共同形成“十”字形。旋转座92上设置有上底板11和下底板12，上底板11和底板上均设置有对限位杆10限位的限位槽13。具体的旋转座92的旋转限位过程为，驱动杆93从驱动槽94的上侧与旋转座92脱离时，其中一个限位杆10从旋转座92的下底板12上刚好进入到限位槽13中，通过限位杆10与限位槽13的配合达到限制旋转座92转动的目的。

如图3所示，另外，取放气缸4可以沿取放架3调整位置，沿取放架3调整位置后的取放气缸4在旋转电机91的转动下减小了转动弧度，取放架3上设有定位结构5，定位结构5可以将调整了位置后的取放气缸4的位置固定。定位结构5主要包括转动连接在取放架3上的定位螺杆51，取放气缸4的缸体上设置有定位块52，定位螺杆51与定位块52螺纹连接，取放架3上设有用于供定位块52滑动的定位槽53。在螺杆上设置有凸纹轴肩17，该凸纹轴肩17可以增大人手与定位螺杆51的摩擦力，便于使用者通过凸纹轴肩17使定位螺杆51转动。

如图4所示，同样的，在安装架6上设置有若干个插孔14，插孔14与吸嘴7插接，吸嘴7通过与不同的插孔14连接实现位置调整的目的，从而吸嘴7与瓶盖的位置更加容易接近。各个插孔14位置设置有螺纹座15，吸嘴7上转动连接有连接套16，连接套16与螺纹座15螺纹连接，通过将连接套16与螺纹座15螺纹连接实现固定，吸嘴7能相对于插孔14水平旋转，但吸嘴7无法与安装架6脱离连接。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.瓶体灌装用上料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3)，所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4)，所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5)，所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6)，所述安装架(6)上连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8)，所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。

2.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转结构(9)包括旋转电机(91)，所述取放架(3)上设置有旋转座(92)，所述旋转电机(91)的转轴上设置有驱动杆(93)，所述驱动杆(93)的轴线与旋转电机(91)的转轴的轴线垂直，所述驱动杆(93)的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧，所述旋转座(92)的周壁上设置有两条驱动槽(94)，所述驱动杆(93)的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽(94)中，两条所述驱动槽(94)呈螺旋形。

3.根据权利要求2所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述旋转电机(91)的转轴上设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)分别与驱动杆(93)以及旋转电机(91)的转轴垂直，所述旋转座(92)上设置有上底板(11)和下底板(12)，所述上底板(11)和底板上均设置有对限位杆(10)限位的限位槽(13)。

4.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述安装架(6)上设置有若干个插孔(14)，所述插孔(14)与吸嘴(7)插接，各个所述插孔(14)位置设置有螺纹座(15)，所述吸嘴(7)上转动连接有连接套(16)，所述连接套(16)与螺纹座(15)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述定位结构(5)包括转动连接在取放架(3)上的定位螺杆(51)，所述取放气缸(4)的缸体上设置有定位块(52)，所述定位螺杆(51)与定位块(52)螺纹连接，所述取放架(3)上设有用于供定位块(52)滑动的定位槽(53)。

6.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述定位螺杆(51)上设置有凸纹轴肩(17)。

7.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手，其特征在于，所述吸嘴(7)的底侧设置有环槽(18)，所述环槽(18)中设有橡胶垫(19)。