CN209796810U - 瓶体灌装用上料机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的瓶体灌装用上料机械手,包括机台,机台上设置有支撑架,支撑架上转动连接有取放架,取放架上竖直设有取放气缸,取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构,取放气缸的活塞杆上设置有安装架,安装架上连接有吸嘴,吸嘴通过管道连接有真空泵,取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转,取放气缸的上料轨迹呈弧形,降低控制难度,取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。

Description

瓶体灌装用上料机械手
技术领域
本实用新型涉及瓶体灌装设备,具体涉及瓶体灌装用上料机械手。
背景技术
瓶状洗漱用品灌装工艺中,采用灌装工位对瓶体中灌装产品,灌装完成后的瓶状洗漱用品依次上盖、拧盖工位后完成整体灌装。
传统的机械手上料,采用两个气缸实现瓶盖在水平面上沿两个垂直方向同时移动,达到瓶状洗漱用品中瓶盖的移动,但是该机械手的运动轨迹包括横向轨迹共有两条,机械手的控制单元多,控制难度大。
发明内容
为了克服现有技术中的不足,本实用新型提出瓶体灌装用上料机械手,其能减少气缸的移动轨迹。
为了实现上述目的,本实用新型的瓶体灌装用上料机械手,包括机台,机台上设置有支撑架,支撑架上转动连接有取放架,取放架上竖直设有取放气缸,取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构,取放气缸的活塞杆上设置有安装架,安装架上连接有吸嘴,吸嘴通过管道连接有真空泵,取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。
进一步的,旋转结构包括旋转电机,取放架上设置有旋转座,旋转电机的转轴上设置有驱动杆,驱动杆的轴线与旋转电机的转轴的轴线垂直,驱动杆的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧,旋转座的周壁上设置有两条驱动槽,驱动杆的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽中,两条驱动槽呈螺旋形。
进一步的,旋转电机的转轴上设置有限位杆,限位杆分别与驱动杆以及旋转电机的转轴垂直,旋转座上设置有上底板和下底板,上底板和底板上均设置有对限位杆限位的限位槽。
进一步的,安装架上设置有若干个插孔,插孔与吸嘴插接,各个插孔位置设置有螺纹座,吸嘴上转动连接有连接套,连接套与螺纹座螺纹连接。
进一步的,定位结构包括转动连接在取放架上的定位螺杆,取放气缸的缸体上设置有定位块,定位螺杆与定位块螺纹连接,取放架上设有用于供定位块滑动的定位槽。
进一步的,定位螺杆上设置有凸纹轴肩。
进一步的,吸嘴的底侧设置有环槽,环槽中设有橡胶垫。
有益效果:旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转,取放气缸的上料轨迹呈弧形,降低控制难度,取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实施例整体的结构示意图;
图2是为了凸显旋转结构的结构示意图;
图3是为了凸显定位结构与安装架的连接关系的结构示意图;
图4是为了凸显吸嘴与螺纹座的结构示意图。
附图标记:1、机台;2、支撑架;3、取放架;4、取放气缸;5、定位结构;51、定位螺杆;52、定位块;53、定位槽;6、安装架;7、吸嘴;8、真空泵;9、旋转结构;91、旋转电机;92、旋转座;93、驱动杆;94、驱动槽;10、限位杆;11、上底板;12、下底板;13、限位槽;14、插孔;15、螺纹座;16、连接套;17、凸纹轴肩;18、环槽;19、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述,更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
实施例:如图1所示,瓶体灌装用上料机械手,用于将瓶盖放置到灌装完成的瓶体上,可以减少气缸的移动轨迹,上料机械手主要包括机台1,机台1上竖直设置有支撑架2,支撑架2上水平转动连接有取放架3,取放架3上竖直设有取放气缸4,取放气缸4的活塞杆朝向设置,取放气缸4的活塞杆上设置有安装架6,安装架6上连接有吸嘴7,吸嘴7通过管道连接有真空泵8,真空泵8将吸嘴7位置产生负压并产生吸力。取放气缸4的活塞杆纵向运动接近并吸附瓶盖,取放架3通过转动带动取放气缸4绕支撑架2的轴线旋转,取放气缸4以及瓶盖旋转至工位盘的上方后,吸嘴7松开瓶盖,瓶盖落在灌装完成的瓶体上,等待工位盘上的拧盖工位将瓶体与瓶盖拧紧,吸嘴7的下端设有环槽18(如图4所示),环槽18中设有橡胶垫19,该橡胶垫19可以起到取放气缸4对瓶盖的撞击力缓冲的效果。
如图1和图2所示,取放架3上设有旋转结构9,旋转结构9将取放架3水平往复转动。旋转结构9之所以能将取放架3水平往复转动,是因为旋转结构9包括旋转电机91,旋转电机91设置在机台1上,取放架3的转轴位置设置有旋转座92,旋转电机91的转轴上设置有驱动杆93,驱动杆93的轴线与旋转电机91的转轴的轴线垂直,驱动杆93的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧。在旋转座92的周壁上设置有两条驱动槽94,两条驱动槽94相互交叉,两条驱动槽94呈螺旋形且每条驱动的上侧或者下侧均连通旋转座92的上表面或者下表面,驱动杆93的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽94中。
如图1和图2所示,驱动杆93的一端相对滑动在其中一个驱动槽94中时,由于驱动槽94的螺旋形状与驱动杆93的转动方向不同,驱动杆93的一端通过抵触驱动槽94的槽壁而带动旋转座92向一个方向转动,驱动杆93一端最终与驱动槽94脱离;驱动杆93的一端与驱动槽94脱离后,驱动杆93的另一端通过转动相对滑动在另一个驱动槽94中,该驱动杆93的另一端抵触该驱动槽94的槽壁,旋转座92在该驱动杆93的另一端的作用下旋转回位。
如图2所示,驱动杆93的一端与驱动槽94脱离后,若旋转座92发生转动,则驱动杆93的另一端由于位置偏差而无法准确的插入到另一条驱动槽94中,从而便会造成安全事故。为了对旋转座92的转动限位,因此在旋转电机91的转轴上还设置有限位杆10,限位杆10分别与驱动杆93以及旋转电机91的转轴垂直,限位杆10和驱动杆93共同形成“十”字形。旋转座92上设置有上底板11和下底板12,上底板11和底板上均设置有对限位杆10限位的限位槽13。具体的旋转座92的旋转限位过程为,驱动杆93从驱动槽94的上侧与旋转座92脱离时,其中一个限位杆10从旋转座92的下底板12上刚好进入到限位槽13中,通过限位杆10与限位槽13的配合达到限制旋转座92转动的目的。
如图3所示,另外,取放气缸4可以沿取放架3调整位置,沿取放架3调整位置后的取放气缸4在旋转电机91的转动下减小了转动弧度,取放架3上设有定位结构5,定位结构5可以将调整了位置后的取放气缸4的位置固定。定位结构5主要包括转动连接在取放架3上的定位螺杆51,取放气缸4的缸体上设置有定位块52,定位螺杆51与定位块52螺纹连接,取放架3上设有用于供定位块52滑动的定位槽53。在螺杆上设置有凸纹轴肩17,该凸纹轴肩17可以增大人手与定位螺杆51的摩擦力,便于使用者通过凸纹轴肩17使定位螺杆51转动。
如图4所示,同样的,在安装架6上设置有若干个插孔14,插孔14与吸嘴7插接,吸嘴7通过与不同的插孔14连接实现位置调整的目的,从而吸嘴7与瓶盖的位置更加容易接近。各个插孔14位置设置有螺纹座15,吸嘴7上转动连接有连接套16,连接套16与螺纹座15螺纹连接,通过将连接套16与螺纹座15螺纹连接实现固定,吸嘴7能相对于插孔14水平旋转,但吸嘴7无法与安装架6脱离连接。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下,本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进,均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.瓶体灌装用上料机械手,包括机台(1),其特征在于,所述机台(1)上设置有支撑架(2),所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3),所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4),所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5),所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6),所述安装架(6)上连接有吸嘴(7),所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8),所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。
2.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述旋转结构(9)包括旋转电机(91),所述取放架(3)上设置有旋转座(92),所述旋转电机(91)的转轴上设置有驱动杆(93),所述驱动杆(93)的轴线与旋转电机(91)的转轴的轴线垂直,所述驱动杆(93)的两端分别穿透转轴并延伸至转轴的外侧,所述旋转座(92)的周壁上设置有两条驱动槽(94),所述驱动杆(93)的两端分别相对滑动的设置在两条驱动槽(94)中,两条所述驱动槽(94)呈螺旋形。
3.根据权利要求2所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述旋转电机(91)的转轴上设置有限位杆(10),所述限位杆(10)分别与驱动杆(93)以及旋转电机(91)的转轴垂直,所述旋转座(92)上设置有上底板(11)和下底板(12),所述上底板(11)和底板上均设置有对限位杆(10)限位的限位槽(13)。
4.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述安装架(6)上设置有若干个插孔(14),所述插孔(14)与吸嘴(7)插接,各个所述插孔(14)位置设置有螺纹座(15),所述吸嘴(7)上转动连接有连接套(16),所述连接套(16)与螺纹座(15)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述定位结构(5)包括转动连接在取放架(3)上的定位螺杆(51),所述取放气缸(4)的缸体上设置有定位块(52),所述定位螺杆(51)与定位块(52)螺纹连接,所述取放架(3)上设有用于供定位块(52)滑动的定位槽(53)。
6.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述定位螺杆(51)上设置有凸纹轴肩(17)。
7.根据权利要求5所述的瓶体灌装用上料机械手,其特征在于,所述吸嘴(7)的底侧设置有环槽(18),所述环槽(18)中设有橡胶垫(19)。
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