CN207449441U - 一种塑壳断路器热元件自动冲字装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿自动冲字装置，尤其涉及一种塑壳断路器热元件自动冲字装置。包括转盘，所述的转盘的底部设有分割器，所述的分割器通过电机驱动，包括转盘上依次设有呈间隔状分布的铜支架送料工位、助焊剂工位、热元件送料工位、电阻焊工位、冲字工位和卸料工位，所述的冲字工位的外侧设有与冲字工位相配接的冲字系统。一种塑壳断路器热元件自动冲字装置结构紧凑，提升使用性能，降低了工人的劳动强度。

Description

一种塑壳断路器热元件自动冲字装置

技术领域

本实用新型涉及一种穿自动冲字装置，尤其涉及一种塑壳断路器热元件自动冲字装置。

背景技术

随着科技的进步，人力制造成本的上升，越来越多的企业热衷于自动化制造，以机器代人，本实用新型的塑壳断路器热元件冲字装置便是一例。图1为热元件组件，由热元件与铜支架电阻焊焊接而成，其中打字处是冲字部位，用来区分不同额定电流的热元件。之前都采用人工电阻焊接，再人工在小冲床上冲字，不仅效率低下，而且质量难以保证，焊接不够牢固、焊接过程中过热压塌组件、冲字模糊、冲字位置偏斜现象时有发生。

中国专利201220686361.2，公开一种斜口管对齐冲字装置，其特征在于：包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构、控制装置；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连，控制装置则分别与齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。此结构相对较复杂，而且是限定在斜口管上进行冲字，适配性能较弱，同时在冲字的过程，冲字的深浅不一，造成冲字效果不理想。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，为了提高产品质量，加快部件制作速度，降低生产成本的一种塑壳断路器热元件自动冲字装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，包括转盘，所述的转盘的底部设有分割器，所述的分割器通过电机驱动，包括转盘上依次设有呈间隔状分布的铜支架送料工位、助焊剂工位、热元件送料工位、电阻焊工位、冲字工位和卸料工位，所述的冲字工位的外侧设有与冲字工位相配接的冲字系统；

所述的冲字系统包括上气缸组件和下气缸组件，所述的上气缸组件包括设在冲字工位上方的上气缸，所述的上气缸与冲字工位呈活动式压接；所述的下气缸组件包括冲头、锁扣和下气缸，所述的下气缸的上部设有锁扣，所述的冲头设在冲字位置的下方，所述的冲头与上气缸呈上下配接分布，所述的下气缸带动锁扣向上位移，所述的锁扣带动冲头与冲字工位进行触接式操作。

作为优选，所述的分割器设有底板上，所述的电机设在底板的底部，所述的上气缸通过支座与底板固定。

作为优选，所述的冲头设在横梁中，所述的冲头的上部向上延伸出横梁，所述的冲头与横梁通过冲头弹簧呈弹性连接，所述的锁扣上端的两侧设有与锁扣呈位移锁止的半轴，所述的下气缸中设有连接杆，所述的连接杆的上部设有浮动接头，所述的浮动接头与锁扣间通过顶杆固定连接，所述的锁扣的底部设有与顶杆相套接的压缩弹簧。

作为优选，所述的浮动接头的上部设有盖板，所述的压缩弹簧的底部与盖板呈弹性连接。

作为优选，所述的半轴通过悬臂控制转动，所述的悬臂的中端通过拉伸弹簧进行弹性连接，所述的悬臂的外端设有驱动悬臂转动的中气缸。

工作原理：当工件在电阻焊工位电阻焊接后，随分割器上电机旋转带动转盘转至冲字工位，在PLC控制下，当传感器感应到工件到位后，启动上气缸，其活塞向下运动，其顶部压在工件上面，上气缸的缸径较大，用以抵住工件，避免冲字时工件退让；

再启动下气缸，其上活塞向上运动，推动连接杆、浮动接头向上运动，当锁扣圆弧面与两半轴圆弧面接触时，压缩弹簧被压缩储能；启动左右两个中气缸，分别驱动其上的悬臂，由于悬臂与半轴通过圆柱销固定，左侧半轴顺时针旋转，右侧半轴逆时针旋转，使两半轴的缺口对着锁扣，由于两半轴缺口面距离大于锁扣的外径，锁扣被解锁并在压缩弹簧的作用下快速向上运动，推动上端的冲头上行，使冲头在工件上冲字；

冲毕后，下气缸活塞杆退回，拉动锁扣向下运动，至初始位置，中气缸活塞杆退回，左右半轴在拉伸弹簧的作用下复位，其圆弧面对着锁扣的圆弧面，为下一次压缩弹簧的储能作好准备；上气缸活塞杆退回，冲头在其下部复位弹簧作用下向下运动复位；

最后，分割器驱动转盘7将冲好字的工件旋至卸料工位，由机械手夹取卸料。

本实用新型冲字装置为Ⅴ冲字工位，为使焊接、冲字时工件定位基准统一，采用由下向上冲字方式。冲字装置结构如下：底板为夹具的基体，又是专机的工作台面，夹具零部件都直接或间接地装于其上，支座通过内六角螺钉紧固在底板上，上气缸固定在支座上，冲头正对工件打字处下方，冲头与横梁上的四方孔间隙配合，冲头下部设有复位弹簧，使其向下运动，上部设有弹性销轴向限位，横梁通过双支柱固定在底板上；冲头下面设有锁扣，其上端设有左右对称的两个圆弧面，分别与两半轴的外圆相配，半轴上设有缺口，缺口所在轴向位置与锁扣位置相对应，两半轴的一个轴端各设有悬臂，半轴与对应的悬臂通过圆柱销固定在一起；左右悬臂下部各设有一个中气缸，在悬臂与半轴支承板之间设有拉伸弹簧，可使两悬臂在自然状态下保持水平位置；锁扣与顶杆通过螺纹连接，顶杆与浮动接头间隙配合，盖板通过螺钉与浮动接头固定，可防止顶杆从浮动接头中脱出；锁扣与浮动接头之间设有压缩弹簧，套在顶杆的外圆上，连接杆上端与浮动接头、下端与下气缸螺纹连接；下气缸安装于底板下端面，并用内六角螺钉紧固。

有益改进点：1.为防止浮动接头在下气缸活塞上行时失稳，可采用半轴的两侧支承板对其导向，避免浮动接头倾斜；2.两个中气缸应采用同一电磁阀控制，尽可能同步运动；3.适当增大冲头的质量，使冲字更清晰，质量更稳定。

本实用新型的塑壳断路器热元件冲字装置在PLC控制下，各气缸按顺序动作，运作顺畅，冲字速度快，且冲字后每个工件上的数字清晰、均匀，完全达到图纸的要求，因此深受车间员工的欢迎，同时，一台焊接、冲孔专机可抵二个员工的工作量，为公司节省了大笔费用，为公司机器换人作出了较大贡献。

本实用新型提供一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，结构紧凑，提升使用性能，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中C-C剖视结构示意图；

图3是图2中D-D剖视结构示意图；

图4是图2中E-E剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，包括转盘1，所述的转盘1的底部设有分割器2，所述的分割器2通过电机3驱动，包括转盘1上依次设有呈间隔状分布的铜支架送料工位4、助焊剂工位5、热元件送料工位6、电阻焊工位7、冲字工位8和卸料工位9，所述的冲字工位8的外侧设有与冲字工位8相配接的冲字系统；

所述的冲字系统包括上气缸组件和下气缸组件，所述的上气缸组件包括设在冲字工位8上方的上气缸11，所述的上气缸11与冲字工位8呈活动式压接；所述的下气缸组件包括冲头12、锁扣13和下气缸14，所述的下气缸14的上部设有锁扣13，所述的冲头12设在冲字工位8的下方，所述的冲头12与上气缸11呈上下配接分布，所述的下气缸14带动锁扣13向上位移，所述的锁扣13带动冲头12与冲字工位8进行触接式操作。

所述的分割器2设有底板27上，所述的电机3设在底板27的底部，所述的上气缸11通过支座15与底板27固定。

所述的冲头12设在横梁16中，所述的冲头12的上部向上延伸出横梁16，所述的冲头12与横梁16通过冲头弹簧17呈弹性连接，所述的锁扣13上端的两侧设有与锁扣13呈位移锁止的半轴18，所述的下气缸14中设有连接杆19，所述的连接杆19的上部设有浮动接头20，所述的浮动接头20与锁扣13间通过顶杆21固定连接，所述的锁扣13的底部设有与顶杆21相套接的压缩弹簧22。

所述的浮动接头20的上部设有盖板23，所述的压缩弹簧22的底部与盖板23呈弹性连接。

所述的半轴18通过悬臂24控制转动，所述的悬臂24的中端通过拉伸弹簧25进行弹性连接，所述的悬臂24的外端设有驱动悬臂24转动的中气缸26。

Claims (5)

1.一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，包括转盘（1），所述的转盘（1）的底部设有分割器（2），所述的分割器（2）通过电机（3）驱动，其特征在于：包括转盘（1）上依次设有呈间隔状分布的铜支架送料工位（4）、助焊剂工位（5）、热元件送料工位（6）、电阻焊工位（7）、冲字工位（8）和卸料工位（9），所述的冲字工位（8）的外侧设有与冲字工位（8）相配接的冲字系统；

所述的冲字系统包括上气缸组件和下气缸组件，所述的上气缸组件包括设在冲字工位（8）上方的上气缸（11），所述的上气缸（11）与冲字工位（8）呈活动式压接；所述的下气缸组件包括冲头（12）、锁扣（13）和下气缸（14），所述的下气缸（14）的上部设有锁扣（13），所述的冲头（12）设在冲字工位（8）的下方，所述的冲头(12)与上气缸(11)呈上下配接分布，所述的下气缸(14)带动锁扣(13)向上位移，所述的锁扣(13)带动冲头(12)与冲字工位(8)进行触接式操作。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，其特征在于：所述的分割器(2)设有底板(27)上，所述的电机(3)设在底板(27)的底部，所述的上气缸(11)通过支座(15)与底板(27)固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，其特征在于：所述的冲头(12)设在横梁(16)中，所述的冲头(12)的上部向上延伸出横梁(16)，所述的冲头(12)与横梁(16)通过冲头弹簧(17)呈弹性连接，所述的锁扣(13)上端的两侧设有与锁扣(13)呈位移锁止的半轴(18)，所述的下气缸(14)中设有连接杆(19)，所述的连接杆(19)的上部设有浮动接头(20)，所述的浮动接头(20)与锁扣(13)间通过顶杆(21)固定连接，所述的锁扣(13)的底部设有与顶杆(21)相套接的压缩弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，其特征在于：所述的浮动接头(20)的上部设有盖板(23)，所述的压缩弹簧(22)的底部与盖板(23)呈弹性连接。

5.根据权利要求3所述的一种塑壳断路器热元件自动冲字装置，其特征在于：所述的半轴(18)通过悬臂(24)控制转动，所述的悬臂(24)的中端通过拉伸弹簧(25)进行弹性连接，所述的悬臂(24)的外端设有驱动悬臂(24)转动的中气缸(26)。